本披露總體上涉及對眼睛進(jìn)行激光處理的設(shè)備,并且更具體地涉及能夠在激光治療程序的過程中隨著一個或多個眼睛參數(shù)的改變而將其可視化的激光處理設(shè)備。
背景技術(shù):
激光輻射可以用于對人類眼睛進(jìn)行處理。在常規(guī)的激光治療程序中,利用聚焦的激光輻射來從眼睛的暴露表面去除組織、或者在眼睛的組織中創(chuàng)造切口。在常規(guī)技術(shù)中這個去除過程通常被稱為燒蝕。無論物理效果(即,燒蝕或創(chuàng)造切口)如何,一般性的要求是,應(yīng)當(dāng)在時間和空間上以準(zhǔn)確受控的方式操縱輻射的焦點(diǎn),使得每個輻射脈沖撞擊在眼睛的所希望目標(biāo)位置處。
雖然為了創(chuàng)造切口,常規(guī)地使患者的眼睛相對于遞送輻射的激光設(shè)備處于固定的位置中(通過與該設(shè)備的接觸元件相接觸),但燒蝕程序常規(guī)地是沒有固定眼睛位置地進(jìn)行的。在燒蝕程序的過程中,由于人眼的自然(且不可避免)的移動或者由于患者頭部的移動,因此可能發(fā)生眼睛位置相對于激光設(shè)備的改變。眼睛位置的改變可以包括在一個或多個平移方向上的移位以及(替代地或另外)繞一條或多條旋轉(zhuǎn)軸線的移位??梢允褂醚矍蚋櫰鱽頇z測眼睛移動并保持跟蹤眼睛位置。該眼球跟蹤器包括用于獲取眼睛圖像的一個或多個相機(jī)。通過對所獲取的圖像進(jìn)行圖像處理,就可以確定眼睛相對于該激光設(shè)備的坐標(biāo)系的當(dāng)前位置,并且可以將所確定的當(dāng)前位置用作將所拍攝圖案與激光輻射對齊(定中心)的參考。常規(guī)地,將瞳孔中心的位置確定為用于將所拍攝圖案對齊的參考位置。瞳孔中心的位置可以基于檢測在該眼球跟蹤器所捕捉的圖像中瞳孔(即,虹膜)的邊際(margin)來確定。進(jìn)一步,常規(guī)已知的是,相對于激光設(shè)備的坐標(biāo)系測量的瞳孔中心位置可能由于瞳孔直徑的變化而偏離。因此,環(huán)境亮度的改變可能導(dǎo)致瞳孔中心的偏離,甚至在沒有眼睛移動的情況下也是如此。
在眼球跟蹤器包括旋轉(zhuǎn)跟蹤功能的情況下,可以跟蹤眼睛的旋轉(zhuǎn)移動并在控制輻射焦點(diǎn)的位置時加以考慮。例如,在燒蝕程序的過程中可能發(fā)生眼睛的動態(tài)回旋(cyclotorsion)?;匦傮w上是指繞眼睛的光軸的旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地,只要發(fā)生回旋,就應(yīng)當(dāng)通過施加針對回旋所考慮的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償來調(diào)整所拍攝的圖案。此外,光軸可以在與瞳孔中心偏離的位置處橫穿瞳孔。眼睛的回旋移動因此可以隨之帶來瞳孔中心的偏移,從而需要針對瞳孔中心偏移來考慮所拍攝圖案的平移補(bǔ)償。
激光治療對于患者而言可能是緊張的體驗(yàn)。但患者典型地反映為患者自然眼睛移動量的增大并且還可以反映為瞳孔直徑的改變。感覺到不安或焦慮也可能是患者眼睛或患者頭部突然移動以及抽搐的原因。如果患者移動過度,則可以建議中斷正在進(jìn)行的手術(shù)并且在患者平靜下來之后在后期繼續(xù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種允許在眼科激光手術(shù)的過程中對眼球跟蹤器所獲取的跟蹤信息進(jìn)行可視化的工具。
