技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及外科手術(shù)工具。醫(yī)療器械包括：第一關(guān)節(jié)，其包括第一和第二構(gòu)件，第一構(gòu)件構(gòu)造成在第一自由度上相對(duì)于第二構(gòu)件可重新定位；第二關(guān)節(jié)，其可操作聯(lián)接到第一關(guān)節(jié)且包括第三和第四構(gòu)件，第三構(gòu)件構(gòu)造成在第二自由度上相對(duì)于第四構(gòu)件可重新定位；一對(duì)可重新定位卡爪，其可操作聯(lián)接到第一和第二關(guān)節(jié)；封堵夾，其可拆卸安裝到該一對(duì)可重新定位卡爪；和控制器，其可操作聯(lián)接到第一、第二關(guān)節(jié)和該一對(duì)可重新定位卡爪，控制器包括第一、第二和第三控制裝置，第一控制裝置構(gòu)造用以引導(dǎo)第一和第二構(gòu)件中至少一個(gè)的重新定位，第二控制裝置構(gòu)造用以引導(dǎo)第三和第四構(gòu)件中至少一個(gè)的重新定位，第三控制裝置構(gòu)造用以引導(dǎo)該一對(duì)可重新定位卡爪的重新定位。

技術(shù)研發(fā)人員：基思·愛(ài)德華·馬丁;哈斯克爾·辛普金斯;本杰明·克虜伯;戴維·帕羅特;邁克爾·J·班希耶里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿特瑞克爾公司
文檔號(hào)碼：201610374442
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.31
技術(shù)公布日：2017.01.25