本發(fā)明涉及一種按摩設(shè)備及按摩方法，并且更具體來(lái)說(shuō)，涉及一種具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備及按摩方法。

背景技術(shù)：

身體按摩器是已知的且已經(jīng)用于施加各種不同按摩效果，例如指壓式揉捏效果和敲擊或敲打效果。指壓效果可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)施加且輕敲效果可以通過(guò)大體上線性往復(fù)型運(yùn)動(dòng)施加。使用一個(gè)按摩設(shè)備來(lái)施加兩種效果，尤其是同時(shí)施加，由于用于這些效果中的每一個(gè)所需的不同移動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn)和線性)而呈現(xiàn)獨(dú)特的挑戰(zhàn)。將指壓和輕敲效果組合在單一按摩設(shè)備中的先前嘗試已經(jīng)使用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)不能夠同時(shí)有效地提供兩種效果。將指壓和輕敲效果組合在單一按摩設(shè)備中的先前嘗試也已將單一按摩節(jié)點(diǎn)用于兩種效果且因此并未提供不同于指壓效果的輕敲效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種按摩設(shè)備，其包括：

至少一個(gè)電機(jī)；

至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可操作地耦合到所述電機(jī)；

至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)底座，其可操作地耦合到所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述第一旋轉(zhuǎn)底座包含與第一軸線對(duì)準(zhǔn)的孔口且經(jīng)配置以在由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)，其從所述第一旋轉(zhuǎn)底座延伸且隨所述第一旋轉(zhuǎn)底座移動(dòng)以圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成圓形路徑；

至少一個(gè)第一往復(fù)機(jī)構(gòu)，其與所述第一旋轉(zhuǎn)底座的所述孔口對(duì)準(zhǔn)，其中所述第一往復(fù)機(jī)構(gòu)經(jīng)配置以在所述圓形路徑內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及

至少一個(gè)第一往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)，其耦合到所述第一往復(fù)機(jī)構(gòu)且隨所述第一往復(fù)機(jī)構(gòu)在所述圓形路徑內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一往復(fù)機(jī)構(gòu)沿著與所述第一軸線重合的往復(fù)軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述按摩設(shè)備進(jìn)一步包括控制器，所述控制器耦合到所述電機(jī)和所述第一往復(fù)機(jī)構(gòu)，且經(jīng)配置以控制所述電機(jī)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)。

優(yōu)選地，所述控制器經(jīng)配置以提供至少三種模式，包含：指壓模式，其中所述控制器僅致動(dòng)所述電機(jī)；輕敲模式，其中所述控制器僅致動(dòng)所述往復(fù)機(jī)構(gòu)；以及組合的指壓/輕敲模式，其中所述控制器同時(shí)致動(dòng)所述電機(jī)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)兩者。

優(yōu)選地，所述控制器經(jīng)配置以獨(dú)立地致動(dòng)所述電機(jī)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制器經(jīng)配置以同時(shí)致動(dòng)所述電機(jī)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包含螺線管機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述控制器經(jīng)配置以控制供應(yīng)到所述螺線管機(jī)構(gòu)的交流電。

優(yōu)選地，所述控制器經(jīng)配置以控制所述電機(jī)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向以及所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的力和頻率。

優(yōu)選地，所述按摩設(shè)備進(jìn)一步包括位于所述旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)和所述往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)中的PTC加熱器。

優(yōu)選地，所述按摩設(shè)備進(jìn)一步包括：

至少一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)底座，其可操作地耦合到所述電機(jī)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)底座包含與第二軸線對(duì)準(zhǔn)的孔口且經(jīng)配置以在由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)，其從所述第二旋轉(zhuǎn)底座延伸且隨所述第二旋轉(zhuǎn)底座移動(dòng)以圍繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

至少一個(gè)第二往復(fù)機(jī)構(gòu)，其與所述第二旋轉(zhuǎn)底座的所述孔口對(duì)準(zhǔn)，其中所述第二往復(fù)機(jī)構(gòu)經(jīng)配置以在所述圓形路徑的內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及

