本發(fā)明涉及推拿設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿系統(tǒng)及推拿手法。

背景技術(shù)：

肢端推拿術(shù)是區(qū)別于傳統(tǒng)中醫(yī)推拿的一種推拿方法，主要是通過按摩病人的腳趾。手指及頭面五官等部位。以達到疏通經(jīng)絡(luò)，調(diào)和氣血，激活微循環(huán)，活化神經(jīng)末梢的敏感性，軟化經(jīng)筋末梢部位，消散指趾及頭面骨的骨膜表面的聚結(jié)點為目。既可以治療體內(nèi)單一組織或器官的疾病同時也可以整體調(diào)理體內(nèi)系統(tǒng)性疾病。彌補了傳統(tǒng)中醫(yī)推拿對人體內(nèi)系統(tǒng)性疾病治療的不足，且較大的縮短治療時間。

指端推拿術(shù)是通過推拿手法刺激病人的手指，腳趾及頭面部來治病的方法。因為身體的這些部位具有共同的特點。

1、經(jīng)絡(luò)的起止點，陰陽兩經(jīng)在此處交匯。經(jīng)絡(luò)交匯處是經(jīng)絡(luò)郁堵的主要部位。經(jīng)絡(luò)郁堵是產(chǎn)生疾病的主要根源之一。

2、動脈與靜脈的交匯處，因體內(nèi)動脈與靜脈在此處交匯，故此處血管的分支與數(shù)量最多且血管的彎度也最大，正常情況下此處血管內(nèi)的血液流速最慢，時間久了此處便成為血管內(nèi)垃圾最多的地方，這也是產(chǎn)生疾病的主要原因之一。

3、神經(jīng)末梢最豐富的部位，人體內(nèi)神經(jīng)由大腦中樞發(fā)出并逐步延伸至雙手雙腳等部位，現(xiàn)有知識已經(jīng)表明刺激神經(jīng)末梢可以較快的激活大腦神經(jīng)中樞的興奮性，從而加快體內(nèi)代謝能力，但體內(nèi)長期的經(jīng)絡(luò)不通和血管內(nèi)垃圾過多會造成神經(jīng)末梢的傳導(dǎo)性和敏感性下降，這也是產(chǎn)生疾病的主要原因之一。

4、經(jīng)筋組織的起止部位，人體內(nèi)的經(jīng)筋組織往往伴行與經(jīng)絡(luò)走行，人體內(nèi)很多疼痛性疾病產(chǎn)生的根源是經(jīng)筋組織的緊張性升高引起，松解手指，腳趾及頭面部的經(jīng)筋組織可有效緩解和治療各種疼痛性疾病。

5、體內(nèi)代謝物排泄的通道，正常情況下人體在代謝過程中總是有一些粘液性的垃圾通過手，腳等部位排出體外，如手汗，腳汗等，當此處經(jīng)絡(luò)，血管等管道不通時粘液性垃圾就不容易通過此處排出體外，通過指端推拿術(shù)的治療可以疏通此部位的郁堵，從而可以讓體內(nèi)垃圾重新排出體外，這也是此療法能夠治療疾病的原因之一。

6、體內(nèi)骨與骨關(guān)節(jié)最多的地方，人體內(nèi)共有206塊骨頭組成，光手腳部除了腕踝部共有76塊骨頭，這么多骨頭按一定的方式連接在一起既保障了手腳部各種靈活的功能，又起到了體內(nèi)重要的傳導(dǎo)運輸功能，隨著年齡的增長，這些部位的骨頭會逐漸失去血液的營養(yǎng)，從而會在骨頭表面的骨膜上形成斑樣的筋結(jié)點，這些筋結(jié)點既是筋骨疼痛的根源又會反過來影響經(jīng)絡(luò) ，血管，神經(jīng)的流通，長此以往會影響人體免疫功能以至生病。

