本發(fā)明屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，由設(shè)置在操作部前端的插入部、彎曲部和前端部組成，其中插入部、彎曲部和前端部合稱為插入管。經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)；使用時(shí)將內(nèi)窺鏡的插入管導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。

內(nèi)窺鏡是一種嬌貴的醫(yī)療器械，國內(nèi)醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場大部分被國外產(chǎn)品占有，價(jià)格從幾萬到幾十萬不等，每次用后要進(jìn)行復(fù)雜且高成本的消毒、維護(hù),有可能因消毒工序不規(guī)范導(dǎo)致交叉感染。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)設(shè)置有送氣/送水通道、吸引通道和活檢通道及控制線纜、信號電纜和導(dǎo)光纖維。細(xì)長的通道徹底消毒非常困難，但由于目前內(nèi)窺鏡的制作成本昂貴，必須重復(fù)使用。有必要對傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行改進(jìn)，降低費(fèi)用和交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

后來逐漸出現(xiàn)了一次性產(chǎn)品，中國發(fā)明專利“501110056640.0”公開了“一種凈化式醫(yī)用內(nèi)窺鏡”，其結(jié)構(gòu)是：包括有內(nèi)窺鏡軟性總體外殼，內(nèi)窺鏡軟性總體外殼內(nèi)設(shè)置有內(nèi)窺鏡主體，內(nèi)窺鏡主體由醫(yī)用樹脂材料將成像鏡頭組件、led光源和光纖導(dǎo)光束、電源線和信號線包箍在一起，內(nèi)窺鏡主體內(nèi)設(shè)置有各種通道。

上述技術(shù)存在以下問題：整體采用醫(yī)用樹脂或軟性材料制成，其剛性差，在使用時(shí)，并不能直達(dá)患處，并且彎曲角度小，適用范圍窄。內(nèi)窺鏡主體和內(nèi)窺鏡軟性總體外殼仍需消毒滅菌，并未實(shí)現(xiàn)真正意義上的一次性使用。

中國發(fā)明專利“200880017615.8”公開了“一種內(nèi)窺鏡彎曲部”，該內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設(shè)置的多個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b),相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b)中的一個(gè)節(jié)環(huán)(26a)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32),相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26a、26b)中的另一個(gè)節(jié)環(huán)(26b)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入的承受部(42),各節(jié)環(huán)(26a、26b)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部(34)。

上述發(fā)明專利公開的一種內(nèi)窺鏡彎曲部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度高，生產(chǎn)成本高，不符合一次性內(nèi)窺鏡的制作要求。

目前要解決的一次性內(nèi)窺鏡的制造，必須解決兩個(gè)問題：

1、成本，傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡造價(jià)數(shù)十萬元，各部件的造價(jià)昂貴，不可能直接丟棄；

2、工作通道的消毒問題，目前未有相關(guān)技術(shù)能夠?qū)?xì)長的管道進(jìn)行徹底消毒；

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種生產(chǎn)成本低，性能可靠的一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種生產(chǎn)成本低，性能可靠、可供一次性醫(yī)用的內(nèi)窺鏡。

提供一種一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡，包括插入組件、連接部、手輪控制部，所述插入組件，包括設(shè)置于控制部的前端的彎曲部、前端部、工作通道和外套，所述工作通道一部分設(shè)置于所述連接部內(nèi)，另一部分穿過所述彎曲部與所述前端部連接，所述工作通道設(shè)置為集成進(jìn)氣、進(jìn)水、負(fù)壓吸引和活檢的工作通道；所述外套包覆所述彎曲部和所述前端部，所述外套的近端與所述連接部密封連接；

所述彎曲部設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件包括近端接頭、鉸接環(huán)組和遠(yuǎn)端接頭，所述遠(yuǎn)端接頭一端連接前端部，另一端連接鉸接環(huán)組的上端，所述近端接頭一端連接鉸接環(huán)組的下端，另一端與所述外套固定連接，

所述手輪控制部包括第一手輪組件、第二手輪組件、用于驅(qū)動(dòng)彎曲組件的繞線組件，所述繞線組件包括第一控制輪、第二控制輪、第一控制線纜和第二控制線纜，所述第一控制線纜一端繞設(shè)于所述第一控制輪，另一端依次穿過連接部、鉸接環(huán)組與遠(yuǎn)端接頭固定連接，所述第二控制線纜一端繞設(shè)于所述第二控制輪，另一端依次穿過連接部、鉸接環(huán)組與遠(yuǎn)端接頭固定連接，第一手輪組件控制第一控制輪運(yùn)動(dòng)，第二手輪組件控制第二控制輪運(yùn)動(dòng)。

其中，所述鉸接環(huán)組包括多個(gè)鉸接環(huán)，所述多個(gè)鉸接環(huán)兩兩鉸接，所述鉸接環(huán)的一端的沿第一徑向設(shè)置兩個(gè)第一鉸接耳，所述第一鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述鉸接環(huán)的另一端的沿第二徑向設(shè)置第二鉸接耳，所述第二鉸接耳與相鄰的鉸接環(huán)鉸接，所述第一徑向與所述第二徑向相互垂直。

