1.一種超聲病灶定位方法，包括步驟：
S1：對(duì)一病灶進(jìn)行預(yù)估定位，獲得所述病灶的一預(yù)估位置；
S2：利用一B超裝置獲得所述病灶的一三維圖像模型；
S3：在所述三維圖像模型內(nèi)布滿多個(gè)治療點(diǎn)模型，且所述治療點(diǎn)模型形成多個(gè)治療點(diǎn)模型層，所述治療點(diǎn)模型層沿一矢狀軸方向?qū)盈B布設(shè)；
S4：獲取三維圖像模型和所述治療點(diǎn)模型的位置數(shù)據(jù)對(duì)所述病灶進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述步驟S2包括：
S21：操作所述B超裝置的探頭在所述預(yù)估位置進(jìn)行掃描，并確定所述病灶在所述探頭的一行進(jìn)方向上的一起始位置和一終止位置；
S22：將所述探頭移動(dòng)至所述起始位置；
S23：采集所述探頭在當(dāng)前位置的一切面圖像；
S24：對(duì)當(dāng)前所述切面圖像中包含的所述病灶的圖像的外輪廓進(jìn)行勾邊，并獲得一外輪廓位置數(shù)據(jù)；
S25：將所述探頭沿所述行進(jìn)方向移動(dòng)一固定距離；
S26：重復(fù)步驟S23至步驟S25，直至所述探頭移動(dòng)至所述終止位置或所述起始位置與所述終止位置的連線外；
S27：根據(jù)全部所述外輪廓位置數(shù)據(jù)建立所述病灶的三維圖像模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述固定距離為3mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述步驟S2包括：
S21’：操作所述B超裝置的探頭在所述預(yù)估位置進(jìn)行掃描，并將所述探頭移動(dòng)至所述病灶的實(shí)際位置上；
S22’：采集所述探頭在當(dāng)前位置的一切面圖像；
S23’：對(duì)當(dāng)前所述切面圖像中包含的所述病灶的圖像的外輪廓進(jìn)行勾邊，并獲得一外輪廓位置數(shù)據(jù)；
S24’：將所述探頭沿一固定方向旋轉(zhuǎn)一固定角度；
S25’：重復(fù)步驟S22’至S24’，直至所述探頭自初始角度位置旋轉(zhuǎn)滿180°；
S26’：根據(jù)所有外輪廓位置數(shù)據(jù)建立所述病灶的三維圖像模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述固定角度為5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述治療點(diǎn)模型呈橢球體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲病灶定位方法，其特征在于，所述治療點(diǎn)模型的長(zhǎng)軸為8mm，所述治療點(diǎn)模型的短軸為3mm。