專利名稱：微電腦牽引推拿床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種牽引、推拿腰椎、脊柱病癥的醫(yī)療器械。
該技術(shù)領(lǐng)域的已有技術(shù)，在1990年《中華外科雜志》第18卷，第6期中刊登過″自動推拿牽引機治療腰椎間盤突出癥″文章。日本(美能)銷售過″微電腦自動牽引床″。國產(chǎn)器械是利用機械變速器鋼絲牽引腰椎，器械比較笨重，不易操作和控；制。進口器械頸椎和腰椎牽引是分別進行的，價格較貴，難以推廣。
本發(fā)明的目的是仿效傳統(tǒng)中醫(yī)推拿手法而設(shè)計成為自動牽引、推拿同時進行治療的醫(yī)療器械。
本發(fā)明是由牽引裝置、床體、牽引帶、按摩裝置、微電腦控制和液壓驅(qū)動器件組裝成。
本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明具有機械、電氣、液壓為一體，能實現(xiàn)間隙牽引、持續(xù)牽引和手動牽引調(diào)整的三種牽引以及牽引、按摩同時進行功能，采用微電腦控制牽力，治療時間可調(diào)，設(shè)有監(jiān)控程序，緊急制動確保病人安全。裝有液壓驅(qū)動能增強效果，兼有防振、防滑作用，操作方便。
以下結(jié)合附圖作詳細(xì)說明

圖1表示本發(fā)明的正視示意圖。
圖2表示圖1的側(cè)視示意圖。
圖3表示液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理示意圖。
圖4表示操作板面的正視示意圖。
圖5表示電氣線路原理示意總圖。
圖6表示電氣線路的另一部分原理示意圖。
圖7表示拉力顯示調(diào)節(jié)儀結(jié)構(gòu)的方塊原理示意圖。
圖1和2中牽引裝置2呈L型箱體，上面裝有操作板面1、支架3、滑輪4和壓力表39(圖3)，其中裝有電器配電板以及活塞桿31、液壓缸32和活塞33。牽引裝置2的下端裝有油箱23，其上裝有電動機22和液壓件24，一側(cè)裝有油標(biāo)。牽引裝置2的這一端可插入床體15內(nèi)。牽引裝置2的下面裝有四個萬向輪20和地腳螺栓21。
床體15呈框架型，上面裝有軟墊12。一端呈空腔，可插入L型牽引裝置2的油箱23，另一端呈箱體裝有箱門16，下面裝有四個萬向輪17和地腳螺栓18。
床體15的一側(cè)裝有按摩裝置8，由電動機25、齒輪箱26、立柱27和橫管28以及套管9、手柄10和29、按摩頭11和滾輪19組裝而成，其結(jié)構(gòu)是由電動機25驅(qū)動，經(jīng)齒輪箱26末端輸出軸，通過花鍵套帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，由于偏心輪固定在傳動軸上，其內(nèi)裝有彈簧可使導(dǎo)柱復(fù)位，在偏心輪的作用下，導(dǎo)柱作上、下直線運動，即實現(xiàn)按摩頭11上、下反復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱內(nèi)的螺紋桿，可調(diào)整按摩頭11至治療部位的距離。橫管28可利用手柄29固定、伸縮調(diào)整。按摩裝置8可利用下面裝的滾輪19，沿床體15的導(dǎo)軌進行移動。立柱27可旋轉(zhuǎn)，用手柄10耒固定。床體15一側(cè)裝有應(yīng)急開關(guān)30。固定攜帶13的一端掛在固定點14上。牽引腰用帶7掛有弓形架6，繩5系在其中心，并穿過兩個滑輪4進入牽引裝置2的箱內(nèi)。
圖3中的油泵40通過油管37裝有節(jié)流閥34、壓力繼電器35、換向閥36、和溢流閥38，油管37的油通向活塞33的其中一端推動活塞桿31向上或向下運動。換向閥36由換向閥電磁鐵1YV和2YV控制。繩5的一端系在活塞桿31上端。
圖4中操作板面1的上排裝有指示燈1HL41和2HL42、按鈕4SB43、3SB44和2SB45，下排還裝有旋鈕式開關(guān)1SA46和3SA47、按鈕5SB48和1SB49。右上角還裝有時間繼電器3KT50。下面裝有拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KT51和時間繼電器1KT52。
圖5中L1、N接上220伏交流電。
圖6中L2、N接在圖1的L2和N接點上。
當(dāng)電源開關(guān)1SA接通，1KM吸合油泵電動機1M起動，拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP通電，接著就可設(shè)置療程時間繼電器1KI時間。