其中，所述鉸接環(huán)的上端外壁設(shè)置外環(huán)槽，下端的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)環(huán)槽，所述第一鉸接耳插入相鄰的鉸接環(huán)的內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，所述第二鉸接耳套設(shè)于相鄰的鉸接環(huán)的外環(huán)槽。

其中，所述第一鉸接耳設(shè)置鉸接軸，所述第二鉸接耳設(shè)置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔和用于引導(dǎo)所述鉸接軸裝入所述鉸接孔的安裝通道，所述安裝通道的入口設(shè)置于鉸接耳頂端或者側(cè)邊，所述安裝通道的出口設(shè)置于鉸接孔；所述鉸接軸的外端設(shè)置擋塊，所述擋塊的橫向或者縱向尺寸大于鉸接孔的直徑；所述安裝槽的入口寬度大于所述安裝槽的出口寬度。

其中，所述鉸接環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有穿線孔，所述穿線孔相對設(shè)置，相鄰的鉸接環(huán)的穿線孔設(shè)置兩個(gè)用于穿引所述控制線纜的穿線孔，所述控制線纜一端連接控制部，另一端穿過所述穿線孔后連接遠(yuǎn)端接頭。

其中，所述連接部包括管道外殼，所述外套的近端插入所述外殼內(nèi)，所述外套與所述外殼通過溶解膠密封粘接，所述工作通道設(shè)置有器械接口、進(jìn)水接口、進(jìn)氣接口和負(fù)壓抽吸接口，所述進(jìn)水接口、進(jìn)氣接口和負(fù)壓抽吸接口分別設(shè)置有電磁閥。

其中，所述前端部設(shè)置有光源攝像組件、透明隔熱罩和固定筒，所述光源攝像組件設(shè)置有光源、攝像頭和pcb板，所述光源、所述攝像頭和所述pcb板固接于所述固定筒，所述固定筒設(shè)置有工作通道孔，所述工作通道孔與所述工作通道的出口對應(yīng)設(shè)置；所述透明隔熱罩設(shè)置于所述光源的前方，所述透明隔熱罩的下部與所述固定筒連接，所述透明隔熱罩的觀察面設(shè)置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩與所述光源之間形成隔熱空腔。

其中，所述第一控制輪和第二控制輪均包括繞線環(huán)、用于固定所述繞線環(huán)的驅(qū)動(dòng)盤，所述繞線環(huán)設(shè)置多個(gè)用于纏繞內(nèi)窺鏡的控制線纜的開口，所述第一控制輪的驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置于所述第一手輪組件連接的驅(qū)動(dòng)孔，所述第二控制輪的驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置與所述第二手輪組件相連接的驅(qū)動(dòng)孔。

其中，所述第一手輪組件包括第一聯(lián)動(dòng)桿、第一手輪，所述第一聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第一手輪固定連接，另一端與所述第一控制輪驅(qū)動(dòng)連接；

所述第二手輪組件包括第二聯(lián)動(dòng)桿、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體外的第二手輪，所述第二聯(lián)動(dòng)桿穿設(shè)于所述第一手輪、所述第一聯(lián)動(dòng)桿和第一控制輪，所述第二聯(lián)動(dòng)桿一端與所述第二手輪固定連接，另一端與所述第二控制輪驅(qū)動(dòng)連接。

其中，設(shè)置有用于鎖緊第一手輪組件的第一鎖緊組件和用于鎖緊第二手輪組件的第二鎖緊組件，

所述第一鎖緊組件包括第一鎖緊盤、彈簧片和第一鎖定件，所述第一鎖定件與所述第一手輪連接，所述彈簧片一端固定，另一端設(shè)置聯(lián)結(jié)塊，所述鎖緊盤設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)塊與所述鎖定件聯(lián)結(jié)，正轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述鎖緊盤驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)塊與所述鎖定件聯(lián)結(jié)，反轉(zhuǎn)所述鎖緊盤，鎖緊盤驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)結(jié)塊脫離所述鎖定件；

所述第二鎖緊組件包括第二鎖定件、聯(lián)結(jié)件、第二鎖緊盤，所述聯(lián)結(jié)件一側(cè)與所述第二鎖定件聯(lián)結(jié)，另一側(cè)設(shè)置凹位和高位，所述鎖緊盤設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊抵接所述凹位或者高位，當(dāng)壓緊塊處于凹位時(shí)，所述聯(lián)結(jié)件與所述第二鎖定件分離，當(dāng)壓緊塊處于高位時(shí)，所述聯(lián)結(jié)件與所述第二鎖定件聯(lián)結(jié)。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的彎曲部、連接部和手輪控制部采用塑料制成，成本低，相比現(xiàn)有技術(shù)中的金屬結(jié)構(gòu)，制造成本更低，更易實(shí)現(xiàn)一次性使用。

