本公開(kāi)涉及手術(shù)器械和方法，并且更特別地，涉及用于執(zhí)行扁桃體切除術(shù)、腺樣體切除術(shù)和其他外科手術(shù)的手術(shù)器械和方法。

背景技術(shù)：

扁桃體和腺樣體是淋巴系統(tǒng)的一部分并且大體上位于喉部的后部中。淋巴系統(tǒng)的這些部分通常用于采樣進(jìn)入身體的細(xì)菌和病毒并且在合適的時(shí)候激活免疫系統(tǒng)以產(chǎn)生抗體從而抵抗即將來(lái)臨的感染。更特別地，扁桃體和腺樣體分解細(xì)菌或病毒并且將細(xì)菌或病毒的片段發(fā)送到免疫系統(tǒng)以產(chǎn)生用于抗擊感染的抗體。

扁桃體和腺樣體的炎癥(例如，扁桃體炎)會(huì)阻礙扁桃體和腺樣體破壞細(xì)菌的能力，導(dǎo)致細(xì)菌感染。在許多情況下，細(xì)菌甚至在處理之后仍然留存且用作重復(fù)感染(例如，扁桃體炎或耳部感染)的貯源。

當(dāng)感染持續(xù)并且抗生素處理失敗時(shí)，可以執(zhí)行扁桃體切除術(shù)和/或腺樣體切除術(shù)。持續(xù)性感染通常會(huì)導(dǎo)致可能需要被去除的擴(kuò)大的扁桃體組織，原因是在許多情況下擴(kuò)大的組織會(huì)造成氣道阻塞，導(dǎo)致各種睡眠障礙，例如打鼾，或者在某些情況下的睡眠呼吸暫停。一些個(gè)體也天生具有更傾向于造成阻塞的較大的扁桃體。當(dāng)耳痛持續(xù)時(shí)或者當(dāng)鼻的呼吸或咽鼓管的功能受損時(shí)也可能需要腺樣體切除術(shù)以去除腺樣體。在很多時(shí)候，扁桃體切除術(shù)和腺樣體切除術(shù)程序被同時(shí)執(zhí)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是所描述的更遠(yuǎn)離使用者的部分，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是所描述的更靠近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文所述的任何方面都可以與本文所述的任何或所有的其他方面結(jié)合使用。

根據(jù)本公開(kāi)提供的一種手術(shù)器械包括：殼體，從所述殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸，在所述軸的遠(yuǎn)端處聯(lián)接的末端執(zhí)行器組件，聯(lián)接到所述殼體的可移動(dòng)手柄，以及可操作地聯(lián)接所述可移動(dòng)手柄和所述末端執(zhí)行器組件的驅(qū)動(dòng)組件。所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和扭轉(zhuǎn)彈簧。所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件配置成通過(guò)所述軸并且相對(duì)于所述末端執(zhí)行器組件平移以致動(dòng)所述末端執(zhí)行器組件。所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括第一腿部和第二腿部。所述第一腿部可操作地聯(lián)接到所述可移動(dòng)手柄并且配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)而縱向地平移通過(guò)所述殼體。所述第二腿部可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，當(dāng)作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力小于閾值力時(shí)，所述第二腿部配置成與所述第一腿部協(xié)作縱向地平移通過(guò)所述殼體，由此將其縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力等于或超過(guò)閾值力時(shí)，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述第一腿部的縱向運(yùn)動(dòng)而保持在固定位置，由此張緊所述扭轉(zhuǎn)彈簧并且將所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件保持在固定位置。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件包括將所述扭轉(zhuǎn)彈簧可操作地保持在其中的殼體部分和可操作地聯(lián)接到所述可移動(dòng)手柄的心軸部分。所述滑動(dòng)件配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)而縱向地平移通過(guò)所述殼體。

在本公開(kāi)的另一方面，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一腿部與所述滑動(dòng)件的殼體部分接合并且所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部相對(duì)于所述滑動(dòng)件的殼體部分可移動(dòng)。在這樣的方面，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的本體部分能夠可旋轉(zhuǎn)地支撐在布置于所述滑動(dòng)件的殼體部分內(nèi)的支柱上。所述支柱配置成能夠響應(yīng)于所述第一腿部相對(duì)于所述第二腿部的運(yùn)動(dòng)而張緊扭轉(zhuǎn)彈簧。

在本公開(kāi)的另一方面，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一腿部相對(duì)于布置在所述殼體內(nèi)的塊狀件可操作地定位成相對(duì)于所述殼體偏壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。

在本公開(kāi)的又一方面，所述可移動(dòng)手柄相對(duì)于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄在初始位置和壓縮位置之間的運(yùn)動(dòng)而與所述第一腿部協(xié)作地平移。所述第二腿部配置成響應(yīng)所述可移動(dòng)手柄在壓縮位置和啟動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)而保持在固定位置。

在本公開(kāi)的再一方面，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在間隔位置和接近位置之間可移動(dòng)，以便在其間抓持組織。在這樣的方面，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以配置成通過(guò)所述軸并且相對(duì)于所述末端執(zhí)行器組件平移，以在間隔位置和接近位置之間移動(dòng)所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件。

在本公開(kāi)的另一方面，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個(gè)適合于連接到用于處理在其間抓持的組織的能量源。在這樣的方面，也可以提供布置在所述殼體上的能量啟動(dòng)組件。所述能量啟動(dòng)組件包括配置成將能量供應(yīng)到所述第一夾爪構(gòu)件和/或第二夾爪構(gòu)件的開(kāi)關(guān)。此外，所述可移動(dòng)手柄能夠相對(duì)于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間可移動(dòng)。所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄在壓縮位置和啟動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)而保持在固定位置，并且在啟動(dòng)位置，所述手柄的至少一部分配置成接觸所述能量啟動(dòng)組件以啟動(dòng)所述開(kāi)關(guān)。

在本公開(kāi)的又一方面，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄在初始位置和壓縮位置之間的運(yùn)動(dòng)而與所述第一腿部協(xié)作地平移，以便在壓縮位置將適當(dāng)?shù)拈]合力施加到在其間抓持的組織。此外，所述適當(dāng)?shù)拈]合力能夠在所述可移動(dòng)手柄在壓縮位置和啟動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)期間例如經(jīng)由所述扭轉(zhuǎn)彈簧的張緊而被保持。

在本公開(kāi)的再一方面，所述扭轉(zhuǎn)彈簧被預(yù)加載到較小張緊狀態(tài)，并且，響應(yīng)于當(dāng)作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力等于或超過(guò)閾值力時(shí)的所述第一腿部的縱向運(yùn)動(dòng)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧進(jìn)一步被張緊到較大張緊狀態(tài)。

根據(jù)本公開(kāi)的各方面提供的另一種手術(shù)器械包括可移動(dòng)手柄，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，扭轉(zhuǎn)彈簧，以及滑動(dòng)件。所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括本體、第一腿部和第二腿部。所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部接合到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。所述滑動(dòng)件包括殼體和心軸。所述殼體包括在其上可旋轉(zhuǎn)地支撐所述扭轉(zhuǎn)彈簧的本體的支柱。所述殼體配置成允許所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部相對(duì)于所述殼體的運(yùn)動(dòng)。所述心軸從所述殼體延伸并且可操作地聯(lián)接到所述可移動(dòng)手柄以使得所述可移動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)縱向地平移所述滑動(dòng)件。當(dāng)作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力小于閾值力時(shí)，所述滑動(dòng)件和所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)而彼此協(xié)作縱向地平移通過(guò)所述殼體，由此將所述滑動(dòng)件的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力等于或超過(guò)閾值力時(shí)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄的運(yùn)動(dòng)而被張緊，以使得所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部和所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在所述滑動(dòng)件的縱向運(yùn)動(dòng)期間保持在固定位置。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面，所述手術(shù)器械還包括可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的末端執(zhí)行器組件。在這樣的方面，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件配置成相對(duì)于所述末端執(zhí)行器組件平移以致動(dòng)所述末端執(zhí)行器組件。

在本公開(kāi)的另一方面，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件。所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在間隔位置和接近位置之間可移動(dòng)，以便響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述末端執(zhí)行器組件的平移而在其間抓持組織。

在本公開(kāi)的又一方面，作用于所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的力對(duì)應(yīng)于施加到在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的閉合壓力。

在本公開(kāi)的再一方面，所述可移動(dòng)手柄相對(duì)于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間可移動(dòng)。在這樣的方面，所述滑動(dòng)件和所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部配置成響應(yīng)于可移動(dòng)手柄在初始位置和壓縮位置之間的運(yùn)動(dòng)而彼此協(xié)作縱向地平移通過(guò)所述殼體。所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部和所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄在壓縮位置和啟動(dòng)位置之間的運(yùn)動(dòng)而在所述滑動(dòng)件的縱向運(yùn)動(dòng)期間保持在固定位置。

在本公開(kāi)的再一方面，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個(gè)適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。在這樣的方面，可以響應(yīng)于所述可移動(dòng)手柄移動(dòng)到啟動(dòng)位置，將能量供應(yīng)到所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個(gè)。

