本發(fā)明涉及具有平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)的放射設(shè)備，該平臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)具有可變角度桿。

在放射設(shè)備領(lǐng)域，技術(shù)人員一直在尋找新的、簡(jiǎn)單且有效的用來(lái)移動(dòng)平臺(tái)的方案，優(yōu)選具有很大的移動(dòng)靈活性和定位靈活性。

從專利文獻(xiàn)u.s.2012/0023671a1已知一種放射設(shè)備，在該放射設(shè)備中，借助于傾斜地布置并且在其中心點(diǎn)處互相鉸接的兩個(gè)桿來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的移動(dòng)；兩個(gè)桿中的第一桿(圖2和圖3中的5)在其下端處鉸接到設(shè)備的基座的第一固定點(diǎn)；兩個(gè)桿中的第二桿(圖2和圖3中的6)在其下端處鉸接到在設(shè)備的基座上滑動(dòng)的滑架的一點(diǎn)。根據(jù)此實(shí)施例，平臺(tái)是水平的并且保持總是水平。

申請(qǐng)人的總體目的是找到一個(gè)簡(jiǎn)單、有效且靈活的方案。

這樣的總體目的是由具有所附權(quán)利要求書中列出的技術(shù)特征的放射設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，這些技術(shù)特征將被認(rèn)為是本說(shuō)明書的組成部分。

作為本發(fā)明基礎(chǔ)的總體構(gòu)思是借助于鉸接到基座的兩個(gè)桿來(lái)實(shí)施平臺(tái)的移動(dòng)，從而具有可變的位置；兩個(gè)桿以傾斜的方式布置，互相相對(duì)并且交叉，但不鉸接到彼此；它們分別借助于兩個(gè)鉸鏈和兩個(gè)滑架被約束到平臺(tái)。由此得出，所述平臺(tái)具有與多種操作條件(即，患者以及待進(jìn)行的檢查的位置和移動(dòng)性)和放射設(shè)備的多種安裝條件(即，設(shè)備相對(duì)于診斷室以及相對(duì)于診斷室中移動(dòng)的人和裝置的安裝位置)相適應(yīng)的可變位置。

從下面的結(jié)合附圖考慮的詳細(xì)描述中，本發(fā)明(從結(jié)構(gòu)、功能和用途的角度)及其優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)，在附圖中：

圖1示出用于移動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備的平臺(tái)的可能系統(tǒng)的示意性前視圖，

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備的具體示例性實(shí)施例的三維前視圖，

圖3示出圖2中的設(shè)備的三維后視圖，

圖4示出圖2中的設(shè)備的二維前視圖，

圖5示出用于根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備的可能的彈簧致動(dòng)器的示意圖，

圖6示出用于圖2中的設(shè)備的彈簧致動(dòng)器的截面圖，設(shè)備處于三個(gè)不同的操作位置，

圖7示出處于第一操作位置的圖2中的設(shè)備，

圖8示出處于第二操作位置的圖2中的設(shè)備，

圖9示出處于第三操作位置的圖2中的設(shè)備，以及

圖10示出處于第四操作位置的圖2中的設(shè)備。

這種描述和這些附圖都被認(rèn)為僅是僅處于說(shuō)明的目的并且因此是處于非限制性的目的。

如易于理解的，在實(shí)踐中有各種方式實(shí)施本發(fā)明，本發(fā)明以其主要有利方面限定于所附權(quán)利要求中。

圖2、圖3、圖4和圖6中的圖涉及根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備(以附圖標(biāo)記1整體表示)的同一具體示例性實(shí)施例。

圖5示意性地示出了圖2-圖4和圖6中的放射設(shè)備1的部件。該圖旨在有效地描述這種部件的操作。

圖1中示意性示出的方案僅用于解釋本發(fā)明，并且基本上在放射設(shè)備1中實(shí)施。

當(dāng)然，圖1和圖5中的圖與圖2、圖3、圖4和圖6中的方案之間沒(méi)有完全和徹底的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

圖1是允許理解作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的總體構(gòu)思(及其更具體的構(gòu)思)的示意圖，其涉及放射設(shè)備的平臺(tái)的移動(dòng)。