至少一個(gè)第二往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)，其耦合到所述第二往復(fù)機(jī)構(gòu)且隨所述第二往復(fù)機(jī)構(gòu)在所述圓形路徑內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含耦合到所述電機(jī)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和耦合到所述旋轉(zhuǎn)底座的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪。

優(yōu)選地，所述至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)包含從所述第一旋轉(zhuǎn)底座延伸的多個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)具有不同的大小。

優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)包含彈性材料。

優(yōu)選地，所述按摩設(shè)備進(jìn)一步包括罩殼，所述罩殼用于包圍所述電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)底座、所述旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)、所述往復(fù)機(jī)構(gòu)以及所述往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)，其中所述罩殼包含覆蓋所述旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)和所述往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)柔韌覆蓋物。

優(yōu)選地，所述罩殼選自由以下各者組成的群組：按摩椅罩殼、椅頂罩殼、坐墊罩殼，以及經(jīng)配置以遮蓋用戶的肩部的可蓋罩殼。

本發(fā)明還提供一種同時(shí)但差別地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)按摩效果和往復(fù)按摩效果的方法，所述方法包括：

使至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座繞軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底座包含繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以形成圓形路徑的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底座包含中心孔口；以及

使至少一個(gè)往復(fù)機(jī)構(gòu)在所述圓形路徑內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)且通過(guò)所述中心孔口，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包含隨所述往復(fù)機(jī)構(gòu)在所述圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括控制所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)且同時(shí)所述往復(fù)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括控制所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)和所述往復(fù)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)底座在不使所述往復(fù)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下旋轉(zhuǎn)或所述往復(fù)機(jī)構(gòu)在不使所述旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)的情況下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

這些和其它特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)閱讀以下結(jié)合圖式進(jìn)行的詳細(xì)描述而得到更好的理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備的示意圖。

圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有多組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備的示意圖。

圖2是具有兩組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備的實(shí)施例的透視圖。

圖3是具有頂部外殼的圖2中示出的按摩設(shè)備的分解視圖。

圖4是沿著線3-3截取的且具有在按摩節(jié)點(diǎn)上方的柔韌覆蓋物的圖2中示出的按摩設(shè)備的截面視圖。

圖5是沒(méi)有外殼的且示出按摩節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)動(dòng)作的圖2中示出的按摩設(shè)備的透視圖。

圖6A到6E是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備的不同罩殼的透視圖。

圖6F是用于手持式按摩罩殼600f中的按摩設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備能夠獨(dú)立但同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的指壓和輕敲按摩效果。所述按摩設(shè)備包含至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)，其關(guān)于軸線旋轉(zhuǎn)以形成圓形路徑；以及至少一個(gè)往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)，其在圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)(例如，沿著軸線)。旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)可以在由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，電機(jī))驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底座上旋轉(zhuǎn)，且往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)可以由往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，螺線管)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)底座中的孔口驅(qū)動(dòng)，由此形成整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)。所述按摩設(shè)備可以包含一組或多組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)。所述按摩設(shè)備可以被包圍在不同類(lèi)型的罩殼(例如，按摩椅、坐墊、椅頂、可蓋罩殼)中，所述罩殼經(jīng)配置以接合身體的各部分(例如，頸部、背部、肩部)以施加按摩效果。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的按摩設(shè)備100包含整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102。整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102包含至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112，其圍繞軸線2轉(zhuǎn)動(dòng)從而形成圓形路徑；以及往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)122，其在圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)(例如，沿著同一軸線2)。加熱器，例如正溫度系數(shù)(PTC)加熱器，可以位于按摩節(jié)點(diǎn)112、122中的一個(gè)或多個(gè)中。如本文中所使用，“按摩節(jié)點(diǎn)”是指節(jié)結(jié)或節(jié)結(jié)的布置，其經(jīng)配置以提供至少一個(gè)接觸點(diǎn)以用于向用戶施加力以施加按摩效果，而不限于硬度、形狀、布局、大小或其它物理特性。