傳統(tǒng)的肢端推拿無法準確應(yīng)用推拿的手法，也無法將推拿的過程和用戶的身體數(shù)據(jù)信息進行綜合性分析，以至于，傳統(tǒng)的肢端推拿手法得不到好的醫(yī)療治理效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿系統(tǒng)及推拿方法，本發(fā)明避免了傳統(tǒng)無法獲取用戶身體情況的弊端，通過云服務(wù)器與控制中心相連，能對治療過程進行大數(shù)據(jù)分析，同時云服務(wù)器中設(shè)有多種治療方案，將傳統(tǒng)局部治療與整體治療集合為一體，通過按摩機械手對用戶進行推拿，具有排泄身體內(nèi)垃圾、治療筋骨和怪病同治的特點。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿系統(tǒng)，包括控制中心、按摩座椅、云服務(wù)器和移動終端，按摩座椅和控制中心相連，控制中心通過網(wǎng)絡(luò)分別與移動終端和云服務(wù)器相連，云服務(wù)器還與移動終端相連，所述按摩座椅包括按摩機械手、指壓裝置、滾輪裝置和擦板，按摩座椅上還設(shè)有傳感器組；所述控制中心，用于獲取傳感器組采集的用戶身體數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)用戶身體數(shù)據(jù)信息向按摩座椅發(fā)送控制命令；所述按摩座椅，用于提供推拿按摩的乘坐裝置，具有座椅形態(tài)和躺床形態(tài)；所述云服務(wù)器，用于接收控制中心推送的用戶身體數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)獲取的信息進行分析、處理；所述移動終端，用于提供遠程操控功能；所述按摩機械手，用于提供按和揉的推拿手法；所述指壓裝置，用于提供按和壓的推拿手法；所述滾輪裝置，用于提供推和壓的推拿手法；所述擦板，用于提供擦和壓的推拿手法；所述傳感器組，用于采集用戶身體數(shù)據(jù)信息，并對按摩范圍內(nèi)的經(jīng)脈和穴位位置進行識別和定位。

優(yōu)選的，按摩座椅上設(shè)有若干按摩凸起，按摩凸起內(nèi)設(shè)有按摩振動裝置。

優(yōu)選的，按摩機械手、指壓裝置、滾輪裝置和擦板上均包覆有軟體材料。

一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿方法，包括以下步驟：

a1、通過傳感器組獲取用戶身體數(shù)據(jù)信息，通過移動終端或控制中心輸入用戶所患病癥；

a2、通過云服務(wù)器進行綜合分析，優(yōu)選出用于治療用戶的推拿治療手法；

a3、通過按摩座椅對用戶進行推拿治療，并獲取用戶治療后的身體數(shù)據(jù)反饋信息；

a4、通過云服務(wù)器對用戶一段周期內(nèi)的治療進行大數(shù)據(jù)評估，并對用戶治療后的身體機能進行預(yù)測。

優(yōu)選的，在步驟a2中，還包括針對用戶不同部位的推拿治療手法，具體如下：

a21、腳趾部推拿：通過按摩機械手的食指和中指固定腳趾的背側(cè)面，由第二只按摩機械手的拇指按揉用戶的雙腳趾關(guān)節(jié)處，按腳趾由左到右進行數(shù)字排序，并以排序后的3、4、2、5、1的順序依次按揉雙腳趾關(guān)節(jié)腹側(cè)，再以排序后的5、4、3、2、1的順序依次按揉用戶的雙腳趾關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，最后以排序后的3、4、2、5、1的順序按揉用戶的雙腳腳背和腳趾背部的關(guān)節(jié)處；

a22、手部推拿：通過按摩機械手抓住用戶的手部，進行旋轉(zhuǎn)，撥送用戶的腕關(guān)節(jié)，再通過按摩機械手的拇指按壓用戶的手背掌骨，按掌骨由左到右排序，并以排序后的3、4、2、5、1的順序依次按揉手背掌骨，再通過指壓裝置對排序后的3、4、2、5、1的順序逐個按揉掌骨對應(yīng)的用戶手指，最后通過滾輪裝置和擦板對手指關(guān)節(jié)進行按揉推擦操作；

