本發(fā)明涉及智能醫(yī)療器械領(lǐng)域。具體地說(shuō)是一種在單片機(jī)智能控制下，推動(dòng)注射泵活塞運(yùn)動(dòng)，速度精準(zhǔn)可控，實(shí)現(xiàn)在有x射線輻射環(huán)境下抗輻射注射藥液的器械。

背景技術(shù)：

影像科給病人做的多種檢查，都需要持續(xù)速度可控地向血管注入造影劑。速度需可控，醫(yī)務(wù)人員需要防輻射傷害。但至今未見(jiàn)相關(guān)醫(yī)療器械和專(zhuān)利問(wèn)世。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是為上述需要而發(fā)明的一種注液速度可控的防輻射藥液注射機(jī)器人，由智能控制器和機(jī)械構(gòu)件兩部分組成，機(jī)械構(gòu)件其特征在于由以下部件構(gòu)成：基板(1)，固定在基板邊緣的直線導(dǎo)軌(2)，釆用橫截面為工字形的單根直線導(dǎo)軌，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(3)，電動(dòng)機(jī)(4)，固定在基板上的電動(dòng)機(jī)支架(5)，帶有螺紋的絲桿(6)，絲桿與電動(dòng)機(jī)軸間的連軸器(7)，與絲桿相配的螺帽(8)，支架(9)與滑塊(3)相固定，支架(9)與螺帽(8)相固定，與滑塊固定的推桿(10)，推桿前端的壓力傳感器(11)，注射泵活塞被推動(dòng)端(12)，平臥的半圓筒狀注射泵限位凹槽(13)，弧形的、帶有鉸鏈能翻折的注射泵上部限位蓋板(14)，注射泵(15)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器(16)，智能控制器(17)與導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)安裝在一直線上。

基板較大、較薄，注射泵、導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)、智能控制器均安裝在基板邊緣且在一直線上，并加有保護(hù)罩?；迳洗蟛糠置娣e未安裝任何零部件，基板大部分面積可壓在患者身體下，整套裝置可放在床位上，基板可隨床位移動(dòng)，可由智能控制器設(shè)定任何時(shí)刻、用任意速度自動(dòng)注射藥液。

安裝壓力傳感器(11)。

本發(fā)明突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是：

1、推動(dòng)注射泵活塞運(yùn)動(dòng)的推桿(10)依推機(jī)器人導(dǎo)軌在單片機(jī)智能控制下精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，使注射速度精準(zhǔn)、可控、可按需要任意設(shè)定。

2、釆用橫截面為工字形的單根直線導(dǎo)軌，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使零部件在基板上占總面積更小、形狀更狹長(zhǎng)。

3、推桿與注射泵活塞間裝有壓力傳感器，當(dāng)推力達(dá)到一定值還不能注射時(shí)自動(dòng)停機(jī)保護(hù)特殊患者。

4、本發(fā)明各部件在基板上分布僅占狹長(zhǎng)的帶狀小塊面積，基板可置于床位上，基板大部分面積置于患者身下，基板和各零部件可隨床位一起移動(dòng)。在床位移動(dòng)過(guò)程中，各零部件尤其是注射藥液的導(dǎo)管與患者間相對(duì)位置不變，因此更安全可靠。

5、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝有角度傳感器(16)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(圈數(shù))，使推桿運(yùn)動(dòng)距離、速度更精準(zhǔn)。

6、注射泵限位凹槽(13)和蓋板(14)簡(jiǎn)潔、可靠，可調(diào)換選用不同的規(guī)格。

7、血管造影、ct檢查必須在x射線環(huán)境中，使用本發(fā)明后醫(yī)務(wù)人員可避開(kāi)x射線在安全區(qū)遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能操作。

8、對(duì)準(zhǔn)血管扎針、注射泵吸取造影劑，仍由醫(yī)務(wù)人員完成，使用本發(fā)明后解決的關(guān)健問(wèn)題是：注射速度精準(zhǔn)可控，在整個(gè)血管造影或ct檢查過(guò)程中任何時(shí)候以任何需要的注射速度自動(dòng)注射，且不受床位移動(dòng)的影響。