圖1示出了基座101(其是剛性的并且適于置于地板上)、具有患者“平面”111和軌道112(其同時(shí)形成第一軌道和第二軌道，如在下文中將理解的)的平臺(tái)110、以及用于移動(dòng)平臺(tái)110的系統(tǒng)；該移動(dòng)系統(tǒng)主要包括：第一桿102(其是剛性的)、第二桿103(其是剛性的)、第一滑架104(其是機(jī)動(dòng)化的)、第二滑架105(其是機(jī)動(dòng)化的)和約束裝置106或“約束結(jié)構(gòu)”。

第一桿102在第一端處鉸接到基座101的第一點(diǎn)，并且在第二端鉸接到第一滑架104，第二桿103在第一端處鉸接到基座101的第二點(diǎn)，并且在第二端處到第二滑架105；基座的第一和第二點(diǎn)之間的距離是固定和預(yù)定的。

兩個(gè)桿102和103是不直接互相約束的，即，在它們之間沒(méi)有直接的機(jī)械約束結(jié)構(gòu)，并且因此，它們彼此不鉸接；兩個(gè)桿102和103傾斜地、互相相對(duì)地并且交叉地布置；此外，它們完全布置在平臺(tái)下面，具體是患者平面下面。

第一滑架104適于沿平臺(tái)110的第一軌道滑動(dòng)；第二滑架105適于沿平臺(tái)110的第二軌道滑動(dòng)；然而，根據(jù)圖1并且根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，第一軌道和第二軌道與單個(gè)軌道112重合。應(yīng)當(dāng)注意，在本文中使用術(shù)語(yǔ)“軌道”，但也可以使用具有幾乎相似的含義的術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)引件”。

兩個(gè)滑架104和105的機(jī)動(dòng)化在于這些滑架中的每個(gè)配備有馬達(dá)(通常是電動(dòng)的)，馬達(dá)允許它們沿其各自的軌道(具體是沿同一軌道)平移。

因此，可以理解的是，平臺(tái)110的位置，具體是患者平面111的位置依賴于兩個(gè)滑架104和105的位置。為了本發(fā)明的目的，應(yīng)當(dāng)理解，平臺(tái)110包括患者平面111，并且平臺(tái)110和患者平面111組件的移動(dòng)借助于滑架104和105來(lái)執(zhí)行?？紤]圖1(其是示意性前視圖)，借助于兩個(gè)滑架的定位，可以確定兩個(gè)桿的傾斜角度中的每個(gè)，并且由此確定平臺(tái)110及其患者平面111的定位；平臺(tái)(具體是圖1中的平臺(tái))的位置或設(shè)置可以由三個(gè)參數(shù)來(lái)定義：其重心的垂直位置(即y坐標(biāo))、其重心的水平位置(即x坐標(biāo))、患者平面111相對(duì)于軸線x的角位置。

兩個(gè)滑架的組合移動(dòng)(具體是沿同一軌道)允許獲得平臺(tái)的“平移(translation)”、“升降(elevation)”和“偏斜(tilting)”。具體地：如果滑架以相同的速度、方向和方位移動(dòng)，則獲得“平移”(參考圖1，平臺(tái)向右或向左平移)，如果滑架以相同的速度和方向但沿相對(duì)的方位移動(dòng)，則獲得“升降”(參考圖1，平臺(tái)向上或向下平移)，如果滑架沿相同的方向移動(dòng)，但是以不同的速度/方位移動(dòng)，則獲得“偏斜”(參考圖1，平臺(tái)旋轉(zhuǎn))。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，操作者控制包括患者平面111的平臺(tái)110的定位，因此他也控制患者平面111的定位。與滑架105相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)用作“主導(dǎo)裝置(master)”，并且與滑架104相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)用作“從動(dòng)裝置(slave)”。

因此，該平臺(tái)具有可變的位置，該可變的位置允許設(shè)備適應(yīng)其多種操作條件(即，患者以及待進(jìn)行的檢查的位置和移動(dòng)性)及其多種安裝條件(即，設(shè)備相對(duì)于診斷室以及相對(duì)于在診斷室中移動(dòng)的人和裝置的安裝位置)。為了穩(wěn)定平臺(tái)110的位置，還提供了以上提及的約束裝置，該約束裝置用于限制兩個(gè)桿中的至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)；在圖1的例子中，約束裝置用于僅直接約束兩個(gè)桿中的一個(gè)，具體是第二桿103。