a23、頸部推拿：通過按摩機械手按揉用戶頸肩部兩側(cè)，再按揉頸椎終端兩側(cè)及棘上韌帶，再向上延伸按揉后頭部結(jié)合部沿線；

a24、頭面部推拿：通過按摩機械手按揉用戶后枕部和兩側(cè)顳部，按揉督脈和膀胱經(jīng)的穴位，再由開天門穴位、推坎宮穴位按揉至前發(fā)際，通過山根部開始沿著顴弓下緣按揉至耳前方，按揉耳頻前三穴，再以耳頻前沿下頜骨的下頜角沿線按揉至承漿穴處，再按揉兩側(cè)顴骨高點后通過滾輪裝置和擦板推擦用戶的下頜骨兩側(cè)，通過按摩機械手從耳垂部沿著對耳輪至耳尖部，再通過滾輪裝置和擦板反復(fù)按揉耳窩；

a25、前胸部推拿：通過按摩機械手以天突為起點向檀中穴方向按揉至胸部任脈，再由中間向兩側(cè)反復(fù)按揉用戶兩側(cè)鎖骨上下緣，并順延至肩鎖關(guān)節(jié)，然后通過按摩機械手按揉用戶胸部胸肋關(guān)節(jié)處，并沿著肋骨向兩側(cè)延伸，最后從兩側(cè)肩關(guān)節(jié)向手方向抓拿兩側(cè)手臂。

優(yōu)選的，在步驟a3之前，還包括放置一對銀棒在用戶手中，銀棒為前端粗后端細的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，云服務(wù)器記錄步驟a3的過程，并通過大數(shù)據(jù)進行分析，對用戶推拿治療后的身體情況進行預(yù)測。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）避免了傳統(tǒng)無法獲取用戶身體情況的弊端，通過云服務(wù)器與控制中心相連，能對治療過程進行大數(shù)據(jù)分析；

（2）云服務(wù)器中設(shè)有多種治療方案，將傳統(tǒng)局部治療與整體治療集合為一體，通過按摩機械手對用戶進行推拿，具有排泄身體內(nèi)垃圾、治療筋骨和怪病同治的特點；

（3）通過手指、腳趾以及頭面部的推拿按摩，刺激這些部位的末梢神經(jīng)導(dǎo)致皮神經(jīng)興奮，從而使毛孔充分長開，排出體內(nèi)垃圾，活血化瘀，從而達到身體治療效果；

（4）通過本系統(tǒng)對用戶進行中醫(yī)推拿治療，有利于疏通經(jīng)絡(luò)、調(diào)節(jié)氣血、激活微循環(huán)、活化神經(jīng)末梢的敏感性，軟化經(jīng)絡(luò)末梢部位，消散指趾及頭面骨的骨膜表面的聚結(jié)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，101-控制中心，102-云服務(wù)器，103-移動終端，104-按摩座椅，105-按摩機械手，106-指壓裝置，107-滾輪裝置，108-擦板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿系統(tǒng)，包括控制中心101、按摩座椅104、云服務(wù)器102和移動終端103，按摩座椅104和控制中心101相連，控制中心101通過網(wǎng)絡(luò)分別與移動終端103和云服務(wù)器102相連，云服務(wù)器102還與移動終端103相連，所述按摩座椅104包括按摩機械手105、指壓裝置106、滾輪裝置107和擦板108，按摩座椅104上還設(shè)有傳感器組；所述控制中心101，用于獲取傳感器組采集的用戶身體數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)用戶身體數(shù)據(jù)信息向按摩座椅104發(fā)送控制命令；所述按摩座椅104，用于提供推拿按摩的乘坐裝置，具有座椅形態(tài)和躺床形態(tài)；所述云服務(wù)器102，用于接收控制中心推送的用戶身體數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)獲取的信息進行分析、處理；所述移動終端103，用于提供遠程操控功能；所述按摩機械手105，用于提供按和揉的推拿手法；所述指壓裝置106，用于提供按和壓的推拿手法；所述滾輪裝置107，用于提供推和壓的推拿手法；所述擦板108，用于提供擦和壓的推拿手法；所述傳感器組，用于采集用戶身體數(shù)據(jù)信息，并對按摩范圍內(nèi)的經(jīng)脈和穴位位置進行識別和定位。

