本發(fā)明涉及一種膠囊填充機器，用于填充由膠囊上部和膠囊下部組成的膠囊，該膠囊填充機器包括機器外殼和輸送輪，在該機器外殼中設置機器臺，在輸送輪的圓周上設置多個膠囊保持器，這些膠囊保持器分別具有多個膠囊容納部，這些膠囊容納部分別用于一個膠囊，膠囊填充機器此外包括同樣設置在機器外殼內(nèi)的輸送輪驅(qū)動裝置，輸送輪能夠利用輸送輪驅(qū)動裝置被間歇性地轉(zhuǎn)動，從而膠囊保持器間歇性地沿著輸送軌運動，并且膠囊填充機器包括多個沿著輸送軌設置在機器臺上或旁的且也設置在機器外殼內(nèi)部的工藝站，其中工藝站包括至少一個用于將待填充膠囊輸入膠囊容納部中的供給站、至少一個通過將膠囊上部與膠囊下部分開以將待填充膠囊打開的打開站、至少一個用于將待填充材料填充至膠囊下部的填充站、至少一個用于將膠囊上部與膠囊下部連接起來以封閉填充后膠囊的封閉站以及至少一個用于拋出填充后膠囊的拋出站.

背景技術：

這種類型的膠囊填充機器的電器裝置以及電子部件所占的位置越來越多.在引入通過機器計算機控制的膠囊填充機器后，設置開關柜，其用于容納控制膠囊填充機器的機器計算機.在已有的膠囊填充機器中，開關柜要么例如通過法蘭固定在機器外殼的外側(cè)，要么作為外部開關柜與機器外殼分離地被放置在與膠囊填充機器同一空間中或者放置在單獨的技術腔中.當使用外部開關柜時，控制膠囊填充機器所需的連接線路從開關柜出發(fā)經(jīng)由地板、通道或者是其余被保護或者未被保護的線路通道被引至膠囊填充機器，并與相應的膠囊填充機器的組件連接。

兩種已有的開關柜的布置都有缺點.對于固定在機器外殼外側(cè)上的開關柜來說，取決于開關柜的大小，膠囊填充機器的一個側(cè)邊的可接近性會被阻礙或受限的.由此在該側(cè)的清潔和裝配工作會變難，甚至會不具有可行性.這會導致增加實施這些動作的時間，并且膠囊填充機器的人機工程 性能會降低.另外，膠囊填充機器的安裝面積也會比實際所需的大.

對于外部開關柜來說，雖然膠囊填充機器的可接近性能夠得以提升。然而由于在規(guī)劃中必須對由開關柜至膠囊填充機器之間的線路的正確長度加以注意，一方面這一長度必須在供貨商的機械制造中被考慮到，另一方面當機器被搬至另一填充區(qū)或者膠囊填充機器安裝位置時必須被重新適配時.另外，在線路引導中必須注意，電纜以及電纜束應鋪設成避免被污染，同時能夠清洗有灰塵的產(chǎn)品.被引導通過容納膠囊填充機器的空間的線路會對位于該空間內(nèi)部的操作人員產(chǎn)生干擾，加重清潔工作的難度，并占用太多空間.只要外部開關柜設置在容納膠囊填充機器內(nèi)的生產(chǎn)空間中，就會產(chǎn)生額外的面積需求.反之，若開關柜裝載外部的工程室中，則會增加維護的難度.當由開關柜引導至膠囊填充機器的線路超過一定臨界長度時，則會產(chǎn)生輸送問題或者必須使用昂貴的信號變換器.最后，此處還需要大的接口或者說大的插接區(qū)域.組件的改裝難度也會增加.

技術實現(xiàn)要素：

從所述的現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的任務為，提出一種開頭所述類型的膠囊填充機器，其中開關柜的安裝能夠避免上述的缺點.特別地，應當盡可能避免線路穿過生產(chǎn)空間.同時膠囊填充機器的可接近性應當不受到損害。

本發(fā)明通過權利要求1中的內(nèi)容解決了這一任務.從屬權利要求以及附圖說明給出了有利的結構形式.

對于開頭所述的膠囊填充機器的類型，本發(fā)明通過以下幾點解決了任務：

-工藝站擁有用于其運行的工藝驅(qū)動裝置，其能夠獨立于輸送輪驅(qū)動裝置被調(diào)節(jié)，并且

-開關柜(其此外包括機器計算機，用于運行膠囊填充機器和控制輸送輪驅(qū)動裝置以及工藝驅(qū)動裝置)也安裝在機器外殼內(nèi)并且通過設置在機器外殼內(nèi)部的線路至少與輸送輪驅(qū)動裝置和工藝驅(qū)動裝置相連.

