本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

神經(jīng)疾病是相對(duì)復(fù)雜的一類疾病，現(xiàn)如今的神經(jīng)導(dǎo)航裝置大多使用光學(xué)定位或者超聲定位，超聲定位對(duì)患者會(huì)造成不同程度的傷害，在給患者進(jìn)行神經(jīng)治療時(shí)，因不能全面的觀察治療情況，往往導(dǎo)致手術(shù)失敗，手術(shù)的不徹底會(huì)給患者帶來二度傷害，使患者不能徹底康復(fù)，長此以往，不僅給患者帶來傷痛，也給醫(yī)務(wù)人員的工作造成了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在對(duì)神經(jīng)疾病的患者進(jìn)行治療時(shí)，操作靈活，使用方便的光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置，包括影像處理顯示系統(tǒng)和光學(xué)定位系統(tǒng)，影像處理顯示系統(tǒng)上設(shè)有顯示器放置臺(tái)，顯示器放置臺(tái)上側(cè)設(shè)有固定底臺(tái)，固定底臺(tái)上側(cè)設(shè)有母柱，母柱上設(shè)有高度調(diào)節(jié)旋鈕，母柱上側(cè)設(shè)有可伸縮支柱，可伸縮支柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器，旋轉(zhuǎn)固定器右側(cè)設(shè)有水平支撐桿，水平支撐桿右側(cè)設(shè)有方向調(diào)節(jié)器，方向調(diào)節(jié)器右側(cè)設(shè)有顯示器連接桿，顯示器連接桿右側(cè)設(shè)有三維顯示器，三維顯示器前側(cè)設(shè)有腦部立體顯示器，腦部立體顯右側(cè)設(shè)有手術(shù)指示顯示器，三維顯示器右側(cè)設(shè)有顯示器開關(guān)，固定底臺(tái)左側(cè)設(shè)有主屏鍵盤，主屏鍵盤上側(cè)設(shè)有支撐柱，支撐柱上側(cè)設(shè)有顯示主屏，顯示主屏前側(cè)設(shè)有開關(guān)，顯示器放置臺(tái)前側(cè)設(shè)有頭部定位支架放置臺(tái)，顯示器放置臺(tái)下側(cè)設(shè)有主控機(jī)箱，主控機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有放置槽，放置槽上側(cè)設(shè)有定位支架控制器，定位支架控制器上設(shè)有定位支架連接線，定位支架控制器下側(cè)設(shè)有影像傳感控制器，放置槽左側(cè)設(shè)有光學(xué)定位系統(tǒng)連接孔，主控機(jī)箱右側(cè)設(shè)有電源導(dǎo)線出口，電源導(dǎo)線出口內(nèi)部設(shè)有電源導(dǎo)線，電源導(dǎo)線下側(cè)設(shè)有電源插頭，主控機(jī)箱下側(cè)設(shè)有底座，底座后側(cè)設(shè)有后置擋板，底座下側(cè)設(shè)有萬向輪；

光學(xué)定位系統(tǒng)上側(cè)設(shè)有光學(xué)定位感應(yīng)器，光學(xué)定位感應(yīng)器上設(shè)有光學(xué)感應(yīng)器，光學(xué)定位感應(yīng)器下側(cè)設(shè)有感應(yīng)器支撐桿，感應(yīng)器支撐桿下側(cè)設(shè)有方向調(diào)節(jié)軸，方向調(diào)節(jié)軸下側(cè)設(shè)有弧形支桿，弧形支桿下側(cè)設(shè)有固定桶，固定桶下側(cè)設(shè)有錐型底臺(tái)，錐型底臺(tái)下側(cè)設(shè)有支撐底座，支撐底座下側(cè)設(shè)有滑輪；

影像傳感控制器內(nèi)部設(shè)有CCD光纖安裝板，CCD光纖安裝板左側(cè)設(shè)有CCD光纖窗，CCD光纖窗左側(cè)設(shè)有纖維束聚焦口，纖維束聚焦口左側(cè)設(shè)有錐形纖維束，錐形纖維束左側(cè)設(shè)有纖維束固定板，纖維束固定板左側(cè)設(shè)有影像增強(qiáng)器，影像增強(qiáng)器內(nèi)部設(shè)有光敏元，光敏元內(nèi)部設(shè)有感光片，影像增強(qiáng)器左側(cè)設(shè)有透光膜，透光膜左側(cè)設(shè)有暗箱，暗箱左側(cè)設(shè)有外部光源傳輸箱，外部光源傳輸箱上設(shè)有密封口，外部光源傳輸箱左側(cè)設(shè)有透鏡，透鏡左側(cè)設(shè)有影像數(shù)據(jù)傳輸線，影像傳感控制器右側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)輸出接頭；