圖1還示意性地示出了根據(jù)其特別有利的實(shí)施例的約束裝置106。裝置106包括固定到基座101上的一段圓弧的齒輪107和嚙合在齒輪107上的旋轉(zhuǎn)齒銷108；銷108被安裝到馬達(dá)(通常是電動(dòng)的)的軸上，銷108僅固定到兩個(gè)桿中的一個(gè)(具體是桿103)；此馬達(dá)與兩個(gè)滑架中的一個(gè)(具體是同一桿103的滑架105)相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)聯(lián)動(dòng)。

設(shè)備的馬達(dá)(通常是電動(dòng)的)通常由計(jì)算機(jī)化的控制單元(圖中未示出并且有利地將還具有其他功能)以這樣的方式來(lái)控制，即，使得操作者容易獲得平臺(tái)110的(以及，如以上提及的，患者平面111的)期望的定位。

當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括x射線發(fā)射器和x射線接收器(其僅在圖2和圖3以及圖4中示出)。

x射線接收器可以安裝到平臺(tái)上并且適于相對(duì)于患者平面111沿縱向方向平移(圖2和圖3和圖4中的例子就是這樣)。具體地，設(shè)備可以包括呈支柱形式的定子(stator)(垂直于患者平臺(tái))，該定子被安裝到平臺(tái)上并且適于沿平行于患者的中軸線的方向平移；在這種情況下，x射線發(fā)射器可以(間接地)安裝到定子。

圖5是示意圖，其允許理解作為可有利地用在根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備中的彈簧致動(dòng)器的基礎(chǔ)的總體構(gòu)思(及其更具體的構(gòu)思)。注意，在圖5的圖中，致動(dòng)器的內(nèi)部彈簧(由附圖標(biāo)記506表示)由于同一彈簧的壓縮而施加力。

這種彈簧致動(dòng)器僅用于對(duì)放射設(shè)備的平臺(tái)110的移動(dòng)系統(tǒng)的桿中的一個(gè)應(yīng)用扭矩。具體地，參考附圖，致動(dòng)器作用在不與約束裝置(圖1中的106)相關(guān)聯(lián)的桿(圖1中的102)上。

與致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的桿通常適于沿著角行程旋轉(zhuǎn)，該角行程在第一終端角位置(例如對(duì)應(yīng)于相對(duì)于水平方向503傾斜10°或5°或15°的位置)和第二終端角位置(例如對(duì)應(yīng)于相對(duì)于水平方向503傾斜115°或120°或110°的位置)之間；在這種情況下，以這樣的方式制成致動(dòng)器，即：

-當(dāng)桿位于第一終端角位置和第二終端角位置之間的預(yù)定中間角位置504或中立位置時(shí)(例如，相對(duì)于水平方向傾斜62.5°或50°或75°)，致動(dòng)器不應(yīng)用扭矩，

-當(dāng)桿處于第一終端角位置時(shí)，致動(dòng)器朝向此預(yù)定的中間角位置504直接應(yīng)用扭矩，

-當(dāng)桿處于第二終端角位置時(shí)，致動(dòng)器朝向此預(yù)定的中間角位置504直接應(yīng)用扭矩，

換言之，致動(dòng)器有利于使桿移動(dòng)返回到中間角位置或中立位置。

致動(dòng)器可以以這樣的方式被實(shí)施，即，使得其所施加的扭矩依賴于桿的角位置，具體地依賴于桿距中間角位置或中立位置的距離而變化。

此外，當(dāng)桿從預(yù)定的中間角位置或中立位置旋轉(zhuǎn)到第一終端角位置時(shí)以及當(dāng)桿從預(yù)定的中間角位置或中立位置旋轉(zhuǎn)到第二終端角位置時(shí)，致動(dòng)器通常適于積累能量或“預(yù)加載”；換言之，致動(dòng)器使桿返回中立位置所使用的能量是在將桿移動(dòng)離開(kāi)中間角位置或中立位置的步驟期間積累的。

圖5中的致動(dòng)器因此可以在桿相對(duì)于中間角位置或中立位置沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)期間積累能量，即“預(yù)加載”，然后由于至少一個(gè)機(jī)械彈性元件或機(jī)械彈簧(圖5中的附圖標(biāo)記506)而返回所積累的能量；因此，這種致動(dòng)器將顯著減少電動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)桿102、103以及因此的平臺(tái)110所需的扭矩。

圖5，致動(dòng)器包括：

-與桿(元件502)成一體的第一部分(基本上是元件507和522)，

-與基座(元件501和元件511，元件501是基座的板，元件511用作允許桿502旋轉(zhuǎn)的鉸鏈銷)成一體的第二部分(基本上是元件508和512)

