1.一種手術(shù)器械，其包括：
殼體；
從所述殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；
在所述軸的遠(yuǎn)端處聯(lián)接的末端執(zhí)行器組件；
聯(lián)接到所述殼體的可移動手柄；以及
可操作地聯(lián)接所述可移動手柄和所述末端執(zhí)行器組件的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括：
驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件配置成通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件平移以致動所述末端執(zhí)行器組件；以及
包括第一腿部和第二腿部的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一腿部可操作地聯(lián)接到所述可移動手柄并且配置成響應(yīng)于所述可移動手柄相對于所述殼體的運動而縱向地平移通過所述殼體，所述第二腿部可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動構(gòu)件，當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力小于閾值力時，所述第二腿部配置成與所述第一腿部協(xié)作縱向地平移通過所述殼體，由此將其縱向運動轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動構(gòu)件的縱向運動，當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力等于或超過閾值力時，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述第一腿部的縱向運動而保持在固定位置，由此張緊所述扭轉(zhuǎn)彈簧并且將所述驅(qū)動構(gòu)件保持在固定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述驅(qū)動組件還包括滑動件，所述滑動件包括將所述扭轉(zhuǎn)彈簧可操作地保持在其中的殼體部分和可操作地聯(lián)接到所述可移動手柄的心軸部分，所述滑動件配置成響應(yīng)于所述可移動手柄相對于所述殼體的運動而縱向地平移通過所述殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一腿部與所述殼體接合以偏壓所述滑動件，并且所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部相對于所述滑動件的殼體部分可移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的本體部分可旋轉(zhuǎn)地支撐在布置于所述滑動件的殼體部分內(nèi)的支柱上，所述支柱配置成能夠響應(yīng)于所述第一腿部相對于所述第二腿部的運動而張緊所述扭轉(zhuǎn)彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一腿部相對于布置在所述殼體內(nèi)的塊狀件可操作地定位成相對于所述殼體偏壓所述驅(qū)動構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄相對于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動位置之間可移動，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄在初始位置和壓縮位置之間的運動而與所述第一腿部協(xié)作地平移，并且所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄在壓縮位置和啟動位置之間的運動而保持在固定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧被預(yù)加載到較小張緊狀態(tài)，并且，響應(yīng)于當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力等于或超過閾值力時的所述第一腿部的縱向運動，所述扭轉(zhuǎn)彈簧進一步被張緊到較大張緊狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個相對于另一個在間隔位置和接近位置之間可移動，以便在其間抓持組織。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其中，所述驅(qū)動構(gòu)件配置成通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件平移，以在間隔位置和接近位置之間移動所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)器械，其還包括布置在所述殼體上的能量啟動組件，所述能量啟動組件包括配置成將能量供應(yīng)到所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個的開關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄相對于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動位置之間可移動，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄在壓縮位置和啟動位置之間的運動而保持在固定位置，并且，在啟動位置，所述手柄的至少一部分配置成接觸所述能量啟動組件以啟動所述開關(guān)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手術(shù)器械，其中，所述第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄在初始位置和壓縮位置之間的運動而與所述第一腿部協(xié)作地平移，以使得所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件將適當(dāng)?shù)拈]合力施加到在其間抓持的組織。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)器械，其中，所述適當(dāng)?shù)拈]合力在所述可移動手柄在壓縮位置和啟動位置之間的運動期間被保持。
15.一種手術(shù)器械，其包括：
