朝向外科器械的超聲刀驅動流體的特征結構的制作方法
背景技術：
多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件以超聲頻率振動，以切割和/或密封組織(例如，通過使組織細胞中的蛋白質變性)。這些器械包括將電力轉換為超聲振動的一個或多個壓電元件，所述超聲振動沿著聲學波導輸送至刀元件。切割和凝結的精度可受操作者的技術以及對功率電平、刀邊緣角度、組織牽引力和刀壓力的調節(jié)的控制。
超聲外科器械的示例包括harmonic
超聲外科器械的另一些示例公開于以下專利公布中：2006年4月13日公布的名稱為“tissuepadforusewithanultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利公布2006/0079874，其公開內容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2007/0191713，其公開內容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“ultrasonicwaveguideandblade”的美國專利公布2007/0282333，其公開內容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國專利公布2008/0200940，其公開內容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstruments”美國專利公布2008/0234710，其公開內容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforfingertipcontrol”的美國專利公布2010/0069940，其公開內容以引用方式并入本文。
一些超聲外科器械可包括無繩換能器，諸如公開于以下專利公布的無繩換能器：2012年5月10日公布的名稱為“rechargesystemformedicaldevices”的美國專利公布2012/0112687，其公開內容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“surgicalinstrumentwithchargingdevices”的美國專利公布2012/0116265，其公開內容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“energy-basedsurgicalinstruments”的美國專利申請61/410,603，其公開內容以引用方式并入本文。
除此之外，一些超聲外科器械可包括關節(jié)運動軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開于以下專利公布中：2014年1月2日公布的名稱為“surgicalinstrumentswitharticulatingshafts”的美國專利公布2014/0005701，其公開內容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名稱為“flexibleharmonicwaveguides/bladesforsurgicalinstruments”的美國專利公布2014/0114334，其公開內容以引用方式并入本文。
盡管已經(jīng)制造和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前無人制造或使用所附權利要求中描述的本發(fā)明。
附圖說明
盡管本說明書以具體地指出且明確地聲明這種技術的權利要求結尾，但是據(jù)信從下述的結合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術，其中相似的參考數(shù)字識別相同的元件，并且其中：
圖1示出了示例性外科系統(tǒng)的方框示意圖；
圖2示出了示例性外科器械的側正視圖；
圖3示出了圖2的器械的端部執(zhí)行器和軸組件的透視圖；
圖4a示出了圖3的端部執(zhí)行器的側正視圖，其中夾持臂處于第一旋轉位置并且其中內管處于第一縱向位置；
圖4b示出了圖3的端部執(zhí)行器的側正視圖，其中圖4a的夾持臂因圖4a的內管運動到第二縱向位置而運動到第二旋轉位置；
圖4c示出了圖3的端部執(zhí)行器的側正視圖，其中圖4a的夾持臂因圖4a的內管運動到第三縱向位置而運動到第三旋轉位置；
圖5示出了示例性另選超聲外科器械的透視圖；
圖6示出了圖5的器械的側正視圖；
圖7示出了圖5的器械的柄部組件的側正視圖；
圖8示出了圖7的柄部組件的透視圖，其中柄部組件的流體貯存器與柄部組件分離；
圖9示出了由注射器用流體填充的圖8的流體貯存器的側正視圖；
圖10示出了圖7的柄部組件的側正視圖，其中示例性另選流體貯存器是由注射器用流體填充的；
圖11示出了圖5的器械的端部執(zhí)行器的透視圖；
圖12示出了圖11的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D；
圖13示出了圖11的端部執(zhí)行器的套管的透視圖；
圖14示出了圖13的套管的側正視圖；
圖15示出了具有示例性另選套管的圖11的端部執(zhí)行器的透視圖；
圖16示出了具有圖15的套管的圖11的端部執(zhí)行器的另一個透視圖；
圖17示出了圖7的柄部組件的側正視圖，其中外殼護罩被移除；
圖18示出了圖7的柄部組件的另一個側正視圖，其中另一個外殼護罩被移除；
圖19示出了圖7的柄部組件的詳細透視圖，其中圖17的外殼護罩被移除；
圖20示出了圖7的柄部組件的透視圖，其中圖17的外殼護罩被移除并且其中柄部組件的觸發(fā)器與柄部組件分離；
圖21示出了圖5的器械的泵的透視圖；
圖22示出了沿著圖21的線22-22截取的圖21的泵的剖面端視圖；
圖23示出了圖5的器械的托架的透視圖；
圖24示出了圖23的托架的側正視圖；
圖25a示出了圖7的柄部組件的側正視圖，其中圖17的外殼護罩被移除，其中柄部組件的觸發(fā)器處于第一旋轉位置，并且其中圖23的托架處于第一縱向位置；
圖25b示出了圖7的柄部組件的側正視圖，其中圖17的外殼護罩被移除，其中圖23的托架因觸發(fā)器運動到第二旋轉位置而運動到第二縱向位置中，以由此將流體從圖8的流體貯存器抽吸到圖21的泵中；
圖25c示出了圖7的柄部組件的側正視圖，其中圖17的外殼護罩被移除，其中圖23的托架因觸發(fā)器運動回到第一旋轉位置而運動回到第一縱向位置中，以由此從圖21的泵推動流體；
圖26示出了圖7的柄部組件和圖5的器械的軸組件的詳細剖面?zhèn)日晥D，其中從圖21的泵推動的流體穿過軸組件的內部通道；
圖27示出了圖11的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中從圖21的泵推動的流體穿過圖26的軸組件的內部通道并且進入圖13的套管；
圖28示出了另一個示例性另選超聲外科器械的透視圖；
圖29示出了圖28的器械的側正視圖；
圖30示出了圖28的器械的柄部組件的側正視圖；
圖31示出了圖30的柄部組件的透視圖，其中外殼護罩被移除；
圖32示出了圖30的柄部組件的另一個透視圖，其中外殼護罩被移除；
圖32示出了圖30的柄部組件的另一個透視圖，其中圖31的外殼護罩被移除；
圖33a示出了圖30的柄部組件的詳細側正視圖，其中圖31的外殼護罩被移除，其中柄部組件的觸發(fā)器處于第一旋轉位置，并且其中蠕動泵處于第一旋轉位置；
圖33b示出了圖30的柄部組件的詳細側正視圖，其中圖31的外殼護罩被移除，其中圖33a的觸發(fā)器運動到第二旋轉位置，并且其中圖33a的蠕動泵保持處于第一旋轉位置；
圖33c示出了圖30的柄部組件的詳細側正視圖，其中圖31的外殼護罩被移除，其中圖33a的蠕動泵因圖33a的觸發(fā)器運動到第三旋轉位置而運動到第二旋轉位置，以由此從柄部組件的流體貯存器抽吸流體并將流體傳遞到圖28的器械的軸組件中；
圖33d示出了圖30的柄部組件的詳細側正視圖，其中圖31的外殼護罩被移除，其中圖33a的蠕動泵因圖33a的觸發(fā)器運動回到第一旋轉位置而運動回到第一旋轉位置，以由此還從柄部組件的流體貯存器抽吸流體并將流體傳遞到圖28的器械的軸組件中；
圖34a示出了圖33a的蠕動泵的剖面透視圖，其中蠕動泵的第一齒輪和第二齒輪彼此接合；
圖34b示出了圖33a的蠕動泵的剖面透視圖，其中當圖33a的觸發(fā)器從第一旋轉位置運動到第二旋轉位置時圖34a的第一齒輪和第二齒輪彼此脫離接合；
圖35示出了再一個示例性另選超聲外科器械的側正視圖，其中柄部組件的外殼護罩被移除；
圖36示出了圖35的器械的蠕動泵的透視圖；
圖37示出了圖36的蠕動泵的透視圖，其中蠕動泵的齒輪被移除；
圖38a示出了圖35的柄部組件的側正視圖，其中柄部組件的觸發(fā)器處于第一旋轉位置，并且其中圖36的蠕動泵處于第一旋轉位置；
圖38b示出了圖35的柄部組件的側正視圖，其中圖38a的觸發(fā)器運動到第二旋轉位置，并且其中圖36的蠕動泵保持處于第一旋轉位置；
圖38c示出了圖35的柄部組件的側正視圖，其中圖38a的觸發(fā)器運動到第三旋轉位置，并且其中圖36的蠕動泵保持處于第一旋轉位置；
圖38d示出了圖35的柄部組件的側正視圖，其中圖36的蠕動泵因圖38a的觸發(fā)器運動回到第一旋轉位置而運動到第二旋轉位置；
圖39示出了再一個示例性另選超聲外科器械的透視圖；
圖40a示出了圖39的器械的側正視圖，其中器械的柄部組件的護罩外殼的一部分被移除，其中柄部組件的觸發(fā)器處于第一旋轉位置，并且其中器械的注射器的柱塞處于第一縱向位置；
圖40b示出了圖39的器械的側正視圖，其中圖40a的柄部組件的護罩外殼的一部分被移除，其中圖40a的注射器的柱塞因圖40a的觸發(fā)器運動到第二旋轉位置而運動到第二縱向位置；
圖41示出了圖39的器械的側正視圖，其中圖40a的觸發(fā)器處于“關斷”位置；
圖42示出了再一個示例性另選超聲外科器械的透視圖；
圖43a示出了圖42的器械的側正視圖，其中器械的柄部組件的護罩外殼的一部分被移除，并且其中器械的流體泵的活塞處于第一位置；
圖43b示出了圖42的器械的側正視圖，其中圖43a的柄部組件的護罩外殼的一部分被移除，其中圖43a的流體泵的活塞因流體經(jīng)由注射器注入到泵中而運動到第二位置；
圖44示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的示例性流體泵的旋鈕的透視圖；
圖45a示出了圖44的流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖44的旋鈕處于第一縱向位置；
圖45b示出了圖44的流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖44的旋鈕運動到第二縱向位置；
圖46a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的另一個示例性流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中流體泵的旋鈕處于第一縱向位置，并且其中流體泵的擋板閥處于閉合位置；
圖46b示出了圖46a的流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖46a的旋鈕運動到第二縱向位置，并且其中圖46a的擋板閥處于打開位置；
圖47a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中流體泵的旋鈕處于第一縱向位置；
圖47b示出了圖47a的流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖47a的旋鈕運動到第二縱向位置；
圖48a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中流體泵的輥處于第一縱向位置；
圖48b示出了圖48a的流體泵的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖48a的輥運動到第二縱向位置；
圖49a示出了圖48a的流體泵的詳細剖面?zhèn)纫晥D，其中圖48a的輥處于第一縱向位置；
圖49b示出了圖48a的流體泵的詳細剖面?zhèn)纫晥D，其中圖48a的輥運動到第二縱向位置；
圖50a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體泵的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器的夾持臂處于閉合位置；
圖50b示出了圖50a的流體泵的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖50a的夾持臂運動到打開位置，由此壓縮流體泵的流體源；
圖51示出了圖50a的流體泵的透視圖；
圖52a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體泵的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中軸組件的內管處于第一縱向位置；
圖52b示出了圖52a的流體泵的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖52a的內管運動到第二縱向位置，由此壓縮流體泵的流體源；
圖53a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器的夾持臂處于打開位置；
圖53b示出了圖53a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖53a的夾持臂運動到閉合位置，由此緊縮流體遞送系統(tǒng)的流體管線；
圖54a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中軸組件的內管處于第一縱向位置；
圖54b示出了圖54a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖54a的內管運動到第二縱向位置，由此緊縮流體遞送系統(tǒng)的流體管線；
圖55a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中軸組件的內管處于第一縱向位置；
圖55b示出了圖55a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖55a的內管運動到第二縱向位置，由此緊縮流體遞送系統(tǒng)的流體管線；
圖56a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中軸組件的內管處于第一縱向位置；
圖56b示出了圖56a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖56a的內管運動到第二縱向位置，由此關閉外管和內管之間的流體流動；
圖57a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器的夾持臂處于打開位置；
圖57b示出了圖57a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖57a的夾持臂運動到閉合位置，由此壓縮流體遞送系統(tǒng)的海綿/囊狀物；
圖58a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器的夾持臂處于打開位置；
圖58b示出了圖58a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖58a的夾持臂運動到閉合位置，由此壓縮流體遞送系統(tǒng)的流體源；
圖59示出了再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的輥的透視圖；
圖60a示出了能夠操作以與本文所述的器械中的任一者一起使用的再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中端部執(zhí)行器的夾持臂處于打開位置，并且其中圖59的輥處于第一縱向位置；
圖60b示出了圖60a的流體遞送系統(tǒng)的局部剖面?zhèn)纫晥D，其中圖59的輥因圖60a的夾持臂運動到閉合位置而運動到第二縱向位置，由此壓縮流體遞送系統(tǒng)的流體源；
圖61示出了再一個示例性流體遞送系統(tǒng)的透視圖；
圖62示出了圖61的流體遞送系統(tǒng)的另一個透視圖；并且
圖63示出了圖61的流體遞送系統(tǒng)的詳細透視圖。
附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且預期本技術的各種實施方案能夠以多種其它方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構成說明書一部分的附圖示出了本技術的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術的原理；然而，應當理解，這種技術不局限于所示的精確布置方式。
具體實施方式
下面描述的本技術的某些示例不應用于限制本技術的范圍。從下面的描述而言，本技術的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對本領域的技術人員而言將顯而易見，下面的描述以舉例的方式進行，這是為實現(xiàn)本技術所設想的最好的方式之一。正如將意識到的，本文所述技術能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些全部不脫離本技術。因此，附圖和具體實施方式應被視為實質上是說明性的而非限制性的。
還應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者進行組合。下述教導內容、表達方式、實施方案、示例等因此不應視為彼此孤立。參考本文的教導內容，本文的教導內容可進行組合的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。此類修改和變型旨在包括在權利要求書的范圍內。
為公開的清楚起見，術語“近側”和“遠側”在本文中為相對于抓握具有遠側外科端部執(zhí)行器的外科器械的操作者或其他操作者定義的。術語“近側”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且術語“遠側”是指元件的更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并更遠離操作者或其他操作者的位置。
i.示例性超聲外科系統(tǒng)的概述
圖1以圖解框的形式示出了示例性外科系統(tǒng)(10)的部件。如圖所示，系統(tǒng)(10)包括超聲發(fā)生器(12)和超聲外科器械(20)。如將在下文更詳述，器械(20)能夠操作以使用超聲振動能量來基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。發(fā)生器(12)和器械(20)經(jīng)由纜線(14)聯(lián)接在一起。纜線(14)可包括多條線，并可將來自發(fā)生器(12)的單向電氣連通提供至器械(20)，和/或在發(fā)生器(12)和器械(20)之間提供雙向電氣連通。僅以舉例的方式，纜線(14)可包括：用于向外科器械(20)提供電力的“熱”線；地線；和用于將信號從外科器械(20)傳遞至超聲發(fā)生器(12)的信號線，其中護套圍繞所述三條線。在一些型式中，單獨的“熱”線用于單獨的激活電壓(例如，一條“熱”線用于第一激活電壓，另一條“熱”線用于第二激活電壓，或者與所需的功率成比例的線之間的可變電壓等)。當然，可使用任何其他合適數(shù)量或構型的線。還應當理解，系統(tǒng)(10)的一些型式可將發(fā)生器(12)結合到器械(20)中，使得纜線(14)可被簡單省去。
僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可包括由ethiconendo-surgery公司(cincinnati,ohio)出售的gen04、gen11或gen300。此外或另選地，發(fā)生器(12)可根據(jù)以下專利公布的教導內容中的至少一些進行構造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國公布2011/0087212，其公開內容以引用方式并入本文。另選地，可使用任何其他合適的發(fā)生器(12)。如將在下文更詳述，可操作發(fā)生器(12)以向器械(20)提供功率，以執(zhí)行超聲外科規(guī)程。
器械(20)包括手持件(22)，該手持件被構造成能夠在外科規(guī)程期間抓握在操作者的一只手(或兩只手)中并通過操作者的一只手(或兩只手)操縱。例如，在一些型式中，手持件(22)可像鉛筆那樣被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像剪刀那樣被操作者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像手槍那樣被操作者抓握的手槍式握把。當然，手持件(22)可被構造成能夠以任何其他合適的方式被握持。此外，器械(20)的一些型式可利用主體來取代手持件(22)，所述主體聯(lián)接到被構造成能夠操作器械(20)(例如，經(jīng)由遠程控制等)的機器人外科系統(tǒng)。在本示例中，刀(24)從手持件(22)朝遠側延伸。手持件(22)包括超聲換能器(26)和聯(lián)接超聲換能器(26)與刀(24)的超聲波導(28)。超聲換能器(26)經(jīng)由纜線(14)從發(fā)生器(12)接收電力。由于其壓電性質，超聲換能器(26)能夠操作以將此類電力轉換為超聲振動能量。
超聲波導(28)可以是柔性的、半柔性的、剛性的或具有任何其他合適的性質。從以上應該注意，超聲換能器(26)經(jīng)由超聲波導(28)與刀(24)一體地聯(lián)接。具體地，當超聲換能器(26)被激活以超聲頻率振動時，此類振動通過超聲波導(28)被輸送到刀(24)，使得刀(24)將也以超聲頻率振動。當?shù)?24)處于激活狀態(tài)(即，超聲振動)時，刀(24)能夠操作以有效地切穿組織并且密封組織。因此，當發(fā)生器(12)供電時，超聲換能器(26)、超聲波導(28)和刀(24)一起形成為外科規(guī)程提供超聲能量的聲學組件。手持件(22)被構造成能夠使操作者與由換能器(26)、超聲波導(28)、和刀(24)形成的聲學組件的振動基本上隔離。
在一些型式中，超聲波導(28)可放大通過超聲波導(28)傳遞到刀(24)的機械振動。超聲波導(28)還可具有控制沿著超聲波導(28)的縱向振動的增益的特征結構和/或將超聲波導(28)調諧到系統(tǒng)(10)的諧振頻率的特征結構。例如，超聲波導(28)可具有任何合適的橫截面尺寸/構型，諸如基本上均勻的橫截面、以各種截面漸縮、沿著其整個長度漸縮或具有任何其他合適的構型。超聲波導(28)可例如具有基本上等于系統(tǒng)波長的二分之一的整數(shù)倍(nλ/2)的長度。超聲波導(28)和刀(24)可由實心軸制成，所述實心軸由有效地傳播超聲能量的材料或多種材料的組合進行構造，諸如鈦合金(即，ti-6al-4v)、鋁合金、藍寶石、不銹鋼或任何其他聲學相容材料或多種材料的組合。
在本示例中，刀(24)的遠側端部位于對應于與通過波導(28)輸送的諧振超聲振動相關聯(lián)的波腹的位置處(即，聲學波腹處)，以便當聲學組件未被組織加載時將聲學組件調諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當換能器(26)通電時，刀(24)的遠側端部被構造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍中、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍中以例如55.5khz的預定振動頻率fo縱向運動。當本示例的換能器(26)被激活時，這些機械振蕩通過波導(28)傳遞以到達刀(24)，由此提供刀(24)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，刀(24)的超聲振蕩可同時切斷組織并且使鄰近組織細胞中的蛋白質變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，還可通過刀(24)提供電流，以另外燒灼組織。
僅以舉例的方式，超聲波導(28)和刀(24)可包括由ethiconendo-surgery公司(cincinnati,ohio)以產(chǎn)品編碼snghk和sngcb出售的部件。還僅以舉例的方式，超聲波導(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導內容來構造和操作：2002年7月23日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國專利6,423,082，其公開內容以引用方式并入本文。作為另一個僅例示性示例，超聲波導(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專利的教導內容來構造和操作：1994年6月28日公布的名稱為“ultrasonicscalpelbladeandmethodsofapplication”美國專利5,324,299，其公開內容以引用方式并入本文。參考本文的教導內容，超聲波導(28)和刀(24)的其他合適的性質和構型對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
本示例的手持件(22)還包括控制選擇器(30)和激活開關(32)，它們各自與電路板(34)通信。僅以舉例的方式，電路板(34)可包括常規(guī)印刷電路板、柔性電路、剛柔性電路或可具有任何其他合適的構型?？刂七x擇器(30)和激活開關(32)可經(jīng)由一條或多條線、形成于電路板或柔性電路中的跡線和/或以任何其他合適的方式與電路板(34)通信。電路板(34)與纜線(14)聯(lián)接，該纜線繼而與發(fā)生器(12)內的控制電路(16)聯(lián)接。激活開關(32)能夠操作以選擇性地激活至超聲換能器(26)的功率。具體地，當開關(32)被激活時，此類激活使得合適的功率經(jīng)由纜線(14)輸送至超聲換能器(26)。僅以舉例的方式，激活開關(32)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的教導內容中的任一者來構造。參考本文的教導內容，激活開關(32)可采用的其他各種形式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
在本示例中，外科系統(tǒng)(10)能夠操作以在刀(24)處提供至少兩種不同水平或類型的超聲能量(例如，不同頻率和/或振幅等)。為此，控制選擇器(30)能夠操作以允許操作者選擇期望水平/振幅的超聲能量。僅以舉例的方式，控制選擇器(30)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的教導內容中的任一者來構造。參考本文的教導內容，控制選擇器(30)可采用的其他各種形式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。在一些型式中，當操作者通過控制選擇器(30)進行選擇時，操作者的選擇經(jīng)由纜線(14)被輸送回發(fā)生器(12)的控制電路(16)，并且因此操作者下次致動激活開關(32)，控制電路(16)調節(jié)從發(fā)生器(12)輸送的功率。
應當理解，刀(24)處提供的超聲能量的水平/振幅可取決于從發(fā)生器(12)經(jīng)由纜線(14)輸送到器械(20)的電力的特性。因此，發(fā)生器(12)的控制電路(16)可(經(jīng)由纜線(14))提供電功力，該電力具有與通過控制選擇器(30)選擇的超聲能量水平/振幅或類型相關聯(lián)的特性。因此，根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)進行的選擇，發(fā)生器(12)可能夠操作以將不同類型或程度的電力輸送至超聲換能器(26)。具體地，僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可增大所施加信號的電壓和/或電流，以增大聲學組件的縱向振幅。作為僅示例性的示例，發(fā)生器(12)可提供在“水平1”和“水平5”之間的可選擇性，它們可分別對應于大約50微米和大約90微米的刀(24)的振動諧振振幅。參考本文的教導內容，可構造控制電路(16)的各種方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。還應當理解，控制選擇器(30)和激活開關(32)可利用兩個或更多個激活開關(32)來取代。在一些此類型式中，一個激活開關(32)能夠操作以在一個功率水平/類型下激活刀(24)，而另一個激活開關(32)能夠操作以在另一個功率水平/類型下激活刀(24)，等等。
在一些另選型式中，控制電路(16)位于手持件(22)內。例如，在一些此類型式中，發(fā)生器(12)僅將一種類型的電力(例如，可獲得的僅一個電壓和/或電流)輸送到手持件(22)，手持件(22)內的控制電路(16)能夠操作以根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)做出的選擇，在電力到達超聲換能器(26)之前改變電力(例如，電力的電壓)。此外，發(fā)生器(12)以及外科系統(tǒng)(10)的所有其他部件可被并入到手持件(22)中。例如，一個或多個電池(未示出)或其他便攜式功率源可被提供于手持件(22)中。參考本文的教導內容，圖1所示的部件可被重新布置或以其他方式構造或修改的另外其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
ii.示例性超聲外科器械的概述
以下討論涉及器械(20)的各種示例性部件和構型。應當理解，以下描述的器械(20)的各種示例可容易地并入到以上描述的外科系統(tǒng)(10)中。還應當理解，以上描述的器械(20)的各種部件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械(20)的示例性型式中。參考本文的教導內容，以上和以下教導內容可進行結合的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。還應當理解，以下教導內容可容易地與本文引用的參考文獻的各種教導內容結合。
圖2示出了示例性超聲外科器械(100)。器械(100)的至少一部分可根據(jù)以下專利的教導內容中的至少一些進行構造和操作：美國專利5,322,055；美國專利5,873,873；美國專利5,980,510；美國專利6,325,811；美國專利6,773,444；美國專利6,783,524；美國專利8,461,744；美國專利8,623,027；美國專利公布2006/0079874；美國專利公布2007/0191713；美國專利公布2007/0282333；美國專利公布2008/0200940；美國專利公布2010/0069940；美國專利公布2012/0112687；美國專利公布2012/0116265；美國專利公布2014/0005701；美國專利公布2014/0114334；美國專利申請61/410,603；和/或美國專利申請14/028,717。上述專利、專利公布、和專利申請中的每個的公開內容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文更詳述，器械(100)能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。還應當理解，器械(100)可與以下器械具有各種結構相似性和功能相似性：harmonic
就本文引用的參考文獻、harmonic
本示例的器械(100)包括柄部組件(120)、軸組件(130)、和端部執(zhí)行器(140)。柄部組件(120)包括主體(122)，所述主體包括手槍式握把(124)和一對按鈕(126)。柄部組件(120)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(124)樞轉的觸發(fā)器(128)。然而，應當理解，可使用各種其他合適的構型，包括但不限于鉛筆式握把構型或剪刀式握把構型。端部執(zhí)行器(140)包括超聲刀(160)和樞轉夾持臂(144)。夾持臂(144)與觸發(fā)器(128)聯(lián)接，使得夾持臂(144)能夠響應于觸發(fā)器(128)朝向手槍式握把(124)樞轉而朝向超聲刀(160)樞轉；并且使得夾持臂(144)能夠響應于觸發(fā)器(128)遠離手槍式握把(124)樞轉而遠離超聲刀(160)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(144)與觸發(fā)器(128)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件來將夾持臂(144)和/或觸發(fā)器(128)偏壓到圖4a所示的打開位置。
超聲換能器組件(112)從柄部組件(120)的主體(122)朝近側延伸。換能器組件(112)經(jīng)由纜線(114)與發(fā)生器(116)聯(lián)接。換能器組件(112)從發(fā)生器(116)接收電力并且通過壓電原理將所述電力轉換成超聲振動。發(fā)生器(116)可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構造成能夠向換能器組件(112)提供特別適合于通過換能器組件(112)來產(chǎn)生超聲振動的功率分布。僅以舉例的方式，發(fā)生器(116)可包括由ethiconendo-surgery公司(cincinnati,ohio)出售的gen300。此外或另選地，發(fā)生器(116)可根據(jù)以下專利公布的教導內容中的至少一些進行構造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國專利公布2011/0087212，其公開內容以引用方式并入本文。還應當理解，發(fā)生器(116)的功能中的至少一些可整合到柄部組件(120)中，且柄部組件(120)甚至可包括電池或其他板載功率源，使得纜線(114)被省去。參考本文的教導內容，發(fā)生器(116)可采取的另一些其它合適的形式、以及發(fā)生器(116)可提供的各種特征結構和可操作性對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
本示例的軸組件(130)包括外部護套(132)和內管(176)。內管(176)以能夠滑動的方式被設置在外部護套(132)內。如將在下文更詳述，內管(176)能夠操作以相對于外部護套(132)在外部護套(132)內縱向平移，以選擇性地朝向和遠離刀(160)樞轉夾持臂(144)。本示例的軸組件(130)還包括旋鈕(139)。旋鈕(139)能夠操作以使整個軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)圍繞軸組件(130)的縱向軸線相對于柄部組件(120)旋轉。在一些型式中，旋鈕(139)能夠操作以選擇性地鎖定軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)圍繞軸組件(130)的縱向軸線相對于柄部組件(120)的角位置。例如，旋鈕(139)能夠在第一縱向位置和第二縱向位置之間平移，在所述第一縱向位置中，軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)能夠圍繞軸組件(130)的縱向軸線相對于柄部組件(120)旋轉，在所述第二縱向位置中，軸組件(130)和端部執(zhí)行器(140)不能夠圍繞軸組件(130)的縱向軸線相對于柄部組件(120)旋轉。當然，除任何上文所述那些之外或作為替代，軸組件(130)可具有多種其他部件、特征結構和可操作性。僅以舉例的方式，軸組件(130)的至少一部分可根據(jù)以下專利公布的教導內容中的至少一些進行構造：2014年8月28日公布的名稱為“surgicalinstrumentwithmulti-diametershaft”的美國專利公布2014/0239038，其公開內容以引用方式并入本文。參考本文的教導內容，用于軸組件(130)的其他合適構型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
如在圖3中最佳所見，本示例的端部執(zhí)行器(140)包括夾持臂(144)和超聲刀(160)。夾持臂(144)包括面向刀(160)固定到夾持臂(144)的下側的主夾持墊(146)和輔助夾持墊(148)。夾持臂(144)經(jīng)由銷(142)可樞轉地固定到外部護套(132)的遠側突出的舌狀部(143)。夾持臂(144)能夠操作以朝向和遠離刀(160)選擇性地樞轉，以在夾持臂(144)和刀(160)之間選擇性地夾持組織。一對臂(156)從夾持臂(144)橫向延伸并且固定到在臂(156)之間橫向延伸的內管(176)的遠側部分(170)。臂(156)經(jīng)由一對一體式向內延伸的銷(151)固定到遠側部分(170)，所述銷可旋轉地設置在遠側部分(170)的一對通孔(未示出)內。內管(176)能夠操作以在外部護套(132)內相對于外部護套(132)縱向平移，以選擇性地朝向和遠離刀(160)樞轉夾持臂(144)。具體地，內管(176)與觸發(fā)器(128)聯(lián)接，使得夾持臂(144)響應于觸發(fā)器(128)朝向手槍式握把(124)樞轉而朝向刀(160)樞轉；并且使得夾持臂(144)響應于觸發(fā)器(128)遠離手槍式握把(124)樞轉而遠離刀(160)樞轉。夾持臂(144)可被朝向打開位置偏壓，使得(至少在一些情況下)操作者可通過釋放對觸發(fā)器(128)的握持而有效地打開夾持臂(144)。
圖4a-圖4c示出了夾持臂(144)在打開位置(圖4a)和閉合位置(圖4c)之間的操作。如圖4a所示，當內管(176)相對于外部護套(132)處于遠側位置時，夾持臂(144)處于打開位置。如圖4b所示，當內管(176)朝近側運動到中間位置中時，夾持臂(144)朝向刀(160)樞轉到中間位置中。如圖4c所示，當內管(176)還朝近側運動到近側位置中時，夾持臂(144)朝向刀(160)樞轉到閉合位置中。
本示例的刀(160)能夠操作以在超聲頻率下振動，以便有效地切穿和密封組織，特別是當組織被夾持在夾持墊(146,148)和刀(160)之間時。刀(160)被定位在聲學傳動系的遠側端部處。所述聲學傳動系包括換能器組件(112)和聲學波導(184)。換能器組件(112)包括位于剛性聲學波導(184)的焊頭(未示出)近側的一組壓電圓盤(未示出)。壓電盤能夠操作以將電力轉換成超聲振動，所述超聲振動然后根據(jù)已知構型和技術沿著聲學波導(184)傳遞到刀(160)。僅以舉例的方式，聲學傳動系的該部分可根據(jù)本文引用的各種參考文獻的各種教導內容進行構造。
在本示例中，刀(160)的遠側端部位于對應于與通過聲學波導(184)輸送的諧振超聲振動相關聯(lián)的波腹的位置處，以便當聲學組件未被組織加載時將聲學組件調諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當換能器組件(112)通電時，刀(160)的遠側端部被構造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍中、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍中以例如55.5khz的預定振動頻率fo縱向運動。當本示例的換能器組件(112)被激活時，這些機械振蕩通過聲學波導(184)傳輸?shù)竭_刀(160)，由此提供刀(160)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當組織固定在刀(160)和夾持墊(146,148)之間時，刀(160)的超聲振蕩可同時切斷組織并且使鄰近組織細胞中的蛋白質變性，由此提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，還可通過刀(160)和夾持臂(144)提供電流，以另外燒灼組織。雖然已經(jīng)描述了聲學傳輸組件和換能器組件(112)的一些構型，但參考本文的教導內容，用于聲學傳輸組件和換能器組件(112)的其他合適構型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。相似地，參考本文的教導內容，用于端部執(zhí)行器(140)的其他合適構型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