本發(fā)明的顯著進(jìn)步是：

1、自動(dòng)注射造影劑，注射速度、注射量精準(zhǔn)、可控，在單片機(jī)智能控制下自動(dòng)完成。

2、可放在床位上，零部件在基板邊緣分布呈狹窄的條帶上，占面積極小，患者可平臥于大部分基板上，注射過(guò)程不受床位運(yùn)動(dòng)影響。

3、可邊注射造影劑邊攝影，醫(yī)護(hù)人員不受射線傷害。

4、由壓力傳感器限制推力大小。

5、由角度傳感器確保電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(圈數(shù))精準(zhǔn)，從而確保注射速度、注射量精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1.注液速度可控的防輻射藥液注射機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖

圖2.注射泵限位凹槽，上限位蓋板、鉸鏈?zhǔn)疽鈭D

將凹槽用螺絲(19)固定于基板，已吸藥液的注射泵置于凹槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)蓋板(14)，(21)為鉸鏈，(20)為蓋板閉鎖扣。凹槽和蓋板大小可視注射泵大小選配

具體實(shí)施方式

由智能控制器和機(jī)械構(gòu)件兩部分組成。

1、用單片機(jī)制作智能控制器并固定在基板邊緣。

2、機(jī)械構(gòu)件制作和安裝：較大較薄的基板(1)，固定在基板邊緣的直線導(dǎo)軌(2)，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(3)，電動(dòng)機(jī)(4)，固定在基板上的電動(dòng)機(jī)支架(5)，帶有螺紋的絲桿(6)，絲桿與電動(dòng)機(jī)軸間的連軸器(7)，與絲桿相配的螺帽(8)，支架(9)與滑塊(3)相固定，支架(9)與螺帽(8)相固定，與滑塊固定的推桿(10)，推桿前端的壓力傳感器(11)，注射泵活塞被推動(dòng)端(12)，平臥的半圓筒狀注射泵限位凹槽(13)，弧形的、帶有鉸鏈能翻折的注射泵上部限位蓋板(14)，注射泵(15)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器(16)，智能控制器(17)與導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)安裝在一直線上。

基板較大、較薄，注射泵、導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)、智能控制器均安裝在基板邊緣且在一直線上，并加有保護(hù)罩。全部零部件在基板上占的寬度不超過(guò)6厘米，呈條帶狀。基板上大部分未安裝任何零部件，基板大部分可壓在患者身體下，基板邊緣磨薄磨光以人壓在基板上無(wú)不適感為度，基板放置于床位上，基板長(zhǎng)度以容得下所有零部件為度。

整套裝置可隨床位移動(dòng)，可由智能控制器設(shè)定任何時(shí)刻、用任意速度自動(dòng)注射藥液。

壓力傳感器作用：當(dāng)壓力達(dá)到一定值還不能實(shí)施注射時(shí)，自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)特殊患者。

在床位移動(dòng)過(guò)程中注射造影劑的注射泵、導(dǎo)管、針頭與患者間相對(duì)位置不變，更安全。醫(yī)務(wù)人員在安全區(qū)遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能操作，有效防止醫(yī)務(wù)人員受射線傷害。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種注液速度可控的防輻射藥液注射機(jī)器人，由智能控制器和機(jī)械構(gòu)件兩部分組成，機(jī)械構(gòu)件其特征在于由以下部件構(gòu)成：基板(1)，固定在基板邊緣的直線導(dǎo)軌(2)，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(3)，電動(dòng)機(jī)(4)，固定在基板上的電動(dòng)機(jī)支架(5)，帶有螺紋的絲桿(6)，絲桿與電動(dòng)機(jī)軸間的連軸器(7)，與絲桿相配的螺帽(8)，支架(9)與滑塊(3)相固定，支架(9)與螺帽(8)相固定，與滑塊固定的推桿(10)，推桿前端的壓力傳感器(11)，注射泵活塞被推動(dòng)端(12)，平臥的半圓筒狀注射泵限位凹槽(13)，弧形的、帶有鉸鏈能翻折的注射泵上部限位蓋板(14)，注射泵(15)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器(16)，智能控制器(17)與導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)安裝在一直線上。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鋼;孫麗萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海健康醫(yī)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.08.18