可移動手柄；
驅(qū)動構(gòu)件；
扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括本體、第一腿部和第二腿部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部接合到所述驅(qū)動構(gòu)件；以及
滑動件，所述滑動件包括：
殼體，所述殼體包括在其上可旋轉(zhuǎn)地支撐所述扭轉(zhuǎn)彈簧的本體的支柱并且配置成允許所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部相對于所述殼體的運動；以及
從所述殼體延伸的心軸，所述心軸可操作地聯(lián)接到所述可移動手柄以使得所述可移動手柄的運動縱向地平移所述滑動件，
其中，當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力小于閾值力時，所述滑動件和所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄的運動而彼此協(xié)作縱向地平移通過所述殼體，由此將所述滑動件的縱向運動轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動構(gòu)件的縱向運動，并且
其中，當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力等于或超過閾值力時，所述扭轉(zhuǎn)彈簧響應(yīng)于所述可移動手柄的運動而被張緊，以使得所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部和所述驅(qū)動構(gòu)件在所述滑動件的縱向運動期間保持在固定位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧被預(yù)加載到較小張緊狀態(tài)，并且，當(dāng)作用于所述驅(qū)動構(gòu)件的力等于或超過閾值力時，所述扭轉(zhuǎn)彈簧進一步被張緊到較大張緊狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，其還包括可操作地聯(lián)接到所述驅(qū)動構(gòu)件的末端執(zhí)行器組件，所述驅(qū)動構(gòu)件配置成相對于所述末端執(zhí)行器組件平移以致動所述末端執(zhí)行器組件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個相對于另一個在間隔位置和接近位置之間可移動，以便響應(yīng)于所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述末端執(zhí)行器組件的平移而在其間抓持組織。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄相對于所述殼體在初始位置、壓縮位置和啟動位置之間可移動，所述滑動件和所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部配置成響應(yīng)于所述可移動手柄在初始位置和壓縮位置之間的運動而彼此協(xié)作縱向地平移通過所述殼體，并且，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第二腿部和所述驅(qū)動構(gòu)件響應(yīng)于所述可移動手柄在壓縮位置和啟動位置之間的運動而在所述滑動件的縱向運動期間保持在固定位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的手術(shù)器械，其中，響應(yīng)于所述可移動手柄移動到啟動位置，將能量供應(yīng)到所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，其中，所述殼體將所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一端部相對于所述殼體保持在固定位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的手術(shù)器械，其中，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的第一腿部可操作地定位成在縱向方向上偏壓所述驅(qū)動構(gòu)件。
24.一種手術(shù)器械，其包括：
殼體；
從所述殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；
在所述軸的遠(yuǎn)端處聯(lián)接的末端執(zhí)行器組件；
可滑動地布置在所述軸內(nèi)的刀具，所述刀具配置成通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件在縮回位置和延伸位置之間平移；以及
扳機組件，所述扳機組件包括：
扳機，所述扳機聯(lián)接到所述殼體并且相對于所述殼體在未致動位置和致動位置之間可移動；以及
聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置限定包括頂點部分以及第一基部和第二基部的三角形配置，所述頂點部分圍繞聯(lián)動裝置樞軸可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體，所述第一基部布置在所述頂點部分的第一側(cè)并且聯(lián)接到所述扳機，所述第二基部布置在所述頂點部分的第二側(cè)并且聯(lián)接到所述刀具，其中，響應(yīng)于所述扳機從未致動位置移動到致動位置，所述第一基部朝近側(cè)移動，所述頂點部分圍繞所述聯(lián)動裝置樞軸旋轉(zhuǎn)，并且所述第二基部朝遠(yuǎn)側(cè)移動，由此將所述刀具從縮回位置移動到延伸位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的手術(shù)器械，其中，所述扳機圍繞樞軸銷可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體，所述扳機圍繞所述樞軸銷并且相對于所述殼體可移動通過在未致動位置和致動位置之間限定的弧。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的手術(shù)器械，其中，所述第一基部經(jīng)由第一銷-槽接合聯(lián)接到所述扳機并且所述第二基部經(jīng)由第二銷-槽接合聯(lián)接到所述刀具，以使所述扳機的通過弧的移動縱向地平移所述刀具。