-彎曲但基本上不可伸展的線性元件，具體是鏈505，鏈505具有與所述第一部分機(jī)械地連接(在圖5中，與元件522的這種連接是間接的，通過(guò)柄115和機(jī)械彈簧506組件來(lái)實(shí)現(xiàn))以及與所述第二部分機(jī)械地連接(在圖5中，與元件512的這種連接是直接的)的第一端，

-柄515，其在第一端處被提供有環(huán)形螺母；桿的第二端(與第一端相對(duì))被固定到鏈505的端部，

-在壓縮狀態(tài)工作的彈簧506；彈簧圍繞柄515的柱身，

-與桿成一體的杠桿主體522，并且柄515可以滑過(guò)杠桿主體522。

彈簧506的第一端部與環(huán)形螺母接觸；彈簧506的與第一端部相對(duì)的第二端部與杠桿主體522接觸。因此，彈簧506在環(huán)形螺母515和杠桿主體522之間被壓縮。

在圖5中，元件505位于元件507之間，元件507是銷形的兩個(gè)引導(dǎo)件，其一部分與桿成一體，并且元件505位于元件508之間，元件508是銷形的兩個(gè)引導(dǎo)件，其一部分與基座成一體(并且因此被固定)。

圖5對(duì)應(yīng)于桿502的中立位置。當(dāng)引起桿502從中立位置(順時(shí)針或逆時(shí)針地)旋轉(zhuǎn)時(shí)，元件505彎曲，因?yàn)闊o(wú)論桿502的位置在哪，元件505都被迫保持在兩個(gè)銷507之間以及兩個(gè)銷508之間。這樣的旋轉(zhuǎn)引起銷507遠(yuǎn)離銷508移動(dòng)；此外，柄滑動(dòng)并壓縮彈簧506，這會(huì)積累能量。壓縮的機(jī)械彈簧506在元件505上施加力，并且由于銷507和508而在桿502上(相對(duì)于基座501)施加力矩，該力矩傾向于將其帶回中立位置。

根據(jù)以上，顯然的是，至少一個(gè)彈簧致動(dòng)器的存在改進(jìn)了用于移動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備的患者平臺(tái)的系統(tǒng)(其包括兩個(gè)馬達(dá)，優(yōu)選三個(gè)馬達(dá)，通常是電動(dòng)馬達(dá))。

圖5僅用于解釋根據(jù)本發(fā)明的彈簧致動(dòng)器的操作原理。

圖6用于進(jìn)一步解釋根據(jù)本發(fā)明的圖5所描述的彈簧致動(dòng)器的操作原理。圖6示出了用于圖2中的設(shè)備的彈簧致動(dòng)器的截面圖，設(shè)備位于三個(gè)不同的操作位置；圖6b對(duì)應(yīng)于中立位置(實(shí)際上，鏈?zhǔn)侵钡?，也被稱為“預(yù)定的中間角位置”；圖6a對(duì)應(yīng)于“第一終端角位置”；圖6b對(duì)應(yīng)于“第二終端角位置”；圖6d與圖6c相同，但是處于放大的比例并且添加了附圖標(biāo)記。

如所描述的，在圖1的致動(dòng)器中，如圖6所示，彎曲線性元件的一端與可沿導(dǎo)引件(具體是直的)滑動(dòng)(具體是在導(dǎo)引件內(nèi)滑動(dòng))的柄(具體是直的)的端部連接，該導(dǎo)引件與旋轉(zhuǎn)桿成一體；柄與彈性機(jī)械元件連接，彈性機(jī)械元件具體由一系列盤形彈簧(被插在導(dǎo)引件周圍)構(gòu)成；這種彈性機(jī)械元件對(duì)抗柄在旋轉(zhuǎn)桿的支點(diǎn)的方向上的平移，就是說(shuō)，彈性機(jī)械元件通過(guò)彎曲線性元件的移動(dòng)以及隨之而來(lái)的柄的平移而被壓縮。

根據(jù)以上，顯然的是，至少一個(gè)彈簧致動(dòng)器的存在改進(jìn)了用于移動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備的平臺(tái)的系統(tǒng)(其包括兩個(gè)馬達(dá)，優(yōu)選三個(gè)馬達(dá)，通常是電動(dòng)馬達(dá))。