持續(xù)牽引療程電路是由旋鈕式按鈕3SA、時間繼電器1KT和2KT，中間繼電器1K及換向閥電磁鐵1YV和2YV(圖6)、拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP組成的。
當(dāng)3SA置于″II″位置時電路上的接點3和5；3和6兩點接通，1KI、1K及1YV線圈通電，實現(xiàn)″拉緊″。當(dāng)拉緊力至整定值，1KP作用，其常開接點5、7斷開，1K及1YV斷電，拉力保持。拉力下降至下限值時，1KP再次動作，1K，1YV通電，拉力上升，如此循環(huán)動作，直到一次治療時間到，1KT動作，HA發(fā)訊響，同時1KT常開點8，10接通2YV，實現(xiàn)″放松″。當(dāng)2KT設(shè)定時間到，其常閉點1、2切斷，1KM的電源，油泵電動機1M仃轉(zhuǎn)。
間隙牽引療程電路是由旋鈕式按鈕3SA、時間繼電器1KT和3KT，中間繼電器1K、2K、換向閥電磁鐵1YV和2YV(圖6)、拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP組成的。
當(dāng)3SA置于″I″位置接點3和4∶3和6接通，1KT，3KT線圈通電，使1K、2K交替吸合和釋放(時間可調(diào))，1YV，2YV交替通電，實現(xiàn)間隙式″拉緊″和″放松″。在″拉緊″過程如拉力至整定值，則1KP動作切斷1K、1YV電源，達到保持一定拉力的目的。
手動牽引調(diào)整時，將3SA置于″0″位置，電路中按下4SB或5SB，則1YV或2YV通電，實現(xiàn)″拉緊″和″放松″。
按摩操作時，按按鈕3SB、交流接觸器2KM吸合，電動機2M轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)按摩，按1SB2KM釋放，按摩仃止。
當(dāng)病人感到拉力太大時，斷開裝在床體15側(cè)的應(yīng)急開關(guān)30(2SA)。
按以上操作，牽引和按摩可同時進行。
圖7中拉力顯示調(diào)節(jié)儀方塊圖的器件組裝在拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP內(nèi)，其結(jié)構(gòu)由拉壓式傳感器DM(圖4)把換成的電壓訊號，經(jīng)濾波電路送入放大單元，由高精度低漂移的線性放大器和微機自動校零的多路開關(guān)組成。直流放大單元，把輸入的信號放大至予定值，輸給A/D轉(zhuǎn)換器。
A/D為高精度41/2位雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖信號后送入CPU經(jīng)過CPU運算轉(zhuǎn)換為相應(yīng)BCD碼和位控制掃描信號，通過開關(guān)電路控制LED顯示測量值，CPU把計算結(jié)果與設(shè)定值(SET)比較后控制繼電器輸出。
本發(fā)明的最好方式圖1和2中牽引裝置2和床體15均用小型角鐵制成框架，再裝上薄鐵皮。支架3用角鐵焊成，鉆孔后裝上尼龍滑輪4。繩5采用尼龍繩。弓形架6采用8毫米鋼棒彎成弓形。牽引腰用帶7和固定攜帶13采用人造革、皮帶和棉織帶縫制而成。床體15上裝有木板，軟墊12采用海棉和人造革包制而成。油箱23用3毫米鋼板焊制成。地腳螺栓18和21分別用鋼棒車制成焊在床體15的下面，8個萬向輪17和20，油標(biāo)23均采用標(biāo)準(zhǔn)件。
按摩裝置8上的套管9、滾輪19、立柱27、橫管28、手柄10和29以及齒輪箱26內(nèi)的齒輪、軸、偏心輪、導(dǎo)柱均采用鋼料機加而成。滾輪19的架焊在立柱27下面，再裝在焊制的角鐵槽內(nèi)。齒輪箱26采用鋼板焊制機加而成。按摩頭11下端裝有海棉包上絨布。按摩頭11可上、下105～142次/分動作。
圖3中油泵40采用2兆巴工作油壓的泵，相應(yīng)的配上標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)流閥34、三位四通電磁換向閥36、溢流閥38和壓力表39。油管37采用內(nèi)徑為8毫米的紫銅管?；钊麠U31和活塞33采用鋼料，液壓缸32采用內(nèi)徑為50～60毫米管料，其上的蓋和底采用鋼料，均經(jīng)機加而成。
圖4中的操作板面1采用絕緣板經(jīng)鉆孔，銑方孔，再裝上外購電器元件。