iii.具有刀冷卻系統(tǒng)的示例性超聲外科器械
在一些情況下，器械(20,100)的一個或多個區(qū)域可在外科規(guī)程中在器械(20,100)的延長操作期間變熱。僅以舉例的方式，器械(20,100)的刀(24,160)、夾持臂(144)和/或其他部分可最終隨著時間而變熱。此類發(fā)熱可由摩擦和/或其他因素而引起。由于熱量最初是在器械(20,100)的一個特定部件(例如，刀(24,160)或夾持臂(144)等)中產(chǎn)生，此類熱量可逐漸傳遞到器械(20,100)的其他部分。可能期望將此類發(fā)熱最小化和/或以其他方式管理此類發(fā)熱，以便避免器械(20,100)的受熱部分接觸不應被加熱的組織。例如，當操作者希望使用端部執(zhí)行器(140)執(zhí)行散布鈍性分離和/或簡單的組織抓持等時，操作者可能希望端部執(zhí)行器(140)相對冷卻。也可能期望將熱量最小化和/或以不顯著增加器械(20,100)的大小或可操作性的方式管理熱量。
可在器械(20,100)中管理熱量的一種僅示例性方式是使用流體冷卻刀(24,160)。例如，冷卻液(例如，鹽水等)可施加到刀(24,160)的近側端部。冷卻流體隨后可沿著刀(24,160)的長度的其余部分朝遠側輸送，以由此冷卻刀(24,160)。下文所述的示例提供冷卻流體可通過其輸送到刀(諸如刀(24,160))的各種結構和技術。雖然下文將更詳述被構造成能夠冷卻刀(24,160)的特征結構的各種示例，但根據(jù)本文的教導內容，其他示例對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
a.具有活塞泵的示例性超聲外科器械
圖5-圖27示出了被構造成能夠除下文所述的差異外基本上類似于上文所述的器械(100)操作的示例性超聲外科器械(200)。因此，應當理解，除了包括下文所述的部件和可操作性以外，器械(200)可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(200)包括柄部組件(220)、軸組件(230)和端部執(zhí)行器(240)。柄部組件(220)包括主體(222)，所述主體包括手槍式握把(224)和一對按鈕(226)。如同上文所述的器械(100)，柄部組件(220)的主體(222)被構造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。柄部組件(220)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(224)樞轉的觸發(fā)器(228)。端部執(zhí)行器(240)包括超聲刀(260)和樞轉夾持臂(244)。夾持臂(244)與觸發(fā)器(228)聯(lián)接，使得夾持臂(244)能夠響應于觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)樞轉而朝向超聲刀(260)樞轉；并且使得夾持臂(244)能夠響應于觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)樞轉而遠離超聲刀(260)樞轉。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件用于將夾持臂(244)和/或觸發(fā)器(228)偏壓到打開位置。
本示例的柄部組件(220)還包括流體貯存器(270)。流體貯存器(270)被構造成能夠用液體冷卻劑填充并且選擇性地將液體冷卻劑保持在其中。僅以舉例的方式，流體貯存器(270)可被構造成能夠保持約26立方厘米的流體。另選地，流體貯存器(270)可具有任何其他合適的容量。流體貯存器(270)能夠選擇性地與柄部組件(220)的主體(222)的頂部部分聯(lián)接。在一些情況下，流體貯存器(270)可以按扣配合方式與主體(222)聯(lián)接。另選地，流體貯存器(270)可以對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的任何其他合適方式與主體(222)聯(lián)接。如在圖8-圖9中最佳所見，流體貯存器(270)包括閥(272)和在流體貯存器(270)的遠側部分中形成的通氣孔(274)。當流體貯存器(270)聯(lián)接到主體(222)時，閥(272)被構造成能夠與第一管(276)聯(lián)接，如在圖17-圖20中最佳所見。如將在下文更詳述，流體貯存器(270)被構造成能夠經(jīng)由第一管(276)向流體泵(280)提供液體冷卻劑。當從流體貯存器(270)輸送液體冷卻劑時，通氣孔(274)允許大氣空氣流入流體貯存器(270)中，以由此防止在流體貯存器(270)內形成真空。
如圖8所示，流體貯存器(270)可與主體(222)分離，以便用液體冷卻劑重新填充流體貯存器(270)。例如，如圖9所示，填充有液體冷卻劑的注射器(271)可與閥(272)聯(lián)接，使得液體冷卻劑可經(jīng)由閥(272)傳遞到流體貯存器(270)中。當流體貯存器(270)填充有液體冷卻劑時，通氣孔(274)允許空氣流出流體貯存器(270)，以由此防止液體冷卻劑在流體貯存器(270)內加壓。在一些型式的流體貯存器(270)中，可能期望為流體貯存器(270)提供允許重新填充流體貯存器(270)而不必將流體貯存器(270)與主體(222)分離的特征結構。例如，如圖10所示，流體貯存器(270)可包括提供流體進入到流體貯存器(270)的內部的路徑的隔膜(273)。填充有液體冷卻劑的注射器(271)可刺穿隔膜(273)，使得液體冷卻劑可經(jīng)由隔膜(273)傳遞到流體貯存器(270)中。如上所述，當流體貯存器(270)填充有液體冷卻劑時，通氣孔(274)允許空氣流出流體貯存器(270)，以由此防止液體冷卻劑在流體貯存器(270)內加壓。參考本文的教導內容，可構造貯存器(270)的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。相似地，參考本文的教導內容，可將貯存器(270)與主體(222)聯(lián)接的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。僅以舉例的方式，在一些另選型式中，貯存器(270)可與主體(222)分開定位并且可經(jīng)由柔性導線管等與主體聯(lián)接。
本示例的軸組件(230)包括外部護套(232)和內管(234)。內管(234)以能夠滑動的方式被設置在外部護套(232)內。如同上文所述的軸組件(130)，內管(234)能夠操作以在外部護套(232)內相對于外部護套(232)縱向平移，以選擇性地朝向和遠離刀(260)樞轉夾持臂(244)。如在圖11和圖12中最佳所見，本示例的端部執(zhí)行器(240)包括夾持臂(244)和超聲刀(260)。夾持臂(244)包括面向刀(260)固定到夾持臂(244)的下側的主夾持墊(246和輔助夾持墊(248)。夾持臂(244)經(jīng)由銷(242)可樞轉地固定到外部護套(232)的遠側突出的舌狀部(243)。夾持臂(244)能夠操作以朝向和遠離刀(260)選擇性地樞轉，以在夾持臂(244)和刀(260)之間選擇性地夾持組織。一對臂(256)從夾持臂(244)橫向延伸并且固定到在臂(256)之間橫向延伸的內管(276)的遠側部分(270)。因此，如同上文所述的軸組件(130)，內管(234)的縱向平移致使夾持臂(244)朝向和遠離刀(260)的旋轉。
本示例的端部執(zhí)行器(240)還包括套管(250)。如圖12所示，套管(250)的近側端部設置在內管(234)的遠側端部內。如在圖13和圖14中最佳所見，套管(250)的近側端部包括一對環(huán)形密封件(252)，所述環(huán)形密封件被構造成能夠接合內管(234)的內部表面，以由此提供內管(234)和套管(250)之間的流體密封。環(huán)形密封件(252)還提供內管(234)和套管(250)之間的摩擦配合，使得套管(250)選擇性地固定在內管(234)內。套管(250)還包括具有其中形成有狹槽(256)的突出部(255)。狹槽(256)被構造成能夠接收銷(242)，以由此相對于內管(234)縱向保持套管(250)。因此，當內管(234)縱向平移以朝向和遠離刀(260)驅動夾持臂(244)時，套管(250)保持固定。套管(250)還限定具有封閉的遠側端部的彎曲通道(254)。通道(254)被構造成能夠接收刀(260)。通道(254)的尺寸被設計成略大于刀(260)，以便在限定間隙(251)的套管(250)的內表面和刀(260)的外表面之間提供間隙(251)。如將在下文更詳述，通道(254)被構造成能夠從流體泵(280)接收液體冷卻劑，使得液體冷卻劑被放置成經(jīng)由間隙(251)與刀(260)接觸，以由此冷卻刀(260)。
在一些型式中，套管(250)可包含硅樹脂材料。在一些此類型式中，包括向套管(250)提供結構加強的一個或多個特征結構，以減少或消除套管(250)相對于刀(260)的縱向軸線的偏轉。僅以舉例的方式，套管(250)可根據(jù)以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造和操作：與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“shieldingfeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp1.0616770]，其公開內容以引用方式并入本文；和/或與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“sleevefeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp3.0621498]，其公開內容以引用方式并入本文。因此，應當理解，除了提供用于輔助刀(260)的液體冷卻的結構以外，套管(250)還可充當用于刀(260)的隔熱罩。
如圖15和圖16所示，代替套管(250)，內管(234)可包括具有開口遠側端部的一體式舌狀部(235)。舌狀部(235)被構造成能夠接收刀(260)。舌狀部(235)的尺寸被設計成在舌狀部(235)的內表面和刀(260)的外表面之間提供間隙(261)。如同套管(250)的通道(254)，舌狀部(235)被構造成能夠從流體泵(280)接收液體冷卻劑，使得液體冷卻劑被放置成經(jīng)由間隙(261)與刀(260)接觸，以由此冷卻刀(260)。
圖17-圖19示出了柄部組件(220)的內部部件。柄部組件(220)的觸發(fā)器(228)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到柄部組件(220)的主體(222)，使得觸發(fā)器(228)能夠操作以朝向和遠離手槍式握把(224)樞轉。觸發(fā)器(228)經(jīng)由連桿(229)與托架(290)聯(lián)接，使得觸發(fā)器(228)的旋轉致使托架(229)的縱向平移。連桿(229)的第一端部(229a)經(jīng)由銷(228a)與觸發(fā)器(228)的近側部分可旋轉地聯(lián)接。連桿(229)的第二端部(229b)經(jīng)由銷(290a)與托架(290)的近側部分可旋轉地聯(lián)接。托架(290)能夠在主體(222)內在近側縱向位置和遠側縱向位置之間縱向平移。托架(290)由在柄部組件(220)的主體(222)中形成的導軌(未示出)支撐在柄部組件(220)中，使得托架(290)被限制在柄部組件(220)內進行縱向運動。因為觸發(fā)器(228)的近側部分經(jīng)由連桿(229)與托架(290)聯(lián)接，所以應當理解，觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)樞轉將致使托架(290)在主體(222)內的近側縱向平移；且觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)樞轉將致使托架(290)在主體(222)內的遠側縱向平移。如將在下文更詳述，托架(290)在近側縱向位置和遠側縱向位置之間的縱向平移將液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)泵送到套管(250)。
圖21-圖22示出了流體泵(280)。流體泵(280)包括聯(lián)接到第一管(276)和第二管(278)的泵主體(282)。第一管(276)還與流體貯存器(270)聯(lián)接。如將在下文更詳述，第二管(278)與軸組件(230)流體連通，使得第二管(278)能夠操作以將冷卻劑流體遞送到軸組件(230)。泵主體(282)限定被構造成能夠接收托架(290)的柱塞(291)的活塞(292)的中空圓柱形內部(284)。如在圖22中最佳所見，中空圓柱形內部(284)經(jīng)由一對單向閥(286,288)與第一管(276)和第二管(278)流體連通。第一單向閥(286)允許液體冷卻劑從第一管(276)流入泵主體(282)的中空圓柱形內部(284)，但不允許沿相反方向。第二單向閥(288)允許液體冷卻劑從泵主體(282)的中空圓柱形內部(284)流入第二管(278)，但不允許沿相反方向。因此，單向閥(286,288)允許液體冷卻劑從第一管(276)流過泵主體(282)并且從泵主體(282)流入第二管(278)；但禁止液體冷卻劑從第二管(278)流入泵主體(282)和從泵主體(282)流入第一管(276)。因此，應當理解，單向閥(286,288)允許液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)流動到軸組件(230)，但反之則不然。盡管本示例的單向閥(286,288)被示出為一對鴨嘴閥，但單向閥(286,288)可包括如本領域的普通技術人員將理解的任何適當類型的單向閥。
如圖23和圖24所示，托架(290)包括叉特征結構(296)和柱塞(291)。叉特征結構(296)被構造成能夠與內管(176)的近側端部處的互補特征結構聯(lián)接，使得托架(290)和內管(176)一起一體地縱向平移。柱塞(291)從托架(290)的底部表面延伸并且包括一體式活塞(292)。如上所述，泵主體(282)的中空圓柱形內部(284)被構造成能夠接收柱塞(291)的活塞(292)?；钊?292)包括圓形密封環(huán)(294)，所述圓形密封環(huán)被構造成能夠接合中空圓柱形內部(284)的內部表面，以由此提供泵主體(282)的內部表面和活塞(292)之間的流體密封。如上所述，托架(290)能夠在主體(222)內在近側縱向位置和遠側縱向位置之間縱向平移。托架(290)在近側縱向位置和遠側縱向位置之間的縱向平移致使活塞(292)在泵主體(282)內的同時縱向平移。如將在下文更詳述，活塞(292)的這種縱向平移被構造成能夠在泵主體(282)內引起泵浦效應。在本示例中，螺旋彈簧(293)被定位在托架(290)近側并且朝遠側彈性地偏壓托架(290)。當然，托架(290)可以任何其他合適的方式被彈性地偏壓；或者如果需要可不被偏壓。
圖25a-圖25c示出了流體泵(280)的操作。圖25a示出了處于初始位置的器械(200)。如圖25b所示，并且如上所述，觸發(fā)器(228)朝向手槍式握把(224)樞轉致使托架(290)在主體(222)內的近側縱向平移，這繼而致使活塞(292)在泵主體(282)內的近側縱向平移。托架(290)在主體(222)內的近側平移還致使內管(234)的近側平移，這繼而致使夾持臂(244)朝向刀(260)樞轉?；钊?292)在泵主體(282)內的近側縱向平移致使在泵主體(282)內抽吸真空，由此將液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由第一管(276)和單向閥(286)抽吸到泵主體(282)中。應當理解，當活塞(292)在泵主體(282)內抽吸真空時，單向閥(288)禁止液體冷卻劑從第二管(278)抽吸到泵主體(282)中。
如圖25c所示，并且如上所述，觸發(fā)器(228)遠離手槍式握把(224)樞轉致使托架(290)在主體(222)內的遠側縱向平移，這繼而致使活塞(292)在泵主體(282)內的遠側縱向平移。托架(290)在主體(222)內的遠側平移還致使內管(234)的遠側平移，這繼而致使夾持臂(244)遠離刀(260)樞轉。活塞(292)在泵主體(282)內的遠側縱向平移對泵主體(282)的中空圓柱形內部(284)內的液體冷卻劑加壓，由此將液體冷卻劑從泵主體(282)經(jīng)由單向閥(288)推動到第二管(278)中。應當理解，當活塞(292)對泵主體(282)內的液體冷卻劑加壓時，單向閥(286)禁止液體冷卻劑推動到第一管(276)中。因此，應當理解，觸發(fā)器(228)朝向和遠離手槍式握把(224)樞轉將使液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)泵送到軸組件(230)；同時朝向和遠離刀(260)樞轉夾持臂(244)。
如上所述，軸組件(230)包括外部護套(232)和內管(234)。本示例的軸組件(230)還包括旋鈕(231)。旋鈕(231)能夠操作以使整個軸組件(230)和端部執(zhí)行器(240)圍繞軸組件(230)的縱向軸線相對于柄部組件(220)旋轉。僅以舉例的方式，旋鈕(231)及相關部件和特征結構可根據(jù)以下專利申請的教導內容中的至少一些進行構造和操作：與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“featuresforcommunicationoffluidthroughshaftassemblyofultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7577usnp.0621500]，其公開內容以引用方式并入本文。
如在圖26中最佳所見，軸組件(230)的旋鈕(231)包括圍繞外部護套(232)可旋轉地設置的可旋轉的外殼(236)；和圍繞可旋轉的外殼(236)設置的固定的外殼(238)。內部空間(237)限定在固定的外殼(238)的內部表面和可旋轉的外殼(236)之間。如圖26所示，第二管(278)聯(lián)接到固定的外殼(238)，使得當液體冷卻劑被推動穿過第二管(278)時，第二管(278)將液體冷卻劑傳遞穿過固定的外殼(283)并且進入內部空間(237)中。內部空間(233)形成于外部護套(232)和內管(234)之間并且延伸軸組件(230)的長度。如將在下文更詳述，液體冷卻劑被構造成能夠在內部空間(233)內傳遞到套管(250)，以由此冷卻刀(260)。一對開口(239)形成于可旋轉的外殼(236)中。另一對開口(231)形成于外部護套(232)中。開口(239,231)被對齊成提供內部空間(237)和內部空間(233)之間的流體連通，使得液體冷卻劑能夠從內部空間(237)傳遞到形成于外部護套(232)和內管(234)之間的內部空間(233)中。一對流體密封件(235)防止流體意外地逸出內部空間(237)；同時仍允許可旋轉的外殼(236)相對于固定的外殼(238)旋轉。流體密封件(241)防止流體意外地朝近側逸出內部空間(233)。雖然開口(239,231)被描述為以相應對形成，但應當理解，可提供任何合適數(shù)量的開口(239,231)。