本發(fā)明的彎曲部采用多個(gè)注塑制備的鉸接環(huán)相互鉸接，鉸接環(huán)通過安裝槽開放式設(shè)計(jì)，通過塑性的變化使鉸接軸順利的安裝于安裝槽，使鉸接環(huán)之間兩兩鉸接，組成了支撐組件，通過繞線輪固定控制線纜，鉸接環(huán)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)穿線孔，相鄰的鉸接環(huán)鉸接后，穿線孔呈十字行分布，即穿線孔分布位于四個(gè)方向，控制線纜一端固定于控制論，控制線纜饒?jiān)O(shè)于控制論，即一條控制線纜可以控制相對的兩個(gè)方向，本發(fā)明的兩條控制線纜分布饒?jiān)O(shè)于兩個(gè)控制輪，可以控制四個(gè)方向，組合控制后，可以控制支撐組件的鉸接環(huán)組任意角度和方向進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，通過手輪控制部控制，彎曲角度可控，可靠性高。

本發(fā)明還采用前置的攝像機(jī)構(gòu)，利用led光源、攝像頭及pcb板，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)光纖維，使前端部的制造成本極大的降低；通過連接部的可拆卸連接機(jī)構(gòu)能夠方便的將連接部前端的插入部、彎曲部和前端部整體拆除，然后丟棄；本發(fā)明的整體成本低廉，彎曲效果和圖片成像效果較好，適用于單個(gè)病人或者單個(gè)操作過程，然后整體丟棄，避免了傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡消毒成本高，消毒不徹底導(dǎo)致交叉污染等問題，同時(shí)，由于整體造價(jià)低廉，適于各大醫(yī)院及基層醫(yī)院的廣泛推廣，提高相關(guān)疾病的檢出率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的彎曲部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的鉸接環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的鉸接環(huán)的穿線孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例2的鉸接環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例3的鉸接環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例4的鉸接環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的工作管道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的工作管道的電控結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的手輪控制部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的手輪控制部的手輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的手輪控制部的爆炸圖。

圖13是本發(fā)明的手輪控制部的鎖定結(jié)構(gòu)示意圖。，

圖14是本發(fā)明的手輪控制部的鎖定結(jié)構(gòu)另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明的繞線輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

1——前端部，

11——攝像組件，12——透明隔熱罩，13——固定筒，

111——光源，112——攝像頭，131——工作通道孔，

2——彎曲部，21——支撐組件，22——控制線纜，

211——近端接頭，212——鉸接環(huán)組，213——遠(yuǎn)端接頭，

2121——第一鉸接耳，2122——鉸接軸，2123——第二鉸接耳，2124——鉸接孔，2125——內(nèi)環(huán)槽，2126——外環(huán)槽，2127——穿線孔，2128——安裝通道，2129——擋塊，

3——外套，

4——工作通道。

5——連接部、

501——外殼、502——工作通道、503——器械接口、504——進(jìn)水接口、

505——進(jìn)氣接口、506——負(fù)壓抽吸接口、507——止回電磁閥、508——

進(jìn)氣電磁閥、509——防水電磁閥、510——微控開關(guān)。

6——手輪控制部

62--第一手輪組件，621--第一手輪，622--第一聯(lián)動(dòng)桿，

63--第二手輪組件，631--第二手輪，632--第二聯(lián)動(dòng)桿，33--沉孔，

64--繞線組件，41--第一控制輪，42--第二控制輪，43--束線殼，44--束線塊,411—繞線環(huán)，412--驅(qū)動(dòng)孔，413--驅(qū)動(dòng)盤,441--束線槽

65--第一鎖緊組件，51--鎖緊盤，52--內(nèi)齒圈，53--彈簧片53，54--第一凸塊，55--第二凸塊，56--擋塊，

66--第二鎖緊組件，661--第一端面齒圈，662--聯(lián)結(jié)件，663--鎖緊輪，664--彈簧，665—滑軌，6621--第二端面齒圈，

67--中軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

一種一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡，包括插入組件、連接部5、手輪控制部6，如圖1～圖7所示，所述插入組件包括設(shè)置于控制部的前端的彎曲部2、前端部1、工作通道4和外套3，所述外套3包覆所述彎曲部2；

所述彎曲部2設(shè)置有支撐組件21，所述支撐組件21包括近端接頭211、鉸接環(huán)組212和遠(yuǎn)端接頭213，所述遠(yuǎn)端接頭213一端連接前端部1，另一端連接鉸接環(huán)組212，所述近端接頭211一端連接鉸接環(huán)組212，另一端連接內(nèi)窺鏡控制部，

所述工作通道4一端連接所述手輪控制部，另一端穿過所述彎曲部2與所述前端部1連接，所述外套3包覆所述彎曲部2和所述前端部1，設(shè)置為集成用于送氣、送水、吸引和活檢的工作通道4；

所述手輪控制部的控制線纜22依次穿設(shè)于所述近端接頭211、鉸接環(huán)組212，與所述遠(yuǎn)端接頭213連接，所述控制線纜22用于控制支撐組件21彎曲方向和角度；

所述手輪控制部的電源信號線纜末端穿過近端接頭211、鉸接環(huán)組212、遠(yuǎn)端接頭213，與所述前端部1連接。

所述前端部1設(shè)置有光源攝像組件11、透明隔熱罩12和固定筒13，光源攝像組件11和透明隔熱罩12固定于所述固定筒13，所述光源攝像組件11設(shè)置有兩個(gè)光源111、攝像頭112和pcb板，所述光源111、所述攝像頭112和pcb板固接于所述固定筒，所述固定筒13與所述遠(yuǎn)端接頭213連接，固定筒13設(shè)置有工作通道孔131，所述工作通道孔131與所述工作通道4的出口對應(yīng)設(shè)置。

