機(jī)器人六軸拆卸工具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實(shí)現(xiàn)將伺服電機(jī)與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時(shí)損壞減速箱。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)器人六軸拆卸工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拆卸工具，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人六軸電機(jī)以及齒輪箱的拆卸工具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊裝廠多半使用點(diǎn)焊機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人特點(diǎn)在于六軸上置有電阻焊鉗實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊作業(yè)，因?yàn)榱S動(dòng)作頻繁及存在負(fù)荷經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)油封磨損變速箱齒輪油進(jìn)入伺服電機(jī)，導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)器打滑焊點(diǎn)位置偏移及零位丟失現(xiàn)象，因此要將六軸伺服電機(jī)拆下進(jìn)行維修，機(jī)器人六軸電機(jī)與五軸變速箱相連接，當(dāng)機(jī)器人六軸出現(xiàn)頻繁性零位丟失或者焊點(diǎn)位置有所偏移時(shí)說(shuō)明六軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱和制動(dòng)器存在問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)該檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器和齒輪箱，因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)固定在減速箱上配合比較緊，且鑲套在里面，固定電機(jī)螺栓拆除后仍無(wú)法輕易將電機(jī)取出，給維修帶來(lái)一定困難，目前采用橡皮榔頭擊打電機(jī)方法，將電機(jī)慢慢敲打震松后將其取出，此方法存在不經(jīng)意間將電機(jī)齒輪及信號(hào)線敲壞的危險(xiǎn)，而且拆卸時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有維修機(jī)器人六軸電機(jī)以及齒輪箱時(shí)，固定螺栓取出困難，且容易損壞電機(jī)齒輪以及信號(hào)線的問(wèn)題，提供了一種能夠方便取出固定螺栓且能防止損壞電機(jī)齒輪和信號(hào)線的機(jī)器人六軸電機(jī)以及齒輪箱的拆卸工具。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動(dòng)連接。套管通過(guò)外表面的外套絲螺紋與伺服電機(jī)螺紋孔連接，旋轉(zhuǎn)手柄，手柄帶動(dòng)頂桿，在內(nèi)螺紋和外螺紋的相互作用下，頂桿伸出，將伺服電機(jī)和變速箱分離，方便取出固定螺栓。
[0005]作為優(yōu)選，所述的頂桿的螺紋端設(shè)有橡膠塊，所述的橡膠塊與頂桿固定連接。橡膠塊可以防止頂桿伸出時(shí)對(duì)減速箱的損壞。
[0006]作為優(yōu)選，所述的手柄兩端均設(shè)有擋球，所述的擋球與手柄固定連接。擋球可以防止手柄從頂桿脫落，也起到保護(hù)使用者作用，防止手柄兩端劃傷操作者。
[0007]作為優(yōu)選，所述的套管外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋。套管外表面的防滑網(wǎng)紋，可增加使用者與套管之間的摩擦，方便套管與伺服電機(jī)螺紋孔連接。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實(shí)現(xiàn)將伺服電機(jī)與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時(shí)損壞減速箱。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0009]圖1是本實(shí)用新型的一種立體示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1、頂桿；2、套管；3、外螺紋；4、橡膠塊；5、外套絲螺紋；6、防滑網(wǎng)紋；7、擋球；8、手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0013]實(shí)施例:機(jī)器人六軸拆卸工具(見(jiàn)附圖1、2)，包括頂桿1，頂桿I外部套設(shè)有套管2，套管2內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，套管2外部設(shè)有外套絲螺紋5，頂桿I下端外部設(shè)有外螺紋3，套管2通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋3與頂桿I螺紋連接，內(nèi)螺紋和外螺紋3相互嚙合，頂桿I上端設(shè)有手柄8，手柄8與頂桿I活動(dòng)連接，頂桿I的上端加工出一個(gè)通孔，手柄8穿過(guò)通孔，頂桿I的螺紋端設(shè)有橡膠塊4，橡膠塊4與頂桿I固定連接，手柄8兩端均設(shè)有擋球7，擋球7與手柄8螺紋連接，套管2外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋6。
[0014]使用時(shí)，利用套管外部的外套絲螺紋與伺服電機(jī)螺紋孔連接，套管外表面的防滑網(wǎng)紋起到增大摩擦的作用，方便套管與伺服電機(jī)螺紋孔連接，再旋下手柄任意一端的擋球，使手柄穿過(guò)頂桿上的通孔，再旋上擋球，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，帶動(dòng)頂桿，在內(nèi)螺紋和外螺紋的相互作用下，使頂桿伸出，將伺服電機(jī)和變速箱分離，方便伺服電機(jī)和變速箱的拆卸維修；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實(shí)現(xiàn)將伺服電機(jī)與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時(shí)損壞減速箱。
[0015]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的頂桿的螺紋端設(shè)有橡膠塊，所述的橡膠塊與頂桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的手柄兩端均設(shè)有擋球，所述的擋球與手柄固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的機(jī)器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的套管外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋。
【文檔編號(hào)】B25B27/00GK203566601SQ201320630119
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】竇軍營(yíng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 寧波遠(yuǎn)景汽車(chē)零部件有限公司