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的手術(shù)器械，其還包括可移動手柄，所述可移動手柄聯(lián)接到所述殼體并且相對于所述殼體可移動以致動所述末端執(zhí)行器組件。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄圍繞所述樞軸銷可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個相對于另一個在間隔位置和接近位置之間可移動，以便響應(yīng)于所述可移動手柄相對于所述殼體的運動而在其間抓持組織。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手術(shù)器械，其中，在延伸位置，所述刀具至少部分地在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間延伸以切削在其間抓持的組織。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個限定配置成在延伸位置將所述刀具至少部分地接收在其中的縱向延伸刀具通道。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個限定與其縱向延伸刀具通道連通的窗口，并且，在延伸位置，所述刀具延伸通過所述窗口以從所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的所述至少一個的外部突出。
34.一種手術(shù)器械，其包括：
殼體；
相對于所述殼體選擇性地可部署的可部署構(gòu)件；以及
扳機組件，所述扳機組件包括：
扳機，所述扳機圍繞樞軸銷可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體并且圍繞所述樞軸銷相對于所述殼體可移動通過在未致動位置和致動位置之間限定的?。灰约?/p>
聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置限定包括頂點部分以及第一基部和第二基部的三角形配置，所述頂點部分圍繞聯(lián)動裝置樞軸可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體，所述第一基部布置在所述頂點部分的第一側(cè)并且經(jīng)由第一銷-槽接合聯(lián)接到所述扳機，所述第二基部布置在所述頂點部分的第二側(cè)并且經(jīng)由第二銷-槽接合聯(lián)接到所述可部署構(gòu)件，其中，響應(yīng)于所述扳機通過弧從未致動位置到致動位置的移動，所述第一基部在第一方向上移動，所述頂點部分圍繞所述聯(lián)動裝置樞軸旋轉(zhuǎn)，并且所述第二基部在與第一方向相反的第二方向上移動，由此將所述可部署構(gòu)件從縮回位置縱向地平移到延伸位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的手術(shù)器械，其中，所述可部署構(gòu)件是刀具。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的手術(shù)器械，其還包括：
從所述殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；以及
在所述軸的遠(yuǎn)端處支撐的末端執(zhí)行器組件，
其中，所述刀具可滑動地布置在所述軸內(nèi)并且配置成通過所述軸且相對于所述末端執(zhí)行器組件在縮回位置和延伸位置之間平移。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個相對于另一個在間隔位置和接近位置之間可移動，以便在其間抓持組織。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的手術(shù)器械，其中，在延伸位置，所述刀具至少部分地在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間延伸以切削在其間抓持的組織。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個限定配置成在延伸位置將所述刀具至少部分地接收在其中的縱向延伸刀具通道。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個限定與其縱向延伸刀具通道連通的窗口，并且，在延伸位置，所述刀具延伸通過所述窗口以從所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的所述至少一個的外部突出。
41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的手術(shù)器械，其還包括可移動手柄，所述可移動手柄聯(lián)接到所述殼體并且相對于所述殼體可移動，以在間隔位置和接近位置之間移動所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄圍繞所述樞軸銷可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體。
43.根據(jù)權(quán)利要求37所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。
44.一種手術(shù)器械，其包括：
殼體，所述殼體包括限定縱軸線的套筒部分和相對于縱軸線橫向地從所述套筒部分延伸的固定手柄部分，所述套筒部分包括至少一個長形缺口，所述固定手柄部分限定鄰近所述套筒部分的凹陷腰部；
沿著縱軸線從所述殼體的套筒部分朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；
在所述軸的遠(yuǎn)端處聯(lián)接的末端執(zhí)行器組件；
可移動手柄，所述可移動手柄聯(lián)接到所述殼體并且配置成操縱所述末端執(zhí)行器組件，所述可移動手柄包括限定第一端部和第二端部的近側(cè)腿部、遠(yuǎn)側(cè)尾部、在所述近側(cè)腿部的第一端部處互連所述近側(cè)腿部和所述遠(yuǎn)側(cè)尾部以在其間限定手指保持區(qū)域的弓形段、以及布置在所述近側(cè)腿部的第二端部處以限定所述近側(cè)腿部的第一端部和第二端部之間的抓持表面的近側(cè)足部；
可滑動地布置在所述軸內(nèi)的可部署構(gòu)件；以及
扳機，所述扳機聯(lián)接到所述殼體并且配置成相對于所述末端執(zhí)行器組件部署所述可部署構(gòu)件，所述扳機限定配置成接收使用者的手指的鞍部，