在本公開(kāi)的一個(gè)方面，所述殼體將所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一端部相對(duì)于所述殼體保持在固定位置?？蛇x地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的所述第一腿部能夠可操作地定位成在縱向方向上偏壓所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。

附圖說(shuō)明

參考附圖在本文中描述本公開(kāi)的各個(gè)方面和特征，其中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)提供的手術(shù)器械的透視圖，其中手術(shù)器械的末端執(zhí)行器組件的夾爪構(gòu)件布置在間隔位置；

圖2是圖1的手術(shù)器械的俯視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在接近位置；

圖3是圖1的手術(shù)器械的側(cè)視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在接近位置；

圖4-6是圖1的手術(shù)器械的側(cè)視圖，示出用于可操作地抓持手術(shù)器械的各種不同配置；

圖7是圖1的手術(shù)器械的后視、透視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在接近位置并且殼體的一部分被去除以示出其內(nèi)部部件；

圖8是圖1的手術(shù)器械的前視、透視、部分分解圖，其中夾爪構(gòu)件布置在接近位置并且殼體的一部分被去除以示出其內(nèi)部部件；

圖9是圖1的手術(shù)器械的手柄、扳機(jī)和驅(qū)動(dòng)組件的后視、透視圖，其中手柄組件的可移動(dòng)手柄布置在初始位置并且扳機(jī)組件的扳機(jī)布置在未致動(dòng)位置；

圖9A是包含根據(jù)本公開(kāi)提供的驅(qū)動(dòng)組件的另一配置的圖1的手術(shù)器械的近端的一部分的后視、透視圖；

圖10是圖1的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)組件、軸和末端執(zhí)行器組件的前視、透視圖；

圖11是在圖10中指示為“11”的細(xì)部區(qū)域的放大、透視圖；

圖11A是根據(jù)本公開(kāi)提供并且配置用于與圖1的手術(shù)器械一起使用的另一滑動(dòng)件組件的透視圖；

圖12是圖1的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)組件、軸和末端執(zhí)行器組件的后視、透視、分解圖；

圖13是沿著圖3的剖視線“13-13”獲得的橫向、橫截面圖；

圖14是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的放大、透視圖；

圖15是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在鄰近待抓持的組織的間隔位置；

圖15A是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在壓靠待伸展和/或待切除的組織的接近位置；

圖15B是包含根據(jù)本公開(kāi)提供的并且布置在壓靠待伸展和/或待切除的組織的接近位置的夾爪構(gòu)件的另一配置的圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖；

圖15B'是圖15B的夾爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端的放大、側(cè)視圖；

圖15C是包含根據(jù)本公開(kāi)提供的并且布置在壓靠待伸展和/或待切除的組織的接近位置的夾爪構(gòu)件的又一配置的圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖；

圖15C'是圖15C的夾爪構(gòu)件中的一個(gè)的俯視圖；

圖15D是包含根據(jù)本公開(kāi)提供的并且布置在壓靠待伸展和/或待切除的組織的接近位置的夾爪構(gòu)件的再一配置的圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖；

圖15D'是圖15D的夾爪構(gòu)件的遠(yuǎn)端的放大、側(cè)視圖；

圖16是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在抓持其遠(yuǎn)端處的組織的接近位置；

圖16A是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在伸展和/或切除組織的間隔位置；

圖16B是布置在伸展和/或切除組織的間隔位置的圖15B的夾爪構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖16C是布置在伸展和/或切除組織的間隔位置的圖15C的夾爪構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖16D是布置在伸展和/或切除組織的間隔位置的圖15D的夾爪構(gòu)件的側(cè)視圖；

圖17是在圖1中指示為“17”的細(xì)部區(qū)域的放大、透視圖；

圖18是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的前視、透視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在間隔位置；

圖19是圖1的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端的側(cè)視、透視圖，其中夾爪構(gòu)件布置在間隔位置；

圖20是圖1的手術(shù)器械的夾爪構(gòu)件中的一個(gè)的側(cè)視、透視圖，其一部分被去除；

圖21是圖20的夾爪構(gòu)件的橫向、橫截面圖；

圖22是沿著圖1的剖視線“22-22”獲得的側(cè)視、橫截面圖；

圖22A是包含根據(jù)本公開(kāi)提供的扭轉(zhuǎn)彈簧的另一配置的圖1的手術(shù)器械的近端的側(cè)視、橫截面圖；

圖23是在圖22中指示為“23”的細(xì)部區(qū)域的放大、側(cè)視、橫截面圖；

圖24是在圖22中指示為“24”的細(xì)部區(qū)域的放大、側(cè)視、橫截面圖；

圖25是圖1的手術(shù)器械的透視圖，其中可移動(dòng)手柄布置在壓縮位置，并且因此夾爪構(gòu)件布置在接近位置；

圖26是在圖25中指示為“26”的細(xì)部區(qū)域的放大、透視圖；

圖27是圖1的手術(shù)器械的近端的側(cè)視、橫截面圖；

圖28是在圖27中指示為“28”的細(xì)部區(qū)域的放大、側(cè)視、橫截面圖；

圖29是布置在與夾爪構(gòu)件的間隔位置相對(duì)應(yīng)的位置的圖1的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖30是布置在與夾爪構(gòu)件的接近位置相對(duì)應(yīng)的位置的圖1的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖31是如圖29所示并且還包括布置在間隔位置的夾爪構(gòu)件中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖32是如圖30所示并且還包括布置在接近位置的夾爪構(gòu)件中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖33是如圖29所示并且還包括布置在間隔位置的夾爪構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖34是如圖30所示并且還包括布置在接近位置的夾爪構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖35是圖1的手術(shù)器械的近端的俯視、透視圖，其中可移動(dòng)手柄布置在啟動(dòng)位置并且殼體的一部分被去除以示出其內(nèi)部部件；

圖36是圖1的手術(shù)器械的近端的俯視、透視圖，其中扳機(jī)布置在致動(dòng)位置并且殼體的一部分被去除以示出其內(nèi)部部件；

圖37是圖1的手術(shù)器械的手柄、扳機(jī)和驅(qū)動(dòng)組件的后視、透視圖，其中可移動(dòng)手柄布置在啟動(dòng)位置并且扳機(jī)布置在致動(dòng)位置；

圖38是圖1的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖，其中刀具組件布置在延伸位置；

圖39是如圖38所示并且還包括布置在接近位置的夾爪構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的透視圖；以及

圖40是如圖39所示并且包括夾爪構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)和刀具組件的遠(yuǎn)端的俯視、橫截面圖。

具體實(shí)施方式

大體上參考圖1-12，示出了整體由附圖標(biāo)記10指示的根據(jù)本公開(kāi)提供的手術(shù)器械。如下所述，器械10配置用于抓持、處理和/或切除組織并且能夠特別地應(yīng)用于在執(zhí)行扁桃體切除術(shù)和/或腺樣體切除術(shù)程序中使用，不過(guò)也可以設(shè)想器械10在各種其他手術(shù)程序中的使用并且也落在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。

參考圖1、7、8和12，器械10大體上包括殼體20、手柄組件30、扳機(jī)組件70、軸80、末端執(zhí)行器組件100、驅(qū)動(dòng)組件140、刀具組件170、以及能量啟動(dòng)組件190。如下文詳述，軸80從殼體20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并且在其遠(yuǎn)端85處支撐末端執(zhí)行器組件100，驅(qū)動(dòng)組件140將手柄組件30與末端執(zhí)行器組件100可操作地聯(lián)接以能夠選擇性地操縱末端執(zhí)行器組件100的夾爪構(gòu)件110、120，刀具組件170與扳機(jī)組件70可操作地聯(lián)接以能夠相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100選擇性地平移刀具組件170的刀片174，并且能量啟動(dòng)組件190能夠?qū)⒛芰窟x擇性地輸送到末端執(zhí)行器組件100。

器械10也可以包括將器械10連接到發(fā)電機(jī)(未示出)或其他合適的電源的電外科電纜(未示出)，不過(guò)器械10可以可選地構(gòu)造為電池供電的器械。電外科電纜包括延伸通過(guò)其中的導(dǎo)線例如導(dǎo)線107(圖12)，所述導(dǎo)線具有足夠的長(zhǎng)度以延伸通過(guò)殼體20和軸80以便使發(fā)電機(jī)、能量啟動(dòng)組件190和末端執(zhí)行器組件100彼此可操作地聯(lián)接，從而例如當(dāng)啟動(dòng)能量啟動(dòng)組件190的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)194時(shí)能夠?qū)⒛芰窟x擇性地供應(yīng)到末端執(zhí)行器組件100的夾爪構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122。

參考圖1-7，殼體20容納器械10的內(nèi)部工作部件并且由配置成經(jīng)由圍繞殼體20的周邊間隔開(kāi)的多個(gè)銷(xiāo)-孔接合部23彼此接合的第一殼體部件和第二殼體部件22a、22b形成。殼體20限定手槍式配置，其具有縱向延伸套筒部分24和從套筒部分24相對(duì)于其以大體垂直取向延伸的固定手柄部分26。

