本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

胎位，即胎兒在孕婦子宮內(nèi)部的位置。當(dāng)孕婦處于不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通常會(huì)引起胎兒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，如胎位的變化。由于胎兒出生前需要保持正常的胎位，故需要進(jìn)行胎位檢測(cè)。

目前，可以通過(guò)B超以檢測(cè)胎兒在孕婦子宮內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)胎兒胎位不正時(shí)，孕婦可以通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)，如跳孕婦操以調(diào)整胎位，并再次進(jìn)行B超檢測(cè)。

但是，B超檢測(cè)獲得的是胎兒當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而不能直接反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法及裝置，能夠反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法，包括：

確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)；

在每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；

每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；且

每到所述預(yù)定周期時(shí)，利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；

建立每一個(gè)所述預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

利用至少兩個(gè)所述胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；

利用至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)包括：不在同一直線上的任意三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，且每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度、傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間、胎兒的心臟跳動(dòng)速率中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度；

該方法還包括：確定包括所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)的胎兒活動(dòng)允許范圍；

所述利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置，包括：針對(duì)每一個(gè)所述傳感器，均執(zhí)行：確定所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離；確定以該人體測(cè)試點(diǎn)為圓心，以所述距離為半徑，且位于所述胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)的弧線；確定任意至少兩條所述弧線的交點(diǎn)；確定包括全部所述交點(diǎn)的具有最小面積的圓形；將所述圓形的圓心確定為所述胎兒的心臟位置。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，包括：根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，利用公式L＝k/X，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，其中，

L為所述距離，k為所述傳感器對(duì)應(yīng)的換算系數(shù)，X為所述胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，該方法還包括：根據(jù)建立的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)預(yù)先設(shè)置的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況；確定推薦執(zhí)行的孕婦運(yùn)動(dòng)為所述孕婦當(dāng)前的胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

另一方面，本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置，包括：

第一確定單元，用于確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)；

連接單元，用于在每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；

第二確定單元，用于每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；且

計(jì)算單元，用于每到所述預(yù)定周期時(shí)，利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；

第一建立單元，用于建立每一個(gè)所述預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第三確定單元，用于利用至少兩個(gè)所述胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；

第二建立單元，用于利用至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)包括：不在同一直線上的任意三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，且每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度、傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間、胎兒的心臟跳動(dòng)速率中的至少一種。

進(jìn)一步地，該運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置還包括：第四確定單元；

所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度；

所述第四確定單元，用于確定包括所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)的胎兒活動(dòng)允許范圍；

所述計(jì)算單元，具體用于針對(duì)每一個(gè)所述傳感器，均執(zhí)行：確定所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離；確定以該人體測(cè)試點(diǎn)為圓心，以所述距離為半徑，且位于所述胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)的弧線；確定任意至少兩條所述弧線的交點(diǎn)；確定包括全部所述交點(diǎn)的具有最小面積的圓形；將所述圓形的圓心確定為所述胎兒的心臟位置。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元，具體用于根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，利用公式L＝k/X，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，其中，

L為所述距離，k為所述傳感器對(duì)應(yīng)的換算系數(shù)，X為所述胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，該運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置還包括：第五確定單元，用于根據(jù)建立的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)預(yù)先設(shè)置的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況；確定推薦執(zhí)行的孕婦運(yùn)動(dòng)為所述孕婦當(dāng)前的胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法及裝置，確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，并在每一個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式，以及利用每一個(gè)傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；建立每一個(gè)預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；利用確定的至少兩個(gè)胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；利用建立的至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。不同的孕婦運(yùn)動(dòng)可能造成不同的胎兒運(yùn)動(dòng)，通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以了解孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。因此，本發(fā)明能夠反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法，可以包括以下步驟：

步驟101：確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)。

步驟102：在每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器。

步驟103：每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

步驟104：每到所述預(yù)定周期時(shí)，利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置。

步驟105：建立每一個(gè)所述預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟106：利用至少兩個(gè)所述胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡。