優(yōu)選的，按摩座椅104上設(shè)有若干按摩凸起，按摩凸起內(nèi)設(shè)有按摩振動裝置。

優(yōu)選的，按摩機械手105、指壓裝置106、滾輪裝置107和擦板108上均包覆有軟體材料。

一種具有多種中醫(yī)推拿手法的肢端推拿方法，包括以下步驟：

a1、通過傳感器組獲取用戶身體數(shù)據(jù)信息，通過移動終端103或控制中心輸入用戶所患病癥；

a2、通過云服務(wù)器102進行綜合分析，優(yōu)選出用于治療用戶的推拿治療手法；

a3、通過按摩座椅104對用戶進行推拿治療，并獲取用戶治療后的身體數(shù)據(jù)反饋信息；

a4、通過云服務(wù)器102對用戶一段周期內(nèi)的治療進行大數(shù)據(jù)評估，并對用戶治療后的身體機能進行預(yù)測。

優(yōu)選的，在步驟a2中，還包括針對用戶不同部位的推拿治療手法，具體如下：

a21、腳趾部推拿：通過按摩機械手105的食指和中指固定腳趾的背側(cè)面，由第二只按摩機械手105的拇指按揉用戶的雙腳趾關(guān)節(jié)處，按腳趾由左到右進行數(shù)字排序，并以排序后的3、4、2、5、1的順序依次按揉雙腳趾關(guān)節(jié)腹側(cè)，再以排序后的5、4、3、2、1的順序依次按揉用戶的雙腳趾關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，最后以排序后的3、4、2、5、1的順序按揉用戶的雙腳腳背和腳趾背部的關(guān)節(jié)處；

a22、手部推拿：通過按摩機械手105抓住用戶的手部，進行旋轉(zhuǎn)，撥送用戶的腕關(guān)節(jié)，再通過按摩機械手105的拇指按壓用戶的手背掌骨，按掌骨由左到右排序，并以排序后的3、4、2、5、1的順序依次按揉手背掌骨，再通過指壓裝置106對排序后的3、4、2、5、1的順序逐個按揉掌骨對應(yīng)的用戶手指，最后通過滾輪裝置107和擦板108對手指關(guān)節(jié)進行按揉推擦操作；

a23、頸部推拿：通過按摩機械手105按揉用戶頸肩部兩側(cè)，再按揉頸椎終端兩側(cè)及棘上韌帶，再向上延伸按揉后頭部結(jié)合部沿線；

a24、頭面部推拿：通過按摩機械手105按揉用戶后枕部和兩側(cè)顳部，按揉督脈和膀胱經(jīng)的穴位，再由開天門穴位、推坎宮穴位按揉至前發(fā)際，通過山根部開始沿著顴弓下緣按揉至耳前方，按揉耳頻前三穴，再以耳頻前沿下頜骨的下頜角沿線按揉至承漿穴處，再按揉兩側(cè)顴骨高點后通過滾輪裝置107和擦板108推擦用戶的下頜骨兩側(cè)，通過按摩機械手105從耳垂部沿著對耳輪至耳尖部，再通過滾輪裝置和擦板反復(fù)按揉耳窩；

a25、前胸部推拿：通過按摩機械手105以天突為起點向檀中穴方向按揉至胸部任脈，再由中間向兩側(cè)反復(fù)按揉用戶兩側(cè)鎖骨上下緣，并順延至肩鎖關(guān)節(jié)，然后通過按摩機械手105按揉用戶胸部胸肋關(guān)節(jié)處，并沿著肋骨向兩側(cè)延伸，最后從兩側(cè)肩關(guān)節(jié)向手方向抓拿兩側(cè)手臂。

優(yōu)選的，在步驟a3之前，還包括放置一對銀棒在用戶手中，銀棒為前端粗后端細的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，云服務(wù)器記錄步驟a3的過程，并通過大數(shù)據(jù)進行分析，對用戶推拿治療后的身體情況進行預(yù)測。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。