根據(jù)實(shí)施例,提供了一種眼科激光處理設(shè)備。該設(shè)備包括:被配置成用于朝眼睛輸出脈沖激光束的激光裝置,該激光束具有光束焦點(diǎn);被定位成用于捕捉該眼睛的圖像并且被配置成用于提供圖像數(shù)據(jù)的圖像捕捉裝置;以及控制裝置,該控制裝置被配置成基于該圖像數(shù)據(jù)來檢測眼睛移動、并且基于預(yù)定眼睛處理圖案和所檢測到的眼睛移動來在時間和空間上控制該光束焦點(diǎn)。該設(shè)備進(jìn)一步包括可視化裝置,該可視化裝置被該控制裝置控制來輸出圖形展示的可視化。該圖形展示表示了以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):(a)基于該圖像數(shù)據(jù)與多個不同時間點(diǎn)或時間區(qū)間各自相關(guān)地確定的眼睛參數(shù)的值;(b)基于該圖像數(shù)據(jù)與多個不同時間點(diǎn)或時間區(qū)間各自相關(guān)地確定的眼睛參數(shù)的值的頻率分布;以及(c)基于該圖像數(shù)據(jù)與多個不同時間點(diǎn)或時間區(qū)間各自相關(guān)地確定的瞳孔直徑的取值范圍。
該激光裝置可以包括脈沖激光輻射源。該激光裝置可以進(jìn)一步包括沿光束傳播方向布置在該機(jī)構(gòu)源后方的聚焦裝置。該聚焦裝置可以是用于將該激光源發(fā)出的激光束聚焦的聚焦物鏡或不同光學(xué)裝置。該圖像捕捉裝置、和該控制裝置的至少一部分可以包括在多維眼球跟蹤器內(nèi)。該眼球跟蹤器例如可以包括相機(jī)、和用于處理該相機(jī)獲取的圖像的圖像處理單元。
該控制裝置可以被配置成用于(基于所提供的圖像數(shù)據(jù))確定該眼睛參數(shù)的值的至少一個屬性、該眼睛參數(shù)的值的頻率分布、以及瞳孔直徑的取值范圍??梢蕴峁┑氖牵搱D形展示可以與多個激光束脈沖中的每一個激光束脈沖相關(guān)地表示所確定的屬性。替代地,可以提供的是,其圖形展示可以與多個脈沖序列各自(例如,關(guān)于該脈沖序列中的第一脈沖、或在該脈沖序列內(nèi)的每個脈沖上進(jìn)行平均)相關(guān)地表示所確定的屬性。該多個脈沖可以是或者可以包括在時間上相繼的脈沖。
該眼睛參數(shù)可以是瞳孔中心的位置。在此情況下,該瞳孔中心的位置可以是相對于與該激光束的輸出方向正交定向的x-y坐標(biāo)平面的位置。該輸出方向可以對應(yīng)于在聚焦裝置后方的光束傳播方向??梢蕴峁┑氖牵搱D形展示將該瞳孔中心的位置表示為相對于該瞳孔中心的x-y參照位置的x-y偏移量,其中該x-y參照位置被定義為該x-y坐標(biāo)平面中x值為0且y值為0。在此情況下該圖形展示可以表示在-3mm至+3mm的范圍內(nèi)步長為0.2mm的x-y偏離值。替代地,該范圍和/或步長可以采用任何適當(dāng)?shù)闹?例如,-5mm至5mm的范圍,步長為0.5mm)。這些x-y偏離值可以例如是由于相對于該設(shè)備而言患者頭部的移動和/或眼睛在眼眶中的移動造成的。眼睛的瞳孔中心的x-y參照位置可以是在激光處理開始之前確定的、或者可以對應(yīng)于在該多個不同時間點(diǎn)或時間區(qū)間確定的第一x-y位置。
該眼睛參數(shù)進(jìn)一步可以是相對于沿著該激光束的輸出方向定向的z軸的眼睛位置。例如由于患者相對于該設(shè)備的頭部移動可能出現(xiàn)沿著z軸的不同眼睛位置。作為其替代方案或除此之外,該眼睛參數(shù)可以指示眼睛的旋轉(zhuǎn)位置。在此情況下,該眼睛參數(shù)可以指示該眼睛的回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)移動)量?;剞D(zhuǎn)量可以表示為相對于
為了可視化的目的,該圖形展示可以通過針對每個時間點(diǎn)或時間區(qū)間具有相同外觀的圖形對象來表示該眼睛參數(shù)的值。作為替代方案,可以通過不同的圖形對象或通過具有不同外觀(例如,不同顏色)的相同圖形對象來表示不同的時間區(qū)間。該圖形對象可以例如是點(diǎn)、十字、線、橢圓、多邊形、星號、或任何其他幾何形狀的對象。
