本發(fā)明涉及一種中藥制藥設(shè)備，具體涉及一種中藥熬制機(jī)器人，屬于自動(dòng)化制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中藥是中國幾千年來文化的積淀，隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代制藥技術(shù)也得到不斷的提高，但是中藥熬制目前主要還是依靠人工進(jìn)行，效率較低，現(xiàn)有的設(shè)備也只能一次熬制一種配方的中藥，無法大量高效率熬制，且熬制完成后的中藥殘?jiān)不咎幱诓惶幚淼臓顟B(tài)，造成了浪費(fèi)的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種中藥熬制機(jī)器人，其通過設(shè)置有多層連續(xù)式工作模塊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化熬制中藥的目的，結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種中藥熬制機(jī)器人，包括底部安裝架和上部安裝架、六個(gè)豎直安裝架、熬制罐安裝架、六個(gè)熬制罐和六個(gè)取藥區(qū)、六個(gè)藥渣收集電缸、藥渣收集罐、藥渣粉碎電機(jī)、藥渣粉碎輪、粉末收集罐，其特征在于：所述的底部安裝架和上部安裝架均為薄圓柱體，所述的六個(gè)豎直安裝架豎直均布安裝在底部安裝架圓周位置，上部安裝架安裝在六個(gè)豎直安裝架上部；所述的熬制罐安裝架為環(huán)形結(jié)構(gòu)，安裝在六個(gè)豎直安裝架上部，并與上部安裝架相互平行，位于上部安裝架下部；所述的六個(gè)熬制罐分別為扇形結(jié)構(gòu)，熬制罐的圓弧外周分別鉸接安裝在熬制罐安裝架內(nèi)側(cè)圓周上，熬制罐下部設(shè)置有鉸接架；所述的六個(gè)藥渣收集電缸的缸體分別鉸接安裝在六個(gè)豎直安裝架內(nèi)側(cè)，六個(gè)藥渣收集電缸的活塞桿端部分別鉸接安裝在六個(gè)熬制罐下部的鉸接架上；所述的六個(gè)取藥區(qū)為圓盤狀，并分別安裝在六個(gè)豎直安裝架外側(cè)，每個(gè)取藥區(qū)分別通過取藥管與對(duì)應(yīng)的熬制罐相連通；上部安裝架上均布豎直安裝有六個(gè)藥蓋電缸和六個(gè)注水管，所述的每個(gè)藥蓋電缸的活塞桿端部安裝有一個(gè)藥蓋，所述的每個(gè)藥蓋未扇形，并對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)熬制罐正上方，所述的每個(gè)注水管下部通過對(duì)應(yīng)的藥蓋與藥蓋下部的熬制罐相通；所述的藥渣收集罐安裝在六個(gè)豎直安裝架上，并與上部安裝架相互平行，位于六個(gè)熬制罐正下方；所述的藥渣粉碎電機(jī)安裝在藥渣收集罐中央位置，藥渣粉碎電機(jī)主軸上同軸安裝有藥渣粉碎輪；所述的粉末收集罐安裝在底部安裝架上，并位于藥渣收集罐正下方；藥渣收集罐的下部均布安裝有四個(gè)粉末收集管，所述的每個(gè)粉末收集管上部與藥渣收集罐相通，每個(gè)粉末收集管下部與粉末收集罐相通。

進(jìn)一步的，所述的六個(gè)豎直安裝架內(nèi)側(cè)分別安裝有六個(gè)熱風(fēng)吹氣口，所述的六個(gè)熱風(fēng)吹氣口均位于藥渣收集罐圓周處。