步驟107：利用至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法，確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，并在每一個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式，以及利用每一個(gè)傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；建立每一個(gè)預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；利用確定的至少兩個(gè)胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；利用建立的至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。不同的孕婦運(yùn)動(dòng)可能造成不同的胎兒運(yùn)動(dòng)，通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以了解孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。因此，本發(fā)明實(shí)施例能夠反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠利用每一個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處的傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，以確定出胎兒當(dāng)前的心臟位置，所以，所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)包括：不在同一直線上的任意三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，且每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)。

若不考慮孕婦腹部體表的自然弧度，即將全部確定的人體測(cè)試點(diǎn)視為位于同一二維平面中，當(dāng)三個(gè)及三個(gè)以上的人體測(cè)試點(diǎn)位于同一直線上時(shí)，根據(jù)該三個(gè)及三個(gè)以上人體測(cè)試點(diǎn)處的傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，通常不能準(zhǔn)確確定出胎兒當(dāng)前的心臟位置。因此，確定的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)中需要包括不在同一直線上的任意三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)。

此外，為方便胎兒心跳信號(hào)的獲取，所確定的人體測(cè)試點(diǎn)可以位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)，如位于孕婦肚臍附近位置且分散分布，這一實(shí)現(xiàn)方式可以使各人體測(cè)試點(diǎn)處的傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度、傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間、胎兒的心臟跳動(dòng)速率中的至少一種。

詳細(xì)地，根據(jù)傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，可以確定出胎兒心臟所在位置與各傳感器所在位置之間的距離，從而可以定位出胎兒心臟所在位置。根據(jù)傳感器接收到的胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間，可以確定胎兒心臟所在位置離各傳感器的相對(duì)遠(yuǎn)近程度。根據(jù)傳感器測(cè)得的胎兒的心臟跳動(dòng)速率，可以將各速率的平均值確定為胎兒當(dāng)前的心臟跳動(dòng)速率。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了說(shuō)明一種根據(jù)傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，以定位出胎兒心臟所在位置的可能實(shí)現(xiàn)方式，所以，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度；

該方法進(jìn)一步包括：確定包括所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)的胎兒活動(dòng)允許范圍；

所述利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置，包括：針對(duì)每一個(gè)所述傳感器，均執(zhí)行：確定所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離；確定以該人體測(cè)試點(diǎn)為圓心，以所述距離為半徑，且位于所述胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)的弧線；確定任意至少兩條所述弧線的交點(diǎn)；確定包括全部所述交點(diǎn)的具有最小面積的圓形；將所述圓形的圓心確定為所述胎兒的心臟位置。

當(dāng)傳感器與胎兒當(dāng)前心臟所在位置之間的距離相對(duì)較近時(shí)，測(cè)得的聲音強(qiáng)度相對(duì)較大，相反則測(cè)得的聲音強(qiáng)度相對(duì)較小。基于這一實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)至少三個(gè)傳感器所測(cè)得的聲音強(qiáng)度，可以對(duì)胎兒心臟所在位置進(jìn)行定位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了說(shuō)明一種根據(jù)傳感器測(cè)得的聲音強(qiáng)度，以計(jì)算胎兒心臟所在位置與各傳感器所在位置間的距離的可能實(shí)現(xiàn)方式，所以，所述根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，包括：根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，利用公式L＝k/X，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，其中，

L為所述距離，k為所述傳感器對(duì)應(yīng)的換算系數(shù)，X為所述胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度。

詳細(xì)的，胎兒心臟所在位置與傳感器所在位置間的距離與傳感器測(cè)得的聲音強(qiáng)度成反比。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了能夠根據(jù)建立的孕婦運(yùn)動(dòng)與胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以當(dāng)孕婦存在胎位不正情況時(shí)，可以根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行有針對(duì)性的胎位矯正，所以，該方法可以進(jìn)一步包括：根據(jù)建立的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)預(yù)先設(shè)置的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況；確定推薦執(zhí)行的孕婦運(yùn)動(dòng)為所述孕婦當(dāng)前的胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)孕婦在做某一固定運(yùn)動(dòng)時(shí)，其腹內(nèi)胎兒的位置會(huì)向右移動(dòng)，故當(dāng)檢測(cè)出孕婦的胎位偏左時(shí)，可以建議該孕婦執(zhí)行該固定運(yùn)動(dòng)以調(diào)整胎位。

如圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了另一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理方法，該方法以孕婦胎位矯正為例，具體包括以下步驟：

步驟201：確定孕婦體表的4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，且該4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)。

詳細(xì)地，通過(guò)適宜的三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)位置即可對(duì)胎兒心臟所在位置進(jìn)行定位，且人體測(cè)試點(diǎn)數(shù)量的增多有益于定位準(zhǔn)確度的提高。優(yōu)選地，考慮到胎位定位的準(zhǔn)確度和孕婦運(yùn)動(dòng)時(shí)的測(cè)試便捷性，本實(shí)施例中可以確定4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)。同時(shí)，為提高人體測(cè)試點(diǎn)處的傳感器所接收信號(hào)的強(qiáng)度，這4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)可以位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)，如孕婦的腹部區(qū)域。

此外，當(dāng)不考慮孕婦腹部的線性弧度，即設(shè)置的4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)相當(dāng)于位于同一二維平面上時(shí)，由于位于同一直線上的三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)不能支持胎兒心臟所在位置的準(zhǔn)確定位，故該4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)中至少需要有三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)不位于同一直線上。例如，在本實(shí)施例中，4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)可以分別位于孕婦肚臍的左上位置、右上位置、左下位置和右下位置，且各人體測(cè)試點(diǎn)離孕婦肚臍的直線距離可以介于10～15cm之間。

步驟202：在每一個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器。

為便于在人體測(cè)試點(diǎn)處監(jiān)測(cè)到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)，故可以在各人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器，比如，可以將各傳感器貼在對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)位置。

當(dāng)胎兒位于孕婦體內(nèi)某一位置時(shí)，各傳感器離胎兒心臟所在位置的距離通常不同，基于胎兒心臟的持續(xù)跳動(dòng)，各傳感器所測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度通常不同，且各傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間通常有先后順序。因此，詳細(xì)地，傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)可以包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度、傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間、胎兒的心臟跳動(dòng)速率中的至少一種。

根據(jù)傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間，可以確定出胎兒心臟所在位置與各人體測(cè)試點(diǎn)間的距離的相對(duì)遠(yuǎn)近程度。由于信號(hào)傳輸速度一致，故以心臟開(kāi)始跳動(dòng)的時(shí)間為基準(zhǔn)，根據(jù)各傳感器的信號(hào)接收時(shí)間，可以確定出各傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)與胎兒心臟所在位置處的距離，從而實(shí)現(xiàn)胎兒心臟所在位置的定位。例如，胎兒心臟于1.00s時(shí)開(kāi)始跳動(dòng)，4個(gè)傳感器接收到信號(hào)時(shí)的時(shí)間可以分別為1.10s、1.10s、1.20s、1.20s，當(dāng)信號(hào)傳輸速度為V₀時(shí)，則對(duì)應(yīng)的4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)離胎兒心臟所在位置的距離可以分別為0.1V₀、0.1V₀、0.2V₀、0.2V₀。

但是，由于通常不能準(zhǔn)確確定出每一次心臟跳動(dòng)開(kāi)始時(shí)的時(shí)間，且心臟跳動(dòng)速率通常存在變化，故當(dāng)不能基于準(zhǔn)確的心臟開(kāi)始跳動(dòng)的時(shí)間時(shí)，通常不能實(shí)現(xiàn)胎兒心臟所在位置的定位。例如，當(dāng)確定的基準(zhǔn)時(shí)間為1.05s，而非準(zhǔn)確的1.00s時(shí)，對(duì)應(yīng)的4個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)離胎兒心臟所在位置的距離可以分別為0.05V₀、0.05V₀、0.15V₀、0.15V₀?？梢钥闯?，兩次計(jì)算的定位結(jié)果不同。因此，根據(jù)傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間，不易于實(shí)現(xiàn)胎兒心臟所在位置的準(zhǔn)確定位，但可以大致確定胎兒心臟所在位置離各人體測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)遠(yuǎn)近程度。