光學(xué)定位感應(yīng)器內(nèi)部設(shè)有紅外線二極管，紅外線二極管內(nèi)部設(shè)有鍥型支架，鍥型支架內(nèi)部設(shè)有陰極桿，陰極桿上設(shè)有LED芯片，鍥型支架下側(cè)設(shè)有陽極桿，紅外線二極管左側(cè)設(shè)有二極管固定器，二極管固定器左側(cè)設(shè)有通電導(dǎo)線，紅外線二極管右側(cè)設(shè)有紅外攝像頭安裝盒，紅外攝像頭安裝盒內(nèi)部設(shè)有紅外攝像頭，紅外攝像頭安裝盒右側(cè)設(shè)有定位攝像頭，定位攝像頭內(nèi)部設(shè)有位置追蹤器，光學(xué)定位感應(yīng)器下側(cè)設(shè)有頭部定位支架，頭部定位支架上設(shè)有紅外感應(yīng)器，頭部定位支架上設(shè)有皮膚吸盤；

光學(xué)感應(yīng)器左側(cè)設(shè)有LED光源，LED光源右側(cè)設(shè)有散射桶，散射桶右側(cè)設(shè)有透鏡，透鏡右側(cè)設(shè)有感光元件固定臺(tái)，感光元件固定臺(tái)右側(cè)設(shè)有感光元件，感光元件內(nèi)部設(shè)有信號(hào)觸點(diǎn)，感光元件上設(shè)有掃描掩膜，掃描掩膜上設(shè)有光柵。

作為優(yōu)選，所述可伸縮支柱上側(cè)設(shè)有拆卸旋鈕。

作為優(yōu)選，所述頭部定位支架放置臺(tái)上側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)顯示器。

作為優(yōu)選，所述定位支架控制器上設(shè)有消毒箱。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)器支撐桿上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪。