此外，顯然的是，圖5和圖6所示的致動(dòng)器的配置是特別有利的實(shí)施例。

然而，可以實(shí)現(xiàn)與所描述的致動(dòng)器類似的致動(dòng)器，其中彈性機(jī)械元件在牽引狀態(tài)下工作，并且例如線性元件直接連接到彈性機(jī)械元件。

最后，可以剛好在設(shè)備所在的房間中提供設(shè)備“停泊”，即設(shè)備的部件(包括平臺(tái))的定位，除其他之外，這幫助與其他裝置(諸如擔(dān)架和移動(dòng)床)一起操縱。

根據(jù)實(shí)施例，設(shè)備移動(dòng)在這種“停泊”位置中會(huì)提供平臺(tái)110的沿與定子和接收器組件的移動(dòng)相對(duì)的方向的移動(dòng)。當(dāng)操作者設(shè)置設(shè)備1的“停泊”位置(例如通過(guò)計(jì)算機(jī)化的控制單元)時(shí)，平臺(tái)110與定子和接收器組件同時(shí)移動(dòng)并根據(jù)相對(duì)的方向移動(dòng)；例如，如果平臺(tái)110定位到右側(cè)，則定子和接收器組件定位到左側(cè)，并且如果平臺(tái)110定位到左側(cè)，則定子和接收器組件定位到右側(cè)。

對(duì)于適中尺寸的房間，也可以使用平臺(tái)被移動(dòng)到右側(cè)并且定子和接收器組件定位到左側(cè)的設(shè)備。在該配置中，只有設(shè)備的移動(dòng)中的一些是可能的。

用于移動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)，諸如參考圖1(和圖5)概括地描述的系統(tǒng)，主要提供三個(gè)方面：

-將平臺(tái)偏斜至+/-90°的可能性

-平臺(tái)相對(duì)于基座的升降

-平臺(tái)相對(duì)于基座的平移。

特別是前兩個(gè)功能方面滿足了患者定位的操作要求，而第三方面除了功能方面之外還允許優(yōu)化安裝有設(shè)備的診斷室內(nèi)的空間，實(shí)際上向右平移會(huì)釋放有用的空間，該空間對(duì)于例如移動(dòng)擔(dān)架和/或臥床患者以及在適中尺寸的房間中使用該設(shè)備來(lái)說(shuō)有用。

如已經(jīng)提及的，圖2、圖3、圖4和圖6涉及根據(jù)本發(fā)明的放射設(shè)備1的同一具體的示例性(且有利的)實(shí)施例。

設(shè)備1置于基板1001上，用于前杠桿1003的第一支撐件1002和用于后杠桿1005的第二支撐件1004附接到基板1001上；杠桿1003在支撐件1002上在下方樞轉(zhuǎn)，并且杠桿1004在支撐件1004上在下方樞轉(zhuǎn)。

在設(shè)備1中，存在用于支撐患者的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要包括框架，該框架由通過(guò)兩個(gè)橫向橫跨構(gòu)件1008和1009固定到彼此上的下縱向條1006和上縱向條1007構(gòu)成?；颊咧纹脚_(tái)1010附接到兩個(gè)橫向橫跨構(gòu)件1008和1009?？蚣芎突颊咧纹脚_(tái)的組件也可以被稱為“平臺(tái)”。x射線接收器1011(本身是已知的)以沿著條1006滑動(dòng)的方式安裝到條1006上；具體地，接收器1011安裝到條1006的上部。蝸桿螺桿(wormscrew)1012被固定并且附接到橫跨構(gòu)件1008和1009：蝸桿螺桿1012的第一端被固定并且附接到橫跨構(gòu)件1008，并且其第二端被固定并且附接到橫跨構(gòu)件1009。

在設(shè)備1中，存在第一滑架1013和第二滑架1015；杠桿1003鉸接到滑架1013上，并且杠桿1005鉸接到滑架1015上；滑架1013和滑架1015以彼此獨(dú)立地沿條1006滑動(dòng)的方式安裝到條1006上；具體地，滑架1013和1015安裝到條1006的下部。

患者的重量置于支撐結(jié)構(gòu)上，支撐結(jié)構(gòu)置于滑架1013和1015上，滑架1013和1015置于杠桿1003和1005上，杠桿1003和1005置于基板1001上，基板1001置于放有設(shè)備1的房間的地板上。

基板1001也附接到具有水平軸線的齒扇1014；杠桿1005包圍扇1014，扇1014是具有類似于“u”的形狀的元件，并且杠桿1005可圍繞扇的軸線旋轉(zhuǎn)。