至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112耦合到旋轉(zhuǎn)底座110，所述旋轉(zhuǎn)底座關(guān)于軸線2旋轉(zhuǎn)且由包含例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)130和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)132可以包含耦合到電機(jī)130的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和耦合到旋轉(zhuǎn)底座110的驅(qū)動(dòng)齒輪。還可以使用能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從電機(jī)130傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)底座120的其它齒輪或機(jī)構(gòu)。盡管示出單一旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112，但多個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112可以圍繞旋轉(zhuǎn)底座110定位。多個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)可具有不同的大小和/或特性(例如，軟或硬)。

至少一個(gè)往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)122通過(guò)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)底座110中的孔口111驅(qū)動(dòng)往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)122的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包含例如螺線管機(jī)構(gòu)120)沿著軸線2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此整合旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸線和往復(fù)軸線可以是整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102中的同一軸線2(即，重合)。在其它實(shí)施例中，只要往復(fù)軸線在通過(guò)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112形成的圓形路徑的內(nèi)部，往復(fù)軸線就可以從旋轉(zhuǎn)軸線2偏移和/或相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線成角度。因此，整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102提供整合的指壓和輕敲按摩效果，但單獨(dú)的機(jī)構(gòu)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)112和往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)122。還可以使用其它類(lèi)型的往復(fù)機(jī)構(gòu)。

按摩設(shè)備還可以包含控制器140，其耦合到電源142以用于控制到電機(jī)130和螺線管120的電力供應(yīng)以及所述電機(jī)和螺線管的操作。電源142可以包含提供AC電力供應(yīng)的AC電源(例如，家用主要電源)和/或提供DC電力供應(yīng)的DC電源(例如，電池)。按摩設(shè)備100可以經(jīng)配置以連接到電源(例如，經(jīng)由電源軟線)或可以包含電源142(例如，可更換的或可再充電的電池)或這兩者。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，按摩設(shè)備100可以包含可再充電鋰離子電池而沒(méi)有任何電源軟線。

在一個(gè)實(shí)施例中，螺線管機(jī)構(gòu)120包含通過(guò)交流電驅(qū)動(dòng)的AC螺線管，且電機(jī)130是通過(guò)直流電驅(qū)動(dòng)的DC電機(jī)。在此實(shí)施例中，按摩設(shè)備100可以使用AC電源且控制器140可以將AC轉(zhuǎn)換成DC以用于電機(jī)130，或按摩設(shè)備100可以使用DC電源且控制器140可以將DC轉(zhuǎn)換成AC(例如，使用反相器)以用于螺線管120。

響應(yīng)于用戶輸入，控制器140可以獨(dú)立地控制電機(jī)130和螺線管120的致動(dòng)以提供不同的按摩效果或模式、強(qiáng)度和/或速度。不同的模式可以包含按摩效果中的一個(gè)或多個(gè)，例如指壓模式、輕敲模式以及組合的指壓/輕敲模式。在指壓模式中，控制器140僅致動(dòng)電機(jī)130以提供僅指壓按摩效果。在輕敲模式中，控制器140僅致動(dòng)螺線管120以提供僅輕敲按摩效果。在組合的指壓/輕敲模式中，控制器140致動(dòng)電機(jī)130和螺線管120兩者以提供指壓和輕敲按摩效果兩者。

控制器140還可以控制用于按摩效果的按摩強(qiáng)度或速度。例如，對(duì)于指壓按摩效果，控制器140可以控制電機(jī)130的旋轉(zhuǎn)方向和/或速度(例如，RPM)。例如，對(duì)于輕敲按摩效果，控制器140可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)螺線管120的AC電的振幅和頻率而控制螺線管120的振幅(即，力)和頻率。控制器140還可以控制位于一個(gè)或多個(gè)按摩節(jié)點(diǎn)中的加熱器(未圖示)，包含打開(kāi)或關(guān)閉加熱器和調(diào)整熱量。