其中，所述殼體、所述可移動手柄和所述扳機配置成便于在至少第一抓持配置和第二抓持配置中由使用者的手可操作地抓持，并且，在每個抓持配置中，使用者的手指相對于長形缺口、凹陷腰部、手指保持區(qū)域、抓持表面和鞍部不同地布置。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的手術(shù)器械，其中，在第一抓持配置中，所述凹陷腰部配置成部分地接收使用者的拇指，所述鞍部配置成部分地接收使用者的食指，所述手指保持區(qū)域配置成部分地接收使用者的中指，并且所述抓持表面配置成部分地接收與其相鄰的使用者的無名指和小指。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的手術(shù)器械，其中，在第一抓持配置中，所述凹陷腰部配置成抑制使用者的拇指的滑動，所述鞍部配置成抑制使用者的食指的滑動，所述手指保持區(qū)域配置成能夠利用使用者的中指在相反的方向上移動所述可移動手柄，所述抓持表面配置成能夠利用使用者的無名指和小指在所述相反的方向中的一個方向上移動所述可移動手柄，并且所述近側(cè)足部配置成抑制使用者的無名指和小指滑動離開所述抓持表面。
47.根據(jù)權(quán)利要求44所述的手術(shù)器械，其中，在第二抓持配置中，所述鞍部配置成部分地接收使用者的小指，所述手指保持區(qū)域配置成部分地接收使用者的無名指，并且所述抓持表面配置成部分地接收使用者的中指和食指。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的手術(shù)器械，其中，在第二抓持配置中，所述鞍部配置成抑制使用者的小指的滑動，所述手指保持區(qū)域配置成能夠利用使用者的無名指在相反的方向上移動所述可移動手柄，所述抓持表面配置成能夠利用使用者的中指和食指在所述相反的方向中的一個方向上移動所述可移動手柄，并且所述近側(cè)足部配置成抑制使用者的中指和食指滑動離開所述抓持表面。
49.根據(jù)權(quán)利要求44所述的手術(shù)器械，其中，所述殼體、所述可移動手柄和所述扳機還配置成便于在第三抓持配置中由使用者的手可操作地抓持。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的手術(shù)器械，其中，在第三抓持配置中，所述長形缺口配置成部分地接收使用者的食指，所述鞍部配置成部分地接收使用者的中指，所述手指保持區(qū)域配置成部分地接收使用者的無名指，所述抓持表面配置成部分地接收與其相鄰的使用者的小指。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的手術(shù)器械，其中，在第三抓持配置中，所述長形缺口配置成抑制使用者的食指的滑動，所述鞍部配置成抑制使用者的中指的滑動，所述手指保持區(qū)域配置成能夠利用使用者的無名指在相反的方向上移動所述可移動手柄，并且所述抓持表面配置成能夠利用使用者的小指在所述相反的方向中的一個方向上移動所述可移動手柄。
52.一種使用手術(shù)器械的方法，其包括：
從至少第一抓持配置和第二抓持配置中選擇抓持配置；
如果選擇第一抓持配置，則抓持手術(shù)器械以使得使用者的拇指布置在限定于所述手術(shù)器械的殼體的頂上的腰部內(nèi)，使用者的食指部分地接收在所述手術(shù)器械的扳機的鞍部內(nèi)，使用者的中指部分地接收在限定于所述手術(shù)器械的可移動手柄的頂上的手指保持區(qū)域內(nèi)，并且使用者的無名指和小指鄰近所述可移動手柄的抓持表面定位；并且
如果選擇第二抓持配置，則抓持所述手術(shù)器械以使得使用者的小指部分地接收在所述扳機的鞍部內(nèi)，使用者的無名指部分地接收在所述可移動手柄的手指保持區(qū)域內(nèi)，并且使用者的中指和食指鄰近所述可移動手柄的抓持表面定位。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其還包括：
在第一抓持配置和第二抓持配置以及第三抓持配置之間進行選擇；并且
如果選擇第三抓持配置，則抓持所述手術(shù)器械以使得使用者的食指部分地接收在限定于所述手術(shù)器械的殼體內(nèi)的長形缺口內(nèi)，使用者的中指部分地接收在所述手術(shù)器械的扳機的鞍部內(nèi)，使用者的無名指部分地接收在所述手術(shù)器械的可移動手柄的手指保持區(qū)域內(nèi)，并且使用者的小指鄰近所述手術(shù)器械的可移動手柄的抓持表面定位。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的方法，其還包括移動所述可移動手柄以致動所述手術(shù)器械的末端執(zhí)行器組件。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的方法，其中，所述手術(shù)器械包括可操作地聯(lián)接到所述可移動手柄的末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，并且移動所述可移動手柄使所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個相對于另一個移動以在其間抓持組織。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的方法，其還包括移動所述扳機以相對于所述末端執(zhí)行器組件部署所述手術(shù)器械的可部署構(gòu)件。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其中，所述可部署構(gòu)件是刀具，并且移動所述扳機包括相對于所述末端執(zhí)行器組件將所述刀具從縮回位置移動到延伸位置。
58.一種用于手術(shù)器械的末端執(zhí)行器組件，其包括：
第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的每一個都包括：
夾爪框架，所述夾爪框架包括至少一個近側(cè)凸緣和從所述至少一個近側(cè)凸緣朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件；
間隔件，所述間隔件限定本體和布置在所述本體的任一側(cè)的翼部，所述本體限定配置成接收所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件的通道，每個翼部限定槽；
導(dǎo)電板，所述導(dǎo)電板限定組織接觸部分以及相對于所述組織接觸部分以垂直取向從所述組織接觸部分延伸的第一腿部和第二腿部，所述組織接觸部分配置成座置在所述間隔件的本體的頂上，所述第一腿部和第二腿部中的每一個配置用于接收在限定于所述間隔件的所述翼部之一內(nèi)的所述槽內(nèi)；以及