殼體20、手柄組件30的可移動(dòng)手柄40和扳機(jī)組件70的扳機(jī)72人體工學(xué)地配置成能夠在多個(gè)不同位置處可操作地抓持器械10。更具體地，殼體20在其任一側(cè)限定套筒部分24內(nèi)的長(zhǎng)形缺口27，而腰部28鄰近手柄部分26和套筒部分24之間的相互連接部環(huán)形地圍繞手柄部分26凹陷。更具體地，可移動(dòng)手柄40限定抓持部分42，所述抓持部分具有沿著殼體20的固定手柄部分26的長(zhǎng)度延伸的長(zhǎng)形近側(cè)腿部43、布置在近側(cè)腿部43的自由端處并且相對(duì)于近側(cè)腿部43朝遠(yuǎn)側(cè)成角度的近側(cè)足部44、以及布置在近側(cè)腿部43的相對(duì)端部處并且從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的弓形段45。弓形段45終止于遠(yuǎn)側(cè)尾部46并且限定足夠的直徑從而將使用者的手指可操作地接收在遠(yuǎn)側(cè)尾部46和近側(cè)腿部43之間。更具體地，扳機(jī)72包括限定鞍部74的凹扳機(jī)表面73，所述鞍部配置成幫助將使用者的手指保持在其中。

特別地參考圖4-6，并且首先參考圖4，在第一可操作抓持位置，使用者的手定位成使得拇指部分地接收在腰部28內(nèi)，食指的指尖延伸橫越扳機(jī)72并且部分地接收在鞍部74內(nèi)，中指延伸橫越可移動(dòng)手柄40并且鄰近可移動(dòng)手柄40的弓形段45定位在近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46之間，并且無(wú)名指和小指定位在近側(cè)腿部43的遠(yuǎn)側(cè)和附近。在該位置，腰部28抑制拇指的滑動(dòng)，鞍部74抑制食指的滑動(dòng)，近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46將中指保持在其間以允許可移動(dòng)手柄40的近側(cè)運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，近側(cè)腿部43提供可以使用無(wú)名指和小指朝近側(cè)推動(dòng)可移動(dòng)手柄40來(lái)抵靠的表面，并且近側(cè)足部44抑制無(wú)名指和小指滑動(dòng)離開(kāi)可移動(dòng)手柄40的自由端。

參考圖5，在第二可操作抓持位置，使用者的手定位成使得食指部分地接收在殼體20的相對(duì)側(cè)的長(zhǎng)形缺口27內(nèi)，中指橫向地延伸橫越扳機(jī)72并且部分地接收在鞍部74內(nèi)，無(wú)名指延伸橫越可移動(dòng)手柄40并且鄰近可移動(dòng)手柄40的弓形段45定位在近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46之間，并且小指定位在近側(cè)腿部43的遠(yuǎn)側(cè)和附近。在該位置，長(zhǎng)形缺口27抑制食指的滑動(dòng)，鞍部74抑制中指的滑動(dòng)，近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46將無(wú)名指保持在其間以允許可移動(dòng)手柄40的近側(cè)運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且近側(cè)腿部43提供可以使用小指朝近側(cè)推動(dòng)可移動(dòng)手柄40來(lái)抵靠的表面。

參考圖6，在第三可操作抓持位置，使用者的手定位成使得拇指圍繞殼體20的固定手柄部分26的自由端，食指和中指定位在可移動(dòng)手柄40的近側(cè)腿部43的自由端的近側(cè)和附近，無(wú)名指延伸橫越可移動(dòng)手柄40且鄰近可移動(dòng)手柄40的弓形段45定位在近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46之間，并且小指延伸橫越扳機(jī)72并且部分地接收在鞍部74內(nèi)。在該位置，近側(cè)足部44抑制食指滑動(dòng)離開(kāi)可移動(dòng)手柄40的自由端，近側(cè)腿部43和遠(yuǎn)側(cè)尾部46將無(wú)名指保持在其間以允許可移動(dòng)手柄40的近側(cè)運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，近側(cè)腿部43提供可以使用食指和中指朝近側(cè)推動(dòng)可移動(dòng)手柄40來(lái)抵靠的表面，且鞍部74抑制小指的滑動(dòng)。

參考圖7，殼體20的固定手柄部分26限定凹部29a，所述凹部29a配置成接收和支撐可操作用以啟動(dòng)和終止將能量輸送到末端執(zhí)行器組件100的能量啟動(dòng)組件190。能量啟動(dòng)組件190包括可按下的按鈕192，其機(jī)械地聯(lián)接到安裝在固定手柄部分26的凹部29a內(nèi)的開(kāi)關(guān)194并且當(dāng)可移動(dòng)手柄40移動(dòng)到啟動(dòng)位置時(shí)能夠由從可移動(dòng)手柄40的近側(cè)朝近側(cè)延伸的按鈕啟動(dòng)柱196接合，如下文詳述。開(kāi)關(guān)194配置成經(jīng)由延伸通過(guò)殼體20、軸80和/或外部電纜(未示出)的適當(dāng)?shù)碾姎饨泳€(例如，導(dǎo)線107(圖12))與末端執(zhí)行器組件100和發(fā)電機(jī)(未示出)電連通，從而當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)194時(shí)能夠?qū)⒛芰繌陌l(fā)電機(jī)(未示出)供應(yīng)到末端執(zhí)行器組件100。

附加地參考圖8，殼體20的套筒部分24限定配置成在其中接收軸80的近端82的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)孔29b(圖7)，以及從第一和第二殼體部件22a、22b中的每一個(gè)向內(nèi)延伸的接合特征(未示出)，以用于接收在通過(guò)軸80的近端82限定的相對(duì)開(kāi)孔83內(nèi)以便將軸80的近端82固定在殼體20的套筒部分24內(nèi)。軸80從殼體20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定大體矩形橫截面配置，其定向成使得其較大的寬度尺寸側(cè)向地延伸并且使得其較小的高度尺寸豎直地延伸。軸80相對(duì)于夾爪構(gòu)件110、120(圖7)的取向的該配置提供增強(qiáng)的“視線”以便可視化鄰近末端執(zhí)行器組件100的手術(shù)部位。如下文更詳細(xì)地所述，軸80包括在其遠(yuǎn)端85處從軸80的頂壁和底壁(例如，較大寬度尺寸的壁)延伸的一對(duì)間隔開(kāi)的U形夾構(gòu)件84，其均限定開(kāi)孔86以便接收樞軸銷(xiāo)103以在軸80的遠(yuǎn)端85處可操作地支撐末端執(zhí)行器組件100。在該配置中，開(kāi)孔86彼此豎直地對(duì)準(zhǔn)。如上所述，軸80還包括通過(guò)軸80的側(cè)壁(例如，較小高度尺寸的壁)在其近端82處限定的相對(duì)開(kāi)孔83以便接收從第一和第二殼體部件22a、22b向內(nèi)延伸的接合特征(未示出)，以將軸80的近端82固定在殼體20內(nèi)。

殼體的套筒部分24還包括一對(duì)樞軸開(kāi)孔29c、縱向軌道29d(圖13)、樞軸凸臺(tái)29e、和保持銷(xiāo)29f。每個(gè)樞軸開(kāi)孔29c限定于第一和第二殼體部件22a、22b中的一個(gè)的面向內(nèi)表面上(僅僅示出了第一殼體部件22a的樞軸開(kāi)孔29c)并且配置成接收樞軸銷(xiāo)48以將可移動(dòng)手柄40和扳機(jī)72可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20?？v向軌道29d(圖13)限定于第一殼體部件22a的面向內(nèi)表面上并且配置成引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)組件140相對(duì)于殼體20的平移。樞軸凸臺(tái)29e從第一殼體部件22a向內(nèi)延伸并且配置成將扳機(jī)組件70的聯(lián)動(dòng)裝置76可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20。保持銷(xiāo)29f從第一殼體部件22a向內(nèi)延伸并且配置成將扳機(jī)組件70的偏壓構(gòu)件71的固定端部71a保持在相對(duì)于殼體20的固定位置。殼體20的套筒部分24的這些特征的重要性根據(jù)以下描述將變得更明顯。

參見(jiàn)圖7-13，手柄組件30包括可移動(dòng)手柄40，其相對(duì)于殼體20的固定手柄部分26在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間可移動(dòng)，如下文更詳細(xì)地解釋的那樣，從而導(dǎo)致末端執(zhí)行器組件100的夾爪構(gòu)件110、120在間隔位置和接近位置之間的運(yùn)動(dòng)，以便在其間抓持組織并且開(kāi)始將能量供應(yīng)到末端執(zhí)行器組件100以便處理抓持的組織?？梢苿?dòng)手柄40包括鄰近固定手柄部分26從殼體20延伸的上面詳述的抓持部分42，以及向上延伸到殼體20中的凸緣部分47。凸緣部分47在殼體20內(nèi)經(jīng)由樞軸銷(xiāo)48可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在凸緣部分47的自由端處。樞軸銷(xiāo)48接合在殼體20的第一和第二殼體部件22a、22b的樞軸開(kāi)孔29c內(nèi)并且在其間延伸以允許可移動(dòng)手柄40圍繞樞軸銷(xiāo)48并且相對(duì)于殼體20在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。樞軸銷(xiāo)48布置在驅(qū)動(dòng)組件140的一側(cè)(例如，上方)，而可移動(dòng)手柄40的抓持部分42布置在驅(qū)動(dòng)組件140的另一側(cè)(例如，下方)，從而當(dāng)致動(dòng)可移動(dòng)手柄40時(shí)提供機(jī)械優(yōu)點(diǎn)。