控制器140還可能夠提供不同的按摩程序，包含按摩效果、強(qiáng)度、速度和/或熱量的組合。所述按摩程序可以由用戶預(yù)定義或編程且可以存儲(chǔ)在控制器140內(nèi)的存儲(chǔ)器中。所述程序可以包含持續(xù)預(yù)定時(shí)間且具有預(yù)定強(qiáng)度和/或速度的任何系列的按摩效果或模式(含或不含熱量)。預(yù)定義的按摩程序的一個(gè)實(shí)例是脈沖程序，所述脈沖程序使用預(yù)設(shè)時(shí)間間隔且使用施加到電磁鐵的不同功率電平提供一系列脈沖式螺線管激活。預(yù)定義的按摩程序的另一實(shí)例是安撫程序，所述安撫程序使用斜升和斜降的時(shí)間間隔且使用在斜升和斜降時(shí)段期間施加到電磁鐵的不同功率電平提供一系列脈沖式螺線管激活。預(yù)定義的按摩程序的另一實(shí)例是激勵(lì)程序，所述激勵(lì)程序使用緩慢斜升的時(shí)間間隔且使用隨時(shí)間間隔變化的到電磁鐵的增加的功率電平提供一系列脈沖式螺線管激活。

控制器140可以使用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的硬件和/或軟件的任何組合來(lái)配置且可以包含至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器?？刂破?40還可以包含用戶界面以用于允許用戶訪問(wèn)且啟動(dòng)程序或創(chuàng)建新程序?？刂破?40還可以經(jīng)配置用于無(wú)線連接到提供用戶界面的單獨(dú)的遙控裝置或無(wú)線連接到任何其它電子裝置，包含但不限于，PC、平板計(jì)算機(jī)裝置、智能手機(jī)裝置或任何其它計(jì)算裝置。

如圖1A中示出，按摩設(shè)備100'的另一實(shí)施例還可以包含多組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102a、102b。在所說(shuō)明的實(shí)施例中，相同的電機(jī)130驅(qū)動(dòng)兩組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102a、102b。在其它實(shí)施例中，單獨(dú)的電機(jī)可以用于單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)所述組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102a、102b中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)且控制器140可以單獨(dú)地控制旋轉(zhuǎn)。盡管示出兩組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)102a、102b，但其它數(shù)目也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

參考圖2到5，更詳細(xì)地描述具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備200的實(shí)施例。按摩設(shè)備200的此實(shí)施例包含在按摩設(shè)備200的對(duì)應(yīng)的側(cè)面上的兩組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)202a、202b。所述組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)202a、202b中的每一個(gè)包含按摩節(jié)點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如下文將更詳細(xì)地描述。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由一個(gè)或多個(gè)外殼包含，例如下部外殼204和上部外殼206，如圖3中示出。

第一組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)機(jī)構(gòu)202a包含安裝在旋轉(zhuǎn)底座210a上的旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a以及安裝在螺線管機(jī)構(gòu)220a上的往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a。旋轉(zhuǎn)底座210a關(guān)于第一軸線2a旋轉(zhuǎn)且使得旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a圍繞第一軸線2a轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖5)。螺線管機(jī)構(gòu)220a往復(fù)運(yùn)動(dòng)且使得往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a沿著第一軸線2a往復(fù)運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)圖5)。

旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a可具有不同的大小(例如，高度和/或?qū)挾?以及其它物理特性(例如，形狀或硬度)。例如，在所說(shuō)明的實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)214a大于節(jié)點(diǎn)212a，所述節(jié)點(diǎn)212a大于節(jié)點(diǎn)216a、218a。例如，旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a中的一個(gè)或多個(gè)可以由較硬的塑料材料或較軟的彈性材料制成。如圖3中更詳細(xì)地示出，固定的按摩節(jié)點(diǎn)212a、216a、218a可以與底座213a形成為模制的一整塊，且至少一個(gè)按摩節(jié)點(diǎn)214a可以通過(guò)附接到底座213a(例如，定位在固定節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)的上方)的較軟彈性材料的單獨(dú)節(jié)點(diǎn)部件215a形成。單獨(dú)節(jié)點(diǎn)部件215a可以包含一個(gè)或多個(gè)PTC加熱器217a(見(jiàn)圖3)且可以包含到PTC加熱器217a的一個(gè)或多個(gè)電連接。往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a可以由剛性塑料材料或彈性材料制成。