如圖27所示，當液體冷卻劑在軸組件(230)的內部空間(233)內傳遞時，液體冷卻劑行進軸組件(230)的長度并最終經(jīng)由形成于內管(234)的遠側部分中的一組開口(245)從內部空間(233)傳遞到內管(234)的內部中。同樣，可提供任何合適數(shù)量的開口(245)。流體密封件(247)防止流體意外地朝遠側逸出內部空間(233)。如上所述，套管(250)的近側端部被設置在內管(234)的遠側端部內。環(huán)形密封件(252)被構造成能夠接合內管(234)的內部表面，以由此提供內管(234)和套管(250)之間的流體密封，使得液體冷卻劑被構造成能夠從內管(234)的內部傳遞到套管(250)的通道(254)中的間隙(251)。流體密封件(249)防止流體意外地朝近側逸出內管(234)的內部。當通道(254)的間隙(251)接收液體冷卻劑時，液體冷卻劑接觸刀(260)，以由此向刀(260)提供冷卻效應。因此，從上面的討論，應當理解，觸發(fā)器(228)朝向和遠離手槍式握把(224)樞轉將使液體冷卻劑從流體貯存器(270)經(jīng)由流體泵(280)泵送到套管(250)。在一些型式中，觸發(fā)器(228)的每次致動將約280毫升的液體冷卻劑遞送到套管(250)。另選地，通過觸發(fā)器(220)的每次致動，可向套管(250)遞送任何其他合適體積的液體冷卻劑。
b.具有蠕動泵的示例性超聲外科器械
圖28-圖34b示出了被構造成能夠除下文所述的差異外基本上類似于上文所述的器械(100,200)操作的另一個示例性超聲外科器械(300)。因此，應當理解，除了包括下文所述的部件和可操作性以外，器械(300)可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(300)包括柄部組件(320)、軸組件(330)和端部執(zhí)行器(340)。柄部組件(320)包括主體(322)，所述主體包括手槍式握把(324)和一對按鈕(326)。如同上文所述的器械(100,200)，柄部組件(320)的主體(322)被構造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。本示例的柄部組件(320)還包括基本上類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作的流體貯存器(370)。柄部組件(320)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(324)樞轉的觸發(fā)器(328)。端部執(zhí)行器(340)包括超聲刀(360)和樞轉夾持臂(344)。夾持臂(344)與觸發(fā)器(328)聯(lián)接，使得夾持臂(344)能夠響應于觸發(fā)器(328)朝向手槍式握把(324)樞轉而朝向超聲刀(360)樞轉；并且使得夾持臂(344)能夠響應于觸發(fā)器(328)遠離手槍式握把(324)樞轉而遠離超聲刀(360)樞轉。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(344)和/或觸發(fā)器(328)偏壓到打開位置。
本示例的軸組件(330)包括外部護套(332)和內管(未示出)。與上文所述的內管(234)一樣，本示例的內管以能夠滑動的方式被設置在外部護套(332)內，使得內管可在外部護套(332)內相對于外部護套(332)縱向平移，以選擇性地朝向和遠離刀(360)樞轉夾持臂(344)。如同上文所述的端部執(zhí)行器(240)，本示例的端部執(zhí)行器(340)包括夾持臂(344)、超聲刀(360)和套管(350)。夾持臂(344)能夠操作以朝向和遠離刀(360)選擇性地樞轉，以在夾持臂(344)和刀(360)之間選擇性地夾持組織。夾持臂(344)、刀(360)和套管(350)可基本上與上文所述的夾持臂(244)、刀(260)和套管(250)相同構造和操作。此外，軸組件(330)包括旋鈕(331)，所述旋鈕如同上文所述的旋鈕(231)被構造成能夠提供流體連通。旋鈕(331)的流體聯(lián)接特征結構與軸組件(330)和蠕動流體泵(380)流體連通。因此，當?shù)?360)設置在套管(350)的通道(未示出)內時，套管(350)被構造成能夠將液體冷卻劑從蠕動流體泵(380)經(jīng)由旋鈕(331)接收在通道(354)內，使得液體冷卻劑被放置成與刀(360)接觸，以由此冷卻刀(360)。
圖31和圖32示出了柄部組件(320)的內部部件。柄部組件(320)的觸發(fā)器(328)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到柄部組件(320)的主體(322)，使得觸發(fā)器(328)能夠操作以朝向和遠離手槍式握把(324)樞轉。蠕動泵(380)設置在柄部組件(320)的手槍式握把(324)內。蠕動泵(380)包括輪(382)。輪(382)經(jīng)由銷(377)可旋轉地聯(lián)接到主體(322)的內部表面，使得輪(382)能夠操作以在主體(322)內圍繞銷(377)旋轉。輪(382)包括可旋轉地聯(lián)接到輪(382)的側表面的一對輥(384)。輥(384)固定到輪(382)，使得當輪(382)圍繞銷(377)旋轉時，輥(384)圍繞銷(377)沿軌道運行。輥(384)還能夠操作以獨立于輪(382)旋轉，使得當輥(384)圍繞銷(377)沿軌道運行時，輥(384)圍繞其各自的軸旋轉。輪(382)包括圍繞輪(382)的外周邊設置的多個齒(379)。蠕動泵(380)還包括臂(386)，所述臂可旋轉地聯(lián)接到主體(322)的內部表面且被偏壓成以棘輪方式接合輪(382)的齒(379)，使得臂(386)充當棘爪。輪(382)的齒(379)被構造成使得與杠桿臂(386)的接合允許輪(382)圍繞銷(377)的逆時針旋轉，但禁止輪(382)圍繞銷(377)的順時針旋轉。在這個上下文中，“順時針”和“逆時針”僅旨在指圖31-圖33d所示的視圖中的旋轉。
蠕動泵(380)還包括彈性管(388)。彈性管(388)的第一端部聯(lián)接到第一管(376)。第一管(376)還與流體貯存器(370)聯(lián)接。彈性管(388)的第二端部聯(lián)接到第二管(378)。第二管(378)還與軸組件(330)聯(lián)接，所述軸組件與端部執(zhí)行器(340)的套管(350)流體連通。主體(322)包括一個或多個隆起特征結構(未示出)，所述一個或多個隆起特征結構定位在彈性管(388)的徑向最外側區(qū)域上，由此向彈性管(388)提供結構支撐和機械接地。彈性管(388)鄰近輥(384)定位，使得當輥(384)與輪(382)圍繞銷(377)旋轉時，輥(384)抵靠彈性管(388)的徑向內部表面并且致使彈性管(388)變形。換句話講，彈性管(388)被緊縮在輥(384)和主體(322)的隆起特征結構之間。輥(384)圍繞銷(377)的軌道旋轉通過蠕動作用通過彈性管(388)從貯存器(370)抽吸液體冷卻劑。具體地，輥(384)的旋轉通過彈性管(388)從第一管(376)抽吸液體冷卻劑并將液體冷卻劑驅動到第二管(378)中。因此，應當理解，蠕動泵(380)被構造成能夠通過蠕動泵(380)的旋轉經(jīng)由第一管(376)從流體貯存器(370)抽吸液體冷卻劑并經(jīng)由第二管(378)和軸組件(330)將液體冷卻劑泵送到套管(350)中。
圖34a和圖34b示出了蠕動泵(380)的操作的某些方面。輪(382)包括在輪(382)的側表面中(即，在與具有輥(384)的側表面相對的側表面中)形成的多個齒輪齒(381)。蠕動泵(380)還包括齒輪(383)，所述齒輪包括第一多個齒(385)和第二多個齒(387)。齒(385)被構造成能夠接合輪(382)的齒(381)。齒(387)圍繞齒輪(383)的外周邊設置。應當理解，蠕動泵(380)可包括偏壓構件(未示出)(例如，圍繞銷(377)設置的彈簧)，所述偏壓構件被構造成能夠將齒輪(383)朝向輪(382)偏壓，使得齒輪(383)的齒(385)被偏壓成接合輪(382)的齒(381)。觸發(fā)器(328)包括從觸發(fā)器(328)的下部部分延伸的凸緣(329)。凸緣(329)包括多個齒(327)。齒(387)被構造成能夠接合觸發(fā)器(328)的齒(327)，使得觸發(fā)器(328)朝向和遠離手槍式握把(324)樞轉致使齒(383)的旋轉。然而，齒輪(383)的齒(385)和輪(382)的齒(381)被構造成使得當觸發(fā)器(328)朝向手槍式握把(324)樞轉時，齒輪(383)遠離輪(382)沿著銷(377)平移并且脫離接合輪(382)，使得齒輪(383)的旋轉不被輸送到輪(382)。因此，應當理解，觸發(fā)器(328)朝向手槍式握把(324)樞轉不被輸送到輪(382)。另一方面，齒輪(383)的齒(385)和輪(382)的齒(381)被構造成使得當觸發(fā)器(328)遠離手槍式握把(324)樞轉時，齒輪(383)保持與輪(382)接合，使得齒輪(383)的旋轉被輸送到輪(382)。因此，應當理解，觸發(fā)器(328)遠離手槍式握把(324)的樞轉被輸送到輪(382)。觸發(fā)器(328)遠離手槍式握把(324)樞轉因此致動蠕動泵(380)，而觸發(fā)器(328)朝向手槍式握把(324)樞轉將不會。
圖33a-圖33d還示出了蠕動泵(380)的操作。圖33a示出了處于初始位置的蠕動泵(380)。如上所述，并且如圖33b所示，觸發(fā)器(328)朝向手槍式握把(324)樞轉不致使蠕動泵(380)的輪(382)的旋轉。這是由于齒(381)被構造成能夠當齒輪(383)在觸發(fā)器(324)的閉合行程期間旋轉時滑動抵靠齒(381)。此外，臂(386)充當棘爪從而防止輪(382)在觸發(fā)器(328)的閉合行程期間響應于齒輪(383)的旋轉而旋轉。然而，如圖33c和圖33d所示，當觸發(fā)器(328)遠離手槍式握把(324)樞轉時，觸發(fā)器(328)的這種旋轉運動經(jīng)由齒輪(383)被輸送到輪(382)，使得觸發(fā)器(328)樞轉運動致使蠕動泵(380)的輪(382)的旋轉。當輪(382)旋轉時，輥(384)抵靠彈性管(388)的內部表面并且致使彈性管(388)變形。輥(384)的這種旋轉通過彈性管(388)從第一管(376)抽吸液體冷卻劑并將液體冷卻劑驅動到第二管(378)中。因此，應當理解，觸發(fā)器(328)的每次返回行程(即，遠離手槍式握把(324)樞轉觸發(fā)器(328))通過蠕動泵(380)的旋轉將經(jīng)由第一管(376)來自流體貯存器(370)的一定量的液體冷卻劑經(jīng)由第二管(378)泵送到套管(350)。
雖然本示例的蠕動泵(380)被描述為由觸發(fā)器(328)的運動而致動，但蠕動泵(380)可除此之外或另選地由內部或外部馬達致動，使得液體冷卻劑被提供到刀(360)，而無論觸發(fā)器(328)的運動如何，參考本文的教導內容，這對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，蠕動泵(380)可包括三個輥(384)、四個輥(384)或任何其他合適數(shù)量的輥(384)。輥(384)的數(shù)量和/或輥(384)的角間距可被選擇成隨著觸發(fā)器(328)的每次返回行程而提供期望體積的液體冷卻劑遞送。
c.具有帶有外部流體源的蠕動泵的示例性超聲外科器械
圖28-圖34b示出了被構造成能夠除下文所述的差異外基本上類似于上文所述的器械(100,200,300)操作的另一個示例性超聲外科器械(400)。因此，應當理解，除了包括下文所述的部件和可操作性以外，器械(400)可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(400)包括柄部組件(420)。柄部組件(420)包括主體(422)，所述主體包括手槍式握把(424)和一對按鈕(426)。如同上文所述的器械(100,200,300)，柄部組件(420)的主體(422)被構造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。柄部組件(420)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(424)樞轉的觸發(fā)器(428)。雖然未示出，但應當理解，器械(400)可包括如同上文所述的軸組件(230,330)的軸組件；以及如同上文所述的旋鈕(231,331)的具有流體聯(lián)接特征結構的旋鈕。
柄部組件(420)的觸發(fā)器(428)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到柄部組件(420)的主體(422)，使得觸發(fā)器(428)能夠操作以朝向和遠離手槍式握把(424)樞轉。蠕動泵(480)設置在柄部組件(420)的主體(422)內。蠕動泵(480)包括齒輪組件(482)。齒輪組件(482)經(jīng)由銷(477)可旋轉地聯(lián)接到主體(422)的內部表面，使得齒輪組件(482)能夠操作以在主體(422)內圍繞銷(477)旋轉。如在圖36和圖37中最佳所見，齒輪組件(482)包括一對棘輪齒輪(483)和可旋轉地設置在齒輪(483)之間的多個輥(484)。輥(484)固定到齒輪(483)，使得當齒輪(483)圍繞銷(477)旋轉時，輥(484)圍繞銷(477)沿軌道運行。輥(484)還能夠操作以獨立于齒輪(483)旋轉，使得當輥(484)圍繞銷(477)沿軌道運行時，輥(484)圍繞其各自的軸旋轉。
彈性管(470)從外部流體貯存器(未示出)延伸并且穿過柄部組件(420)。彈性管(470)能夠操作以向端部執(zhí)行器(未示出)的超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑。彈性管(470)的一部分在手槍式握把(424)內以半圓形方式鄰近齒輪組件(482)布置。主體(422)包括一個或多個隆起特征結構(未示出)，所述一個或多個隆起特征結構定位在彈性管(470)的徑向最外側區(qū)域上，由此向彈性管(470)提供結構支撐和機械接地。彈性管(470)鄰近輥(484)定位，使得當輥(484)與齒輪(483)圍繞銷(477)旋轉時，輥(484)抵靠彈性管(470)的徑向內部表面并且致使彈性管(470)變形。換句話講，彈性管(470)被緊縮在輥(484)和主體(422)的隆起特征結構之間。輥(484)的這種軌道旋轉通過蠕動作用通過管(470)從流體源抽吸液體冷卻劑。因此，應當理解，蠕動泵(480)被構造成能夠通過蠕動泵(480)的旋轉通過管(470)從外部流體源抽吸液體冷卻劑并通過管(470)將液體冷卻劑泵送到端部執(zhí)行器，以由此冷卻超聲刀。
圖38a-圖38d示出了蠕動泵(480)的操作。觸發(fā)器(428)包括棘爪臂(429)，所述棘爪臂被彈性地偏壓以接合齒輪(483)的多個齒(485)。如圖38b所示，齒輪(483)的齒(485)被構造和傾斜成使得當觸發(fā)器(428)在閉合行程中朝向手槍式握把(424)樞轉時，齒(485)致使棘爪臂(429)遠離齒輪組件(482)撓曲，使得棘爪臂(429)沿著齒輪(483)的齒(485)滑動。因此，觸發(fā)器(428)朝向手槍式握把(424)的運動不被輸送到齒輪組件(482)，使得觸發(fā)器(428)在閉合行程期間朝向手槍式握把(424)樞轉不致動蠕動泵(480)。另一方面，如圖38c和圖38d所示，齒輪(483)的齒(485)被構造和傾斜成使得當觸發(fā)器(428)遠離手槍式握把(424)樞轉時，棘爪臂(429)保持與齒輪(483)的齒(485)接合。因此，在觸發(fā)器(428)的返回行程期間，觸發(fā)器(428)的運動被輸送到齒輪組件(482)，使得觸發(fā)器(428)遠離手槍式握把(424)樞轉致動蠕動泵(480)。因此，應當理解，觸發(fā)器(428)遠離手槍式握把(424)樞轉致動蠕動泵(480)，以由此向端部執(zhí)行器提供液體冷卻劑，以由此冷卻超聲刀；而觸發(fā)器(428)朝向手槍式握把(424)樞轉將不會。
應當理解，盡管本示例的蠕動泵(480)被描述為由觸發(fā)器(428)的運動而致動，但蠕動泵(480)可除此之外或另選地由內部或外部馬達致動，使得液體冷卻劑被提供到超聲刀，而無論觸發(fā)器(428)的運動如何，這對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，蠕動泵(480)可包括兩個輥(484)、三個輥(484)或任何其他合適數(shù)量的輥(484)。輥(484)的數(shù)量和/或輥(484)的角間距可被選擇成隨著觸發(fā)器(428)的每次返回行程而提供期望體積的液體冷卻劑遞送。雖然蠕動泵(480)被描述為與外部液體冷卻劑源聯(lián)接，但蠕動泵(480)也可與諸如流體貯存器(370)等板載液體冷卻劑源一起使用。同樣，代替使用諸如流體貯存器(370)的板載液體冷卻劑源，上文所述的蠕動泵(380)可與外部液體冷卻劑源聯(lián)接。
d.具有注射器泵的示例性超聲外科器械
圖39-圖41示出了被構造成能夠除下文所述的差異外基本上類似于上文所述的器械(100,200,300,400)操作的另一個示例性超聲外科器械(500)。因此，應當理解，除了包括下文所述的部件和可操作性以外，器械(500)可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(500)包括柄部組件(520)、軸組件(530)和端部執(zhí)行器(未示出)。柄部組件(520)包括主體(522)，所述主體包括手槍式握把(524)和一對按鈕(526)。如同上文所述的器械(100,200,300,400)，柄部組件(520)的主體(522)被構造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。柄部組件(520)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(524)樞轉的觸發(fā)器(528)。
本示例的柄部組件(520)還包括注射器(570)，所述注射器選擇性地與柄部組件(520)的主體(522)的頂部部分聯(lián)接。注射器(570)與管(580)流體地聯(lián)接。管(580)沿著軸組件(530)延伸到端部執(zhí)行器并且被構造成能夠向超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑。在一些其他型式中，管(580)與軸組件(530)的旋鈕(531)聯(lián)接。旋鈕(531)與上文所述的旋鈕(331)一樣可具有流體聯(lián)接特征結構，使得旋鈕(531)能夠操作以提供在注射器(570)和軸組件(530)的端部執(zhí)行器之間的流體連通。因此，應當理解，管(580)不需要沿著軸組件(580)的長度延伸。
如圖40a-圖41所示，柄部組件(520)包括齒條(582)和小齒輪傳動裝置(584)。齒條(582)能夠在主體(522)內在近側縱向位置(圖40a)和遠側縱向位置(圖40b)之間縱向平移。注射器(570)的柱塞(572)的近側端部與齒條(582)聯(lián)接，使得齒條(582)的縱向平移致使柱塞(572)的同時縱向平移。齒條(582)的多個齒(583)與小齒輪傳動裝置(584)的多個齒(585)嚙合，使得小齒輪傳動裝置(584)的旋轉致使齒條(582)的縱向平移。觸發(fā)器(528)包括一體式朝近側延伸的棘爪臂(529)。棘爪臂(529)包括被構造成能夠接合小齒輪傳動裝置(584)的齒(585)的齒(587)。棘爪臂(529)被彈性地偏壓以迫使齒(587)與齒(585)接合。