可移動(dòng)手柄40的凸緣部分47還包括限定于其中的切口49和從其突出的接合凸起51。切口49配置成可滑動(dòng)地接收驅(qū)動(dòng)組件140的驅(qū)動(dòng)板142和刀具組件170的刀具板172。接合凸起51配置成將可移動(dòng)手柄40的凸緣部分47與驅(qū)動(dòng)組件140的滑動(dòng)件組件150可操作地接合，如下文詳述。

驅(qū)動(dòng)組件140包括驅(qū)動(dòng)板142和滑動(dòng)件組件150。驅(qū)動(dòng)板142從殼體20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)軸80以可操作地接合末端執(zhí)行器組件100，以使得如下文詳述，驅(qū)動(dòng)板142通過(guò)軸80并且相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100的平移使末端執(zhí)行器組件100的夾爪構(gòu)件110、120在間隔位置和接近位置之間樞轉(zhuǎn)。滑動(dòng)件組件150將可移動(dòng)手柄40的凸緣部分47與驅(qū)動(dòng)板142可操作地聯(lián)接，以使得可移動(dòng)手柄40的在初始位置和壓縮位置之間的樞轉(zhuǎn)使末端執(zhí)行器組件100的夾爪構(gòu)件110、120在間隔位置和接近位置之間樞轉(zhuǎn)，同時(shí)保證在其接近位置將適當(dāng)?shù)拈]合力或者在適當(dāng)?shù)拈]合力范圍內(nèi)的閉合力施加到在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織。

滑動(dòng)件組件150包括近側(cè)殼體152，從近側(cè)殼體152朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)延伸部154，以及布置在遠(yuǎn)側(cè)延伸部154的遠(yuǎn)端處的心軸156。近側(cè)殼體152包括配置成接收圍繞它的扭轉(zhuǎn)彈簧160的支柱153a，配置成相對(duì)于其成固定關(guān)系地將扭轉(zhuǎn)彈簧160的第一腿部161保持在其中的第一槽153b，以及配置成將扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162可操作地接收在其中的第二槽153c。近側(cè)殼體152還包括鄰近第二槽153c布置在其上的鄰接肋153d，以及配置用于接收在殼體20的第一殼體部件22a的縱向軌道29d(圖13)內(nèi)的凸緣構(gòu)件153e。

簡(jiǎn)單地參考圖11A，除了近側(cè)殼體和彈簧的配置以外，根據(jù)本公開(kāi)提供的另一滑動(dòng)件組件2150類(lèi)似于滑動(dòng)件組件150(圖10-11)；因此，下面僅僅詳述這些區(qū)別?；瑒?dòng)件組件2150的近側(cè)殼體2152配置成在其中容納壓縮彈簧2160。壓縮彈簧2160限定第一端部2161和第二端部2162。壓縮彈簧2160的第一端部2161與豎直板接合。壓縮彈簧2160的第二端部2162與近側(cè)殼體2152的內(nèi)壁接合。在使用中，壓縮彈簧2160的功能類(lèi)似于扭轉(zhuǎn)彈簧160(圖10-11)，如下文詳述，區(qū)別在于不同于經(jīng)由對(duì)其施加扭轉(zhuǎn)力而進(jìn)一步張緊，壓縮彈簧2160是經(jīng)由對(duì)其施加壓縮力而進(jìn)一步張緊。

參考圖7-13，如上所述，心軸156布置在滑動(dòng)件組件150的遠(yuǎn)側(cè)延伸部154的遠(yuǎn)端處。心軸156包括在其間限定通道158的一對(duì)間隔開(kāi)的壁157。通道158配置成接收可移動(dòng)手柄40的凸緣部分47的接合凸起51，同時(shí)允許接合凸起51在通道158內(nèi)的豎直滑動(dòng)。由于該配置，當(dāng)可移動(dòng)手柄40在初始位置、壓縮位置和啟動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)時(shí)，接合凸起51被推送成與限定通道158的壁157中的一個(gè)接觸，由此在殼體20內(nèi)平移滑動(dòng)件組件150。在這樣的推動(dòng)期間，盡管可移動(dòng)手柄40為弓形行程，但接合凸起51在通道158內(nèi)的豎直滑動(dòng)保證當(dāng)可移動(dòng)手柄圍繞樞軸銷(xiāo)48相對(duì)于殼體20樞轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)件組件150在殼體20內(nèi)并且相對(duì)于殼體縱向地平移。

驅(qū)動(dòng)板142包括布置在其近端處的凸緣143。凸緣143限定開(kāi)孔144，所述開(kāi)孔配置成在其中接收扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162以使得扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162相對(duì)于殼體20的平移實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于殼體20的相應(yīng)平移。關(guān)于滑動(dòng)件組件2150，豎直板2163接合在限定于驅(qū)動(dòng)板142內(nèi)的槽2144內(nèi)(參見(jiàn)圖11A)，并且以類(lèi)似于如下文關(guān)于滑動(dòng)件組件150詳述的方式進(jìn)行工作。凸緣143還限定近側(cè)邊緣145，所述近側(cè)邊緣配置成在驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于滑動(dòng)件組件150的最近側(cè)位置抵接近側(cè)殼體152的鄰接肋153d以抑制驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于滑動(dòng)件組件150的進(jìn)一步近側(cè)運(yùn)動(dòng)。

如上所述，驅(qū)動(dòng)板142從殼體20朝遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)軸80以可操作地接合末端執(zhí)行器組件100。驅(qū)動(dòng)板142類(lèi)似于軸80地定向，例如使得驅(qū)動(dòng)板142的寬度沿著軸80的寬度尺寸延伸。驅(qū)動(dòng)板142還限定沿著其每個(gè)縱向側(cè)的一部分延伸的軌道邊緣146。軌道邊緣146配置成可滑動(dòng)地接收刀具板172，如下文詳述。配置成接收與末端執(zhí)行器組件100相關(guān)聯(lián)的凸輪銷(xiāo)105的凸輪銷(xiāo)開(kāi)孔147橫向地通過(guò)驅(qū)動(dòng)板142朝著驅(qū)動(dòng)板142的遠(yuǎn)端被限定。配置成接收與末端執(zhí)行器組件100相關(guān)聯(lián)的樞軸銷(xiāo)103的口部149在驅(qū)動(dòng)板142的遠(yuǎn)端處限定。

暫時(shí)參考圖9A，作為提供將扭轉(zhuǎn)彈簧可操作地保持在其中以便聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)板142的滑動(dòng)件組件的替代，扭轉(zhuǎn)彈簧1160能夠可操作地聯(lián)接在可移動(dòng)手柄40和驅(qū)動(dòng)板142之間而沒(méi)有滑動(dòng)件組件。更具體地，在一些實(shí)施例中，扭轉(zhuǎn)彈簧1160圍繞從可移動(dòng)手柄40橫向地延伸的支柱1153a安裝并且包括第一腿部1161和第二腿部1162。扭轉(zhuǎn)彈簧1160的第一腿部1161配置用于接收在通過(guò)驅(qū)動(dòng)板142限定的開(kāi)孔1144內(nèi)以將可移動(dòng)手柄40與驅(qū)動(dòng)板142可操作地聯(lián)接，而扭轉(zhuǎn)彈簧1160的第二腿部1162經(jīng)由與其突起1153c鄰接而相對(duì)于可移動(dòng)手柄40固定。在使用中，扭轉(zhuǎn)彈簧1160的操作類(lèi)似于扭轉(zhuǎn)彈簧160(圖10-11)，因此扭轉(zhuǎn)彈簧1160的使用的單獨(dú)描述由于是多余的而被省略。

參考圖14-21，如上所述，末端執(zhí)行器組件100可操作地支撐在軸80的遠(yuǎn)端85處并且包括相對(duì)的夾爪構(gòu)件110、120，所述夾爪構(gòu)件彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接并且能夠相對(duì)于彼此和軸80在間隔位置和接近位置之間移動(dòng)以便在其間抓持組織。每個(gè)夾爪構(gòu)件110、120包括導(dǎo)電板112、122，夾爪框架113、123，間隔件115(僅僅顯示夾爪構(gòu)件110的間隔件115(圖21))，以及外部殼體118、128，下面詳述其中的每一個(gè)。夾爪構(gòu)件110、120限定彎曲配置，其中夾爪構(gòu)件110、120從軸80的縱軸線向上彎曲，例如，朝著軸80的上部、較大寬度尺寸的壁彎曲。該配置便于在扁桃體切除術(shù)和腺樣體切除術(shù)程序以及其他手術(shù)程序中使用器械10并且在這些和其他程序中允許增強(qiáng)手術(shù)部位的可視化。除非另有具體說(shuō)明，夾爪構(gòu)件110、120限定彼此的鏡像配置。