該控制裝置可以被配置成用于與多個激光束脈沖中的每一個激光束脈沖相關(guān)地確定該眼睛參數(shù)的值、并且基于所確定的參數(shù)值來確定該頻率分布。該圖形展示可以通過圖形對象的不同透明度和不同顏色中的至少一項(xiàng)來表示該眼睛參數(shù)的值的不同頻率。在此情況下,該眼睛參數(shù)可以例如是瞳孔中心相對于x-y坐標(biāo)平面的位置。作為其替代方案,該圖形展示可以以包括多個具有頻率相關(guān)性大小的條柱的直方圖的形式來表示該頻率分布。在此情況下,可以基于例如相對于z軸和/或相對于
出于將瞳孔直徑的取值范圍可視化的目的,該控制裝置可以被配置成基于該圖像數(shù)據(jù)與多個激光束脈沖各自相關(guān)地確定瞳孔直徑值。隨著眼睛典型地根據(jù)瞳孔直徑的改變而進(jìn)行回旋移動,該控制裝置可以進(jìn)一步被配置成用于確定相對于
可以提供的是,該控制裝置被配置成基于所確定的瞳孔直徑值來確定該取值范圍的上限值和下限值,其中該圖形展示表示了該上限值和下限值。在此情況下,該控制裝置可以進(jìn)一步被配置成基于所確定的瞳孔直徑值來確定該瞳孔直徑的平均值或中值,其中該圖形展示進(jìn)一步表示了所確定的平均值或中值。該圖形展示可以通過相應(yīng)圖形對象來表示該上限值和下限值以及所確定的平均值或中值,其中針對該平均值或中值的圖形對象位于針對該上限值和下限值的多個圖形對象之間。針對該平均值或中值的圖形對象離這些針對該上限值和下限值的圖形對象的距離的比例可以對應(yīng)于該平均值或中值與該上限值和下限值之差的比例。替代地或另外,該取值范圍的不同值(例如,瞳孔直徑關(guān)于平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限值和下限值)可以由該控制裝置確定并且通過該圖形展示來表示。
該圖形展示可以表示該瞳孔直徑的至少一個參考取值范圍,其中該參考取值范圍的下限值指示了在第一參考亮度下該瞳孔直徑的值,并且該參考取值范圍的上限值指示了在第二參考亮度下該瞳孔直徑的值。在此情況下參考取值范圍可以延伸過在對眼睛進(jìn)行激光處理的過程中典型地出現(xiàn)的瞳孔直徑范圍。可以提供的是,該參考取值范圍是基于在患者的瞳孔直徑的參考測量過程中(例如,在激光處理之前)所確定的瞳孔直徑。替代地或另外,可以提供的是,該參考取值范圍是基于在患者的瞳孔直徑的參考測量過程中確定的平均經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。該至少一個參考取值范圍可以存儲在該控制裝置中或該控制裝置可存取的存儲器中。
該圖形展示可以將該取值范圍和該參考取值范圍表示在與該激光束的輸出方向正交定向的x-y坐標(biāo)平面所跨的二維可視化區(qū)域中。在此情況下,該圖形展示可以包括至少一個圖形對象,該至少一個圖形對象表示該瞳孔直徑的值并且在該可視化區(qū)域中具有的x-y位置與在該瞳孔直徑的該值下該瞳孔中心在該x-y坐標(biāo)平面中的x-y位置相對應(yīng)。出于將該參考取值范圍可視化的目的,可以提供的是,該圖形展示包括直線。出于將該取值范圍可視化的目的,可以提供的是,該圖形展示包括橫向于該直線延伸的一個或多個條柱。這些條柱可以是疊加在該直線上的框的一部分。在替代性實(shí)施例中,該框可以顯示在該直線旁邊。