所述光源111設(shè)置為led光源111，所述攝像頭112包括cmos傳感器和鏡頭，所述鏡頭固接于所述cmos傳感器，所述cmos傳感器固接于所述pcb板，并與所述pcb板信號連接，鏡頭設(shè)置為自動(dòng)對焦式鏡頭。

所述透明隔熱罩12設(shè)置于所述光源111的前方，所述透明隔熱罩12的下部與所述固定筒13連接，所述透明隔熱罩12的下部外側(cè)與所述外套3熱壓密封連接，所述透明隔熱罩12的觀察面設(shè)置為弧形，所述弧形觀察面使透明隔熱罩12與所述光源111之間形成隔熱空腔。

透明隔熱罩12的觀察面設(shè)置為弧形，弧形的觀察面不僅擴(kuò)大了視距的范圍，能夠提高鏡頭采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并且弧形觀察面野能夠不刮傷人體，尤其是一些容易破碎的患處。并且透明隔熱罩12還能夠增加視距，透明隔熱罩12緊密貼合在患處的情況下，鏡頭仍能清楚的采集患處的圖像。

所述工作通道4在插入組件的輸入端設(shè)置有送氣/送水接口、吸引接口和活檢接口。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例1與實(shí)施例2的區(qū)別在于：

如圖2、圖3所示，鉸接環(huán)組212包括多個(gè)鉸接環(huán)31，多個(gè)鉸接環(huán)31兩兩鉸接，通過兩兩鉸接的連接形式，使所有的鉸接環(huán)31連接成一條完整的鉸接環(huán)組212鉸接環(huán)31的上端的沿第一徑向設(shè)置兩個(gè)第一鉸接耳2121，第一鉸接耳2121與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，鉸接環(huán)31的下端的沿第二徑向設(shè)置第二鉸接耳2123，第二鉸接耳2123與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接，第一徑向與第二徑向垂直。鉸接耳和鉸接孔分別設(shè)置于橫向和縱向，同一鉸接環(huán)31的鉸接軸2122軸心線和鉸接2124孔的中心線相互垂直，因此相鄰的兩個(gè)鉸接擺動(dòng)方向相互垂直，僅僅通過3個(gè)鉸接環(huán)31即可形成萬向連接，實(shí)現(xiàn)鉸接環(huán)組212的萬向彎曲。

通過設(shè)置第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123使連接部位突出于鉸接環(huán)31，鉸接環(huán)組212彎曲時(shí)，相鄰鉸接環(huán)31具有較大的旋轉(zhuǎn)空間，在旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度之前不會發(fā)生卡位或者碰觸，鉸接環(huán)組212具有較大的彎曲角度，使用內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，可使前端部1按照所需要的角度彎曲。

具體來說，鉸接環(huán)31的上端沿直徑相對位置設(shè)置弧形凹位，兩個(gè)凹位之間形成第一鉸接耳2121，第一鉸接耳2121的外側(cè)設(shè)置鉸接軸2122，鉸接環(huán)31的下端沿直徑方向的相對位置設(shè)置弧形凹位，兩個(gè)凹位之間形成第二鉸接耳2123，第二鉸接耳2123設(shè)置鉸接孔2124，鉸接軸2122的軸心線與鉸接孔2124的中心線相互垂直，相鄰鉸接環(huán)31鉸接時(shí)，鉸接軸2122與鉸接孔2124鉸接，凹位的作用在于容納鉸接環(huán)31旋轉(zhuǎn)，使鉸接環(huán)31具有較大的旋轉(zhuǎn)角度，即鉸接環(huán)組212具有較大的彎曲角度。部分內(nèi)窺鏡插入組件為求較大的旋轉(zhuǎn)空間和彎曲角度，鉸接的單體鏤空部分多，鉸接環(huán)組212彎曲之后，部分控制線纜張緊，部分控制線纜松弛，容易導(dǎo)致松弛的控制線纜伸出到鉸接環(huán)組212之外，易導(dǎo)致控制線纜卡于鉸接環(huán)組212，本發(fā)明結(jié)構(gòu)在具有較大的彎曲角度的同時(shí)，鉸接環(huán)31連接密致，整體結(jié)構(gòu)緊致，鏤空部少，控制線纜被大部分位置被鉸接環(huán)31包圍，松弛的控制線纜不易伸出鉸接環(huán)31外，為控制線纜提供了一個(gè)安全可靠的工作環(huán)境。

鉸接環(huán)31的上端外壁設(shè)置外環(huán)槽2126，下端的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)環(huán)槽2125，第一鉸接耳2121插入相鄰的鉸接環(huán)31的內(nèi)環(huán)槽2125內(nèi)，第二鉸接耳2123套設(shè)于相鄰的鉸接環(huán)31的外環(huán)槽2126。通過設(shè)置外環(huán)槽2126和內(nèi)環(huán)槽2125使相鄰的鉸接環(huán)31保持結(jié)構(gòu)的一致性，鉸接環(huán)組212的最大直徑與鉸接環(huán)31的直徑相等，避免鉸接環(huán)組212的側(cè)壁形成凸出結(jié)構(gòu)，減少鉸接環(huán)組212插入的阻力，同時(shí)減輕患者插入內(nèi)窺鏡時(shí)的嘔吐反應(yīng)。