夾爪構(gòu)件110、120的夾爪框架113、123均包括一對(duì)間隔開(kāi)的近側(cè)凸緣113a、123a和遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b、123b。夾爪框架113、123經(jīng)由沖壓形成并且由不銹鋼制造，不過(guò)也可以設(shè)想用于形成夾爪框架113、123的其他制造工藝和/或材料。夾爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113a比夾爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123a更遠(yuǎn)地間隔開(kāi)，從而允許夾爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123a在組裝期間定位在夾爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113a之間。此外，每一對(duì)的近側(cè)凸緣113a、123a限定對(duì)準(zhǔn)的樞軸開(kāi)孔114a、124a和對(duì)準(zhǔn)的凸輪槽114b、124b。末端執(zhí)行器組件100的樞軸銷(xiāo)103配置用于通過(guò)軸80的U形夾構(gòu)件84的開(kāi)孔86和樞軸開(kāi)孔114a、124a豎直插入以將夾爪構(gòu)件110、120可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸80并且彼此聯(lián)接，夾爪構(gòu)件110、120例如沿著軸80的較大寬度尺寸在間隔位置和接近位置之間側(cè)向地可移動(dòng)。樞軸銷(xiāo)103配置成至少部分地進(jìn)入驅(qū)動(dòng)板142的口部149以允許驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板142的口部149至少部分地圍繞樞軸銷(xiāo)103的位置。

夾爪構(gòu)件110的近側(cè)凸緣113a的凸輪槽114b相對(duì)于夾爪構(gòu)件120的近側(cè)凸緣123a的凸輪槽124b相反地成角度。末端執(zhí)行器組件100的凸輪銷(xiāo)105配置用于通過(guò)每個(gè)凸輪槽114b、124b以及驅(qū)動(dòng)板142的凸輪銷(xiāo)開(kāi)孔147插入，以將驅(qū)動(dòng)板142與夾爪構(gòu)件110、120可操作地聯(lián)接，以使得驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于夾爪構(gòu)件110、120的平移使夾爪構(gòu)件110、120圍繞樞軸銷(xiāo)103并且相對(duì)于彼此和軸80在間隔位置和接近位置之間樞轉(zhuǎn)。

特別地參考圖19-21，盡管僅僅在下面描述和/或在圖中示出了夾爪構(gòu)件110或夾爪構(gòu)件120的特征，但是應(yīng)當(dāng)注意夾爪構(gòu)件110、120限定彼此的鏡像配置(除非在本文中另有相反說(shuō)明)，并且因此，一個(gè)夾爪構(gòu)件110、120的任何描述和/或圖示類(lèi)似地適用于另一夾爪構(gòu)件110、120。

夾爪構(gòu)件110的夾爪框架113的遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b從近側(cè)凸緣113a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定大體“L形”配置。遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b配置成在其上支撐夾爪構(gòu)件110的導(dǎo)電板112、間隔件115和外部殼體118。然而，遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b不在夾爪構(gòu)件110的整個(gè)長(zhǎng)度上朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。而是，遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b限定導(dǎo)電板112、間隔件115和外部殼體118的長(zhǎng)度中的約50％到約75％的長(zhǎng)度，以使得這些部件的長(zhǎng)度的約25％到約50％朝遠(yuǎn)側(cè)延伸超出遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b。

夾爪構(gòu)件110的間隔件115限定大體“M形”配置，由電絕緣材料形成，并且在第一包覆模制期間包覆模制到遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b上，不過(guò)也可以設(shè)想其他的制造工藝。間隔件115限定本體116a和圍繞本體116a的一對(duì)翼部116b。間隔件115定位成使導(dǎo)電板112和遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b彼此電絕緣。刀具槽116c縱向地延伸通過(guò)間隔件115的本體116a并且相對(duì)于本體116a大體上居中。刀具槽116c僅僅通向間隔件115的頂部，其遠(yuǎn)側(cè)部分除外，該遠(yuǎn)側(cè)部分延伸超出遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b并且在其頂側(cè)和底側(cè)敞開(kāi)以提供窗口116d。支撐件接收通道116e在相對(duì)于刀具槽116c側(cè)向偏移的位置處縱向地延伸通過(guò)本體116a從而不與其干涉。支撐件接收通道116e通向間隔件115的底部并且配置成當(dāng)圍繞其進(jìn)行間隔件115的第一包覆模制時(shí)接收“L形”遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b的直立部。間隔件115的本體116a還限定配置成允許導(dǎo)線107穿過(guò)其中的隧道116f。

每個(gè)夾爪構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122限定大體平面的組織接觸表面112a、122a，延伸通過(guò)相應(yīng)的組織接觸表面112a、122a的長(zhǎng)形槽112b、122b，從相應(yīng)的組織接觸表面112a、122b的每一側(cè)向下延伸的一對(duì)腿部112c、122c，以及布置在相應(yīng)的組織接觸表面112a、122a的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)側(cè)邊緣112d、122d。導(dǎo)電板112、122從夾爪構(gòu)件110、120的近側(cè)跟部(例如，凸緣113a、123a和夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)側(cè)部分之間的交接部)延伸到夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)側(cè)尖端。夾爪構(gòu)件110的夾爪殼體118包括一對(duì)近側(cè)組織限位件，所述近側(cè)組織限位件從其圍繞夾爪構(gòu)件120的任一側(cè)延伸，以使得與導(dǎo)電板112、122定位在夾爪構(gòu)件110、120的近側(cè)跟部處相結(jié)合，抑制在導(dǎo)電板112、122的近側(cè)抓持組織。

組織接觸表面112a、122a在其中限定便于抓持組織的多個(gè)間隔開(kāi)的凹陷112e、122e。夾爪構(gòu)件110的導(dǎo)電板112的組織接觸表面112a和/或夾爪構(gòu)件120的導(dǎo)電板122的組織接觸表面122a還可以包括布置在其上的多個(gè)限位構(gòu)件122f。限位構(gòu)件122f可以由沉積到組織接觸表面112a、122a上的耐熱陶瓷、模制到組織接觸表面112a、122a上的不導(dǎo)電塑料、與相應(yīng)的組織接觸表面112a、122a絕緣的導(dǎo)電材料構(gòu)造，或者能夠以任何其他合適的方式形成和/或制造。

夾爪構(gòu)件110的間隔件115的每個(gè)翼部116b限定在其頂端處敞開(kāi)的槽116g，所述槽配置用于接收導(dǎo)電板112的腿部112c中的一個(gè)。延伸通過(guò)限定于間隔件115內(nèi)的隧道116f的線107配置成朝著其遠(yuǎn)端電連接到導(dǎo)電板112的下側(cè)以便能夠?qū)⒛芰窟x擇性地供應(yīng)到那里。線107配置成朝近側(cè)延伸通過(guò)軸80并且進(jìn)入殼體20，最終聯(lián)接到能量啟動(dòng)組件190(圖7)和/或延伸通過(guò)電纜(未示出)以聯(lián)接到發(fā)電機(jī)(未示出)。

外部殼體118、128圍繞夾爪構(gòu)件110、120經(jīng)由第二包覆模制過(guò)程形成，以使得每個(gè)外部殼體118、128部分地封閉相應(yīng)的夾爪構(gòu)件110、120，保持暴露的其遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件113b、123b的一部分及其組織接觸表面112a、122a除外。此外，夾爪構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122的腿部112c、122c和其間隔件115(僅示出夾爪構(gòu)件110的間隔件115)均限定多個(gè)填充開(kāi)孔122g(僅示出夾爪構(gòu)件120的導(dǎo)電板122的填充開(kāi)孔122g)，當(dāng)圍繞相應(yīng)的夾爪構(gòu)件110、120包覆模制外部殼體118、128時(shí)，所述填充開(kāi)孔填充有形成外部殼體118、128的包覆模制材料以將每個(gè)夾爪構(gòu)件110、120的部件鎖定在組裝狀態(tài)。此外，外部殼體118、128限定沿著相應(yīng)的夾爪構(gòu)件110、120的側(cè)部延伸的長(zhǎng)度和沿其長(zhǎng)度在近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)的方向上減小的厚度。外部殼體118、128也限定窗口119、129，所述窗口與相應(yīng)的間隔件115(僅示出夾爪構(gòu)件110的間隔件115)的窗口116d及其相應(yīng)的導(dǎo)電板112、122的刀具槽112b、122b對(duì)準(zhǔn)和連通，從而限定相對(duì)于由相應(yīng)的組織接觸表面112a、122a限定的平面橫向地延伸通過(guò)每個(gè)夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)側(cè)部分的開(kāi)口131、132。

在外部殼體118、128相應(yīng)地圍繞夾爪構(gòu)件110、120形成的情況下，導(dǎo)電板112、122的遠(yuǎn)側(cè)邊緣112d、122d與外部殼體118、128的遠(yuǎn)端重疊，以使得如圖15和16所示，遠(yuǎn)側(cè)邊緣112d、122d可以用于在其間夾緊組織。特別地，該配置能夠夾緊缺少明顯突出部分(否則就能夠抓持)的平面組織結(jié)構(gòu)，例如圖15和16所示的組織壁。