圖40a-圖41示出了注射器(570)的操作。具體地，圖40a示出了處于初始位置的器械(500)。當觸發(fā)器(528)朝向手槍式握把(524)樞轉時，彈性臂(529)接合齒輪(584)的齒(585)，以由此致使齒輪(584)的逆時針旋轉。如圖40b所示，齒輪(584)的這種旋轉致使齒條(582)和注射器(570)的柱塞(572)經(jīng)由在齒條(582)的齒(583)和齒輪(584)的齒(585)之間的接合的遠側縱向平移。當柱塞(572)朝遠側縱向平移時，柱塞(572)從注射器(570)驅動流體，使得液體冷卻劑通過第一管(580)推動到超聲刀，由此冷卻超聲刀。由于棘爪臂(529)僅具有一個齒(587)，因此當觸發(fā)器(528)樞轉到閉合位置時，小齒輪傳動裝置(584)僅旋轉穿過相對小的角范圍。因此，當通過閉合行程致動觸發(fā)器(528)時，注射器(570)向超聲刀輸送小的預定體積的液體冷卻劑。在本示例中，齒(585)被構造成使得當觸發(fā)器(528)在返回行程期間遠離手槍式握把(524)樞轉時，齒(587)以棘輪方式沿著齒(585)滑動。因此，當觸發(fā)器(528)在返回行程期間遠離手槍式握把(524)樞轉時，齒輪(584)不旋轉，當觸發(fā)器(528)在返回行程期間遠離手槍式握把(524)樞轉時，使得注射器(570)不排出任何液體冷卻劑。因此，應當理解，每次觸發(fā)器(528)被致動以使端部執(zhí)行器的夾持臂朝向超聲刀運動時，注射器(570)可朝向端部執(zhí)行器遞增地排出預定量的液體冷卻劑。
在本示例中，柄部組件(520)包括開關(574)。柱(575)聯(lián)接到開關(574)，使得開關(574)的運動致使柱(575)的同時運動。在圖40a和圖40b中，開關(574)處于“打開”位置。在這一位置中，允許彈性臂(529)接合齒輪(584)的齒(585)。圖41示出了運動到“關斷”位置中的開關。在這一位置中，柱(575)已運動成接合彈性臂(529)，以便致使彈性臂(529)遠離齒輪(584)撓曲，使得彈性臂(529)不再接合齒輪(584)的齒(585)。因此，應當理解，在“關斷”位置中，觸發(fā)器(528)可朝向和遠離手槍式握把(524)自由地樞轉，而不致動注射器(570)。當操作者不希望向端部執(zhí)行器輸送液體冷卻劑時，操作者可能希望使用開關(574)選擇這一操作模式。
應當理解，盡管注射器(570)被描述為與柄部組件(520)的主體(522)的頂部部分聯(lián)接，但注射器(570)可另選地位于柄部組件(520)的主體(522)內，這對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，齒輪(584)和棘爪臂(529)可被修改成使得棘爪臂(529)僅在觸發(fā)器(528)的返回行程期間旋轉齒輪(584)，使得棘爪臂(529)在觸發(fā)器(528)的閉合行程期間不旋轉齒輪(584)。換句話講，在一些型式中，當夾持臂遠離超聲刀樞轉時，注射器(570)可朝向端部執(zhí)行器排出流體。參考本文的教導內容，其他合適的變型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
e.具有彈簧加載泵的示例性超聲外科器械
圖42-圖43b示出了被構造成能夠除下文所述的差異外基本上類似于上文所述的器械(100,200,300,400,500)操作的另一個示例性超聲外科器械(600)。因此，應當理解，除了包括下文所述的部件和可操作性以外，器械(500)可包括與器械(20,100)相同的部件和可操作性。本示例的器械(600)包括柄部組件(620)、軸組件(630)和端部執(zhí)行器(未示出)。柄部組件(620)包括主體(622)，所述主體包括手槍式握把(624)和一對按鈕(626)。如同上文所述的器械(100,200,300,400,500)，柄部組件(620)的主體(622)被構造成能夠接收超聲換能器組件(未示出)。柄部組件(620)還包括能夠朝向和遠離手槍式握把(624)樞轉的觸發(fā)器(628)。
本示例的柄部組件(620)還包括在手槍式握把(624)中形成的圓柱形孔(670)。圓柱形孔(670)與管(680)流體地聯(lián)接。管(680)穿過柄部組件(620)且沿著軸組件(630)延伸到端部執(zhí)行器并且被構造成能夠向超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑。在一些其他型式中，管(680)與軸組件(630)的旋鈕(631)聯(lián)接。旋鈕(631)與上文所述的旋鈕(331)一樣可具有流體聯(lián)接特征結構，使得旋鈕(631)能夠操作以提供圓柱形孔(670)和軸組件(630)的端部執(zhí)行器之間的流體連通。因此，應當理解，管(680)不需要沿著軸組件(680)的長度延伸。
活塞(672)以能夠滑動的方式設置在圓柱形孔(670)內，使得活塞(672)能夠操作以在圓柱形孔(670)內平移?；钊?672)包括圍繞活塞(672)的外部表面設置的圓形密封環(huán)(674)。密封環(huán)(674)被構造成能夠接合圓柱形孔(670)的內部表面，以由此提供活塞(672)和圓柱形孔(670)之間的流體密封。彈簧(673)設置在活塞(672)和圓柱形孔(670)的底部表面之間的圓柱形孔(670)內。彈簧(673)被構造成能夠如圖43a所示沿箭頭(675)的方向向上彈性地偏壓活塞(672)。柄部組件(620)還包括提供流體進入圓柱形孔(670)的路徑的自密封隔膜(676)。填充有液體冷卻劑的注射器(690)可刺穿隔膜(676)，使得液體冷卻劑可經(jīng)由隔膜(676)傳遞到圓柱形孔(670)中。當圓柱形孔(670)填充有液體冷卻劑時，液體冷卻劑在圓柱形孔(670)內提供足夠的壓力，以便如圖43b所示沿箭頭(677)的方向向下驅動活塞(672)。
一旦圓柱形孔(670)如圖43b所示已經(jīng)完全充滿液體冷卻劑，則賦予在活塞(672)上的彈簧(673)的向上偏壓對液體冷卻劑加壓，使得液體冷卻劑通過管(680)驅動到端部執(zhí)行器頂部，由此向超聲刀提供液體冷卻劑。應當理解，致動機構可連續(xù)地或選擇性地允許由來自彈簧(673)的力所引起的液體冷卻劑穿過管(680)的這種流動。例如，計量組件可與觸發(fā)器(628)聯(lián)接，使得每次觸發(fā)器(628)被致動時，計量組件允許預定體積的流體從圓柱形孔(670)朝向端部執(zhí)行器流動。在一些此類型式中，每次觸發(fā)器(628)完成閉合行程時(即，每次觸發(fā)器(628)朝向手槍式握把(624)樞轉時)，計量組件提供遞增的流體輸送。此外或另選地，每次觸發(fā)器(628)完成返回行程時(即，每次觸發(fā)器(628)遠離手槍式握把(624)樞轉時)，計量組件可提供遞增的流體輸送。參考本文的教導內容，計量組件可采用的各種合適形式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
還應當理解，手槍式握把(624)可包括與在活塞(672)和圓柱形孔(670)的底部表面之間的圓柱形孔(670)的一部分流體連通的通氣孔(未示出)。此類通氣孔被構造成能夠允許空氣流入和流出圓柱形孔(670)的這一部分，以由此防止由于活塞(672)在圓柱形孔(670)內的平移而在圓柱形孔(670)的這一部分內抽吸真空或加壓。
f.示例性旋鈕泵
圖44-圖45b示出了被構造成能夠向超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑的示例性旋鈕組件(700)。除下文所述的差異外，旋鈕組件(700)被構造成能夠基本上類似于上文所述的旋鈕(139)操作。因此，應當理解，旋鈕組件(700)可容易地取代器械(100)中的旋鈕(139)。旋鈕組件(700)能夠操作以使整個軸組件(730)和端部執(zhí)行器(未示出)圍繞軸組件(730)的縱向軸線相對于柄部組件(720)旋轉。在這一示例中，軸組件(730)、端部執(zhí)行器和柄部組件(720)基本上與器械(100)的類似命名的部件相同。
旋鈕組件(700)包括可旋轉的旋鈕(701)和固定的外殼(703)。可旋轉的旋鈕(701)圍繞固定的外殼(703)可旋轉地和以能夠滑動的方式設置，使得可旋轉的旋鈕(701)可圍繞固定的外殼(703)旋轉并且在遠側縱向位置(圖45a)和近側縱向位置(圖45b)之間縱向平移?？尚D的旋鈕(701)限定圓柱形孔(705)。圓柱形孔(705)的遠側端部限定從圓柱形孔(705)的內部表面向內延伸的環(huán)形凸緣(706)。固定的外殼(703)包括從固定的外殼(703)的外部表面向外延伸的環(huán)形凸緣(707)。環(huán)形凸緣(707)包括圍繞環(huán)形凸緣(707)的外部表面設置的圓形密封環(huán)(708)。密封環(huán)(708)被構造成能夠接合可旋轉的旋鈕(701)的圓柱形孔(705)的內部表面，以由此提供固定的外殼(703)的環(huán)形凸緣(707)和可旋轉的旋鈕(701)的圓柱形孔(705)之間的流體密封。彈簧(709)設置在環(huán)形凸緣(706)的近側表面和環(huán)形凸緣(707)的遠側表面之間的圓柱形孔(705)內。彈簧(709)被構造成能夠沿箭頭(710)的方向朝向圖45a所示的遠側縱向位置朝遠側彈性地偏壓可旋轉的旋鈕(701)。
可旋轉的旋鈕(701)還限定可用液體冷卻劑填充的中空內部(702)?？尚D的旋鈕(701)包括遠側開口(704)?？尚D的旋鈕(701)經(jīng)由開口(704)與管(732)流體地聯(lián)接。管(732)沿著軸組件(730)延伸到端部執(zhí)行器并且被構造成能夠向超聲刀提供液體冷卻劑。在一些其他型式中，中空內部(702)與限定在軸組件的內管的外部和軸組件的外部護套的內部之間的空間流體連通，使得液體冷卻劑經(jīng)由這一空間到達端部執(zhí)行器。因此，應當理解，管(732)可以被縮短或者甚至被省略，使得管(732)不需要沿著軸組件(730)的長度延伸。
圖45a和圖45b示出了旋鈕組件(700)的操作。如上所述，可旋轉的旋鈕(701)能夠在遠側縱向位置(圖45a)和近側縱向位置(圖45b)之間平移。如圖45b所示，當通過克服彈簧(709)的遠側偏壓朝近側驅動可旋轉的旋鈕(701)時，環(huán)形凸緣(707)對可旋轉的旋鈕(701)內的液體冷卻劑加壓。這種加壓的液體冷卻劑然后通過管(732)驅動到端部執(zhí)行器，以由此向超聲刀提供液體冷卻劑。在釋放可旋轉的旋鈕(701)后，彈簧(709)將可旋轉的旋鈕(701)朝遠側驅動到圖45a所示的遠側縱向位置。當可旋轉的旋鈕(701)朝遠側縱向平移時，可在可旋轉的旋鈕(701)的中空內部(702)內抽吸真空。此類真空(如果允許抽吸的話)可致使來自管(732)的內部的流體被抽吸到可旋轉的旋鈕(701)的中空內部(702)中。應當理解，可旋轉的旋鈕(701)可包括與可旋轉的旋鈕(701)的中空內部(702)流體連通的單向通氣孔(未示出)。此類通氣孔可被構造成能夠允許空氣流入可旋轉的旋鈕(701)的中空內部(702)，以由此防止在可旋轉的旋鈕(701)的遠側縱向平移時在中空內部(702)內抽吸真空。
g.具有單向閥的示例性旋鈕泵
圖46a及圖46b示出了被構造成能夠向超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑的另一個示例性旋鈕組件(750)。除下文所述的差異外，旋鈕組件(750)被構造成能夠基本上類似于上文所述的旋鈕(139)操作。因此，應當理解，旋鈕組件(750)可容易地取代器械(100)中的旋鈕(139)。旋鈕組件(750)能夠操作以使整個軸組件(780)和端部執(zhí)行器(未示出)圍繞軸組件(780)的縱向軸線相對于柄部組件(770)旋轉。在本示例中，軸組件(780)、端部執(zhí)行器和柄部組件(770)基本上與器械(100)的類似命名的部件相同。
旋鈕組件(750)包括可旋轉的旋鈕(751)和固定的外殼(753)?？尚D的旋鈕(751)圍繞固定的外殼(753)可旋轉地和以能夠滑動的方式設置，使得可旋轉的旋鈕(751)可圍繞固定的外殼(753)旋轉并且在遠側縱向位置(圖46a)和近側縱向位置(圖46b)之間縱向平移?？尚D的旋鈕(751)限定圓柱形孔(755)。圓柱形孔(755)的遠側端部限定從圓柱形孔(755)的內部表面向內延伸的環(huán)形凸緣(756)。固定的外殼(753)包括從固定的外殼(753)的外部表面向外延伸的環(huán)形凸緣(757)。環(huán)形凸緣(757)包括圍繞環(huán)形凸緣(757)的外部表面設置的圓形密封環(huán)(758)。密封環(huán)(758)被構造成能夠接合可旋轉的旋鈕(751)的圓柱形孔(755)的內部表面，以由此提供固定的外殼(753)的環(huán)形凸緣(757)和可旋轉的旋鈕(751)的圓柱形孔(755)之間的流體密封。彈簧(759)設置在環(huán)形凸緣(756)的近側表面和環(huán)形凸緣(757)的遠側表面之間的圓柱形孔(755)內。彈簧(759)被構造成能夠沿箭頭(760)的方向朝向圖46a所示的遠側縱向位置朝遠側彈性地偏壓可旋轉的旋鈕(751)。
可旋轉的旋鈕(751)還限定可用液體冷卻劑填充的中空內部(752)?？尚D的旋鈕(751)包括遠側開口(754)。可旋轉的旋鈕(751)經(jīng)由開口(754)與管(782)流體地聯(lián)接。管(782)沿著軸組件(780)延伸到端部執(zhí)行器并且被構造成能夠向超聲刀提供液體冷卻劑。在一些其他型式中，中空內部(752)與限定在軸組件的內管的外部和軸組件的外部護套的內部之間的空間流體連通，使得液體冷卻劑經(jīng)由這一空間到達端部執(zhí)行器。因此，應當理解，管(782)可以被縮短或者甚至被省略，使得管(782)不需要沿著軸組件(780)的長度延伸。在本示例中，管(782)的近側端部包括單向閥(762)。單向閥(762)被構造成能夠允許液體冷卻劑從可旋轉的旋鈕(751)的中空內部(752)的內部經(jīng)由管(782)流動到端部執(zhí)行器；但禁止液體冷卻劑從管(782)流動到可旋轉的旋鈕(751)中。
圖46a和圖46b示出了旋鈕組件(750)的操作。如上所述，可旋轉的旋鈕(751)能夠在遠側縱向位置(圖46a)和近側縱向位置(圖46b)之間平移。如圖46b所示，當通過克服彈簧(759)的遠側偏壓朝近側驅動可旋轉的旋鈕(751)時，環(huán)形凸緣(757)對可旋轉的旋鈕(751)內的液體冷卻劑加壓。這種加壓的液體冷卻劑然后通過管(782)驅動到端部執(zhí)行器，以由此向超聲刀提供液體冷卻劑。如圖46a所示，單向閥(762)允許液體冷卻劑從可旋轉的旋鈕(751)的內部經(jīng)由管(782)流動到端部執(zhí)行器。在釋放可旋轉的旋鈕(751)后，彈簧(709)將可旋轉的旋鈕(751)朝遠側驅動到圖46a所示的位置。當可旋轉的旋鈕(751)朝遠側縱向平移時，環(huán)形凸緣(757)可在可旋轉的旋鈕(751)內引起真空。單向閥(762)禁止可由這種真空而引起的液體冷卻劑從管(782)的任何回流。盡管本示例的單向閥(762)被示出為片狀閥，但單向閥(752)可包括如本領域的普通技術人員將理解的任何適當類型的單向閥。除了單向閥(762)以外，可旋轉的旋鈕(751)還可包括與可旋轉的旋鈕(751)的中空內部(752)流體連通的單向通氣孔(未示出)。此類通氣孔可被構造成能夠允許空氣流入可旋轉的旋鈕(751)的中空內部(752)，以由此防止在可旋轉的旋鈕(751)的遠側縱向平移時在中空內部(752)內抽吸真空。
h.具有壓力均衡特征結構的示例性旋鈕泵
圖47a和圖47b示出了被構造成能夠向超聲刀(未示出)提供液體冷卻劑的另一個示例性旋鈕組件(800)。除下文所述的差異外，旋鈕組件(800)被構造成能夠基本上類似于上文所述的旋鈕(139)操作。因此，應當理解，旋鈕組件(800)可容易地取代器械(100)中的旋鈕(139)。旋鈕組件(800)能夠操作以使整個軸組件(830)和端部執(zhí)行器(未示出)圍繞軸組件(830)的縱向軸線相對于柄部組件(820)旋轉。在本示例中，軸組件(830)、端部執(zhí)行器和柄部組件(820)基本上與器械(100)的類似命名的部件相同。
旋鈕組件(800)包括可旋轉的旋鈕(801)和固定的外殼(803)?？尚D的旋鈕(801)圍繞固定的外殼(803)可旋轉地和以能夠滑動的方式設置，使得可旋轉的旋鈕(801)可圍繞固定的外殼(803)旋轉并且在遠側縱向位置(圖47a)和近側縱向位置(圖47b)之間縱向平移。可旋轉的旋鈕(801)限定圓柱形孔(805)。圓柱形孔(805)的遠側端部限定從圓柱形孔(805)的內部表面向內延伸的環(huán)形凸緣(806)。環(huán)形凸緣(806)包括圍繞環(huán)形凸緣(806)的內部表面設置的圓形密封環(huán)(808)。密封環(huán)(808)被構造成能夠接合固定的外殼(803)的外部表面，以由此提供可旋轉的旋鈕(801)的環(huán)形凸緣(806)和固定的外殼(803)之間的流體密封。彈簧(809)設置在環(huán)形凸緣(806)的近側表面和柄部組件(820)的遠側表面之間的圓柱形孔(805)內。彈簧(809)被構造成能夠沿箭頭(810)的方向朝向圖47a所示的遠側縱向位置朝遠側彈性地偏壓可旋轉的旋鈕(801)。
可旋轉的旋鈕(801)還限定可用液體冷卻劑填充的中空內部(802)?？尚D的旋鈕(801)包括遠側開口(804)?？尚D的旋鈕(801)經(jīng)由開口(804)與管(832)流體地聯(lián)接。管(832)沿著軸組件(830)延伸到端部執(zhí)行器并且被構造成能夠向超聲刀提供液體冷卻劑。在一些其他型式中，中空內部(802)與限定在軸組件的內管的外部和軸組件的外部護套的內部之間的空間流體連通，使得液體冷卻劑經(jīng)由這一空間到達端部執(zhí)行器。因此，應當理解，管(832)可以被縮短或者甚至被省略，使得管(832)不需要沿著軸組件(830)的長度延伸。
圖47a和圖47b示出了旋鈕組件(800)的操作。圖47a示出了處于初始位置的旋鈕組件。在這一位置中，可旋轉的旋鈕(801)的中空內部(802)被完全流體地密封。因此，在此刻，從管(832)的遠側端部釋放的任何液體冷卻劑將在可旋轉的旋鈕(801)的中空內部(802)內抽吸真空。正是由于這個原因，當中空內部(802)被完全流體地密封時，在沒有幫助的情況下，液體冷卻劑可能無法從管(832)的遠側端部釋放?？尚D的旋鈕(801)能夠在遠側縱向位置(圖47a)和近側縱向位置(圖47b)之間平移。
如圖47b所示，當通過克服彈簧(809)的遠側偏壓朝近側驅動可旋轉的旋鈕(801)時，在固定的外殼(803)的外部表面中形成的凹部(807)被暴露，使得中空內部(802)不再被流體地密封。在此刻，液體冷卻劑可從管(832)的遠側端部釋放，而不在可旋轉的旋鈕(801)的中空內部(802)內抽吸真空。應當理解，在其他力中，可通過重力從管(832)的遠側端部抽吸液體冷卻劑。還應當理解，可并入單向閥以防止液體冷卻劑當可旋轉的旋鈕(801)處于近側位置時通過凹部(807)滲漏；同時仍然允許大氣空氣當可旋轉的旋鈕(801)處于近側位置時通過凹部(807)輸送到中空內部(802)。在釋放可旋轉的旋鈕(801)后，彈簧(809)將可旋轉的旋鈕(801)朝遠側驅動到圖47a所示的位置，由此完全流體地密封可旋轉的旋鈕(801)的中空內部(802)。
i.具有流體泵的示例性端部執(zhí)行器
圖48a-圖49b示出了被構造成能夠向超聲刀(902)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(900)和軸組件(910)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(900)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(900)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(900)包括超聲刀(902)和樞轉夾持臂(904)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(902)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(904)和刀(902)之間。夾持臂(904)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(910)的外部護套(912)。夾持臂(904)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(910)的內管(914)，使得當內管(914)在外部護套(912)內相對于外部護套(912)縱向平移時，夾持臂(904)選擇性地朝向和遠離刀(902)樞轉。具體地，夾持臂(904)與外部護套(912)和內管(914)聯(lián)接，使得夾持臂(904)能夠響應于內管(914)相對于外部護套(912)的近側縱向平移而朝向刀(902)樞轉；并且使得夾持臂(904)能夠響應于內管(914)相對于外部護套(912)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(902)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(904)與外部護套(912)和內管(914)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(904)偏壓到圖48b所示的打開位置。