旋轉(zhuǎn)底座210a經(jīng)由一系列齒輪232、233a、234a、236a可操作地耦合到電機(jī)230，使得電機(jī)230驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座210a且使所述旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)齒輪232(例如，蝸輪)耦合到電機(jī)230，驅(qū)動(dòng)齒輪236a耦合到旋轉(zhuǎn)底座210a，且減速齒輪233a、234a將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)齒輪232傳送到驅(qū)動(dòng)齒輪236a以使旋轉(zhuǎn)底座210a旋轉(zhuǎn)。

如圖3和4中更詳細(xì)地示出，螺線管機(jī)構(gòu)220a包含螺線管鐵心224a，其可滑動(dòng)地定位在電磁鐵226a內(nèi)且延伸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)底座210a中的孔口211a。電磁鐵226a可以包含在電流通過(guò)時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈。螺線管鐵心224a可以包含能夠與磁場(chǎng)相互作用的亞鐵材料，例如10-18冷軋鋼等。施加到電磁鐵226a的AC電產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)使得螺線管鐵心224a線性移動(dòng)且隨著極性變化在電磁鐵226a內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員大體上已知。螺線管機(jī)構(gòu)220a還可以包含彈簧(未圖示)，其使螺線管鐵心224a縮回以替代或補(bǔ)充動(dòng)力縮回。如果例如使用DC螺線管機(jī)構(gòu)，那么DC螺線管機(jī)構(gòu)可以使用彈簧以為螺線管鐵心提供彈簧返回。

螺線管鐵心224a包含在一端處的往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a，所述往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)可以包含由軟材料(例如塑料和/或彈性體)制成的尖端。螺線管鐵心224a包含在另一個(gè)末端處的止擋件225a，所述止擋件限制螺線管鐵心224a在電磁鐵226a內(nèi)的移動(dòng)。

電磁鐵外殼228a可以圍繞電磁鐵226a的至少一個(gè)頂部部分而定位，且旋轉(zhuǎn)底座210a和驅(qū)動(dòng)齒輪236a可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在電磁鐵外殼228a上。電磁鐵226a和電磁鐵外殼228a中的孔口與旋轉(zhuǎn)底座210a中的孔口211a對(duì)準(zhǔn)。軸承229a(見(jiàn)圖4)可以位于旋轉(zhuǎn)底座210a和電磁鐵外殼228a之間以促進(jìn)旋轉(zhuǎn)。

第二組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)202b類(lèi)似地包含安裝在旋轉(zhuǎn)底座210b上的旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212b、214b、216b、218b和安裝在螺線管機(jī)構(gòu)220b上的往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222b。旋轉(zhuǎn)底座210b經(jīng)由齒輪232、233b、234b、236b可操作地耦合到電機(jī)320以用于使旋轉(zhuǎn)底座210b旋轉(zhuǎn)。因此，電機(jī)230和驅(qū)動(dòng)齒輪232驅(qū)動(dòng)用于兩組整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)202a、202b的旋轉(zhuǎn)底座210a、210b。第二螺線管機(jī)構(gòu)210b類(lèi)似地包含螺線管鐵心224b，其被接納在具有在電磁鐵226b上方的電磁鐵外殼228b的電磁鐵226b內(nèi)；以及止擋件225b，其限制螺線管鐵心224b的行進(jìn)。

如圖4中所示出，一個(gè)或多個(gè)柔韌覆蓋物203可以位于至少旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a、212b、214b、216b、218b以及往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a、222b的上方。柔韌覆蓋物203包含織物等可彎材料，所述材料能夠覆蓋按摩節(jié)點(diǎn)同時(shí)還允許用戶感覺(jué)到按摩節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)和按摩效果。用于操作和控制電機(jī)230和螺線管機(jī)構(gòu)220a、220b的電子器件，例如一個(gè)或多個(gè)控制器電路板240，可以位于按摩設(shè)備200的末端處的隔室中。蓋子208a、208b可以覆蓋包含電子器件的隔室。