參考圖15A和16A，夾爪構(gòu)件110、120還可以用于伸展和/或切開(kāi)組織。為了這樣做，在夾爪構(gòu)件110、120布置在接近位置的情況下，可以操縱末端執(zhí)行器組件100以使得夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)側(cè)尖端被擠壓成與待伸展和/或切開(kāi)的組織接觸，如圖15A所示。其后，將夾爪構(gòu)件110、120移動(dòng)到間隔位置，以使得夾爪構(gòu)件110、120的外部殼體118、128的遠(yuǎn)端相應(yīng)地在相反方向上推動(dòng)組織，由此伸展和/或切開(kāi)組織。下面詳述進(jìn)一步便于伸展和/或切開(kāi)組織的夾爪構(gòu)件110、120的外部殼體118、128的遠(yuǎn)端的各種配置。也如下詳述，驅(qū)動(dòng)組件140(圖12)限定預(yù)加載配置，其中驅(qū)動(dòng)組件140(圖12)總是受到張力，以使得在將夾爪構(gòu)件110、120從接近位置移動(dòng)回到間隔位置時(shí)消除反沖。這樣的配置通過(guò)允許夾爪構(gòu)件110、120從接近位置回到間隔位置的更平滑和一致的過(guò)渡而便于伸展和/或切開(kāi)組織。

參考圖15B、15B'和16B，在一些實(shí)施例中，夾爪構(gòu)件110、120的外部殼體118、128的遠(yuǎn)端限定切口，所述切口相應(yīng)地形成外部殼體118、128的遠(yuǎn)端和外部殼體118、128的本體部分118a、128a之間的擱架118b、128b。如圖15B、15B'和16B所示，擱架118b、128b便于經(jīng)由外部殼體118、128的遠(yuǎn)端保持組織，因此抑制組織的滑動(dòng)并且便于伸展和/或切開(kāi)組織。

參考圖15C、15C'和16C，在一些實(shí)施例中，作為包括擱架118b、128b的附加或替代，夾爪構(gòu)件110、120的外部殼體118、128的遠(yuǎn)端限定相比于殼體118、128的本體部分118a、128a較窄和半徑較小的延伸部118c、128c。這些延伸部118c、128c便于將夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)端進(jìn)一步擠壓到組織中(參見(jiàn)圖15C)，從而當(dāng)將夾爪構(gòu)件110、120移動(dòng)到間隔位置(參見(jiàn)圖16C)時(shí)保證組織抵靠擱架118b、128b的較大接觸面積，因此便于伸展和/或切開(kāi)組織。

參考圖15D、15D'和16D，在一些實(shí)施例中，夾爪構(gòu)件110、120的外部殼體118、128的遠(yuǎn)端被回切以限定成角度的表面118d、128d，所述成角度的表面相對(duì)于從夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)端延伸的垂線限定角“φ”(參見(jiàn)圖16D)。與先前實(shí)施例類(lèi)似，成角度的表面118d、128d便于將夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)端進(jìn)一步擠壓到組織中(參見(jiàn)圖15D)以及在伸展和/或切開(kāi)組織的時(shí)候保持組織。

再次參考圖7-12，如上所述，扳機(jī)組件70可操作地聯(lián)接到刀具組件170以能夠相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100選擇性地平移刀具組件170的刀片174。扳機(jī)組件70包括扳機(jī)72和聯(lián)動(dòng)裝置76。扳機(jī)72包括具有凹扳機(jī)表面73的抓持部分75a，從抓持部分75a向上延伸的樞軸延伸部75b，以及從抓持部分75a朝近側(cè)延伸的近側(cè)延伸部75c。抓持部分75a還包括從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的凸耳75d。凸耳75d限定配置成在其中保持偏壓構(gòu)件71的可移動(dòng)端部71b的開(kāi)孔75e。如上所述，偏壓構(gòu)件71的固定端部71a經(jīng)由殼體20的第一殼體部件22a的保持銷(xiāo)29f被接合。以該方式，偏壓構(gòu)件71用于朝著未致動(dòng)位置(圖35)朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓扳機(jī)72。

扳機(jī)72的樞軸延伸部75b經(jīng)由樞軸銷(xiāo)48可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20，所述樞軸銷(xiāo)接合在殼體20的第一和第二殼體部件22a、22b的樞軸開(kāi)孔29c內(nèi)并且在其間延伸。應(yīng)當(dāng)注意樞軸銷(xiāo)48由扳機(jī)72和可移動(dòng)手柄40共用；也就是說(shuō)，扳機(jī)72和可移動(dòng)手柄40圍繞相同的點(diǎn)相對(duì)于殼體20可樞轉(zhuǎn)。扳機(jī)72的近側(cè)延伸部75c包括支柱75f，如下文詳述，所述支柱可操作地接合在聯(lián)動(dòng)裝置76的凸輪槽77e內(nèi)。

聯(lián)動(dòng)裝置76用于將扳機(jī)72與刀具組件170可操作地聯(lián)接，以使得扳機(jī)72從未致動(dòng)位置(圖35)到致動(dòng)位置(圖36)的樞轉(zhuǎn)使刀片174相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100前進(jìn)以切割在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織，如下文詳述。聯(lián)動(dòng)裝置76限定大體三角形配置，其包括指向遠(yuǎn)側(cè)方向的頂點(diǎn)77a以及分別限定上角部和下角部77b、77c的基部。頂點(diǎn)77a包括釘栓77d，所述釘栓配置用于接收在第一殼體部件22a的樞軸凸臺(tái)29e內(nèi)以使聯(lián)動(dòng)裝置76圍繞其頂點(diǎn)77a相對(duì)于殼體20可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。凸輪槽77e、77f通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置76相應(yīng)地鄰近上角部和下角部77b、77c限定。聯(lián)接銷(xiāo)78將凸輪槽77e與刀具組件170的刀具板172可操作地聯(lián)接。更具體地，聯(lián)接銷(xiāo)78包括限定配置成接收刀具板172的指狀件173的槽79c(圖9)的帽79a和可操作地接合在凸輪槽77e內(nèi)的桿79b。如上所述，扳機(jī)72的近側(cè)延伸部75c的支柱75f可操作地接合在凸輪槽77f內(nèi)。

由于扳機(jī)組件70的上文詳述的配置，扳機(jī)72在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置(分別參見(jiàn)圖35和圖36)之間的樞轉(zhuǎn)推送聯(lián)動(dòng)裝置76相對(duì)于殼體20樞轉(zhuǎn)，最終使得聯(lián)接銷(xiāo)78被推動(dòng)以在殼體20內(nèi)并且相對(duì)于殼體縱向地平移。當(dāng)?shù)毒甙?72的指狀件173與聯(lián)接銷(xiāo)78接合時(shí)，聯(lián)接銷(xiāo)78的這樣的縱向平移被施加至刀具板172，以便相對(duì)于末端執(zhí)行器組件100在縮回位置和延伸位置(分別參見(jiàn)圖29-34和38-40)之間平移刀片174，如下文詳述。

如上所述，刀具組件170包括刀具板172，所述刀具板在其近端處限定指狀件173。刀具板172在驅(qū)動(dòng)板142的頂上朝遠(yuǎn)側(cè)延伸通過(guò)殼體20和軸80并且經(jīng)由刀具板172的每個(gè)端部接收在驅(qū)動(dòng)板142的軌道邊緣146內(nèi)而可滑動(dòng)地與其接合。刀具組件170還包括與刀具板172成一體形成或以另外方式接合到刀具板并且從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的刀片174。刀片174限定的寬度小于夾爪構(gòu)件110、120在其近端處的組合厚度，但是大于或等于夾爪構(gòu)件110、120在其遠(yuǎn)端處的組合厚度。刀片174還限定縱向地延伸通過(guò)其中的長(zhǎng)形開(kāi)口176。長(zhǎng)形開(kāi)口176允許刀片174圍繞樞軸銷(xiāo)103和凸輪銷(xiāo)105可滑動(dòng)地布置。更具體地，長(zhǎng)形開(kāi)口176限定具有配置成可滑動(dòng)地接收樞軸銷(xiāo)103的第一寬度的第一部分177a以及具有配置成可滑動(dòng)地接收凸輪銷(xiāo)105但是足夠小以抑制在其中接收較大直徑的樞軸銷(xiāo)103的第二寬度的第二部分177b。

根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，手柄組件30、驅(qū)動(dòng)組件1450的滑動(dòng)件組件150和扳機(jī)組件70能夠高效地組裝器械10，原因是這些部件能夠在殼體20內(nèi)且相對(duì)于彼此經(jīng)由自上向下的組裝過(guò)程可操作地定位。

現(xiàn)在參考圖22-40，描述器械10的使用和操作。首先，如圖22-24、29、31和33所示，可移動(dòng)手柄40布置在初始位置，并且相應(yīng)地，夾爪構(gòu)件110、120布置在間隔位置。更具體地，在可移動(dòng)手柄40處于初始位置的情況下，接合凸起51布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置，以使得滑動(dòng)件組件150布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置。在滑動(dòng)件組件150布置在其最遠(yuǎn)側(cè)位置的情況下，扭轉(zhuǎn)彈簧160較小地張緊并且扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162將驅(qū)動(dòng)板142保持在最遠(yuǎn)側(cè)位置。扭轉(zhuǎn)彈簧160在可移動(dòng)手柄40的初始位置較小地張緊，但是并非完全不張緊。該配置保持驅(qū)動(dòng)組件140上的預(yù)加載，以使得如上所述，當(dāng)夾爪構(gòu)件110、120從接近位置移動(dòng)回到間隔位置時(shí)，由于來(lái)自扭轉(zhuǎn)彈簧160的張力的完全去除引起的反沖被消除。在該位置由于驅(qū)動(dòng)板142的近側(cè)邊緣145與滑動(dòng)件組件150的近側(cè)殼體152的鄰接肋153d抵接而抑制驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于滑動(dòng)件組件150朝近側(cè)移動(dòng)。此外，在驅(qū)動(dòng)板142的該最遠(yuǎn)側(cè)位置，驅(qū)動(dòng)板142將凸輪銷(xiāo)105保持在凸輪槽114b、124b的遠(yuǎn)端處，并且因此，夾爪構(gòu)件110、120保持在間隔位置。

