一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，包括兩個手套，多個薄膜壓力傳感器粘貼在兩個手套本體的指尖部和手掌部，薄膜壓力傳感器的輸出端與信號調(diào)理模塊的輸入端相連，信號調(diào)理模塊的輸入輸出端與信號采集與處理模塊的輸入輸出端相連，信號采集與處理模塊通過無線通信模塊與PC機(jī)通訊。本發(fā)明采用薄膜力傳感器實時測量手掌或者手指推拿時的施力大小，測量精度高；采用微控制器MCU控制可調(diào)式電阻器阻值的變化，依據(jù)推拿時施力的大小，自動調(diào)節(jié)放大器的放大倍數(shù)，實現(xiàn)了測量量程的自動放大和縮小，測量范圍廣，提高了測量精度；采用無線傳輸和PC機(jī)接收顯示的方式，準(zhǔn)確、直觀、定量的表征推拿力的大小以及變化趨勢。
【專利說明】—種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及先進(jìn)傳感、智能信息處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]中醫(yī)推拿作為一種傳統(tǒng)的非藥物自然療法，在臨床上具有獨到的療效。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對推拿的研究表明:推拿可以加速血液流動，提高組織溫度，減輕疼痛，促進(jìn)組織再生，緩解肌肉疲勞，在生化、血液循環(huán)等方面都可產(chǎn)生使生理機(jī)能趨于正常的積極變化。目前，中醫(yī)推拿手法多以師傳口授得以傳承，缺乏準(zhǔn)確、直觀、定量的描述，并且無法再現(xiàn)施術(shù)者的推拿過程，不利于中醫(yī)推拿的延續(xù)和發(fā)展。再有，中醫(yī)推拿主要為人工推拿按摩，勞動強(qiáng)度大，一個療程下來推拿醫(yī)師所付出的體力非常巨大，極易疲勞。另外，中醫(yī)推拿療效主要取決于按摩師的技術(shù)熟練程度、推拿按摩經(jīng)驗以及手法技巧，人為因素影響大，導(dǎo)致療效好的推拿按摩技術(shù)難以總結(jié)、繼承和推廣，嚴(yán)重束縛了中醫(yī)推拿按摩行業(yè)的發(fā)展。因此，研究和發(fā)明中醫(yī)推拿手法信息獲取系統(tǒng)特別是力學(xué)信息獲取系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義和實用價值，成為中醫(yī)推拿按摩研究的新方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確、直觀、定量的表征推拿力的大小以及變化趨勢，便于推拿技術(shù)推廣應(yīng)用的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，包括兩個手套，多個薄膜壓力傳感器粘貼在兩個手套本體的指尖部和手掌部，薄膜壓力傳感器的輸出端與信號調(diào)理模塊的輸入端相連，信號調(diào)理模塊的輸入輸出端與信號采集與處理模塊的輸入輸出端相連，信號采集與處理模塊通過無線通信模塊與PC機(jī)通訊。
[0006]電源穩(wěn)壓模塊分別向薄膜壓力傳感器、信號調(diào)理模塊、信號采集與處理模塊、無線通信模塊供電。
[0007]所述每個手套本體的指尖部共粘貼五個薄膜壓力傳感器，每個手套本體的手掌部共粘貼兩個薄膜壓力傳感器，信號調(diào)理模塊的個數(shù)與薄膜壓力傳感器的個數(shù)一致。
[0008]所述信號調(diào)理模塊由放大器、可調(diào)式電阻器和二階低通濾波器組成，放大器的正相輸入端接地，放大器的反相輸入端分別與可調(diào)式電阻器的輸入端、薄膜壓力傳感器的其一引腳相連，薄膜壓力傳感器的另一引腳與電源穩(wěn)壓模塊相連，放大器的輸出端分別與可調(diào)式電阻器的輸出端、二階低通濾波器的輸入端相連，二階低通濾波器的輸出端與信號采集與處理模塊的輸入端相連，信號采集與處理模塊的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連。
[0009]所述PC機(jī)內(nèi)置用于與無線通信模塊通訊的無線傳輸模塊。[0010]所述信號采集與處理模塊由8通道A/D轉(zhuǎn)換電路和微控制器MCU組成，8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端與二階低通濾波器的輸出端相連,8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入輸出端與微控制器MCU的輸入輸出端相連，微控制器MCU的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連，微控制器MCU的輸入輸出端與無線通信模塊的輸入輸出端相連。
[0011]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用薄膜壓力傳感器實時測量手掌或者手指推拿時的施力大小，測量精度高；采用微控制器MCU控制可調(diào)式電阻器阻值的變化，依據(jù)推拿時施力的大小，自動調(diào)節(jié)放大器的放大倍數(shù)，實現(xiàn)了測量量程的自動放大和縮小，測量范圍廣，提高了測量精度；采用二階低通濾波器，濾除了高頻噪聲，提高了測量精度；采用無線傳輸和PC機(jī)接收顯示的方式，準(zhǔn)確、直觀、定量的表征推拿力的大小以及變化趨勢。[0012]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，包括兩個手套，多個薄膜壓力傳感器I粘貼在兩個手套本體的指尖部和手掌部，薄膜壓力傳感器I的輸出端與信號調(diào)理模塊2的輸入端相連,信號調(diào)理模塊2的輸入輸出端與信號米集與處理模塊3的輸入輸出端相連，信號采集與處理模塊3通過無線通信模塊4與PC機(jī)6通訊。電源穩(wěn)壓模塊5分別向薄膜壓力傳感器1、信號調(diào)理模塊2、信號采集與處理模塊3、無線通信模塊4供電。如圖1所示。所述每個手套本體的指尖部共粘貼五個薄膜壓力傳感器1，每個手套本體的手掌部共粘貼兩個薄膜壓力傳感器1，信號調(diào)理模塊2的個數(shù)與薄膜壓力傳感器I的個數(shù)一致，所述薄膜力傳感器I的阻值變化大小反應(yīng)出手指或手掌推拿時力的大小。