為了使激光手術(shù)能夠繼續(xù),該控制裝置可以被配置成用于致使該可視化裝置在光束發(fā)射階段的過程中輸出該圖形展示并且隨著該光束發(fā)射階段的進(jìn)行而更新該圖形展示。這允許操作者在外科手術(shù)進(jìn)行時觀察被可視化的圖形展示、并且例如通過在發(fā)現(xiàn)患者太緊張并且應(yīng)當(dāng)平靜下來的情況下通過暫停手術(shù)來進(jìn)行干預(yù)。在某些實(shí)施例中,該控制裝置可以指令以按照所發(fā)出的激光束的脈沖數(shù)量計數(shù)的規(guī)律間隔來對被可視化的圖形展示進(jìn)行更新。例如,可以每個100或50或20或10個脈沖、或甚至在每個單一發(fā)出光束脈沖之后命令進(jìn)行更新。在其他實(shí)施例中,該控制裝置可以被配置成僅在光束發(fā)射階段完成之后才致使該可視化裝置輸出該圖形展示。該可視化裝置可以包括監(jiān)視器和打印機(jī)中的至少一項(xiàng)。
附圖說明
從以下對附圖的說明中可以得出本發(fā)明的其他的特征、優(yōu)點(diǎn)或要素,在附圖中:
圖1示意性地示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的眼科激光處理設(shè)備的框圖;
圖2a和2b示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的使得眼睛瞳孔中心的時間相關(guān)的x-y位置可視化的示例性圖形展示;
圖3a和3b示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的對應(yīng)地包括眼睛的z位置和回旋的頻率直方圖示意性圖形展示;并且
圖4a和4b示意性地示出了根據(jù)實(shí)施例的將眼睛的瞳孔中心偏移進(jìn)行可視化的示意性圖形展示。
具體實(shí)施方式
圖1示出了總體表示為10的眼科激光處理設(shè)備。設(shè)備10可以用于對眼睛12進(jìn)行激光治療。設(shè)備10包括激光裝置14、控制裝置16、圖像捕捉裝置18、以及可視化裝置20。
激光裝置14包括激光源22,該激光源產(chǎn)生的激光束24所具有的脈沖持續(xù)時間在例如納秒范圍內(nèi)。激光束24具有的波長適合于將眼睛12的組織燒蝕(切除)的目的。激光束24的波長可以例如位于紅外區(qū)域(例如,1μm)內(nèi),或者該波長可以更短(直至uv區(qū)域)。
在激光束24的光束路徑上在激光源22的下游布置了光束擴(kuò)展器26、掃描裝置28和聚焦裝置30。光束擴(kuò)展器26、掃描裝置28和聚焦裝置30沿著光束傳播方向的依次順序可以對應(yīng)于圖1所示的順序。在其他實(shí)施例中,掃描裝置28的掃描功能的至少一部分、例如縱向掃描功能可以被結(jié)合在光束擴(kuò)展器26或聚焦裝置30中。除此之外,可以沿光束路徑布置一個或多個偏轉(zhuǎn)鏡或其他適合的光束引導(dǎo)部件。
光束擴(kuò)展器26被配置成用于擴(kuò)大激光源22所產(chǎn)生的激光束24的直徑。在所示的實(shí)施例中,光束擴(kuò)展器26包括凹透鏡(具有負(fù)的折射力)以及在光束傳播方向上布置在該凹透鏡之后的凸透鏡(具有正的折射力),如對于伽利略望遠(yuǎn)鏡而言典型的。在另一個實(shí)施例中,光束擴(kuò)展器26可以包括額外的和/或不同的透鏡(例如,開普勒望遠(yuǎn)鏡的兩個凸透鏡)。
掃描裝置28被設(shè)計成用于控制激光束24的焦點(diǎn)(光束焦點(diǎn))在橫向方向和輸出方向上的位置。在此情況下,橫向方向描述了橫向于激光束24的傳播方向(表示為x-y平面)的方向,并且輸出方向描述了激光束24在穿過聚焦裝置30之后的傳播方向(表示為z-方向)。出于將激光束24橫向偏轉(zhuǎn)的目的,掃描裝置28可以包括例如一對通過電流測定法(galvanometrically)致動的偏轉(zhuǎn)鏡,這一對偏轉(zhuǎn)鏡可以關(guān)于相互垂直的軸線傾斜。作為其替代方案或除此之外,掃描裝置28可以具有光電晶體或其他適合于使激光束24橫向偏轉(zhuǎn)的部件。掃描裝置28可以額外包括縱向可調(diào)的或具有可變折射力的透鏡、或可變形鏡,以便影響激光束24的發(fā)散并且因此影響光束焦點(diǎn)的縱向?qū)R。在所示的實(shí)施例中,用于控制光束焦點(diǎn)的橫向?qū)R和縱向?qū)R的部件被呈現(xiàn)為整合部件。在另一個實(shí)施例中,這些部件可以沿著激光束24的傳播方向分開布置。