暫時(shí)參考圖22A，在一些實(shí)施例中，不同于扭轉(zhuǎn)彈簧160(圖10-11)的第一腿部161相對(duì)于滑動(dòng)件組件150的近側(cè)殼體152固定，可以提供包括第一腿部3161的扭轉(zhuǎn)彈簧3160，所述第一腿部延伸通過(guò)限定于近側(cè)殼體152內(nèi)的槽3153b并且定位成抵接安裝在殼體20內(nèi)或在殼體內(nèi)整體地形成的塊狀件3020。由于該配置，扭轉(zhuǎn)彈簧3160提供朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓滑動(dòng)件組件150的附加功能，由此朝著間隔位置(參見(jiàn)圖14)偏壓夾爪構(gòu)件110、120。也就是說(shuō)，當(dāng)移動(dòng)可移動(dòng)手柄40以朝近側(cè)平移滑動(dòng)件組件150時(shí)(參見(jiàn)圖9)，扭轉(zhuǎn)彈簧3160的第一腿部3161經(jīng)由其與塊狀件3020的抵接而保持就位，由此進(jìn)一步張緊扭轉(zhuǎn)彈簧3160以使得當(dāng)釋放可移動(dòng)手柄40時(shí)(圖9)，扭轉(zhuǎn)彈簧3160用于朝遠(yuǎn)側(cè)偏壓滑動(dòng)件組件150，由此朝著間隔位置(參見(jiàn)圖14)偏壓夾爪構(gòu)件110、120。此外，多個(gè)塊狀件3020可以設(shè)在殼體20內(nèi)的不同位置處，以使得在組裝期間，扭轉(zhuǎn)彈簧3160的第一腿部3161可以定位成抵接塊狀件3020中的選定的一個(gè)塊狀件以實(shí)現(xiàn)期望的偏壓力。

參考圖22-24、29、31和33，扳機(jī)72首先布置在未致動(dòng)位置，并且因此，刀片174布置在縮回位置。更具體地，在未致動(dòng)位置，扳機(jī)72在偏壓構(gòu)件71的偏壓下布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置，以使得經(jīng)由支柱75f接合在槽77f內(nèi)而聯(lián)接到扳機(jī)72的聯(lián)動(dòng)裝置76的下角部77c布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置。由于聯(lián)動(dòng)裝置76的上角部和下角部77b、77c布置在頂點(diǎn)77a的相對(duì)側(cè)，因此當(dāng)上角部77b布置在最近側(cè)位置時(shí)，下角部77c布置在其最遠(yuǎn)側(cè)位置。在上角部77b布置在其最近側(cè)位置的情況下，刀具板172由于銷(xiāo)78接合在槽77e內(nèi)而類(lèi)似地布置在最近側(cè)位置。刀具板172的最近側(cè)位置對(duì)應(yīng)于刀片174的縮回位置，其中刀片174布置在夾爪構(gòu)件110、120的凸緣113a、123a之間，但是不從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸從而避免干涉布置在夾爪構(gòu)件110、120之間的組織。此外，在該位置，樞軸銷(xiāo)103布置在刀片174的開(kāi)口176的第一部分177a的遠(yuǎn)端處并且凸輪銷(xiāo)105類(lèi)似地布置在開(kāi)口176的第一部分177a內(nèi)。

附加地參考圖25-28、30、32和34，為了將夾爪構(gòu)件110、120移動(dòng)到接近位置以在其間抓持組織，將可移動(dòng)手柄40向近側(cè)朝著固定手柄部分26從初始位置(圖22)牽引到壓縮位置(圖27)。當(dāng)可移動(dòng)手柄40這樣移動(dòng)到壓縮位置時(shí)，可移動(dòng)手柄40的接合凸起51相對(duì)于殼體20朝近側(cè)移動(dòng)，由此將滑動(dòng)件組件150朝近側(cè)推動(dòng)通過(guò)殼體20。在較小張緊的狀態(tài)下，扭轉(zhuǎn)彈簧160與滑動(dòng)件組件150一起朝近側(cè)平移，以使得扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162與滑動(dòng)件組件150的近側(cè)平移相關(guān)聯(lián)地朝近側(cè)牽引驅(qū)動(dòng)板142。換句話說(shuō)，在這時(shí)，滑動(dòng)件組件150和驅(qū)動(dòng)板142彼此協(xié)同地移動(dòng)。當(dāng)朝近側(cè)牽引驅(qū)動(dòng)板142時(shí)，凸輪銷(xiāo)105朝近側(cè)牽引通過(guò)凸輪槽114b、124b，以使得夾爪構(gòu)件110、120從間隔位置樞轉(zhuǎn)到接近位置從而在其間抓持組織。

如上詳述，可移動(dòng)手柄40從初始位置(圖22)到壓縮位置(圖27)的移動(dòng)類(lèi)似地朝近側(cè)平移驅(qū)動(dòng)板142，由此將夾爪構(gòu)件110、120移動(dòng)到接近位置從而在其間抓持組織。在該位置由于驅(qū)動(dòng)板142的近側(cè)邊緣145與滑動(dòng)件組件150的近側(cè)殼體152的鄰接肋153d抵接而仍然抑制驅(qū)動(dòng)板142相對(duì)于滑動(dòng)件組件150朝近側(cè)移動(dòng)。

在這時(shí)，在組織被抓持在夾爪構(gòu)件110、120之間的情況下，器械10可以用作鉗以操縱、操作和/或重定位組織。特別地，如上所述并且如圖15和16所示，夾爪構(gòu)件110、120可以鄰近組織的壁接近以在夾爪構(gòu)件110、120的遠(yuǎn)側(cè)尖端之間夾緊組織從而實(shí)現(xiàn)組織的操縱、操作和/或重定位。

參考圖35，為了將能量施加到在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織以處理組織，將可移動(dòng)手柄40進(jìn)一步朝著固定手柄部分26壓縮到啟動(dòng)位置，其中獲得適當(dāng)?shù)拈]合力或在適當(dāng)范圍內(nèi)的閉合力并且開(kāi)始能量啟動(dòng)。當(dāng)可移動(dòng)手柄40相對(duì)于殼體20進(jìn)一步朝近側(cè)移動(dòng)超出壓縮位置時(shí)，適當(dāng)?shù)拈]合力或在適當(dāng)范圍內(nèi)的閉合力施加到在夾爪構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122之間抓持的組織而不管組織的厚度或可壓縮性或者可移動(dòng)手柄40的位置如何。這是由于，當(dāng)可移動(dòng)手柄40從壓縮位置朝著啟動(dòng)位置移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件組件150朝近側(cè)平移，同時(shí)驅(qū)動(dòng)板142保持就位。換句話說(shuō)，當(dāng)可移動(dòng)手柄40從壓縮位置移動(dòng)到啟動(dòng)位置時(shí)，滑動(dòng)件組件150和驅(qū)動(dòng)板142不再彼此協(xié)同地移動(dòng)。而是，如下文詳述，滑動(dòng)件組件150和驅(qū)動(dòng)板142脫離聯(lián)接以允許其間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

經(jīng)由扭轉(zhuǎn)彈簧160提供滑動(dòng)件組件150和驅(qū)動(dòng)板142脫離聯(lián)接以允許其間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)可移動(dòng)手柄40朝近側(cè)移動(dòng)時(shí)，第一力從可移動(dòng)手柄40通過(guò)滑動(dòng)件組件150、扭轉(zhuǎn)彈簧160的第一腿部161、扭轉(zhuǎn)彈簧160的本體和扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162施加到驅(qū)動(dòng)板142以在近側(cè)方向上推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板142，同時(shí)相反的第二力在遠(yuǎn)側(cè)方向上作用于驅(qū)動(dòng)板142并因此作用于扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162以阻止夾爪構(gòu)件110、120之間的組織的進(jìn)一步壓縮。一旦相反的第二力超過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧160的彈簧力，滑動(dòng)件組件150的近側(cè)運(yùn)動(dòng)就不再導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)板142的近側(cè)運(yùn)動(dòng)，而是導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)彈簧160的進(jìn)一步張緊，其吸收通過(guò)可移動(dòng)手柄40的運(yùn)動(dòng)施加于此的力。因此，一旦已到達(dá)該點(diǎn)，不管可移動(dòng)手柄40和滑動(dòng)件組件150朝近側(cè)平移的情況如何，滑動(dòng)件組件150的進(jìn)一步近側(cè)平移就朝近側(cè)推動(dòng)扭轉(zhuǎn)彈簧160的第一腿部161，同時(shí)相反的第二力將扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162保持就位，由此進(jìn)一步張緊扭轉(zhuǎn)彈簧160。由于扭轉(zhuǎn)彈簧160的第二腿部162保持就位，因此驅(qū)動(dòng)板142類(lèi)似地保持就位。