圖5和6電氣線路中的1SA采用LA18-22×2型的旋鈕式按鈕。2SA采用KC03型船型開關(guān)。兩個1～2FU采用RL1-15/6型的熔斷器。兩個1～2KM采用CJ10-10型，～220伏的交流接觸器。5個1～5SB采用LA19-11型的按鈕。1KP采用WP-C型拉力顯示調(diào)節(jié)儀，并配上拉壓式傳感器MD，0～100公斤。3SA采用LA18-22×3型的旋鈕式按鈕。HA采用～220伏電鈴。1KT采用JS11-51～220伏，0～2小時的時間繼電器。2KT采用JS7-1A，～220伏，0～60秒的時間繼電器。3KT采用ST3PR，～220伏，0～60秒的時間繼電器。兩個1～2K采用JQX-10F2Z型，～220伏的中間繼電器。2KP采用DP-10B型壓力繼電器。T采用220/27-6.3的變壓器。兩個1～2UR采用50伏，3安的硅整流橋。兩個1～2HL采用XD0-6.3的指示燈。兩個1～2YV采用34E-10B，-24伏換向閥電磁鐵。1M采用120瓦，970轉(zhuǎn)/分單向電動機。2M采用180瓦，1450轉(zhuǎn)/分單向電動機。
權(quán)利要求
1，微電腦牽引推拿床具有滑輪、繩傳動、電機驅(qū)動、齒輪變速、內(nèi)外套管伸縮、偏心傳動上、下運動機構(gòu)以及液壓驅(qū)動推動活塞桿向上或下機構(gòu)；牽引腰用帶和固定攜帶；電氣線路中有按鈕、繼電器、電磁閥、交流接觸器和電鈴元器件以及微電腦拉力顯示調(diào)節(jié)儀，本發(fā)明的特征是由牽引裝置、滑輪、牽引帶、按摩裝置、微電腦控制和液壓驅(qū)動器件組裝而成；牽引裝置[2]呈L型箱體，上裝有操作板面[1]、支架[3]、滑輪[4]和壓力表[39]，其中裝有電器配電板以及活塞桿[31]液壓缸[32]和活塞[33]，下端裝有油箱[23]，電動機[22]和液壓件[24]，這一端可插入床體[15]內(nèi)；床體[15]呈框架型，上面裝有木板和軟墊[12]，一端呈空腔，另一端呈箱體，其側(cè)裝有按摩裝置[8]，由電動機[25]、齒輪箱[26]、立柱[27]和橫管[28]，以及套管[9]、按摩頭[1]和滾輪[19]組裝而成；固定攜帶[13]的一端掛在固定點[14]上，牽引腰用帶[7]掛有弓形架[6]，繩[5]系在其中心，并穿過兩個滑輪[4]進入牽引裝置[2 ]的箱內(nèi)；操作板面[1]的上排裝有指示燈[41、42]、按鈕[43、44]和[45]，下排還裝有旋鈕式開關(guān)[46、47]和按鈕[48、49]、還裝有時間繼電器[50]、拉力顯示調(diào)節(jié)儀[51]、時間繼電器[52]；由旋鈕式按鈕3SA、時間繼電器1KT和2KT，中間繼電器1K及換向閥電磁鐵1YV和2YV、拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP組成持續(xù)牽引療程電路；由旋鈕式按鈕3SA、時間繼電器1KT和3KT、中間繼電器1K、2K、換向閥電磁鐵1YV和2YV、拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP組成間隙牽引療程電路。
2，根據(jù)權(quán)利要求1的微電腦牽引推拿床，其特征是由當(dāng)電源開關(guān)1SA接通，1KM吸合油泵電動機1M起動，拉力顯示調(diào)節(jié)儀1KP通電，接著設(shè)置時間繼電器1KT時間；當(dāng)3SA置于″II″位置時，電路上的接點3和5；3和6兩點接通，1KT、1K及1YV線圈通電，實現(xiàn)″拉緊″電路；當(dāng)2KT設(shè)定時間到，其常閉點1、2切斷，1KM的電源油泵電動機1M仃轉(zhuǎn)；3SA置于″I″位置接點3和4；3和6接通，1KT，3KT線圈通電，使1K、2K交替吸合和釋放1YV，2YV交替通電，實現(xiàn)間隙式″拉緊″和″放松″電路； 3SA置于″0″位置，電路中按下4SB或5SB，則1YV或2YV通，實現(xiàn)手動″拉緊″和″放松″電路；按按鈕3SB、交流接觸器2KM吸合，電動機2M轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)按摩電路。
全文摘要
本發(fā)明是一種牽引、推拿腰椎、脊柱病癥的醫(yī)療器械，其目的是仿效中醫(yī)推拿手法而設(shè)計成為自動牽引、推拿同時進行的醫(yī)療器械。它是由牽引裝置、床體、牽引帶、按摩裝置、微電腦控制和液壓驅(qū)動器件組裝成，具有機械、電氣、液壓為一體，能實現(xiàn)間隙牽引、持續(xù)牽引和手動牽引的三種牽引以及牽引、按摩同時進行功能，采用微電腦控制牽力，治療時間可調(diào)，設(shè)有監(jiān)控程序，緊急制動。
文檔編號A61B17/02GK1120430SQ9510971
公開日1996年4月17日 申請日期1995年8月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月16日
發(fā)明者王易虎, 錢惠君, 郭建生, 陳森成, 施宇翔 申請人:第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院康復(fù)醫(yī)療中心