軸組件(910)還包括設置在外部護套(912)和內管(914)之間的軸組件(910)內的管(916)。管(916)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且如將在下文更詳述能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(902)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。作為另一個僅示例性示例，管(916)的近側端部可由允許大氣空氣被抽吸到管(916)中但是防止液體冷卻劑逸出管(916)的近側端部的單向閥封閉，使得管(916)可充當其自己的流體貯存器。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。
管(916)的遠側端部被取向成使得當液體冷卻劑從管(916)釋放時，液體冷卻劑被朝向超聲刀(902)指引。如在圖49a和圖49b中最佳所見，管(916)包括單向閥(918)。單向閥(918)被構造成能夠允許液體冷卻劑從管(916)內朝遠側流動到超聲刀(902)，但禁止液體冷卻劑從管(916)內的任何回流。盡管本示例的單向閥(918)被示出為鴨嘴閥，但單向閥(918)可具有任何其他合適的構型，參考本文的教導內容，這對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
內管(914)包括從內管(914)的遠側部分延伸的突出部(915)。管(916)鄰近內管(914)的突出部(915)設置在軸組件(910)內，使得當突出部(915)與內管(914)一起平移時，突出部(915)抵靠管(916)的外部表面并且致使管(916)變形。當突出部(915)承載到管(916)中并由此使管(916)變形時，突出部(915)不完全將管(916)緊縮成在其中突出部(915)接合管(916)的點處封閉。相反，突出部(915)被構造成能夠在其中突出部(915)接合管的區(qū)域中留下小的間隙(917)。當內管(914)朝遠側平移時，突出部(915)沿著管(916)朝遠側滑動，使得內管(914)的變形朝遠側平移。該遠側平移迫使液體冷卻劑朝遠側在內管(914)中并通過單向閥(918)排出。應當理解，液體冷卻劑可朝遠側行進并且通過單向閥(918)排出，即使在其中突出部(915)接合管(916)的區(qū)域中仍然存在小的間隙(917)。這是因為單向閥(918)向液體冷卻劑的流動提供比間隙(917)處的限制提供小的阻力。然而，一旦內管(914)朝近側縮回，則液體冷卻劑將最終朝遠側流動穿過間隙(917)以填充在間隙(917)遠側的管(916)的區(qū)域，從而將管(916)放置在用于隨后分配液體冷卻劑的狀態(tài)中。
圖48a-圖49b示出了端部執(zhí)行器(900)和軸組件(910)的操作。圖48a和圖49a示出了處于近側縱向位置的內管(914)。在這種狀態(tài)下，夾持臂(902)處于閉合位置。當內管(914)朝遠側縱向平移時，夾持臂(902)遠離超聲刀(902)樞轉，如圖48b所示。另外，當內管(914)朝遠側縱向平移時，突出部(915)抵靠管(916)的外部表面并且致使管(916)中的變形朝遠側平移，如在圖49b中最佳所見。管(916)中的變形的這一遠側平移將液體冷卻劑驅動穿過單向閥(918)，使得液體冷卻劑被分配到超聲刀(902)上。如果內管(914)隨后朝近側平移回到圖48a和圖49a所示的位置，則突出部(915)和管(916)中的相關變形也朝近側平移回到圖48a和圖49a所示的位置。當內管(914)隨后朝遠側平移以朝向超聲刀(902)樞轉夾持臂(902)時，另外的液體冷卻劑將最終通過間隙(917)朝遠側滲出，從而灌注管(916)以將另外的液體冷卻劑分配到超聲刀(902)上。
j.具有流體海綿的示例性端部執(zhí)行器
圖50a-圖50b示出了被構造成能夠向超聲刀(922)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(920)和軸組件(930)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(920)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(920)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(920)包括超聲刀(922)和樞轉夾持臂(924)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(922)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(924)和刀(922)之間。夾持臂(924)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(930)的外部護套(932)。夾持臂(924)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(930)的內管(934)，使得當內管(934)在外部護套(932)內相對于外部護套(932)縱向平移時，夾持臂(924)選擇性地朝向和遠離刀(922)樞轉。具體地，夾持臂(924)與外部護套(932)和內管(934)聯(lián)接，使得夾持臂(924)能夠響應于內管(934)相對于外部護套(932)的近側縱向平移而朝向刀(922)樞轉；并且使得夾持臂(924)能夠響應于內管(934)相對于外部護套(932)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(922)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(924)與外部護套(932)和內管(934)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(924)偏壓到圖50b所示的打開位置。
軸組件(930)包括多孔海綿(936)。海綿(936)被構造成能夠吸收和選擇性地保持液體冷卻劑。通過將海綿(936)浸漬(即，實際上端部執(zhí)行器(920)和軸組件(930)的遠側部分)到液體冷卻劑的容器中，可將液體冷卻劑引入到海綿(936)。除此之外或另選地，海綿(936)可從手術部位吸收液體，所述液體繼而可充當液體冷卻劑。夾持臂(924)包括從夾持臂(924)的遠側端部朝近側延伸的彈性臂(926)。如圖50a所示，當夾持臂(924)處于閉合位置時，彈性臂(926)鄰近海綿(936)的頂部表面定位。如圖50b所示，當夾持臂(924)朝向打開位置遠離刀(922)樞轉時，彈性臂(926)壓向海綿(936)并壓縮海綿(936)。流體吸收細絲(938)從海綿(936)朝遠側延伸。細絲(938)與海綿(936)流體連通，使得當海綿(936)被彈性臂(926)壓縮時，海綿(936)內的液體冷卻劑從海綿(936)傳遞到細絲(938)。因此，應當理解，當夾持臂(924)樞轉到圖50b所示的打開位置中時，液體冷卻劑被遞送到細絲(938)。
如在圖51中最佳所見，刀(922)的底部表面包括在其中形成的通道(923)。細絲(938)從海綿(936)朝遠側延伸并且穿過鄰近刀(922)的通道(923)，使得來自海綿(936)的液體冷卻劑可從海綿(936)傳遞到細絲(938)并且通過細絲(938)被芯吸，以由此冷卻刀(922)。因此，應當理解，當夾持臂(924)樞轉到圖50b所示的打開位置中時，液體冷卻劑被遞送到刀(922)。在一些其他型式中，海綿(936)可被替換為可壓縮的流體貯存器(例如，流體囊狀物)，所述可壓縮的流體貯存器被構造成能夠當夾持臂(924)樞轉到圖50b所示的打開位置中時被彈性臂(926)壓縮并且將液體冷卻劑遞送到細絲(938)。參考本文的教導內容，其他合適的變型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
k.具有流體囊狀物的示例性端部執(zhí)行器
圖52a和圖52b示出了被構造成能夠向超聲刀(942)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(940)和軸組件(950)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(950)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(950)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(940)包括超聲刀(942)和樞轉夾持臂(944)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(942)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(944)和刀(942)之間。夾持臂(944)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(950)的外部護套(952)。夾持臂(944)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(950)的內管(954)，使得當內管(954)在外部護套(952)內相對于外部護套(952)縱向平移時，夾持臂(944)選擇性地朝向和遠離刀(942)樞轉。具體地，夾持臂(944)與外部護套(952)和內管(954)聯(lián)接，使得夾持臂(944)能夠響應于內管(954)相對于外部護套(952)的近側縱向平移而朝向刀(942)樞轉；并且使得夾持臂(944)能夠響應于內管(954)相對于外部護套(952)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(942)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(944)與外部護套(952)和內管(954)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(944)偏壓到圖52a所示的打開位置。
本示例的內管(954)包括從內管(954)的遠側部分延伸的突出部(955)。外部護套(952)包括從外部護套(952)的內部表面向內延伸的突出部(953)。在本示例中，內管(954)的突出部(955)定位在外部護套(952)的突出部(953)的遠側。流體囊狀物(956)設置在內管(954)的突出部(955)和外部護套(952)的突出部(953)之間。囊狀物(956)被構造成能夠用液體冷卻劑填充并且選擇性地將液體冷卻劑保持在其中。囊狀物(956)與管(958)流體地聯(lián)接。管(958)從囊狀物(956)朝遠側延伸并且穿過夾持臂(944)，使得管(958)的遠側端部相對于夾持臂(944)的底部表面暴露。具體地，管(958)的遠側端部提供超聲刀(942)之上的流體出口(959)。雖然僅示出了一個流體出口(959)，但應當理解，可沿著夾持臂(944)的長度提供任何其他合適數(shù)量的流體出口(959)(例如，若干流體出口(959))。如圖52b所示，當內管(954)朝近側縱向平移時，夾持臂(944)朝向刀(942)樞轉，由此鄰近刀(942)定位管(958)的流體出口(959)。除此之外，當內管(954)朝近側縱向平移時，內管(954)的突出部(955)朝向外部護套(952)的突出部(953)縱向平移，由此壓縮囊狀物(956)。當囊狀物(956)被壓縮時，囊狀物(956)內的液體冷卻劑經(jīng)由流體出口(959)通過管(958)驅動到刀(942)，以由此冷卻刀(942)。
在一些型式中，囊狀物(956)由彈性材料形成并且包括通氣口。通氣口可包括允許大氣空氣經(jīng)由通氣口進入囊狀物(956)但防止液體冷卻劑經(jīng)由通氣口逸出囊狀物(956)的單向閥。因此，當內管(954)從圖52b所示的位置朝遠側平移到圖52a所示的位置時，囊狀物(956)的彈性致使囊狀物(956)伸展。囊狀物(956)的這種伸展吸入大氣空氣以占據(jù)由最近分配的液體冷卻劑體積排空的容量。如果內管(954)再次朝近側平移，則突出部(953,955)可再次配合以壓縮囊狀物(956)，以由此將另外體積的液體冷卻劑驅動穿過流體出口(959)?？芍貜蜕鲜鲞^程，直至已經(jīng)從囊狀物(956)分配全部體積的液體冷卻劑。
l.具有緊縮臂的示例性端部執(zhí)行器
圖53a和圖53b示出了被構造成能夠向超聲刀(962)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(960)和軸組件(970)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(960)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(960)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(960)包括超聲刀(962)和樞轉夾持臂(964)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(962)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(964)和刀(962)之間。夾持臂(964)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(970)的外部護套(972)。夾持臂(964)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(970)的內管(974)，使得當內管(974)在外部護套(972)內相對于外部護套(972)縱向平移時，夾持臂(964)選擇性地朝向和遠離刀(962)樞轉。具體地，夾持臂(964)與外部護套(972)和內管(974)聯(lián)接，使得夾持臂(964)能夠響應于內管(974)相對于外部護套(972)的近側縱向平移而朝向刀(962)樞轉；并且使得夾持臂(964)能夠響應于內管(974)相對于外部護套(972)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(962)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(964)與外部護套(972)和內管(974)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(964)偏壓到圖53b所示的打開位置。
軸組件(970)還包括鄰近外部護套(972)設置在軸組件(970)內的管(976)。管(976)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(962)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。作為另一個僅示例性示例，管(976)的近側端部可由允許大氣空氣被抽吸到管(976)中但是防止液體冷卻劑逸出管(976)的近側端部的單向閥封閉，使得管(976)可充當其自己的流體貯存器。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。管(976)從軸組件(970)朝遠側延伸并且穿過夾持臂(964)，使得管(976)的遠側端部相對于夾持臂(964)的底部表面暴露。具體地，管(976)的遠側端部提供超聲刀(962)之上的流體出口(979)。雖然僅示出了一個流體出口(979)，但應當理解，可沿著夾持臂(964)的長度提供任何其他合適數(shù)量的流體出口(979)(例如，若干流體出口(979))。
夾持臂(964)包括從夾持臂(964)的遠側端部朝近側延伸的彈性臂(966)。如圖53a所示，當夾持臂(964)處于打開位置時，彈性臂(966)鄰近管(976)的外部表面定位。如圖53b所示，當夾持臂(964)朝向刀(962)樞轉到閉合位置中時，彈性臂(966)壓在管(976)上并且緊縮管(976)，以由此防止液體冷卻劑在管(976)內流動。在本示例中，管(976)中的液體冷卻劑被加壓。因此，當夾持臂(964)打開且彈性臂(966)脫離接合管時，加壓的液體冷卻劑被允許流動穿過流體出口(979)，以冷卻超聲刀(962)。當夾持臂(964)閉合且彈性臂(966)將管(976)緊縮成閉合時，液體冷卻劑被防止流動到流體出口(979)。
m.具有緊縮凹部的示例性軸組件
圖54a和圖54b示出了被構造成能夠向超聲刀(982)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(980)和軸組件(990)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(980)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(980)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(980)包括超聲刀(982)和樞轉夾持臂(984)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(982)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(984)和刀(982)之間。夾持臂(984)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(990)的外部護套(992)。夾持臂(984)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(990)的內管(994)，使得當內管(994)在外部護套(992)內相對于外部護套(992)縱向平移時，夾持臂(984)選擇性地朝向和遠離刀(982)樞轉。具體地，夾持臂(984)與外部護套(992)和內管(994)聯(lián)接，使得夾持臂(984)能夠響應于內管(994)相對于外部護套(992)的近側縱向平移而朝向刀(982)樞轉；并且使得夾持臂(984)能夠響應于內管(994)相對于外部護套(992)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(982)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(984)與外部護套(992)和內管(994)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(984)偏壓到圖54a所示的打開位置。
軸組件(990)還包括設置在外部護套(992)和內管(994)之間的軸組件(990)內的管(996)。管(996)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(982)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。作為另一個僅示例性示例，管(996)的近側端部可由允許大氣空氣被抽吸到管(996)中但是防止液體冷卻劑逸出管(996)的近側端部的單向閥封閉，使得管(996)可充當其自己的流體貯存器。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。管(996)從軸組件(990)朝遠側延伸，使得管(996)的遠側端部鄰近刀(982)定位。因此，當液體冷卻劑從管(996)釋放時，液體冷卻劑被朝向超聲刀(982)指引。