應(yīng)當(dāng)注意，在可移動(dòng)手柄40從初始位置移動(dòng)到壓縮位置期間，如上面詳述，相反的第二力小于扭轉(zhuǎn)彈簧160的彈簧力，并且因此，滑動(dòng)件組件150、扭轉(zhuǎn)彈簧160的第一和第二腿部161、162以及驅(qū)動(dòng)板142彼此協(xié)同地移動(dòng)。此外，扭轉(zhuǎn)彈簧160可以配置成使得在與組織上的3kg/cm²到16kg/cm²的閉合壓力相對(duì)應(yīng)的力下，相反的第二力超過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧160的彈簧力，原因是已發(fā)現(xiàn)該范圍內(nèi)的閉合力便于在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織的密封。然而，也可以設(shè)想其他的力和/或力范圍，例如用于以其他方式處理組織(凝固、燒灼等)。

繼續(xù)參考圖35，當(dāng)達(dá)到可移動(dòng)手柄40的啟動(dòng)位置時(shí)，可移動(dòng)手柄40的按鈕啟動(dòng)柱196(圖7)充分接觸可壓下的按鈕192從而將可壓下的按鈕192下壓到固定手柄部分26中以啟動(dòng)開(kāi)關(guān)194。如上所述，開(kāi)關(guān)194布置成與發(fā)電機(jī)(未示出)和夾爪構(gòu)件110、120的導(dǎo)電板112、122相應(yīng)地電連通，使得開(kāi)關(guān)194的啟動(dòng)開(kāi)始將能量供應(yīng)到導(dǎo)電板112、122以處理(例如凝固、燒灼和/或密封)在其間抓持的組織。

參考圖36-40，一旦組織已被處理或者在僅期望切割組織的情況下，刀片174可以在夾爪構(gòu)件110、120之間前進(jìn)以切割在其間抓持的組織。為了讓刀片174從縮回位置前進(jìn)到延伸位置，抵抗偏壓構(gòu)件71的偏壓將扳機(jī)72朝近側(cè)從未致動(dòng)位置牽引到致動(dòng)位置。當(dāng)朝近側(cè)牽引扳機(jī)72時(shí)，朝近側(cè)推動(dòng)支柱75f以推動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置76逆時(shí)針(從圖36所示的取向)樞轉(zhuǎn)，以使得聯(lián)動(dòng)裝置76的上角部77b朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。由于銷(xiāo)78的桿79b接合在聯(lián)動(dòng)裝置76的上角部77b的槽77e內(nèi)，上角部77b的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)銷(xiāo)78朝遠(yuǎn)側(cè)平移。由于刀具板172的指狀件173接合在銷(xiāo)78的帽79a內(nèi)，銷(xiāo)78的遠(yuǎn)側(cè)平移轉(zhuǎn)而朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)刀具板172。

如上面詳述，扳機(jī)72從未致動(dòng)位置到致動(dòng)位置的移動(dòng)朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)刀具板172。更具體地，朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)刀具板172以使刀片174朝遠(yuǎn)側(cè)從縮回位置前進(jìn)到延伸位置。當(dāng)?shù)镀?74朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，刀片174進(jìn)入由導(dǎo)電板112、122的相應(yīng)的刀具槽112b、122b和相應(yīng)的間隔件115(僅示出夾爪構(gòu)件110的間隔件115)的刀具槽116c限定的夾爪構(gòu)件110、120的刀具槽?？梢灶I(lǐng)會(huì)的是，刀片174通過(guò)夾爪構(gòu)件110、120的刀具槽到其延伸位置的平移將在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織分割。

由于刀片174限定的寬度大于或等于夾爪構(gòu)件110、120在其遠(yuǎn)端處的組合厚度的事實(shí)，當(dāng)?shù)镀?74朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)通過(guò)刀具槽時(shí)，取決于在夾爪構(gòu)件110、120之間抓持的組織的厚度，刀片174可以至少部分地延伸通過(guò)窗口119、129和夾爪構(gòu)件110、120的開(kāi)口131、132(參見(jiàn)圖39)。此外，當(dāng)?shù)镀?74朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時(shí)，樞軸銷(xiāo)103和凸輪銷(xiāo)105沿著開(kāi)口176朝近側(cè)平移最終使得凸輪銷(xiāo)105延伸通過(guò)開(kāi)口176的第二部分177b。由于樞軸銷(xiāo)103太大以致于不能延伸通過(guò)開(kāi)口176的第二部分177b，因此其間的干涉限定刀片174的行程的最遠(yuǎn)側(cè)范圍。然而，刀具組件170和/或扳機(jī)組件70的其他部件能夠附加地或替代地抑制刀片174的延伸。

當(dāng)釋放扳機(jī)72時(shí)，扳機(jī)72和刀具板172在偏壓構(gòu)件71的偏壓下朝近側(cè)返回，以使得刀片174返回到縮回位置。其后，可移動(dòng)手柄40可以返回到初始位置以釋放經(jīng)處理和/或經(jīng)分割的組織。

本文中公開(kāi)的各種實(shí)施例也可以配置成與機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)一起工作并且其通常稱(chēng)為“遠(yuǎn)程手術(shù)”。這樣的系統(tǒng)使用各種機(jī)器人元件來(lái)幫助外科醫(yī)生并且允許手術(shù)儀器的遠(yuǎn)程操作(或部分遠(yuǎn)程操作)。各種機(jī)器人手臂、齒輪、凸輪、帶輪、電動(dòng)馬達(dá)和機(jī)械馬達(dá)等均可用于該目的并且可以設(shè)計(jì)有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以在操作或處理的過(guò)程期間幫助外科醫(yī)生。這樣的機(jī)器人系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程可操縱系統(tǒng)、自動(dòng)柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程關(guān)節(jié)手術(shù)系統(tǒng)、無(wú)線手術(shù)系統(tǒng)、模塊化或選擇性可配置的遠(yuǎn)程操作手術(shù)系統(tǒng)等。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以與毗鄰手術(shù)室或位于遠(yuǎn)程位置的一個(gè)或多個(gè)控制臺(tái)一起使用。在該情況下，外科醫(yī)生或護(hù)士的一個(gè)團(tuán)隊(duì)可以為患者準(zhǔn)備手術(shù)并且配置具有本文中公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)器械的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，同時(shí)另一外科醫(yī)生(或外科醫(yī)生的團(tuán)隊(duì))經(jīng)由機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)遠(yuǎn)程地控制器械。可以領(lǐng)會(huì)的是，高度熟練的外科醫(yī)生可以在多個(gè)位置執(zhí)行多種操作而并不離開(kāi)他/她的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，這樣做能夠既在經(jīng)濟(jì)上有利又有益于某位患者或患者群體。

手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人手臂典型地由控制器聯(lián)接到一對(duì)主操縱柄。操縱柄可以由外科醫(yī)生移動(dòng)以產(chǎn)生能夠?qū)崿F(xiàn)本文中描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的用途的任何類(lèi)型的手術(shù)器械(例如，末端執(zhí)行器、抓持器、刀具、剪刀等)的工作端的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)?？梢园幢壤s放主操縱柄的運(yùn)動(dòng)，以使得工作端具有與外科醫(yī)生的操作手所執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)不同、更小或更大的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。比例系數(shù)或換算比能夠是可調(diào)節(jié)的，以使得操作者可以控制(一個(gè)或多個(gè))手術(shù)器械的工作端的分辨率。

主操作柄可以包括各種傳感器以將關(guān)于各種組織參數(shù)或條件(例如，由于操作、切割或以另外方式處理而產(chǎn)生的組織阻力，由器械作用于組織的壓力，組織溫度，組織阻抗等)的反饋提供給外科醫(yī)生。可以領(lǐng)會(huì)的是，這樣的傳感器為外科醫(yī)生提供模擬實(shí)際操作條件的增強(qiáng)觸覺(jué)反饋。主操縱柄也可以包括用于精細(xì)組織操作或處理的各種不同的致動(dòng)器，以進(jìn)一步增強(qiáng)外科醫(yī)生模擬實(shí)際操作條件的能力。

根據(jù)前述內(nèi)容且參考不同的附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)也可以對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行一定的修改而并不脫離本公開(kāi)的范圍。盡管已在圖中示出了本公開(kāi)的若干實(shí)施例，但是本公開(kāi)不應(yīng)受限于此，原因是本公開(kāi)應(yīng)當(dāng)在范圍上與本領(lǐng)域所允許的范圍一樣寬并且應(yīng)當(dāng)類(lèi)似地解讀說(shuō)明書(shū)。所以，以上的說(shuō)明內(nèi)容不應(yīng)當(dāng)被理解為限制性的，而只能理解為特定實(shí)施例的舉例說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠預(yù)見(jiàn)在所附的權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其他變型方案。