本實(shí)施例中外環(huán)槽2126和內(nèi)環(huán)槽2125設(shè)置可倒置，即鉸接環(huán)31的下端端外壁設(shè)置外環(huán)槽2126，上端的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)環(huán)槽2125，第一鉸接耳2121套設(shè)于相鄰的鉸接環(huán)31的外環(huán)槽2125外，第二鉸接耳2123插入相鄰的鉸接環(huán)31的內(nèi)環(huán)槽2126內(nèi)，倒置設(shè)置與上述非倒置設(shè)置技術(shù)效果相同。

設(shè)置兩個(gè)用于穿引控制線纜的穿線孔2127，兩個(gè)相鄰的鉸接環(huán)31形成橫向和縱向的四個(gè)穿線孔2127，從四個(gè)方向安裝固定控制線纜。控制線纜的一端連接控制部，另一端穿過穿線孔2127后連接遠(yuǎn)端接頭213。

本實(shí)施例中，第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123明顯會突出于鉸接環(huán)31的上端面和下端面，第一鉸接耳2121和第二鉸接耳2123分別與相鄰的鉸接環(huán)31鉸接后，會預(yù)留出較大的旋轉(zhuǎn)空間，相鄰的鉸接環(huán)31繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)具有較大旋轉(zhuǎn)空間，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡插入組件具有較大的彎曲角度、觀察范圍。

本實(shí)施例的鉸接環(huán)為塑料件，塑料件的生產(chǎn)速度快，相比于金屬材質(zhì)的蛇骨結(jié)構(gòu)或者變距彈簧具有成本低，而且，塑料件具有回收成本低，再生能力強(qiáng)，非常適用于一次性使用的插入組件和一次性使用的內(nèi)窺鏡。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例1與實(shí)施例2的區(qū)別在于：

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例2不同之處在于所述第一鉸接耳2121設(shè)置鉸接軸2122，所述第二鉸接耳2123設(shè)置安裝槽，所述安裝槽包括鉸接孔2124和用于引導(dǎo)所述鉸接軸2124裝入所述鉸接孔2124的安裝通道2128，所述安裝通道2128豎直設(shè)置，所述安裝通道2128的入口設(shè)置于第二鉸接耳2123的頂端，本實(shí)施例中，由于第二鉸接耳2123倒立設(shè)置，其頂端即是第二鉸接耳2123的最下端，所述安裝通道2128的出口設(shè)置于鉸接孔2124的最低點(diǎn)處。所述鉸接軸2122的軸心線和鉸接孔2124的中心線垂直。通過安裝通道2128快速安裝鉸接環(huán)31，通過安裝通道2128的引導(dǎo)使鉸接軸2122從第二鉸接耳2123的頂端通順著安裝通道2128從出口處進(jìn)入鉸接孔2124，避免通過外力擠壓使鉸接環(huán)變形來使鉸接軸2122裝入鉸接孔2124，且本實(shí)施例安裝通道2128最短，通道結(jié)構(gòu)簡單，安裝速度快。

本實(shí)施例中，所述安裝通道2128的入口寬度大于所述安裝通道2128的出口寬度。增加入口寬度，便于鉸接軸2122進(jìn)入安裝通道2128，縮小出口處的寬度，防止鉸接軸2122從安裝通道2128滑出。

所述鉸接軸2122的外端設(shè)置擋塊2129，所述擋塊2129的橫向或者縱向尺寸大于鉸接孔2124的直徑，本實(shí)施例中，擋塊2129為圓形的擋塊2129，圓形的檔塊2129的直徑大于鉸接孔2124的直徑。鉸接環(huán)31為塑料件，存在形變，通過控制線纜控制插入組件彎曲時(shí)，易使鉸接環(huán)31形變，存在鉸接軸2122脫離鉸接孔2124的可能，本實(shí)施例中擋塊2129的直徑大于鉸接孔2124的直徑，限制因鉸接環(huán)31變形而導(dǎo)致鉸接軸2122沿鉸接孔2124的中心線滑動(dòng)，防止鉸接軸2122從鉸接孔2124滑脫。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例1與實(shí)施例2的區(qū)別在于：

如圖5所示，與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例不同之處在于，本實(shí)施例安裝通道2128傾斜設(shè)置，為傾斜直通道，所述安裝通道2128的入口設(shè)置于第二鉸接耳2123的側(cè)邊，所述安裝通道2128的出口設(shè)置于鉸接孔2124的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)連線的一側(cè)，且入口和出口設(shè)置于最低點(diǎn)和最高點(diǎn)連線的同一側(cè)。

第二鉸接耳2123包括相對設(shè)置的兩個(gè)鉸接耳，兩個(gè)鉸接耳的安裝通道2128的朝向可相同或者相反。

本實(shí)施例中，由于安裝通道2128的出口位置偏離最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，插入組件無論是處于彎曲還是處于伸直狀態(tài)，鉸接軸2122不易從安裝通道2128滑出。