外部殼體，所述外部殼體至少部分地圍繞所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件、所述間隔件、以及所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部并且配置成將所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件、所述間隔件和所述導(dǎo)電板相對于彼此保持就位。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部中的至少一個或者所述間隔件包括通過其中限定的多個開孔，并且所述外部殼體的一部分延伸通過每一個開孔以便于接合所述外部殼體。
60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，隧道限定于所述間隔件和所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件之間，所述隧道配置成接收用于將能量供應(yīng)到所述導(dǎo)電板的線。
61.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述間隔件配置成將所述導(dǎo)電板與所述夾爪框架電絕緣。
62.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述間隔件的本體還限定縱向地延伸通過其中的刀具槽，所述間隔件的本體的刀具槽和所述間隔件的本體的通道相對于彼此偏移并且通向所述間隔件的本體的相對表面。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述導(dǎo)電板限定與所述間隔件的本體的刀具槽對準(zhǔn)布置的刀具槽。
64.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述導(dǎo)電板還包括從所述組織接觸部分朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)尖端，所述遠(yuǎn)側(cè)尖端限定配置成便于抓持組織的暴露邊緣。
65.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述導(dǎo)電板、所述間隔件和所述外部殼體限定的長度大于所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件的長度，從而朝遠(yuǎn)側(cè)延伸超出所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件的長度在所述導(dǎo)電板、所述間隔件和所述外部殼體中的每一個的長度的50％到75％之間。
67.根據(jù)權(quán)利要求65所述的末端執(zhí)行器組件，其中，通過所述導(dǎo)電板、所述間隔件和所述外部殼體的朝遠(yuǎn)側(cè)延伸超出所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件的部分來限定窗口。
68.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的每一個的夾爪框架包括一對間隔開的近側(cè)凸緣，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣彼此聯(lián)接以允許所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件在間隔位置和接近位置之間的可樞轉(zhuǎn)運動。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述第二夾爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣布置在所述第一夾爪構(gòu)件的近側(cè)凸緣之間。
70.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件均限定長度和沿著其長度在近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)的方向上減小的厚度。
71.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述間隔件經(jīng)由第一包覆模具包覆模制到所述夾爪框架上。
72.根據(jù)權(quán)利要求58所述的末端執(zhí)行器組件，其中，所述夾爪殼體經(jīng)由第二包覆模具圍繞所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件、所述間隔件以及所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部包覆模制。
73.一種制造手術(shù)器械的末端執(zhí)行器組件的夾爪構(gòu)件的方法，其包括：
將間隔件包覆模制到夾爪支撐件上，所述間隔件包括本體和布置在所述本體的任一側(cè)的翼部，每個翼部都限定槽；
將限定組織接觸部分以及相對于所述組織接觸部分以垂直取向從所述組織接觸部分延伸的第一腿部和第二腿部的導(dǎo)電板定位在所述間隔件的頂上，以使得所述組織接觸部分布置在所述間隔件的本體的頂上并且所述第一腿部和第二腿部接收在限定于所述翼部內(nèi)的槽內(nèi)；
圍繞所述夾爪支撐件、所述間隔件以及所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部包覆模制外部殼體以將所述遠(yuǎn)側(cè)夾爪支撐件、所述間隔件和所述導(dǎo)電板相對于彼此保持就位。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，其中，所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部中的至少一個或者所述間隔件包括通過其中限定的多個開孔，以使得在圍繞所述夾爪支撐件、所述間隔件以及所述導(dǎo)電板的第一腿部和第二腿部包覆模制外部殼體期間，所述外部殼體的一部分延伸通過每一個開孔以便于接合所述外部殼體。
75.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，其還包括通過限定于所述間隔件和所述夾爪支撐件之間的隧道布線。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的方法，其還包括將線聯(lián)接到所述導(dǎo)電板。
77.一種手術(shù)器械，其包括：