進(jìn)一步的，所述的取藥管與熬制罐相連接處設(shè)置有箅子。

進(jìn)一步的，所述的粉末收集管中設(shè)置有抽氣泵，將藥渣收集罐中的粉末收集到粉末收集罐中。

進(jìn)一步的，所述的每個(gè)藥蓋下部安裝有電阻加熱器，藥蓋上部設(shè)置有散熱口。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過設(shè)置有多層連續(xù)式工作模塊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化熬制中藥的目的，結(jié)構(gòu)合理，使用方便；同時(shí)本發(fā)明設(shè)置有多個(gè)熬制罐，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)熬制不同中藥配方的目的，提高了工作效率。本發(fā)明同時(shí)設(shè)置有藥渣粉碎裝置，粉碎后的藥渣可以作為燃料等，實(shí)現(xiàn)了二次利用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明隱藏一個(gè)藥蓋電缸、注水管、藥蓋后的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中熬制罐安裝架、六個(gè)熬制罐、六個(gè)注水管的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中熬制罐安裝架、六個(gè)熬制罐、六個(gè)注水管另一角度的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中熬制罐的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-豎直安裝架；2-粉末收集罐；3-藥渣收集罐；4-藥渣粉碎電機(jī)；5-藥渣粉碎輪；6-熱風(fēng)吹氣口；7-粉末收集管；8-取藥區(qū)；9-取藥管；10-熬制罐安裝架；11-熬制罐；12-藥渣收集電缸；13-藥蓋電缸；14-注水管；15-上部安裝架；16-底部安裝架；17-藥蓋；1101-鉸接架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種中藥熬制機(jī)器人，包括底部安裝架16和上部安裝架15、六個(gè)豎直安裝架1、熬制罐安裝架10、六個(gè)熬制罐11和六個(gè)取藥區(qū)8、六個(gè)藥渣收集電缸12、藥渣收集罐3、藥渣粉碎電機(jī)4、藥渣粉碎輪5、粉末收集罐2。底部安裝架16和上部安裝架15均為薄圓柱體，所述的六個(gè)豎直安裝架1豎直均布安裝在底部安裝架16圓周位置，上部安裝架15安裝在六個(gè)豎直安裝架1上部。熬制罐安裝架10為環(huán)形結(jié)構(gòu)，安裝在六個(gè)豎直安裝架1上部，并與上部安裝架15相互平行，位于上部安裝架15下部。六個(gè)熬制罐11分別為扇形結(jié)構(gòu)，熬制罐11的圓弧外周分別鉸接安裝在熬制罐安裝架10內(nèi)側(cè)圓周上，熬制罐11下部設(shè)置有鉸接架1101。六個(gè)藥渣收集電缸12的缸體分別鉸接安裝在六個(gè)豎直安裝架1內(nèi)側(cè)，六個(gè)藥渣收集電缸12的活塞桿端部分別鉸接安裝在六個(gè)熬制罐11下部的鉸接架1101上。六個(gè)取藥區(qū)8為圓盤狀，并分別安裝在六個(gè)豎直安裝架1外側(cè)，每個(gè)取藥區(qū)8分別通過取藥管9與對(duì)應(yīng)的熬制罐11相連通。上部安裝架15上均布豎直安裝有六個(gè)藥蓋電缸13和六個(gè)注水管14，每個(gè)藥蓋電缸13的活塞桿端部安裝有一個(gè)藥蓋17，每個(gè)藥蓋17為扇形，并對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)熬制罐11正上方，每個(gè)注水管14下部通過對(duì)應(yīng)的藥蓋17與藥蓋17下部的熬制罐11相通。藥渣收集罐3安裝在六個(gè)豎直安裝架1上，并與上部安裝架15相互平行，位于六個(gè)熬制罐11正下方。藥渣粉碎電機(jī)4安裝在藥渣收集罐3中央位置，藥渣粉碎電機(jī)4主軸上同軸安裝有藥渣粉碎輪5。粉末收集罐2安裝在底部安裝架16上，并位于藥渣收集罐3正下方。藥渣收集罐3的下部均布安裝有四個(gè)粉末收集管7，每個(gè)粉末收集管7上部與藥渣收集罐3相通，每個(gè)粉末收集管7下部與粉末收集罐2相通。

六個(gè)豎直安裝架1內(nèi)側(cè)分別安裝有六個(gè)熱風(fēng)吹氣口6，所述的六個(gè)熱風(fēng)吹氣口6均位于藥渣收集罐3圓周處。取藥管9與熬制罐11相連接處設(shè)置有箅子。粉末收集管7中設(shè)置有抽氣泵，將藥渣收集罐3中的粉末收集到粉末收集罐2中。每個(gè)藥蓋17下部安裝有電阻加熱器，藥蓋17上部設(shè)置有散熱口。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過將配好的中藥配方分別放置到六個(gè)熬制罐11中，分別通過六個(gè)注水管14將設(shè)定的水注入到每個(gè)熬制罐11中，同時(shí)啟動(dòng)每個(gè)藥蓋17下方的電阻加熱器，可以根據(jù)每個(gè)熬制罐11中配方的不同設(shè)定不同的加熱時(shí)間；待中藥熬制完畢后，依次通過六個(gè)取藥管9在六個(gè)取藥區(qū)8將熬制的中藥制劑取走；然后啟動(dòng)六個(gè)藥渣粉碎電缸4，在藥渣粉碎電缸4的動(dòng)作下，分別將六個(gè)熬制罐11的扇形中心一側(cè)向下翻轉(zhuǎn)，即將熬制罐11中的藥渣翻到下部的藥渣收集罐3中，藥渣在藥渣粉碎電機(jī)4的動(dòng)作下通過藥渣粉碎輪5進(jìn)行粉碎，最后啟動(dòng)四個(gè)粉末收集管中的抽氣泵，將粉碎后的粉末收集到下部的粉末收集罐2中。藥蓋電缸13可以將藥蓋17向上升起。熱風(fēng)吹氣口6可以實(shí)現(xiàn)在藥渣粉碎的過程中將藥渣吹干。