不過(guò)，在本實(shí)施例中，可以根據(jù)傳感器所測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，對(duì)胎兒心臟所在位置進(jìn)行定位。此外，根據(jù)傳感器所測(cè)得的胎兒的心臟跳動(dòng)速率，可以將其平均值作為胎兒當(dāng)前的心臟跳動(dòng)速率。

步驟203：每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式，并利用每一個(gè)傳感器所測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，確定胎兒的心臟位置。

在本實(shí)施例中，可以周期性的確定胎兒的心臟位置，如每1min測(cè)定一次。為建立孕婦運(yùn)動(dòng)與胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，故同時(shí)可以確定孕婦當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方式。

詳細(xì)地，利用傳感器所測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，確定胎兒的心臟位置的實(shí)現(xiàn)方式可以如下所述：針對(duì)每一個(gè)傳感器，確定傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，利用公式L＝k/X，計(jì)算胎兒的心臟位置與傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離；確定以該人體測(cè)試點(diǎn)為圓心，以距離為半徑，且位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)的弧線；確定任意至少兩條弧線的交點(diǎn)；確定包括全部交點(diǎn)的具有最小面積的圓形；將圓形的圓心確定為胎兒的心臟位置。

其中，在公式L＝k/X中，L為距離，k為傳感器對(duì)應(yīng)的換算系數(shù)，X為胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，考慮到計(jì)算出來(lái)的距離可能與真實(shí)值存在一定誤差，故確定的各弧線通常不能相交于同一交點(diǎn)，故可以將包括全部交點(diǎn)的最小圓形的圓心作為計(jì)算出的胎兒心臟所在位置。

步驟204：建立每一個(gè)預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的心臟位置的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在確定出當(dāng)前的孕婦運(yùn)動(dòng)，并計(jì)算出胎兒心臟所在位置時(shí)，可以建立兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟205：利用確定的至少兩個(gè)胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡。

詳細(xì)地，當(dāng)周期性確定的胎兒的心臟位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，該變動(dòng)情況即可以為胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡。

由于不同的孕婦運(yùn)動(dòng)通?？梢砸l(fā)不同的胎兒運(yùn)動(dòng)，故當(dāng)孕婦執(zhí)行某一固定孕婦運(yùn)動(dòng)，如該固定孕婦運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間為15min時(shí)，根據(jù)每一次確定的胎兒心臟所在位置，可以確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡為確定的15次胎兒心臟所在位置的依次連線，且確定出的運(yùn)動(dòng)軌跡與該固定孕婦運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)施例中，可以利用多個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置的傳感器以監(jiān)測(cè)胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，從而計(jì)算出胎兒心臟的當(dāng)前位置，這一實(shí)現(xiàn)方式無(wú)需B超檢測(cè)，方便快捷。此外，根據(jù)記錄的每一個(gè)胎兒心臟所在位置，可以獲得胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而可以確定出孕婦執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)時(shí)所引起的胎兒運(yùn)動(dòng)情況。這一實(shí)現(xiàn)方式可以直接反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒運(yùn)動(dòng)的影響，以便于孕婦可以及時(shí)了解運(yùn)動(dòng)效果，以及針對(duì)自身情況進(jìn)行合適運(yùn)動(dòng)，避免盲目進(jìn)行無(wú)效運(yùn)動(dòng)或反效運(yùn)動(dòng)。