設(shè)備1被提供有彼此獨(dú)立但被適當(dāng)?shù)乜刂频娜齻€(gè)馬達(dá)；一個(gè)在杠桿1005內(nèi)；一個(gè)在滑架1013內(nèi)；一個(gè)在滑架1015內(nèi)。杠桿1005內(nèi)的馬達(dá)使與齒扇1014嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)；滑架1013內(nèi)的馬達(dá)使聯(lián)接到蝸桿螺桿1012的內(nèi)螺母螺桿(internalnutscrew)旋轉(zhuǎn)；滑架1014內(nèi)的馬達(dá)使聯(lián)接到蝸桿螺桿1012的內(nèi)螺母螺桿旋轉(zhuǎn)。

彈簧致動(dòng)器位于杠桿1003內(nèi)，這將在下文中參考圖6d進(jìn)行解釋。

在圖2、圖3、圖4中，除其他之外還可見(jiàn)以下項(xiàng)：

-附接到基板1001上的電纜支架支柱1016，

-呈支柱形式的定子1017(垂直于患者平臺(tái)1010)，其被安裝到條1007上并且適于根據(jù)平行于患者支撐平臺(tái)1010的中軸線的方向平移，由于電動(dòng)馬達(dá)而執(zhí)行這種移動(dòng)；

-(以本身已知的方式)被安裝到定子1017上的x射線發(fā)射器1018(本身是已知的)。

圖7示出處于第一操作位置的設(shè)備1；圖7a是前視圖，并且圖7b是三維視圖；患者支撐結(jié)構(gòu)是水平的并且相對(duì)于基板全部移動(dòng)至右側(cè)；定子是豎直的并且相對(duì)于患者支撐結(jié)構(gòu)位于中心處。

圖8示出處于第二操作位置的設(shè)備1；圖8a是前視圖，并且圖8b是三維視圖；患者支撐結(jié)構(gòu)是水平的并且相對(duì)于基板全部移動(dòng)至左側(cè)；定子是豎直的并且相對(duì)于患者支撐結(jié)構(gòu)位于中心處。

圖9示出處于第三操作位置的設(shè)備1；圖9a是前視圖，并且圖9b是三維視圖；患者支撐結(jié)構(gòu)是豎直的并且相對(duì)于基板全部移動(dòng)至左側(cè)；定子是水平的并且相對(duì)于患者支撐結(jié)構(gòu)位于中心處。

圖10示出處于第四操作位置的設(shè)備1；圖10a是前視圖，并且圖10b是三維視圖；患者支撐結(jié)構(gòu)是豎直的并且相對(duì)于基板全部移動(dòng)至右側(cè)；定子是水平的并且相對(duì)于患者支撐結(jié)構(gòu)位于中心處。

圖6d(在截面中)示出了在支撐件1002上樞轉(zhuǎn)的杠桿1003(處于其操作位置)，支撐件1002附接到基板1001；杠桿1003被提供有中空主體1601。

兩個(gè)約束輥1602安裝在支撐件1002中，并且兩個(gè)約束輥1603安裝在杠桿1003中。

杠桿1003包括可在主體1601內(nèi)滑動(dòng)的柄1604；在第一端部處，在第一端區(qū)處，柄1604被提供有可在主體1601的第一內(nèi)孔中滑動(dòng)的導(dǎo)筒1605；在第二端區(qū)處，柄1604可以在被固定在主體1601的第二內(nèi)孔中的導(dǎo)套1606內(nèi)滑動(dòng)；存在略微超過(guò)筒1605的環(huán)形螺母1607，其被旋擰在柄1604上。一系列盤形彈簧1608被插入在柄1604上并在套1606和環(huán)形螺母1607之間被壓縮。

杠桿1003包括鏈1609；第一端附接到支撐件1002的銷1610；鏈1609的第二端附接到柄1604的第二端；鏈1609在兩個(gè)輥1602之間以及兩個(gè)輥1603之間滑動(dòng)。根據(jù)杠桿1003的操作位置，杠桿1003更多或更少地傾斜，鏈1609更多或更少地呈弧形，柄1604更多或更少地地從主體1601突出，并且彈簧1608更多或更少地被壓縮。

根據(jù)具體實(shí)施例，杠桿1003長(zhǎng)約700mm，并且柄1604的行程約為60mm。