技術(shù)總結(jié)
一種手術(shù)器械，包括：殼體，從其延伸的軸，由軸支撐的末端執(zhí)行器組件，可移動手柄，以及驅(qū)動組件。驅(qū)動組件包括：用于致動末端執(zhí)行器組件的可平移驅(qū)動構(gòu)件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭轉(zhuǎn)彈簧。第一腿部配置成響應(yīng)于可移動手柄相對于殼體的運動而平移通過殼體。第二腿部配置成當(dāng)作用于驅(qū)動構(gòu)件的力小于閾值力時與第一腿部協(xié)作地平移通過殼體以縱向地移動驅(qū)動構(gòu)件，并且當(dāng)作用于驅(qū)動構(gòu)件的力等于或超過閾值力時保持在固定位置，由此張緊扭轉(zhuǎn)彈簧并且將驅(qū)動構(gòu)件保持在固定位置。

技術(shù)研發(fā)人員：C·V·克拉斯蒂恩斯;J·D·艾倫四世;J·E·C·奧爾森;J·G·韋伊;P·索尼;S·J·施塔姆
受保護的技術(shù)使用者：柯惠有限合伙公司
文檔號碼：201610343869
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.23
技術(shù)公布日：2016.11.30