技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療肩部按摩機(jī)器人,包括固定機(jī)架，六根移動(dòng)柱的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺(tái)上；上平臺(tái)上端面中部通過(guò)電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠的上端通過(guò)軸承安裝有調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板的下端面兩側(cè)通過(guò)一號(hào)帶座軸承對(duì)稱(chēng)安裝有兩根限位光軸；調(diào)節(jié)絲杠的中部通過(guò)螺紋連接方式對(duì)稱(chēng)安裝有調(diào)節(jié)滑塊；調(diào)節(jié)支板的下端面對(duì)稱(chēng)焊接有四根調(diào)節(jié)支柱，四根調(diào)節(jié)支柱的下端均焊接在上平臺(tái)上；調(diào)節(jié)滑塊的右端焊接有安裝圓臺(tái)，安裝圓臺(tái)上安裝有肩部按摩機(jī)械手。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能，提供了一種肩部按摩的新途徑。

技術(shù)研發(fā)人員：李寧;李久峰;何玉芬;陳衛(wèi)國(guó);邱圣金;馬道穩(wěn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山玉玄宮科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610343477
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.22
技術(shù)公布日：2017.11.10