該種間歇性的膠囊填充機器擁有例如構成為轉(zhuǎn)盤式的輸送輪，在輸送輪的圓周上設置多個用于容納待填充膠囊的保持器.輸送輪通過輸送輪驅(qū)動裝置間歇性地沿多個沿著輸送輪圓周布置的多個工藝站移動，其中膠囊 保持器間歇性地穿過工藝站。這種膠囊填充機器構成了所謂的旋轉(zhuǎn)機器.在膠囊保持器由一個工藝站向另一個工藝站間歇性輸送時，輸送輪在靜止狀態(tài)和移動狀態(tài)中切換.接通時間和靜止時間不同。接通時間定義了這樣的時間，在該時間內(nèi)膠囊保持器從一個工藝站運動到下一個工藝站，這通過輸送輪的運動時間決定.靜止時間定義了這樣的時間，在該時間內(nèi)膠囊保持器停留在相應工藝站上用于執(zhí)行相應的工藝或流程，其通過輸送輪的靜止時間決定.

膠囊保持器的間歇性運動在現(xiàn)有技術中通常是通過步進傳動裝置實現(xiàn)的，步進驅(qū)動裝置由輸送輪驅(qū)動裝置驅(qū)動.在步進運動中步進驅(qū)動裝置使輸送輪的轉(zhuǎn)速在接通時間和靜止時間中切換.在傳統(tǒng)的膠囊填充機器中，工藝站所需的驅(qū)動通過輸送輪驅(qū)動裝置經(jīng)機械凸輪實現(xiàn).在根據(jù)本發(fā)明的膠囊填充機器中，與之相反，工藝站擁有工藝驅(qū)動裝置，其能夠獨立于輸送輪驅(qū)動裝置被控制.由此此處不再需要機械步進驅(qū)動裝置或者機械凸輪.因此，靜止時間和接通時間能夠解耦，并為工藝過程帶來了靈活性上的優(yōu)勢.

獨立的工藝驅(qū)動裝置的另一個好處是，由于不再需要步進驅(qū)動裝置或機械凸輪，機器外殼中的位置被大大節(jié)省，并使得根據(jù)本發(fā)明的開關柜在機械外殼內(nèi)的安裝成為可能.通過基于本發(fā)明的開關柜在機器外殼內(nèi)的集成，一方面能夠刨除容納膠囊填充機器的生產(chǎn)空間中的干擾性的線路.同時能夠不對膠囊填充機器的可接近性造成損害.由此，開關柜應按照合適的方式與機器外殼內(nèi)部的結構空間相適應.特別地，這涉及到開關柜組件的合適的選擇以及其空間上的布置(驅(qū)動裝置，計算機，緊固裝置等等).

如上文所述，本發(fā)明顯著的優(yōu)勢在于機器外殼的所有側(cè)面的可接近性以及膠囊填充機器的生產(chǎn)空間的所有側(cè)面的可接近性.由此清潔工作的進行會更加順暢，清潔時間能夠得以減縮，同時清潔質(zhì)量能夠得以提升.而上述種種優(yōu)勢能夠最終降低成本.與外部開關柜比起來，由于此處無需現(xiàn)場設置能源和/或控制線路，所以設計能夠得以簡化，現(xiàn)場安裝也更快速、準確.另外膠囊填充機器也能夠更迅速更可靠并更經(jīng)濟地被安裝在另一個地點.與兩種傳統(tǒng)的開關柜布置方案相比，該膠囊填充機器的安裝面 積能夠得以縮減.機器外殼外部的昂貴的插接連接以及接口區(qū)能夠被省去.信號質(zhì)量能夠得以提升.由于在機器外殼內(nèi)部所需的線路長度能夠被標準化，從而預先集束好的線路長度使得裝配更加簡單、經(jīng)濟.總體來說，由于外部固定裝置能被省去并且已有的機器外殼能為開關柜所用，生產(chǎn)成本能被降低.與傳統(tǒng)的現(xiàn)有技術相比，提升的可接近性在機器維護方面也具有進一步的優(yōu)勢.如文中所述，無需將很多線路引導穿過容納膠囊填充機器的生產(chǎn)空間.更確切地說，此處僅需設立用于在外部操作單元和機器外殼內(nèi)部安裝的開關柜通信的連接和電力輸送.

根據(jù)有利的結構形式輸送輪驅(qū)動裝置可為電伺服驅(qū)動裝置，其包括一個通過傳動機構使輸送輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，或者輸送輪驅(qū)動裝置可為直接驅(qū)動裝置、特別是扭矩驅(qū)動裝置.工藝驅(qū)動裝置可由下列組中選擇：伺服驅(qū)動裝置、直接驅(qū)動裝置、特別是扭矩驅(qū)動裝置和直線驅(qū)動裝置.所述驅(qū)動裝置、特別是電伺服驅(qū)動裝置的特點是較少的位置需求，這能夠進一步地使得根據(jù)本發(fā)明的結構形式的開關柜在機器外殼中更易安裝.

根據(jù)進一步的設計方案，開關柜能夠在機器臺的下部自由空間安裝在機器外殼的底板上。由于開關柜雖然位于機器外殼內(nèi)，但是卻安裝在機器臺下部，在空間上與容納膠囊填充機器的運行部件、特別是驅(qū)動輪和工藝站的工藝空間相分離，所以這一自由空間以該種特殊的方式特別適用于開關柜.另外，機器臺還可能安裝在支撐板上，而容納開關柜的自由空間位于支撐板下方.支撐板一方面為膠囊填充機器的運行元件的容納提供必要的穩(wěn)定性，另一方面其能夠?qū)崿F(xiàn)分離，在必要時能夠保證容納膠囊填充機器運行元件的生產(chǎn)空間的高純凈性要求，且無需保證容納開關柜的自由空間的同樣的純凈性.也就是說，支撐板將生產(chǎn)空間和容納開關柜的自由空間相分離.支撐板的功能也可由機器臺自身實現(xiàn).原則上當然也可考慮其它開關柜在機器外殼內(nèi)的布置方案.

