技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種肌電假肢手勢及力度控制方法，屬于肌電假肢技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：采集前臂表面肌電信號；通過移動窗口將多通道表面肌電信號分段傳輸?shù)绞謩葑R別模型和手指力度識別模型；在手勢識別模型中，首先檢測信號活動段，提取生物肌電信號特征信息，對特征信息進(jìn)行數(shù)據(jù)降維處理；然后根據(jù)降維后的特征信息進(jìn)行實(shí)時動作識別分類；在手指力度識別模型中，對前臂表面肌電信號原始數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，利用相關(guān)性分析分別選出與各個手指力度線性相關(guān)最大的一路表面肌電信號，選用各個手指相應(yīng)的一路表面肌電信號對肌電假肢的手指力度進(jìn)行線性控制。通過本方法，假肢使用者能夠用自然而直接的控制肌電假肢的手勢和手指力度，完成日常的基本動作，提高假肢使用者的本體感以及生活便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：傅艦艇;李耀;施益智;熊亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
文檔號碼：201610670269
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2016.12.21