步驟206：利用建立的至少兩個(gè)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系。

當(dāng)孕婦在一段時(shí)間內(nèi)，如1h內(nèi)分別執(zhí)行多種運(yùn)動(dòng)方式時(shí)，可以根據(jù)上述周期性建立的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和確定的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。比如，這一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以為：執(zhí)行第一種孕婦運(yùn)動(dòng)時(shí)，胎兒向下運(yùn)動(dòng)10cm，執(zhí)行第二種孕婦運(yùn)動(dòng)時(shí)，胎兒向左上運(yùn)動(dòng)5cm，執(zhí)行第三種孕婦運(yùn)動(dòng)時(shí)，胎兒向右移動(dòng)5cm，等等。因此，基于這一實(shí)現(xiàn)方式，可以確定不同孕婦運(yùn)動(dòng)與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

此外，考慮到不同孕婦執(zhí)行同一運(yùn)動(dòng)方式所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡可能存在差異，故由于這一對(duì)應(yīng)關(guān)系的建立可以基于每一個(gè)孕婦的自身運(yùn)動(dòng)，則建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于每一個(gè)孕婦具有針對(duì)性，從而有益于更加準(zhǔn)確的指導(dǎo)每一個(gè)孕婦進(jìn)行自身適用的運(yùn)動(dòng)。

步驟207：根據(jù)建立的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)預(yù)先設(shè)置的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

為了能夠?qū)υ袐D的胎位不正情況進(jìn)行胎位校正，故可以預(yù)先設(shè)置每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，如當(dāng)胎位不正情況為胎位偏左時(shí)，其對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡可以為胎兒向右移動(dòng)。

那么根據(jù)建立的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。假設(shè)當(dāng)孕婦執(zhí)行第三種孕婦運(yùn)動(dòng)時(shí)，胎兒向右移動(dòng)5cm，故可以確定胎位偏左這一胎位不正情況對(duì)應(yīng)于該第三種孕婦運(yùn)動(dòng)。

步驟208：確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況為胎位偏左。

在本實(shí)施例中，同樣可以通過(guò)上述利用傳感器以確定胎兒的心臟位置的實(shí)現(xiàn)方式，確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況。例如，確定出的孕婦當(dāng)前的胎位不正情況為胎位偏左。

步驟209：確定推薦執(zhí)行的孕婦運(yùn)動(dòng)為胎位偏左所對(duì)應(yīng)的第三種運(yùn)動(dòng)方式。

由于確定出的孕婦當(dāng)前的胎位不正情況為胎位偏左，故根據(jù)確定的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式，可以確定出其對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式為上述第三種孕婦運(yùn)動(dòng)，故可以輸出建議執(zhí)行第三種運(yùn)動(dòng)方式的推薦信息。

因此，根據(jù)建立的不同孕婦運(yùn)動(dòng)與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及設(shè)置的不同胎位不正情況與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以針對(duì)每一種胎位不正情況，為孕婦推薦合適類(lèi)型的孕婦運(yùn)動(dòng)，以便于胎位校正。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，推薦信息可以輸出至用戶APP中，如可以將推薦信息發(fā)送至醫(yī)生的APP中，醫(yī)生人為確認(rèn)允許時(shí)，可以建議孕婦執(zhí)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)方式。

如圖3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置，包括：

第一確定單元301，用于確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)；

連接單元302，用于在每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；

第二確定單元303，用于每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；

計(jì)算單元304，用于每到所述預(yù)定周期時(shí)，利用每一個(gè)所述傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；

第一建立單元305，用于建立每一個(gè)所述預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第三確定單元306，用于利用至少兩個(gè)所述胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；

第二建立單元307，用于利用至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與所述胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)包括：不在同一直線上的任意三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，且每一個(gè)所述人體測(cè)試點(diǎn)位于胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度、傳感器接收到胎兒心臟跳動(dòng)信號(hào)的時(shí)間、胎兒的心臟跳動(dòng)速率中的至少一種。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖4，該運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置還可以包括：第四確定單元401；

所述所測(cè)數(shù)據(jù)包括：胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度；

所述第四確定單元401，用于確定包括所述至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)的胎兒活動(dòng)允許范圍；