外部護套(992)包括在外部護套(992)的側壁中形成的凹部(993)。內管(994)包括從內管(994)的外部表面延伸的突出部(995)。內管(994)被取向成使得突出部(995)在外部護套(992)的凹部(993)內延伸，并且如將在下文更詳述，被構造成能夠在凹部(993)內且相對于凹部(993)縱向平移。如在圖54a中最佳所見，管(996)設置在內管(994)的突出部(995)的外部表面和外部護套(992)的凹部(993)的內部表面之間的凹部(993)內。如圖54a所示，當夾持臂(984)處于打開位置時，在突出部(995)的外部表面與凹部(993)的內部表面之間提供足夠的空隙，使得液體冷卻劑能夠流動穿過管(996)。如圖54b所示，當內管(994)朝近側縱向平移時，夾持臂(984)朝向刀(982)樞轉。除此之外，當內管(994)朝近側縱向平移時，內管(994)的突出部(995)在凹部(993)內朝近側縱向平移，由此將管(996)緊縮在突出部(995)的外部表面和凹部(993)的內部表面之間，以由此防止液體冷卻劑在管(996)內流動。在本示例中，管(996)中的液體冷卻劑被加壓。因此，當夾持臂(984)打開時，加壓的液體冷卻劑被允許流動穿過管(996)，以冷卻超聲刀(962)。當夾持臂(984)閉合時，液體冷卻劑被防止流動通過管(996)。
n.具有緊縮突出部的示例性軸組件
圖55a和圖55b示出了被構造成能夠向超聲刀(1002)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1000)和軸組件(1010)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1000)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1000)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1000)包括超聲刀(1002)和樞轉夾持臂(1004)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1002)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1004)和刀(1002)之間。夾持臂(1004)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1010)的外部護套(1012)。夾持臂(1004)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1010)的內管(1014)，使得當內管(1014)在外部護套(1012)內相對于外部護套(1012)縱向平移時，夾持臂(1004)選擇性地朝向和遠離刀(1002)樞轉。具體地，夾持臂(1004)與外部護套(1012)和內管(1014)聯(lián)接，使得夾持臂(1004)能夠響應于內管(1014)相對于外部護套(1012)的近側縱向平移而朝向刀(1002)樞轉；并且使得夾持臂(1004)能夠響應于內管(1014)相對于外部護套(1012)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1002)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1004)與外部護套(1012)和內管(1014)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1004)偏壓到圖55a所示的打開位置。
軸組件(1010)包括設置在外部護套(1012)和內管(1014)之間的軸組件(1010)內的管(1016)。管(1016)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(1002)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。作為另一個僅示例性示例，管(1016)的近側端部可由允許大氣空氣被抽吸到管(1016)中但是防止液體冷卻劑逸出管(1016)的近側端部的單向閥封閉，使得管(1016)可充當其自己的流體貯存器。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。管(1016)從軸組件(1010)朝遠側延伸，使得管(1016)的遠側端部鄰近刀(1002)定位。因此，當液體冷卻劑從管(1016)釋放時，液體冷卻劑被朝向超聲刀(1002)指引。
內管(1014)包括從內管(1014)的外部表面延伸的突出部(1015)。內管(1014)被取向成使得突出部(1015)定位在外部護套(1012)的遠側邊緣(1013)的遠側。如圖55a所示，當夾持臂(1004)處于打開位置時，在內管(1014)的突出部(1015)和外部護套(1012)的遠側邊緣(1013)之間提供足夠的空隙，使得液體冷卻劑能夠流動穿過管(1016)。如圖55b所示，當內管(1014)朝近側縱向平移時，夾持臂(1004)朝向刀(1002)樞轉。除此之外，當內管(1014)朝近側縱向平移時，內管(1014)的突出部(1015)朝向外部護套(1012)的遠側邊緣(1013)朝近側縱向平移，由此將管(1016)緊縮在突出部(1015)和遠側邊緣(1013)之間，以由此防止液體冷卻劑在管(1016)內流動。在本示例中，管(1016)中的液體冷卻劑被加壓。因此，當夾持臂(1004)打開時，加壓的液體冷卻劑被允許流動穿過管(1016)，以冷卻超聲刀(1002)。當夾持臂(1004)閉合時，液體冷卻劑被防止流動通過管(1016)。
o.具有密封環(huán)的示例性軸組件
圖56a和圖56b示出了被構造成能夠向超聲刀(1022)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1020)和軸組件(1030)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1020)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1020)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1020)包括超聲刀(1022)和樞轉夾持臂(1024)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1022)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1024)和刀(1022)之間。夾持臂(1024)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1030)的外部護套(1032)。夾持臂(1024)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1030)的內管(1034)，使得當內管(1034)在外部護套(1032)內相對于外部護套(1032)縱向平移時，夾持臂(1024)選擇性地朝向和遠離刀(1022)樞轉。具體地，夾持臂(1024)與外部護套(1032)和內管(1034)聯(lián)接，使得夾持臂(1024)能夠響應于內管(1034)相對于外部護套(1032)的近側縱向平移而朝向刀(1022)樞轉；并且使得夾持臂(1024)能夠響應于內管(1034)相對于外部護套(1032)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1022)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1024)與外部護套(1032)和內管(1034)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1024)偏壓到圖56b所示的打開位置。
內部空間(1036)限定在內管(1034)的外部表面與外部護套(1032)的內部表面之間。內部空間(1036)與流體貯存器(未示出)流體連通并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(1022)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。應當理解，內部空間(1036)內的流動可以本文所述的任何方式或以對于本領域的普通技術人員而言顯而易見的任何方式來提供。外部護套(1032)的遠側端部鄰近刀(1022)定位，使得當液體冷卻劑從內部空間(1036)釋放時，液體冷卻劑被朝向超聲刀(1022)指引。
外部護套(1032)包括在外部護套(1032)的內部表面中形成的環(huán)形凹陷部(1033)。內管(1034)包括圍繞內管(1034)的外部表面設置的流體密封件(1035)。內管(1034)被取向成使得流體密封件(1035)可定位在外部護套(1032)的環(huán)形凹陷部(1033)內。如圖56a所示，當夾持臂(1024)處于閉合位置時，流體密封件(1035)定位在環(huán)形凹陷部(1033)內且在流體密封件(1035)和環(huán)形凹陷部(1033)的內部表面之間提供足夠的空隙，使得液體冷卻劑能夠流動穿過內部空間(1036)。如圖56b所示，當內管(1034)朝遠側縱向平移時，夾持臂(1024)遠離刀(1022)樞轉。除此之外，當內管(1034)朝遠側縱向平移時，內管(1034)的流體密封件(1035)朝遠側縱向平移，直至流體密封件(1035)不再定位在環(huán)形凹陷部(1033)內。在這種狀態(tài)下，流體密封件(1035)接合外部護套(1032)的內部表面，以由此提供內管(1034)和外部護套(1032)之間的流體密封，并且以由此防止液體冷卻劑在內部空間(1036)內的流動。在本示例中，內部空間(1036)中的液體冷卻劑被加壓。因此，當夾持臂(1024)閉合時，加壓的液體冷卻劑被允許流動穿過內部空間(1036)，以冷卻超聲刀(1022)。當夾持臂(1024)打開時，液體冷卻劑被防止流動通過內部空間(1036)。
p.具有流體海綿的示例性夾持臂
圖57a和圖57b示出了被構造成能夠向超聲刀(1042)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1040)和軸組件(1050)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1040)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240,340)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1040)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1040)包括超聲刀(1042)和樞轉夾持臂(1044)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1042)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1044)和刀(1042)之間。夾持臂(1044)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1050)的外部護套(1052)。夾持臂(1044)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1050)的內管(1054)，使得當內管(1054)在外部護套(1052)內相對于外部護套(1052)縱向平移時，夾持臂(1044)選擇性地朝向和遠離刀(1042)樞轉。具體地，夾持臂(1044)與外部護套(1052)和內管(1054)聯(lián)接，使得夾持臂(1044)能夠響應于內管(1054)相對于外部護套(1052)的近側縱向平移而朝向刀(1042)樞轉；并且使得夾持臂(1044)能夠響應于內管(1054)相對于外部護套(1052)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1042)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1044)與外部護套(1052)和內管(1054)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1044)偏壓到圖57a所示的打開位置。
本示例的夾持臂(1044)限定在夾持臂(1044)的底部表面中形成的矩形凹陷部(1045)。夾持臂(1044)還包括設置在矩形凹陷部(1045)內的多孔海綿(1046)。海綿(1046)被構造成能夠吸收和選擇性地保持液體冷卻劑。軸組件(1050)包括鄰近外部護套(1052)設置在軸組件(1050)內的管(1056)。管(1056)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(1042)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。應當理解，管(1056)內的流動可以本文所述的任何方式或以對于本領域的普通技術人員而言顯而易見的任何方式來提供。管(1056)從軸組件(1050)朝遠側延伸并且穿過夾持臂(1044)，使得管(1056)的遠側端部在海綿(1046)內流體地聯(lián)接。管(1056)與海綿(1046)流體連通，使得管(1056)內的液體冷卻劑從管(1056)傳遞到海綿(1046)。僅以舉例的方式，海綿(1046)可通過毛細管作用或芯吸作用從管(1056)抽吸液體冷卻劑。此外或另選地，液體冷卻劑可被加壓成使得流體壓力通過管(1056)將液體冷卻劑驅動到海綿(1046)。
如圖57a所示，當夾持臂(1044)處于打開位置時，液體冷卻劑經(jīng)由管(1056)提供到海綿(1046)，使得海綿(1046)基本上充滿了液體冷卻劑。在一些型式中，海綿(1046)用液體冷卻劑完全飽和。如圖57b所示，當內管(1054)朝近側縱向平移時，夾持臂(1044)朝向刀(1042)樞轉。當夾持臂(1044)朝向刀(1042)樞轉時，海綿(1046)被壓縮抵靠刀(1042)，由此將液體冷卻劑從海綿(1046)的內釋放到刀(1042)上，以由此冷卻刀(1042)。當夾持臂(1044)遠離刀(1042)樞轉時，海綿(1046)恢復到其初始形狀并且從管(1056)吸收液體冷卻劑，直至海綿(1046)再次基本上用液體冷卻劑充滿或飽和。應當理解，當海綿(1046)恢復到其初始形狀并且吸收液體冷卻劑時，海綿(1046)可在管(1056)的遠側端部處提供吸力，以由此通過管(1056)抽吸液體冷卻劑。
q.具有流體海綿和分段夾持墊的示例性夾持臂
圖58a和圖58b示出了被構造成能夠向超聲刀(1062)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1060)和軸組件(1070)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1060)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1060)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1060)包括超聲刀(1062)和樞轉夾持臂(1064)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1062)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1064)和刀(1062)之間。夾持臂(1064)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1070)的外部護套(1072)。夾持臂(1064)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1070)的內管(1074)，使得當內管(1074)在外部護套(1072)內相對于外部護套(1072)縱向平移時，夾持臂(1064)選擇性地朝向和遠離刀(1062)樞轉。具體地，夾持臂(1064)與外部護套(1072)和內管(1074)聯(lián)接，使得夾持臂(1064)能夠響應于內管(1074)相對于外部護套(1072)的近側縱向平移而朝向刀(1062)樞轉；并且使得夾持臂(1064)能夠響應于內管(1074)相對于外部護套(1072)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1062)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1064)與外部護套(1072)和內管(1074)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1064)偏壓到圖58a所示的打開位置。
本示例的夾持臂(1064)限定在夾持臂(1064)的底部表面中形成的矩形凹陷部(1065)。夾持臂(1064)還包括覆蓋凹陷部(1065)的分段夾持墊(1068)。分段夾持墊(1068)包括由多個活動鉸鏈(1068b)聯(lián)接在一起的多個片段(1068a)。因此，應當理解，分段夾持墊(1068)被構造成能夠相對于凹陷部(1065)向內和向外撓曲，如將在下文更詳述。另外，如將在下文更詳述，分段夾持墊(1068)包括開口(1069)，所述開口被構造成能夠允許液體冷卻劑從凹陷部(1065)內流動穿過分段夾持墊(1068)。夾持臂(1064)還包括設置在矩形凹陷部(1065)內的多孔海綿(1066)。海綿(1066)被構造成能夠吸收和選擇性地保持液體冷卻劑。
軸組件(1070)還包括鄰近外部護套(1072)設置在軸組件(1070)內的管(1076)。管(1076)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供至超聲刀(1062)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。管(1076)從軸組件(1070)朝遠側延伸并且穿過夾持臂(1064)，使得管(1076)的遠側端部在海綿(1066)內流體地聯(lián)接。管(1076)與海綿(1066)流體連通，使得管(1076)內的液體冷卻劑從管(1076)傳遞到海綿(1066)。僅以舉例的方式，海綿(1066)可通過毛細管作用或芯吸作用從管(1076)抽吸液體冷卻劑。此外或另選地，液體冷卻劑可被加壓成使得流體壓力通過管(1076)將液體冷卻劑驅動到海綿(1066)。
如圖58a所示，當夾持臂(1064)處于打開位置時，分段夾持墊(1068)是基本上直的且液體冷卻劑經(jīng)由管(1076)提供到海綿(1066)，使得海綿(1066)基本上充滿了液體冷卻劑。在一些型式中，海綿(1066)用液體冷卻劑完全飽和。如圖58b所示，當內管(1074)朝近側縱向平移時，夾持臂(1064)朝向刀(1062)樞轉，由此鄰近刀(1062)定位分段夾持墊(1068)的開口(1069)。當夾持臂(1064)朝向刀(1062)樞轉時，分段夾持墊(1068)由于分段夾持墊(1068)和組織(t)之間的接觸而相對于凹陷部(1065)向內撓曲。當分段夾持墊(1068)相對于凹陷部(1065)向內撓曲時，海綿(1066)被壓縮，由此將液體冷卻劑從海綿(1066)內通過分段夾持墊(1068)的開口(1069)排出到刀(1062)上，以由此冷卻刀(1062)。當夾持臂(1064)遠離刀(1062)樞轉時，分段夾持墊(1068)恢復到其基本上直的取向，如圖58a所示。因此，海綿(1066)恢復到其初始形狀并且從管(1076)吸收液體冷卻劑，直至海綿(1066)再次基本上用液體冷卻劑充滿或飽和。應當理解，當海綿(1066)恢復到其初始形狀并且吸收液體冷卻劑時，海綿(1066)可在管(1076)的遠側端部處提供吸力，以由此通過管(1076)抽吸液體冷卻劑。