作為優(yōu)選，所述光敏元上設(shè)有轉(zhuǎn)換器。

作為優(yōu)選，所述定位攝像頭上設(shè)有光敏增強(qiáng)器。

作為優(yōu)選，所述感光元件上設(shè)有光柵測(cè)距點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明功能齊全，使用方便，在對(duì)神經(jīng)疾病的患者進(jìn)行治療時(shí)，操作靈活，能全面觀察患病部位，系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)，極大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明的影像傳感控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本發(fā)明的光學(xué)定位感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本發(fā)明的光學(xué)感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1：影像處理顯示系統(tǒng)，2：光學(xué)定位系統(tǒng)，3：顯示器放置臺(tái)，4：固定底臺(tái)，5：母柱，6：高度調(diào)節(jié)旋鈕，7：可伸縮支柱，8：旋轉(zhuǎn)固定器，9：水平支撐桿，10：方向調(diào)節(jié)器，11：顯示器連接桿，12：三維顯示器，13：腦部立體顯示器，14：手術(shù)指示顯示器，15：顯示器開關(guān)，16：主屏鍵盤，17：支撐柱，18：顯示主屏，19：開關(guān)，20：頭部定位支架放置臺(tái)，21：主控機(jī)箱，22：放置槽，23：定位支架控制器，24：定位支架連接線，25：影像傳感控制器，26：光學(xué)定位系統(tǒng)連接孔，27：電源導(dǎo)線出口，28：電源導(dǎo)線，29：電源插頭，30：底座，31：后置擋板，32：萬向輪，33：光學(xué)定位感應(yīng)器，34：光學(xué)感應(yīng)器，35：感應(yīng)器支撐桿，36：方向調(diào)節(jié)軸，37：弧形支桿，38：固定桶，39：錐型底臺(tái)，40：支撐底座，41：滑輪，42：CCD光纖安裝板，43：CCD光纖窗，44：纖維束聚焦口，45：錐形纖維束，46：纖維束固定板，47：影像增強(qiáng)器，48：光敏元，49：感光片，50：透光膜，51：暗箱，52：外部光源傳輸箱，53：密封口，54：透鏡，55：影像數(shù)據(jù)傳輸線，56：數(shù)據(jù)輸出接頭，57：紅外線二極管，58：鍥型支架，59：陰極桿，60：LED芯片，61：陽極桿，62：二極管固定器，63：通電導(dǎo)線，64：紅外攝像頭安裝盒，65：紅外攝像頭，66：定位攝像頭，67：位置追蹤器，68：頭部定位支架，69：紅外感應(yīng)器，70：皮膚吸盤，71：LED光源，72：散射桶，73：透鏡，74：感光元件固定臺(tái)，75：感光元件，76：信號(hào)觸點(diǎn)，77：掃描掩膜，78：光柵，79：拆卸旋鈕，80：數(shù)據(jù)顯示器，81：消毒箱，82：旋轉(zhuǎn)輪，83：轉(zhuǎn)換器，84：光敏增強(qiáng)器，85：光柵測(cè)距點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明的光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置，包括影像處理顯示系統(tǒng)1和光學(xué)定位系統(tǒng)2，影像處理顯示系統(tǒng)1上設(shè)有顯示器放置臺(tái)3，顯示器放置臺(tái)3上側(cè)設(shè)有固定底臺(tái)4，固定底臺(tái)4上側(cè)設(shè)有母柱5，母柱5上設(shè)有高度調(diào)節(jié)旋鈕6，母柱5上側(cè)設(shè)有可伸縮支柱7，可伸縮支柱7上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器8，旋轉(zhuǎn)固定器8右側(cè)設(shè)有水平支撐桿9，水平支撐桿9右側(cè)設(shè)有方向調(diào)節(jié)器10，方向調(diào)節(jié)器10右側(cè)設(shè)有顯示器連接桿11，顯示器連接桿11右側(cè)設(shè)有三維顯示器12，三維顯示器12前側(cè)設(shè)有腦部立體顯示器13，腦部立體顯示器13右側(cè)設(shè)有手術(shù)指示顯示器14，三維顯示器12右側(cè)設(shè)有顯示器開關(guān)15，固定底臺(tái)4左側(cè)設(shè)有主屏鍵盤16，主屏鍵盤16上側(cè)設(shè)有支撐柱17，支撐柱17上側(cè)設(shè)有顯示主屏18，顯示主屏18前側(cè)設(shè)有開關(guān)19，顯示器放置臺(tái)3前側(cè)設(shè)有頭部定位支架放置臺(tái)20，顯示器放置臺(tái)3下側(cè)設(shè)有主控機(jī)箱21，主控機(jī)箱21內(nèi)部設(shè)有放置槽22，放置槽22上側(cè)設(shè)有定位支架控制器23，定位支架控制器23上設(shè)有定位支架連接線24，定位支架控制器23下側(cè)設(shè)有影像傳感控制器25，放置槽22左側(cè)設(shè)有光學(xué)定位系統(tǒng)連接孔26，主控機(jī)箱21右側(cè)設(shè)有電源導(dǎo)線出口27，電源導(dǎo)線出口27內(nèi)部設(shè)有電源導(dǎo)線28，電源導(dǎo)線28下側(cè)設(shè)有電源插頭29，主控機(jī)箱21下側(cè)設(shè)有底座30，底座30后側(cè)設(shè)有后置擋板31，底座30下側(cè)設(shè)有萬向輪32；

如圖1所示，光學(xué)定位系統(tǒng)2上側(cè)設(shè)有光學(xué)定位感應(yīng)器33，光學(xué)定位感應(yīng)器33上設(shè)有光學(xué)感應(yīng)器34，光學(xué)定位感應(yīng)器33下側(cè)設(shè)有感應(yīng)器支撐桿35，感應(yīng)器支撐桿35下側(cè)設(shè)有方向調(diào)節(jié)軸36，方向調(diào)節(jié)軸36下側(cè)設(shè)有弧形支桿37，弧形支桿37下側(cè)設(shè)有固定桶38，固定桶38下側(cè)設(shè)有錐型底臺(tái)39，錐型底臺(tái)39下側(cè)設(shè)有支撐底座40，支撐底座40下側(cè)設(shè)有滑輪41；

