技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種示例性手術(shù)裝置，所述手術(shù)裝置包括軸，所述軸具有穿過其限定的內(nèi)腔；以及可從存儲位置移動到部署位置的元件，在部署位置中所述元件的較大部分延伸出所述內(nèi)腔的遠(yuǎn)端；其中從所述存儲位置到所述部署位置的運動使得所述元件的第一腿部相對于所述軸的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)前進，并且使得所述元件的第二腿部相對于所述軸的遠(yuǎn)端向近側(cè)移動。

技術(shù)研發(fā)人員：T·A·伊恩舒勒夫;P·T·伊恩舒勒夫;M·T·古古馳科瓦;M·P·沙勒;L·W·克勞森;D·R·拉里
受保護的技術(shù)使用者：伊恩科技公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.17
技術(shù)公布日：2017.08.18