r.具有流體海綿和輥的示例性夾持臂
圖59-圖60b示出了被構造成能夠向超聲刀(1082)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1080)和軸組件(1090)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1080)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1080)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1080)包括超聲刀(1082)和樞轉夾持臂(1084)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1082)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1084)和刀(1082)之間。夾持臂(1084)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1090)的外部護套(1092)。夾持臂(1084)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1090)的內管(1094)，使得當內管(1094)在外部護套(1092)內相對于外部護套(1092)縱向平移時，夾持臂(1084)選擇性地朝向和遠離刀(1082)樞轉。具體地，夾持臂(1084)與外部護套(1092)和內管(1094)聯(lián)接，使得夾持臂(1084)能夠響應于內管(1094)相對于外部護套(1092)的近側縱向平移而朝向刀(1082)樞轉；并且使得夾持臂(1084)能夠響應于內管(1094)相對于外部護套(1092)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1082)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1084)與外部護套(1092)和內管(1094)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1084)偏壓到圖60a所示的打開位置。
如圖60a和圖60b所示，夾持臂(1084)限定在夾持臂(1084)的底部表面中形成的矩形凹陷部(1085)。夾持臂(1084)還包括具有覆蓋凹陷部(1085)的多孔部分(1089)的夾持墊(1088)。夾持墊(1088)的多孔部分(1089)被構造成能夠允許液體冷卻劑從凹陷部(1085)內流動穿過夾持墊(1088)。夾持臂(1084)還包括設置在矩形凹陷部(1085)內的多孔海綿(1086)。海綿(1086)被構造成能夠吸收和選擇性地保持液體冷卻劑。
軸組件(1090)包括鄰近外部護套(1092)設置在軸組件(1090)內的管(1096)。管(1096)流體地聯(lián)接到流體貯存器(未示出)并且能夠操作以將液體冷卻劑從流體貯存器提供到超聲刀(1082)。僅以舉例的方式，流體貯存器可類似于上文所述的流體貯存器(270)構造和操作。另選地，流體貯存器可采用任何其他合適的形式。管(1096)從軸組件(1090)朝遠側延伸并且穿過夾持臂(1084)，使得管(1096)的遠側端部在海綿(1086)內流體地聯(lián)接。管(1096)與海綿(1086)流體連通，使得管(1096)內的液體冷卻劑從管(1096)傳遞到海綿(1086)。應當理解，管(1096)內的流動可以本文所述的任何方式或以對于本領域的普通技術人員而言顯而易見的任何方式來提供。僅以舉例的方式，海綿(1086)可通過毛細管作用或芯吸作用從管(1096)抽吸液體冷卻劑。此外或另選地，液體冷卻劑可被加壓成使得流體壓力通過管(1096)將液體冷卻劑驅動到海綿(1086)。
端部執(zhí)行器(1080)還包括設置在矩形凹陷部(1085)內的壓縮輥(1098)。如在圖59中最佳所見，輥(1098)包括軸(1097)和從軸(1097)的兩端朝近側延伸的一對桿(1099)。如圖60a和圖60b所示，輥(1098)設置在海綿(1086)頂上的矩形凹陷部(1085)內。輥(1098)的桿(1099)朝近側延伸穿過夾持臂(1084)并且與內管(1094)的遠側部分聯(lián)接，使得內管(1094)的縱向平移致使輥(1098)在凹陷部(1085)內在遠側位置(圖60a)和近側位置(圖60b)之間的同時縱向平移。
如圖60a所示，當夾持臂(1084)處于打開位置時，輥(1098)處于在海綿(1086)頂上的凹陷部(1085)內的遠側位置且液體冷卻劑經(jīng)由管(1096)提供到海綿(1086)，使得海綿(1086)基本上用液體冷卻劑充滿或飽和。如圖60b所示，當內管(1094)朝近側縱向平移時，夾持臂(1084)朝向刀(1082)樞轉，由此鄰近刀(1082)定位夾持墊(1088)的多孔部分(1089)。除此之外，當內管(1094)朝遠側縱向平移時，輥(1078)被朝近側拉動到在海綿(1086)頂上的凹陷部(1085)內的遠側位置中。當輥(1098)被從遠側位置(圖60a)拉動到近側位置(圖60b)時，輥抵靠海綿(1086)，使得海綿(1086)被壓縮，由此將液體冷卻劑從海綿(1086)內通過夾持墊(1088)的多孔部分(1089)釋放到刀(1082)上，以由此冷卻刀(1082)。當夾持臂(1084)遠離刀(1082)樞轉時，輥(1098)被從近側位置(圖60b)驅動到遠側位置(圖60a)且海綿(1086)恢復到其初始形狀并且從管(1096)吸收液體冷卻劑，直至海綿(1086)再次基本上充滿了液體冷卻劑。應當理解，當海綿(1086)恢復到其初始形狀并且吸收液體冷卻劑時，海綿(1086)可在管(1096)的遠側端部處提供吸力，以由此通過管(1096)抽吸液體冷卻劑。
s.示例性多孔夾持墊
圖61-圖63示出了被構造成能夠向超聲刀(1102)提供液體冷卻劑的示例性端部執(zhí)行器(1100)和軸組件(1110)。除下文所述的差異外，端部執(zhí)行器(1100)被構造成能夠基本上類似于上文所述的端部執(zhí)行器(140,240)操作。因此，應當理解，端部執(zhí)行器(1100)可容易地取代端部執(zhí)行器(14,240)。本示例的端部執(zhí)行器(1100)包括超聲刀(1102)和樞轉夾持臂(1104)，所述樞轉夾持臂能夠選擇性地朝向和遠離刀(1102)樞轉，以選擇性地將組織夾持在夾持臂(1104)和刀(1102)之間。夾持臂(1104)以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1110)的外部護套(1112)。夾持臂(1104)還以能夠樞轉的方式聯(lián)接到軸組件(1110)的內管(1114)，使得當內管(1114)在外部護套(1112)內相對于外部護套(1112)縱向平移時，夾持臂(1104)選擇性地朝向和遠離刀(1102)樞轉。具體地，夾持臂(1104)與外部護套(1112)和內管(1114)聯(lián)接，使得夾持臂(1104)能夠響應于內管(1114)相對于外部護套(1112)的近側縱向平移而朝向刀(1102)樞轉；并且使得夾持臂(1104)能夠響應于內管(1114)相對于外部護套(1112)的遠側縱向平移而遠離超聲刀(1102)樞轉。參考本文的教導內容，可將夾持臂(1104)與外部護套(1112)和內管(1114)聯(lián)接的各種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些型式中，使用一個或多個彈性構件將夾持臂(1104)偏壓到圖61-圖63所示的打開位置。
本示例的夾持臂(1104)包括夾持墊(1106)。夾持墊(1106)包括延伸穿過夾持墊(1106)并且提供流體進入限定在夾持墊(1106)和夾持臂(1104)之間的室的路徑的多個開口(1107)。開口(1107)被構造成能夠允許在端部執(zhí)行器(1100)的使用期間蒸發(fā)的流體(例如，從組織蒸發(fā)的流體)通過開口(1107)行進到限定在夾持墊(1106)和夾持臂(1104)之間的室中。這種蒸發(fā)的流體在這個室內冷凝。當夾持臂(1104)被運動到圖61-圖63所示的打開位置時，冷凝的流體將在夾持臂(1104)內朝近側行進并且穿過在夾持臂(1104)的近側部分中形成的狹槽(1109)。當這種冷凝的流體穿過狹槽(1109)時，流體被滴注到刀(1102)上，由此冷卻刀(1102)。除了或代替行進穿過狹槽(1109)，冷凝物可穿過開口(1107)以到達刀(1102)。除此之外，室內冷凝的蒸發(fā)的流體可通過開口(1107)將其本身重新施加回到刀(1102)上，以用于當組織被切穿且刀(1102)由于刀(1102)的振動運動而在組織的橫切結束時接觸夾持墊(1106)時冷卻。
iv.雜項
在一些示例性型式中，用于在組織切割/密封期間驅動超聲刀(24,160)的相同振動運動可沿著刀(24,160)朝遠側驅動液體。作為另一個僅示例性示例，流體可根據(jù)以下專利公布的教導內容中的至少一些向和/或沿著刀(24,160)輸送：2011年6月23日公布的名稱為“useofbiomarkersandtherapeuticagentswithsurgicaldevices”的美國專利公布2011/0152759，其公開內容以引用方式并入本文。應當理解，涉及醫(yī)用流體的分配的美國專利公布2011/0152759中的教導內容可容易地能夠提供冷卻流體的輸送。還應當理解，本文的教導內容可容易地與以下專利申請的教導內容組合：與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“featuresforcommunicationoffluidthroughshaftassemblyofultrasonicsurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7577usnp.0621500]，其公開內容以引用方式并入本文；與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentwithbladecoolingthroughretraction”的美國專利申請[代理人案卷號end7578usnp.0621502]，其公開內容以引用方式并入本文；和與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“featurestoapplyfluidtoanultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp.0616768]，其公開內容以引用方式并入本文。
除了或作為替代在一種型式的器械(10,100)中使用流體以降低熱量，可使用一個或多個屏蔽特征結構避免器械(10,100)的熱部分和組織(或其他結構)之間的直接接觸。可在屏蔽特征結構和器械(10,100)的對應熱部分之間限定間隙，以避免或最小化熱量從器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結構的輸送。此類間隙可填充有液體、空氣或某種其他氣體、固體絕緣材料、和/或任何其他合適種類的填料，包括它們的組合。還應當理解，可在器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結構之間插置各種種類的結構性特征結構，包括但不限于粗糙化表面、溝槽、小凹坑、小突起、凸點、滾花、蜂窩結構等。此類結構性特征結構可最小化熱量從器械(10,100)的熱部分和屏蔽特征結構的傳遞。相似地，屏蔽特征結構(和/或器械(10,100)的熱特征結構)可包括諸如粗糙化表面、溝槽、小凹坑、小突起、凸點、滾花、蜂窩結構等外表面結構，以最小化熱量從屏蔽特征結構(或熱特征結構)到相鄰組織等的傳遞。屏蔽特征結構的各種僅示例性示例描述于以下專利申請：美國臨時專利申請61/908,920，其公開內容以引用方式并入本文；與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“shieldingfeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp1.0616770]，其公開內容以引用方式并入本文；和與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“sleevefeaturesforultrasonicbladeofasurgicalinstrument”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp3.0621498]，其公開內容以引用方式并入本文。應當理解，本文的教導可以容易地與本文引用的那些參考文獻和各種其它參考文獻的教導內容組合。參考本文的教導內容，其他合適的示例對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。
在一些情況下，端部執(zhí)行器(40,140)處的加熱可由在夾持臂(44,144)閉合且刀(42,142)被激活等時夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的直接接觸而引起或加速。此類直接接觸可發(fā)生在其中組織未被插置在夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的區(qū)域處。一些操作者可將組織定位在夾持墊(46,146)的遠側部分和刀(42,142)的遠側部分之間。當端部執(zhí)行器(40,140)用于橫切相對小的血管時，可能發(fā)生這種情況。當發(fā)生這種情況時，夾持墊(46,146)的遠側部分和刀(42,142)的遠側部分均可接觸被壓縮在夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的組織；然而夾持墊(46,146)的近側部分和刀(42,142)的近側部分可彼此直接接觸。當?shù)?42,142)在此類情況下被激活時，夾持墊(46,146)和刀(42,142)可迅速地在其中發(fā)生直接接觸的近側部分處產(chǎn)生大量的熱量。
因此，可能期望最小化夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的直接接觸的量，特別是在夾持墊(46,146)的近側區(qū)域和刀(42,142)的近側區(qū)域處。換句話講，可能期望提供夾持墊(46,146)和刀(42,142)之間的分級接合，使得夾持墊(46,146)的遠側區(qū)域和刀(42,142)的遠側區(qū)域首先接合；然后夾持墊(46,146)的近側區(qū)域和刀(42,142)的近側區(qū)域接合。端部執(zhí)行器(40,140)如何可提供此類分級接合的各種示例描述于以下專利申請：美國臨時專利申請61/908,920，其公開內容以引用方式并入本文；與本發(fā)明于同一日期提交的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentwithstagedclamping”的美國專利申請[代理人案卷號end7325usnp2.0616772]，其公開內容以引用方式并入本文。應當理解，本文的教導可以容易地與本文引用的那些參考文獻和各種其它參考文獻的教導內容組合。參考本文的教導內容，其它示例對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
應當理解，本文所述的任何型式的器械可包括除上述那些之外或代替上述那些的各種其它特征結構。僅以舉例的方式，本文所述器械中的任一者還可包括公開于以引用方式并入本文的各種參考文獻中的任一者的各種特征結構中的一者或多者。還應當理解，本文的教導內容可容易地應用到本文所引用的其他參考文獻中的任一者所述的器械中的任一者，使得本文的教導內容可容易地以多種方式與本文所引用的參考文獻中的任一者的教導內容進行組合?？刹⑷氡疚牡慕虒热莸钠渌愋偷钠餍祵τ诒绢I域普通技術人員而言將是顯而易見的。
還應當理解，本文中所參照的任何值的范圍應當被理解為包括此類范圍的上限和下限。例如，除了包括介于這些上限和下限之間的值之外，表示為“介于約1.0英寸和約1.5英寸之間”的范圍應被理解為包括約1.0英寸和約1.5英寸。
應當理解，據(jù)稱以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中列出的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料不沖突的程度內并入本文。如此，并且在必要的程度下，本文明確列出的公開內容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文列出的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入。
上述型式的裝置可應用于由醫(yī)療專業(yè)人員進行的常規(guī)醫(yī)學治療和規(guī)程、以及機器人輔助的醫(yī)學治療和規(guī)程。僅以舉例的方式，本文的各種教導內容可易于并入機器人外科系統(tǒng)，諸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系統(tǒng)。相似地，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內容可易于與以下專利中的各種教導內容結合：2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524，其公開內容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被設計成在單次使用后廢棄，或者其可被設計成使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復型式以在至少一次使用之后用于重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件，以及隨后進行重新組裝。具體地，可拆卸一些形式的裝置，并且可選擇性地以任何組合來替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，一些型式的裝置可在修復設施處重新組裝或者在即將進行規(guī)程之前由操作者重新組裝用于隨后使用。本領域的技術人員將會了解，裝置的修復可以利用多種技術用于拆卸、清潔/替換以及重新組裝。此類技術的使用和所得修復裝置全部在本申請的范圍內。
僅以舉例的方式，本文描述的型式可在規(guī)程之前和/或之后進行消毒。在一種消毒技術中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或tyvek袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能量電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細菌。經(jīng)消毒的裝置隨后可儲存在無菌容器中，用于以后使用。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置進行消毒，所述技術包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸氣。
已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領域的普通技術人員進行適當修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進一步改進。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應根據(jù)以下權利要求書來考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結構和操作的細節(jié)。
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