殼體；
從所述殼體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸，所述軸限定矩形橫截面配置并且包括相對的短側(cè)和相對的長側(cè)；
末端執(zhí)行器組件，所述末端執(zhí)行器組件包括經(jīng)由在所述軸的相對的長側(cè)之間延伸的樞軸銷彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接并且聯(lián)接到所述軸的第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件相對于彼此圍繞所述樞軸銷在間隔位置和接近位置之間可移動，以便在其間抓持組織；
驅(qū)動板，所述驅(qū)動板可滑動地布置在所述軸內(nèi)并且可操作地聯(lián)接到所述末端執(zhí)行器組件，以使得所述驅(qū)動板通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件的平移在間隔位置和接近位置之間移動所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件，所述驅(qū)動板限定布置在平面內(nèi)的一對表面，所述驅(qū)動板的這一對表面相對于所述軸的相對的長側(cè)以平行取向延伸；
可滑動地布置在所述軸內(nèi)的刀具構(gòu)件，所述刀具構(gòu)件配置成通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件在縮回位置和延伸位置之間平移，其中，所述刀具構(gòu)件至少部分地在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間延伸，所述刀具構(gòu)件限定布置在平面內(nèi)的一對表面，所述刀具構(gòu)件的這一對表面相對于所述驅(qū)動板的表面和所述軸的相對的長側(cè)以平行取向延伸。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的手術(shù)器械，其中，所述驅(qū)動板還包括沿著其表面中的一個縱向地延伸的至少一個軌道邊緣，所述至少一個軌道邊緣配置成接收所述刀具構(gòu)件的邊緣以引導(dǎo)所述刀具構(gòu)件相對于所述驅(qū)動板的平移。
79.根據(jù)權(quán)利要求77所述的手術(shù)器械，其中，所述驅(qū)動板還包括沿著其表面中的一個縱向地延伸的一對間隔開的軌道邊緣，所述軌道邊緣配置成在其間接收所述刀具構(gòu)件以引導(dǎo)所述刀具構(gòu)件相對于所述驅(qū)動板的平移。
80.根據(jù)權(quán)利要求77所述的手術(shù)器械，其還包括：
聯(lián)接到所述殼體的可移動手柄；以及
驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件可操作地聯(lián)接所述可移動手柄和所述驅(qū)動板，以使得所述可移動手柄相對于所述殼體在初始位置和壓縮位置之間的運動使所述驅(qū)動板通過所述軸并且相對于所述末端執(zhí)行器組件平移。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的手術(shù)器械，其中，所述驅(qū)動組件包括滑動件組件，并且所述驅(qū)動板的一部分可滑動地布置在所述滑動件組件上。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄相對于所述殼體在初始位置和壓縮位置之間可移動通過弧，并且所述可移動手柄可操作地聯(lián)接到所述滑動件組件的心軸，以使得所述可移動手柄的通過弧的移動使所述滑動件組件縱向地平移通過所述殼體。
83.根據(jù)權(quán)利要求80所述的手術(shù)器械，其中，所述可移動手柄限定配置成可滑動地接收所述驅(qū)動板的切口。
84.根據(jù)權(quán)利要求80所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個適合于連接到用于處理在所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件之間抓持的組織的能量源。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的手術(shù)器械，其還包括布置在所述殼體上的能量啟動組件，其中，所述可移動手柄能夠從壓縮位置移動到啟動位置以啟動所述能量啟動組件，從而將能量供應(yīng)到所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件中的至少一個。
86.根據(jù)權(quán)利要求80所述的手術(shù)器械，其還包括扳機組件，所述扳機組件包括：
聯(lián)接到所述殼體的扳機；以及
聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置可操作地聯(lián)接所述扳機和所述刀具構(gòu)件，以使得所述扳機相對于所述殼體在未致動位置和致動位置之間的運動使所述刀具構(gòu)件在縮回位置和延伸位置之間平移。
87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的手術(shù)器械，其中，所述扳機和所述可移動手柄圍繞共同的樞軸銷可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體。
88.根據(jù)權(quán)利要求86所述的手術(shù)器械，其中，所述扳機相對于所述殼體在未致動位置和致動位置之間可移動通過弧，并且所述扳機組件還包括聯(lián)動裝置，所述聯(lián)動裝置聯(lián)接所述扳機和所述刀具構(gòu)件以使得所述扳機的通過弧的移動被轉(zhuǎn)換成所述刀具構(gòu)件的縱向平移。
89.根據(jù)權(quán)利要求77所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件沿著其長度彎曲，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件朝著所述軸的相對的長側(cè)之一彎曲。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的手術(shù)器械，其中，所述殼體包括套筒部分以及在平行于所述軸的相對的短側(cè)的方向上從所述套筒部分延伸的固定手柄部分。
91.根據(jù)權(quán)利要求90所述的手術(shù)器械，其中，所述第一夾爪構(gòu)件和第二夾爪構(gòu)件彎曲遠(yuǎn)離所述殼體的固定手柄部分。