[0015]如圖1所示，所述信號調(diào)理模塊2由放大器、可調(diào)式電阻器和二階低通濾波器組成，放大器的正相輸入端接地，放大器的反相輸入端分別與可調(diào)式電阻器的輸入端、薄膜壓力傳感器I的其一引腳相連，薄膜壓力傳感器I的另一引腳與電源穩(wěn)壓模塊5相連，放大器的輸出端分別與可調(diào)式電阻器的輸出端、二階低通濾波器的輸入端相連，二階低通濾波器的輸出端與信號采集與處理模塊3的輸入端相連，信號采集與處理模塊3的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連。所述PC機(jī)6內(nèi)置用于與無線通信模塊4通訊的無線傳輸模塊。
[0016]如圖1所示，所述信號采集與處理模塊3由8通道A/D轉(zhuǎn)換電路和微控制器MCU組成，8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端與二階低通濾波器的輸出端相連，8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入輸出端與微控制器MCU的輸入輸出端相連,微控制器MCU的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連，微控制器MCU的輸入輸出端與無線通信模塊4的輸入輸出端相連。所述PC機(jī)6接收微控制器MCU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示、存儲。所述可調(diào)式電阻器與微控制器MCU之間連接的總線類型為I2C (Inter-1ntegrated Circuit)總線,所述微控制器MCU為主控制器，所述可調(diào)式電阻器為從控制器，所述微控制器MCU通過I2C總線控制可調(diào)式電阻器的阻值變化，實現(xiàn)所述放大器的放大倍數(shù)可調(diào)，以此實現(xiàn)力量程自動可調(diào)的目的。
[0017]所述電源穩(wěn)壓模塊5提供穩(wěn)定的±5V電壓，紋波系數(shù)≤5%，電源穩(wěn)壓模塊5的+5V引腳給信號調(diào)理模塊2、信號米集與處理模塊3和無線傳輸模塊4供電，電源穩(wěn)壓模塊5的-5V引腳給薄膜力傳感器I供電。 [0018]綜上所述，本發(fā)明采用薄膜壓力傳感器I實時測量手掌或者手指推拿時的施力大小，測量精度高；采用微控制器MCU控制可調(diào)式電阻器阻值的變化，依據(jù)推拿時施力的大小，自動調(diào)節(jié)放大器的放大倍數(shù)，實現(xiàn)了測量量程的自動放大和縮小，測量范圍廣，提高了測量精度；采用二階低通濾波器，濾除了高頻噪聲，提高了測量精度；采用無線傳輸和PC機(jī)6接收顯示的方式，準(zhǔn)確、直觀、定量的表征推拿力的大小以及變化趨勢。
【權(quán)利要求】
1.一種量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個手套，多個薄膜壓力傳感器(I)粘貼在兩個手套本體的指尖部和手掌部，薄膜壓力傳感器(I)的輸出端與信號調(diào)理模塊(2)的輸入端相連，信號調(diào)理模塊(2)的輸入輸出端與信號采集與處理模塊(3)的輸入輸出端相連，信號采集與處理模塊(3)通過無線通信模塊(4)與PC機(jī)(6 )通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:電源穩(wěn)壓模塊(5)分別向薄膜壓力傳感器(I)、信號調(diào)理模塊(2)、信號采集與處理模塊(3)、無線通信模塊(4)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:所述每個手套本體的指尖部共粘貼五個薄膜壓力傳感器(1)，每個手套本體的手掌部共粘貼兩個薄膜壓力傳感器(I )，信號調(diào)理模塊(2)的個數(shù)與薄膜壓力傳感器(I)的個數(shù)一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:所述信號調(diào)理模塊(2)由放大器、可調(diào)式電阻器和二階低通濾波器組成，放大器的正相輸入端接地，放大器的反相輸入端分別與可調(diào)式電阻器的輸入端、薄膜壓力傳感器(I)的其一引腳相連，薄膜壓力傳感器(I)的另一引腳與電源穩(wěn)壓模塊(5)相連，放大器的輸出端分別與可調(diào)式電阻器的輸出端、二階低通濾波器的輸入端相連，二階低通濾波器的輸出端與信號采集與處理模塊(3)的輸入端相連，信號采集與處理模塊(3)的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:所述PC機(jī)(6)內(nèi)置用于與無線通信模塊(4)通訊的無線傳輸模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的量程自動可調(diào)的中醫(yī)推拿手法力學(xué)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于:所述信號采集與處理模塊(3)由8通道A/D轉(zhuǎn)換電路和微控制器MCU組成，8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端與二階低通濾波器的輸出端相連，8通道A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入輸出端與微控制器MCU的輸入輸出端相連，微控制器MCU的輸出端與可調(diào)式電阻器的調(diào)節(jié)端相連，微控制器MCU的輸入輸出端與無線通信模塊(4)的輸入輸出端相連。
【文檔編號】A61B5/22GK103549965SQ201310501692
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】曹會彬, 孫玉香, 王以俊, 高理富, 王勇平, 張強(qiáng), 馬婷婷, 汪步云, 陸澤櫞, 孫建, 孫玉蘋, 黃英良, 雙豐, 葛運建 申請人:中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院