根據(jù)進一步的結構形式，可設置取出裝置，其用于將開關柜從機器外殼中取出.取出裝置可包括一個安裝在機器外殼底板上的軌道，而開關柜安裝在該軌道上.軌道可為伸縮式軌道，以便開關柜能夠通過伸縮式軌道的伸出從機器外殼中移出.上述的結構使得開關柜能夠簡便地從機器外殼中取出，從而能夠?qū)ζ溥M行修理或類似的處理.開關柜可以直接放置在軌 道上，例如通過輪子或滑動裝置，開關柜也可以固定在軌道上.開關柜也能夠間接地安裝在軌道上，例如設置在一個布置于軌道上的支撐板或類似件。通過伸縮式軌道這一結構，開關柜能夠簡便的從機器外殼中拿出。

根據(jù)進一步的設計，可以在機器外殼外部設置操作單元，以供操作人員操作機器計算機。操作單元可包括一個操作面板、例如觸摸屏或類似的組件。

操作單元可在機器外殼旁邊并與其分離地設置，并且可以無線地或通過有線連接與機器計算機通信.在這一設計中，操作單元可作為純操作終端安裝在膠囊填充機器旁，例如安裝在合適的機座或類似的組件上.

另一種方式為，操作單元安裝在固定于機器外殼上的支架上，并無線地與機器計算機通信或通過在支架上引導的或穿過支架引導的有線連接與機器計算機通信。例如操作單元可安裝在固定在機器外殼上的架子或者類似的組件上.

附圖說明

下面將借助附圖對本發(fā)明的實施例加以詳細說明，圖中顯示：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的膠囊填充機器的俯視圖，

圖2示出圖1中的膠囊填充機器的部分剖開的側(cè)視圖.

具體實施方式

若沒有另加說明，則圖中相同的附圖標記代表相同的物體.圖中所示的為膠囊填充機器，其用于填充由膠囊上部和膠囊下部組成的膠囊、例如硬質(zhì)明膠膠囊，該膠囊填充機器包括一個機器外殼10。機器外殼10通過支撐板12被分為上半部分和下半部分.其中膠囊填充機器的運行元件(如圖2中在附圖標記14處所示)位于上半部分中.這些運行元件包括機器臺以及輸送輪，在輸送輪的圓周上裝有多個膠囊保持器，每個保持器分別具有多個膠囊容納部，這些膠囊容納部分別用于單個膠囊.另外，運行元件還包括一個輸送輪驅(qū)動裝置，利用該輸送輪驅(qū)動裝置能夠間歇性地轉(zhuǎn)動輸送輪，從而實現(xiàn)膠囊保持器間歇性地沿輸送軌的移動.除此之外，運行元件還包括多個沿輸送軌道裝在機器臺上的工藝站，也就是至少一個用于將待填充膠囊放置進膠囊容納部的供給站、至少一個通過將膠囊上部與膠囊下部分開從而將待填充膠囊打開的打開站、至少一個用于將待填充材料填充 至膠囊下部的填充站、至少一個用于將膠囊上部與膠囊下部連接起來以封閉填充后的膠囊的封閉站以及至少一個用于推出填充后膠囊的拋出站.膠囊填充機器的基本結構已廣為人知.根據(jù)本發(fā)明的膠囊填充機器的工藝站裝有用于其運行的工藝驅(qū)動裝置，其能夠獨立于輸送輪驅(qū)動裝置被控制并且是運行元件的一部分.

在機器外殼10的在支撐板12下方構成的下部分中設置開關柜16，開關柜主要包括一個用于運行膠囊填充機器的機器計算機，其特別是用于控制輸送輪驅(qū)動裝置以及工藝驅(qū)動裝置.開關柜16的機器計算機通過圖中未進一步顯示的在機器外殼內(nèi)的線路與輸送輪驅(qū)動裝置和工藝驅(qū)動裝置相連.支撐板12將構成膠囊填充機器的生產(chǎn)空間的機器外殼10上部與構成用于開關柜16的自由空間的機器外殼10下部密封分離.

開關柜16安裝在伸縮式軌道18上，而伸縮式軌道又安裝在機器外殼10的底板上.當伸縮式軌道18向外伸出時，開關柜16可被從機器外殼10上取下，用以維護和修理.

在機器外殼10旁邊且與之分離地設置供操作人員操控機器計算機用的帶有操作界面22的操作單元20.操作單元20通過機座24與支腳26支撐在生產(chǎn)空間的地板上并且在給出的例子中通過無線連接28與開關柜的機器計算機通信。由此只需從外部通向機器外殼10內(nèi)的用于給開關柜16和膠囊填充機器的驅(qū)動提供電力的線路即可。