如圖6所示，本實(shí)施例安裝通道2128呈鉤狀設(shè)置，所述安裝通道2128的入口和出口設(shè)置相同，由于安裝通道2128彎曲，形成安裝通道2128于出口出與鉸接孔2124的孔壁垂直，開口寬度更小，相比與斜直通道更不容從安裝通道2128滑出。

實(shí)施例5

如圖8、圖9所示，所述連接部2一端與彎曲部2連接，另一端與所述手輪控制部6連接，所述連接部2包括外殼501和工作通道4，所述工作通道4一部分設(shè)置于所述連接部2內(nèi)，所述工作通道4另一部分設(shè)置于所述彎曲部2內(nèi)，所述外套3的近端插入所述外殼501內(nèi)，所述外套3與所述外殼501通過溶解膠密封粘接，所述工作通道4設(shè)置有器械接口503、進(jìn)水接口504、進(jìn)氣接口505和負(fù)壓抽吸接口506，所述進(jìn)水接口504、進(jìn)氣接口505和負(fù)壓抽吸接口506分別設(shè)置有電磁閥。本發(fā)明的外殼501與彎曲部2通過溶解膠密封粘接，彎曲部2的外套3與外殼501均采用特氟龍材質(zhì)，生產(chǎn)成本低，可以整體丟棄，無需設(shè)計(jì)復(fù)雜的密封結(jié)構(gòu)，同時(shí)工作通道4設(shè)置有器械接口503、進(jìn)水接口504、進(jìn)氣接口505和負(fù)壓抽吸接口506采用電磁閥控制啟閉，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

進(jìn)水接口504的電磁閥設(shè)置為止回電磁閥507；所述負(fù)壓抽吸接口506的電磁閥設(shè)置為防水電磁閥509；所述進(jìn)氣接口505的電磁閥設(shè)置為進(jìn)氣電磁閥508。

機(jī)械閥位置設(shè)置具有局限性，操作按鈕隨機(jī)械閥位置而定，微動(dòng)開關(guān)510與電磁閥沒有直接的位置關(guān)系，微動(dòng)開關(guān)510依據(jù)操作的便利來設(shè)置位置，相比于機(jī)械控制閥，本發(fā)明的微動(dòng)開關(guān)510操作更加便利。

從密封性角度來說，機(jī)械控制閥的操作按鈕與閥芯有直接的機(jī)械連接，閥芯設(shè)的設(shè)計(jì)精度高，生產(chǎn)成本高，而且存在密封不良的問題，本實(shí)施例中電磁閥通過電磁感應(yīng)控制閥芯，生產(chǎn)成本低，電磁閥的相比于機(jī)械控制閥具有更好的密封性，能夠有效的避免水和積液外漏。另外電磁閥無論是通過有線還是無線連接，其設(shè)置位置具有更多的選擇性。

其中，如圖3所示，設(shè)置有pcb板、控制器和微動(dòng)開關(guān)510；所述pcb板與所述控制器電連接，所述控制器與所述電磁閥電連接；所述微動(dòng)開關(guān)510與所述pcb板電連接，輸入控制電磁閥導(dǎo)通閉合的電信號到所述控制器.

其中，所述微動(dòng)開關(guān)510設(shè)置有三個(gè)，包括進(jìn)水開關(guān)、排水開關(guān)和進(jìn)氣開關(guān)，所述進(jìn)水開關(guān)用于控制進(jìn)水接口504的電磁閥的啟閉；所述排水開關(guān)用于控制負(fù)壓抽吸接口506的啟閉，所述進(jìn)氣開關(guān)用于控制進(jìn)氣接口505的啟閉。

控制器，接收微動(dòng)開關(guān)510輸入的控制信號，經(jīng)識別處理發(fā)送響應(yīng)信號到電磁閥，止回電磁閥507、防水電磁閥509、進(jìn)氣電磁閥508執(zhí)行導(dǎo)通和閉合動(dòng)作。

本發(fā)明通過微動(dòng)開關(guān)510開控制工作通道4的各個(gè)接口的啟閉，響應(yīng)速度快，而且電磁閥接收到控制器的響應(yīng)信號時(shí)能夠瞬間做出動(dòng)作，響應(yīng)速度快。

所述微動(dòng)開關(guān)510設(shè)置于所述外殼501的近端或者設(shè)置于手輪控制部6。

實(shí)施例6

本發(fā)明提供了如圖10～圖15所示，手輪控制部6包括殼體61、第一手輪組件62、第二手輪組件63、繞線組件64、第一鎖緊組件65、第二鎖緊組件66和中軸67，殼體61的側(cè)壁外表面設(shè)置圓臺611，設(shè)置貫穿殼體61側(cè)壁和圓臺611的安裝孔，第二手輪組件63、第一手輪組件62穿過安裝孔與繞線組件64連接。

