技術編號：12429453
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械使用方法，特別是關于一種手術機器人的手術工具展開實施、退出方法。背景技術現(xiàn)代醫(yī)療領域中，手動多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術已被廣泛應用于臨床。此類微創(chuàng)手術成功降低了病人的術后疼痛、并發(fā)癥概率、康復時間并改善了術后疤痕。近幾年，為方便醫(yī)生操作以及實現(xiàn)更好的術后產出，機器人輔助的多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術得到廣泛的應用，其中由美國IntuitiveSurgical公司(美國直覺外科公司)推出的達芬奇手術機器人系統(tǒng)，可輔助醫(yī)生完成多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術，取得了商業(yè)上的巨大成功。為了進一步減小手術創(chuàng)傷面積...
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