如圖5中所示出，電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)使得第一組旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212a、214a、216a、218a關(guān)于第一軸線2a在箭頭4a的方向上旋轉(zhuǎn)，且使得第二組旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)212b、214b、216b、218b關(guān)于第二軸線2b在箭頭4b的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，電機(jī)230使第一和第二組旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)在相反方向上旋轉(zhuǎn)。電機(jī)230可以反向以在箭頭4a、4b的相反方向上旋轉(zhuǎn)。向電磁體226a、226b施加交流電使得往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)222a、222b沿著軸2a、2b在箭頭6a、6b的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本文中所描述的按摩設(shè)備的實(shí)施例可以應(yīng)用到身體的任何部分，且可以放置在準(zhǔn)許抵靠著用戶的身體放置按摩設(shè)備以施加本文中所描述的按摩效果的任何類(lèi)型的罩殼中。圖6A到6E示出可以包含如本文中所描述的具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備的各種罩殼。如圖6A中示出，按摩設(shè)備可以用于經(jīng)配置以蓋在用戶的肩部上的可蓋罩殼600a中。如圖6B和6C中示出，按摩設(shè)備可以用于枕頭或坐墊罩殼600b、600c中，所述枕頭或坐墊罩殼用于接觸用戶的頸部、背部或肩部。如圖6D中示出，按摩設(shè)備可以用于按摩椅罩殼600d中，所述按摩椅罩殼用于在用戶坐在椅子中時(shí)接觸用戶的頸部、背部和/或肩部。如圖6E中示出，按摩設(shè)備可以用于椅頂罩殼600e中，所述椅頂罩殼用于在用戶坐在椅子中時(shí)接觸用戶的頸部、背部和/或肩部。如圖6F中示出，按摩設(shè)備可以用于手持式按摩罩殼600f中。在按摩椅等一些實(shí)施例中，可以使用超過(guò)一個(gè)按摩設(shè)備。

因此，根據(jù)本文中所描述的實(shí)施例的具有整合的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)的按摩設(shè)備允許旋轉(zhuǎn)按摩機(jī)構(gòu)與往復(fù)按摩機(jī)構(gòu)分開(kāi)操作，且反之亦然，以便分開(kāi)或同時(shí)提供獨(dú)立的指壓和輕敲按摩效果。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，按摩設(shè)備包含至少一個(gè)電機(jī)、可操作地耦合到電機(jī)的至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及可操作地耦合到第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)底座。第一旋轉(zhuǎn)底座包含與第一軸線對(duì)準(zhǔn)的孔口且經(jīng)配置以在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)從第一旋轉(zhuǎn)底座延伸且隨第一旋轉(zhuǎn)底座移動(dòng)以圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成圓形路徑。按摩設(shè)備進(jìn)一步包含與第一旋轉(zhuǎn)底座的孔口對(duì)準(zhǔn)的至少一個(gè)第一往復(fù)機(jī)構(gòu)。第一往復(fù)機(jī)構(gòu)經(jīng)配置以在圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)第一往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)耦合到第一往復(fù)機(jī)構(gòu)且隨第一往復(fù)機(jī)構(gòu)在圓形路徑內(nèi)部移動(dòng)。

根據(jù)另一實(shí)施例，一種方法同時(shí)但差別地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)按摩效果和往復(fù)按摩效果。所述方法包含：使至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座繞軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底座包含繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)從而形成圓形路徑的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)按摩節(jié)點(diǎn)且包含中心孔口；以及使至少一個(gè)往復(fù)機(jī)構(gòu)在圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)且通過(guò)所述孔口，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包含隨往復(fù)機(jī)構(gòu)在圓形路徑內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)往復(fù)按摩節(jié)點(diǎn)。

盡管本文中已經(jīng)描述本發(fā)明的原理，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，此描述僅作為舉例而做出且不作為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。除本文中示出及描述的示例性實(shí)施例外，其它實(shí)施例也涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行的修改和替代被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明的范圍不受除權(quán)利要求書(shū)外的其它內(nèi)容限制。