所示，繞線組件64包括第一控制輪641、第二控制輪642和用于引導(dǎo)控制線纜穿引方向的束線殼643，束線殼643一端設(shè)置用于安裝第一控制輪641和第二控制輪642的圓形空腔，另一端設(shè)置束線塊644，束線塊644設(shè)置呈“田”字形排列的四個(gè)束線槽6441，圓形空腔朝下設(shè)有開口，束線槽6441的上端開口設(shè)置圓形空腔的開口處，第二控制輪642、第一控制輪641同軸并排設(shè)置于束線殼643的圓形空腔內(nèi)，兩組控制線纜分別繞設(shè)于第一控制輪641和第二控制輪642，其一組控制線纜的兩端從第一控制輪641，其二控制線纜的兩端從第二控制輪642穿出，形成四根控制線纜，四根控制線纜從繞線蓋穿引出來后分別進(jìn)入束線槽6441，束線槽6441用于穿引和分離控制線纜避免控制線纜之間相互干擾，控制線纜穿過所述束線槽6441，與內(nèi)窺鏡的插入組件連接。

所述第一控制輪和第二控制輪均包括繞線環(huán)6411和用于固定繞線環(huán)412的驅(qū)動(dòng)盤6413，所述繞線環(huán)6411設(shè)置多個(gè)用于纏繞內(nèi)窺鏡的控制線纜的開口，所述第一控制輪的驅(qū)動(dòng)盤6413設(shè)置與所述第一聯(lián)動(dòng)桿622相匹配的驅(qū)動(dòng)孔6412，第二控制輪642的驅(qū)動(dòng)盤6413設(shè)置與所述第二聯(lián)動(dòng)桿632相匹配的驅(qū)動(dòng)孔6412。纏繞控制線纜時(shí)，任意選擇一個(gè)開口開始纏繞控制線纜，控制線纜從開口穿入繞線環(huán)內(nèi)，繞經(jīng)相鄰的開口穿出，再從另一相鄰的開口穿入，以此循環(huán)直至到纏繞到合適位置穿出控制線纜，通過此纏繞方式，可大大的增加控制線纜與控制輪的摩擦力，防止控制線纜打滑。

所述第一手輪組件62包括第一聯(lián)動(dòng)桿622、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體61外的第一手輪621，所述第一聯(lián)動(dòng)桿622一端與所述第一手輪621固定連接，另一端與所述第一控制輪641驅(qū)動(dòng)連接；

所述第二手輪組件63包括第二聯(lián)動(dòng)桿632、設(shè)置于內(nèi)窺鏡殼體61外的第二手輪631，所述第二聯(lián)動(dòng)桿632穿設(shè)于所述第一手輪621、所述第一聯(lián)動(dòng)桿622和第一控制輪641，所述第二聯(lián)動(dòng)桿632一端與所述第二手輪631固定連接，另一端與所述第二控制輪642驅(qū)動(dòng)連接。

所述第一鎖緊組件65包括彈簧片653、鎖緊盤651和第一鎖定件，鎖緊盤651套設(shè)于所述圓臺611，所述彈簧片653一端斜插入圓臺611并固定，另一端設(shè)置聯(lián)結(jié)塊。本實(shí)施例中，第一鎖定件可以為端面齒圈或者內(nèi)齒圈652，所述聯(lián)結(jié)塊與所述端面齒圈或者內(nèi)齒圈652聯(lián)結(jié)，本實(shí)施例以內(nèi)齒圈652為例做說明。

彈簧片653的聯(lián)結(jié)塊設(shè)置于內(nèi)齒圈652內(nèi)，所述鎖緊盤651設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片653另一端的聯(lián)結(jié)塊卡入內(nèi)齒圈652的第一凸塊654，通過聯(lián)結(jié)塊與內(nèi)齒圈652聯(lián)結(jié)。旋轉(zhuǎn)鎖緊盤651到聯(lián)結(jié)位置時(shí)，第一凸塊654驅(qū)動(dòng)聯(lián)結(jié)塊與內(nèi)齒圈652聯(lián)結(jié)，鎖定第一手輪621；翻轉(zhuǎn)鎖緊盤651，第一凸塊654往相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧片653通過自身的彈力回復(fù)初始位置，聯(lián)結(jié)塊與內(nèi)齒圈652分離。

但是彈簧片653經(jīng)多次使用存在性能衰退的可能，以及彈簧片653與內(nèi)齒圈652的摩擦力過大或者其他原因造成彈力恢復(fù)失效，本實(shí)施例中還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述彈簧片653另一端脫離內(nèi)齒圈652的第二凸塊655，第一凸塊654和第二凸塊655分別設(shè)置于彈簧片653的兩側(cè)，鎖緊盤651正轉(zhuǎn)第一凸塊654驅(qū)動(dòng)彈簧片653的的聯(lián)結(jié)塊卡入內(nèi)齒圈652，鎖緊盤651反轉(zhuǎn)，第二凸塊655驅(qū)動(dòng)彈簧片653的另一端脫離內(nèi)齒圈652，通過外力驅(qū)動(dòng)彈簧片653的另一端脫離內(nèi)齒圈652。

所述圓臺611設(shè)置用于限制鎖緊盤651旋轉(zhuǎn)角度的擋塊656，擋塊656設(shè)置于第一凸塊654驅(qū)動(dòng)彈簧片653卡入內(nèi)齒圈652的位置，即鎖緊位，當(dāng)所述鎖緊盤651移動(dòng)到鎖緊位時(shí)，所述第一凸塊654抵接所述彈簧片653的另一端，并驅(qū)動(dòng)所述彈簧片653卡入內(nèi)齒圈652，反轉(zhuǎn)鎖緊盤651，第二凸塊655跟隨鎖緊盤651旋轉(zhuǎn)，第二凸塊655抵接彈簧片653反方向推動(dòng)彈簧片653的另一端，使彈簧片653的另一端脫離內(nèi)齒圈652。