如圖2所示，影像傳感控制器25內(nèi)部設(shè)有CCD光纖安裝板42，CCD光纖安裝板42左側(cè)設(shè)有CCD光纖窗43，CCD光纖窗43左側(cè)設(shè)有纖維束聚焦口44，纖維束聚焦口44左側(cè)設(shè)有錐形纖維束45，錐形纖維束45左側(cè)設(shè)有纖維束固定板46，纖維束固定板46左側(cè)設(shè)有影像增強(qiáng)器47，影像增強(qiáng)器47內(nèi)部設(shè)有光敏元48，光敏元48內(nèi)部設(shè)有感光片49，影像增強(qiáng)器47左側(cè)設(shè)有透光膜50，透光膜50左側(cè)設(shè)有暗箱51，暗箱51左側(cè)設(shè)有外部光源傳輸箱52，外部光源傳輸箱52上設(shè)有密封口53，外部光源傳輸箱52左側(cè)設(shè)有透鏡54，透鏡54左側(cè)設(shè)有影像數(shù)據(jù)傳輸線55，影像傳感控制器25右側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)輸出接頭56；

如圖3所示，光學(xué)定位感應(yīng)器33內(nèi)部設(shè)有紅外線二極管57，紅外線二極管57內(nèi)部設(shè)有鍥型支架58，鍥型支架58內(nèi)部設(shè)有陰極桿59，陰極桿59上設(shè)有LED芯片60，鍥型支架58下側(cè)設(shè)有陽極桿61，紅外線二極管57左側(cè)設(shè)有二極管固定器62，二極管固定器62左側(cè)設(shè)有通電導(dǎo)線63，紅外線二極管57右側(cè)設(shè)有紅外攝像頭安裝盒64，紅外攝像頭安裝盒64內(nèi)部設(shè)有紅外攝像頭65，紅外攝像頭安裝盒64右側(cè)設(shè)有定位攝像頭66，定位攝像頭66內(nèi)部設(shè)有位置追蹤器67，光學(xué)定位感應(yīng)器33下側(cè)設(shè)有頭部定位支架68，頭部定位支架68上設(shè)有紅外感應(yīng)器69，頭部定位支架68上設(shè)有皮膚吸盤70；

如圖4所示，光學(xué)感應(yīng)器34左側(cè)設(shè)有LED光源71，LED光源71右側(cè)設(shè)有散射桶72，散射桶72右側(cè)設(shè)有透鏡73，透鏡73右側(cè)設(shè)有感光元件固定臺(tái)74，感光元件固定臺(tái)74右側(cè)設(shè)有感光元件75，感光元件75內(nèi)部設(shè)有信號(hào)觸點(diǎn)76，感光元件75上設(shè)有掃描掩膜77，掃描掩膜77上設(shè)有光柵78。

在使用時(shí)，將影像處理顯示系統(tǒng)1上的電源插頭29與電源相連，打開三維顯示器12上的顯示器開關(guān)15以及開關(guān)19，再給患者進(jìn)行大腦神經(jīng)外科手術(shù)時(shí)，需要通過光學(xué)跟蹤定位神經(jīng)導(dǎo)航裝置，首先對(duì)大腦進(jìn)行觀察，調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)旋鈕6，使可伸縮支柱7固定在適合醫(yī)務(wù)人員觀看影像的高度，將頭部定位支架68固定在患者頭部，紅外感應(yīng)器69將信號(hào)傳遞給定位攝像頭66，通過光學(xué)感應(yīng)器34中的感光元件75與光柵78的共同作用形成影像，影像傳感控制器25將圖像進(jìn)行處理，在腦部立體顯示器13和手術(shù)指示顯示器14上形成三維影像，供醫(yī)務(wù)人員手術(shù)中觀察情況。

所述可伸縮支柱7上側(cè)設(shè)有拆卸旋鈕79。這樣設(shè)置，可以方便將三維顯示器12拆卸下來，進(jìn)行維修。

所述頭部定位支架放置臺(tái)20上側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)顯示器80。這樣設(shè)置，可以方便放置頭部定位支架68。

所述定位支架控制器23上設(shè)有消毒箱81。這樣設(shè)置，可以方便對(duì)頭部定位支架68進(jìn)行消毒處理。

所述感應(yīng)器支撐桿35上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪82。這樣設(shè)置，可以方便調(diào)節(jié)光學(xué)定位感應(yīng)器33的方向。

所述光敏元48上設(shè)有轉(zhuǎn)換器83。這樣設(shè)置，可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。

所述定位攝像頭66上設(shè)有光敏增強(qiáng)器84。這樣設(shè)置，可以增強(qiáng)定位攝像頭66對(duì)光的敏感程度。

所述感光元件75上設(shè)有光柵測(cè)距點(diǎn)85。這樣設(shè)置，可以避免光柵78距離出現(xiàn)偏差。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。