所述計(jì)算單元304，具體用于針對(duì)每一個(gè)所述傳感器，均執(zhí)行：確定所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離；確定以該人體測(cè)試點(diǎn)為圓心，以所述距離為半徑，且位于所述胎兒活動(dòng)允許范圍內(nèi)的弧線；確定任意至少兩條所述弧線的交點(diǎn)；確定包括全部所述交點(diǎn)的具有最小面積的圓形；將所述圓形的圓心確定為所述胎兒的心臟位置。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算單元304，具體用于根據(jù)所述傳感器測(cè)得的胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，利用公式L＝k/X，計(jì)算胎兒的心臟位置與所述傳感器對(duì)應(yīng)的人體測(cè)試點(diǎn)之間的距離，其中，

L為所述距離，k為所述傳感器對(duì)應(yīng)的換算系數(shù)，X為所述胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖4，該運(yùn)動(dòng)關(guān)系處理裝置還可以包括：第五確定單元402；

所述第五確定單元402，用于根據(jù)建立的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及根據(jù)預(yù)先設(shè)置的每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定每一種胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式；確定孕婦當(dāng)前的胎位不正情況；確定推薦執(zhí)行的孕婦運(yùn)動(dòng)為所述孕婦當(dāng)前的胎位不正情況所對(duì)應(yīng)的孕婦的運(yùn)動(dòng)方式。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過(guò)程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見(jiàn)本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明實(shí)施例中，確定孕婦體表的至少三個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)，并在每一個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置一個(gè)傳感器；每到預(yù)定周期時(shí)，確定孕婦的運(yùn)動(dòng)方式，以及利用每一個(gè)傳感器的所測(cè)數(shù)據(jù)，確定胎兒的心臟位置；建立每一個(gè)預(yù)定周期中，孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的心臟位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；利用確定的至少兩個(gè)胎兒的心臟位置，確定胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡；利用建立的至少兩個(gè)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立孕婦的運(yùn)動(dòng)方式與胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系。不同的孕婦運(yùn)動(dòng)可能造成不同的胎兒運(yùn)動(dòng)，通過(guò)建立兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以了解孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。因此，本發(fā)明實(shí)施例能夠反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒的影響。

2、本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用多個(gè)人體測(cè)試點(diǎn)處放置的傳感器以監(jiān)測(cè)胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)的聲音強(qiáng)度，從而計(jì)算出胎兒心臟的當(dāng)前位置，這一實(shí)現(xiàn)方式無(wú)需B超檢測(cè)，方便快捷。

3、本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)記錄的每一個(gè)胎兒心臟所在位置，可以獲得胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而可以確定出孕婦執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)時(shí)所引起的胎兒運(yùn)動(dòng)情況。這一實(shí)現(xiàn)方式可以直接反映孕婦運(yùn)動(dòng)對(duì)胎兒運(yùn)動(dòng)的影響，以便于孕婦可以及時(shí)了解運(yùn)動(dòng)效果，以及針對(duì)自身情況進(jìn)行合適運(yùn)動(dòng)，避免盲目進(jìn)行無(wú)效運(yùn)動(dòng)或反效運(yùn)動(dòng)。

4、本發(fā)明實(shí)施例中，考慮到不同孕婦執(zhí)行同一運(yùn)動(dòng)方式所對(duì)應(yīng)的胎兒的運(yùn)動(dòng)軌跡可能存在差異，故由于不同孕婦運(yùn)動(dòng)與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是基于每一個(gè)孕婦的自身運(yùn)動(dòng)而建立的，則建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于每一個(gè)孕婦具有針對(duì)性，從而有益于更加準(zhǔn)確的指導(dǎo)每一個(gè)孕婦進(jìn)行自身適用的運(yùn)動(dòng)。

5、本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)建立的不同孕婦運(yùn)動(dòng)與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及設(shè)置的不同胎位不正情況與不同胎兒運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以針對(duì)每一種胎位不正情況，為孕婦推薦合適類(lèi)型的孕婦運(yùn)動(dòng)，以便于胎位校正。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。