本實(shí)施例中設(shè)置有兩套彈簧片653，設(shè)置兩套驅(qū)動(dòng)彈簧片653的第二凸塊655和第一凸塊654，同時(shí)設(shè)置兩個(gè)擋塊656，這兩套結(jié)構(gòu)沿直徑的相對位置設(shè)置，通過第一鎖緊組件65，可快速可靠的鎖緊第一手輪621，防止第一手輪621轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用時(shí)，第一手輪621調(diào)節(jié)完成，正轉(zhuǎn)鎖緊盤651，第一凸塊654隨鎖緊盤651轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接彈簧片653并且驅(qū)動(dòng)彈簧片653的聯(lián)結(jié)塊卡入內(nèi)齒圈652，此時(shí)完成第一手輪621的鎖定；處于鎖定狀態(tài)時(shí)，反轉(zhuǎn)鎖緊盤651，第二凸塊655隨鎖緊盤651轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接彈簧片653的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)彈簧片653的聯(lián)結(jié)塊脫離內(nèi)齒圈652，當(dāng)彈簧片653的另一端脫離內(nèi)齒圈652時(shí)，第二凸塊655的一端面剛好碰觸到擋塊656，限制鎖緊盤651的位置，完成接觸鎖定的操作。

第二鎖緊組件66包括設(shè)置于第二手輪631的第二鎖定件、聯(lián)結(jié)件662、鎖緊輪663和彈簧664。

本實(shí)施例中第二鎖定件和聯(lián)結(jié)件662的聯(lián)結(jié)形式可以為內(nèi)、外齒圈嚙合，或者端面齒圈嚙合，本實(shí)施例中以端面齒圈嚙合聯(lián)結(jié)形式為例做說明。

第二鎖定件為為第一端面齒圈661，所述聯(lián)結(jié)件662一端設(shè)置與所述第二鎖定件相匹配聯(lián)接的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置凹位和高位，聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)為與所述端面齒圈相匹配的第二端面齒圈6621。

第二手輪631設(shè)置沉孔633，設(shè)置用于復(fù)位聯(lián)結(jié)件662的彈簧664，第一端面齒圈661設(shè)置于沉孔633內(nèi)，彈簧664安裝位置設(shè)置于第一端面齒圈661中部，所述彈簧664兩端分別抵接所述沉孔633底部和聯(lián)結(jié)件662。所述鎖緊輪663設(shè)置壓緊塊，所述壓緊塊抵接聯(lián)結(jié)件662的凹位和高位，當(dāng)所述壓緊塊處于凹位時(shí)，所述第一端面齒圈661和聯(lián)結(jié)件662的第二端面齒圈6621分離，當(dāng)壓緊塊處于高位時(shí)，彈簧664處于壓縮狀態(tài)，第一端面齒圈661與第二端面齒圈6621嚙合聯(lián)接，再次旋轉(zhuǎn)鎖緊輪663，彈簧664驅(qū)動(dòng)聯(lián)結(jié)件662與第二鎖定件分離。

所述中軸67一端設(shè)置限位塊，另一端穿過鎖緊輪663、聯(lián)結(jié)件662、第端面齒圈、第二手輪631、所述第二聯(lián)動(dòng)桿632和所述第二控制輪642，且固定于束線殼643的圓形空腔的中心。

設(shè)置正六邊形的滑軌665，正六邊形的滑軌665與中軸67固定連接，所述聯(lián)結(jié)件662設(shè)置與所述滑軌665相匹配的六邊形通孔，聯(lián)結(jié)件662沿滑軌665滑動(dòng)設(shè)置。

使用時(shí)，鎖緊輪663的壓緊塊從凹位旋轉(zhuǎn)到高位，壓緊塊推動(dòng)聯(lián)結(jié)件662移動(dòng)，進(jìn)而使第一端面齒圈661和第二端面齒圈6621嚙合，達(dá)到鎖緊手輪的目的，鎖緊輪663正轉(zhuǎn)或者繼續(xù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，壓緊塊從高位轉(zhuǎn)動(dòng)到凹位時(shí)，彈簧664驅(qū)動(dòng)聯(lián)結(jié)件662移動(dòng)，使第二端面齒圈6621脫離第一端面齒圈661，第一手輪621脫離鎖緊狀態(tài)。第一端面齒圈661與第二端面齒圈6621的嚙合為剛性嚙合，鎖緊狀態(tài)穩(wěn)定。在聯(lián)接時(shí)，即使有外力作用于第一手輪621，第一端面齒圈661不會形成對第二端面齒圈6621的反作用力，另外，由于鎖定狀態(tài)時(shí)彈簧664處于壓縮狀態(tài)，即使形成反作用力壓縮狀態(tài)的彈簧664也能夠使第二端面齒圈6621和第一端面齒圈661牢固的聯(lián)接，因此實(shí)施例具有簡單的結(jié)構(gòu)，鎖定牢固，不易鎖緊失效的特點(diǎn)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。