聚焦裝置30被配置成用于將激光束24聚焦到眼睛12的有待治療的區(qū)域上。聚焦裝置30可以是例如f-西塔物鏡。
控制裝置16包括控制模塊32和評估模塊34??刂颇K32包括存儲器36,在存儲器中存儲了至少一個具有程序指令的控制程序38、以及多個參考眼睛參數(shù)值。這些程序指令在被控制裝置16執(zhí)行時致使光束焦點(diǎn)在時間和空間上根據(jù)預(yù)定眼睛處理圖案進(jìn)行移動。激光源22和掃描裝置28被控制裝置16以取決于該眼睛處理圖案的方式且以取決于控制模塊32從評估模塊34接收到的任何跟蹤數(shù)據(jù)的方式來加以控制。
在所示的實(shí)施例中,眼球跟蹤器包括評估模塊34和圖像捕捉裝置18。在另一個實(shí)施例中,例如圖像捕捉裝置18可以被不同的跟蹤裝置所包括,和/或控制模塊32和評估模塊34的功能可以被包括在單一模塊中。
圖像捕捉裝置18被配置成用于獲取眼睛12(至少包括眼睛12的瞳孔40和虹膜42)的剖面圖像。圖像捕捉裝置18可以是或者包括相機(jī)或任何適合于獲取該剖面圖像的測量裝置。評估模塊34從圖像捕捉裝置18接收包括所獲取的剖面圖像的圖像數(shù)據(jù)、并且被配置成根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)跟蹤數(shù)據(jù)來計算跟蹤數(shù)據(jù)。該跟蹤數(shù)據(jù)包括眼睛12在三維空間中的位置和取向、眼睛12的瞳孔40的直徑、以及眼睛12的移動中的至少一項(xiàng)。所計算的眼睛移動在此情況下包括在橫向方向上以及沿著輸出方向的橫向移動、以及至少圍繞眼睛12的光軸(表示為
控制裝置16被配置成依賴于所接收的跟蹤數(shù)據(jù)來致使光束焦點(diǎn)位置(關(guān)于在眼睛處理圖案中預(yù)定的位置)產(chǎn)生偏差以便校正眼睛12的移動。所得的光束焦點(diǎn)位置的偏差被稱為跟蹤校正。控制裝置16進(jìn)一步配置成用于將該跟蹤數(shù)據(jù)提供至可視化裝置20。在所示的實(shí)施例中,可視化裝置20包括監(jiān)視器44和打印機(jī)46以便將該跟蹤數(shù)據(jù)可視化。在另一個實(shí)施例中,可視化裝置20包括監(jiān)視器44和打印機(jī)46之一、和/或不同的裝置。
可視化裝置20被配置成用于提供該跟蹤數(shù)據(jù)的圖形展示的可視化,如圖2a至4b所示。出于可視化的目的,控制裝置16被配置成基于該圖像數(shù)據(jù)來與多個激光束24脈沖中的每一個脈沖相關(guān)地確定跟蹤數(shù)據(jù)。在其替代方案中,控制裝置16可以被配置成基于該圖像數(shù)據(jù)來與多個脈沖序列各自(例如,關(guān)于該脈沖序列的第一脈沖、或在該脈沖序列內(nèi)的每個脈沖上進(jìn)行平均)相關(guān)地確定跟蹤數(shù)據(jù)。這些脈沖可以是或者可以包括在時間上相繼的脈沖。進(jìn)一步可以提供的是,控制裝置16被配置成基于該圖像數(shù)據(jù)來就與該多個激光束24脈沖不同的多個時間點(diǎn)或時間區(qū)間各自而言確定跟蹤數(shù)據(jù)。
圖2a和2b示出了眼睛12的瞳孔中心的位置的、總體用50和60表示的圖形展示的示意性表示。這些位置是相對于x-y坐標(biāo)平面表示的,該坐標(biāo)平面可以是參見圖1限定的橫向平面。x-y位置是由評估模塊34根據(jù)圖1所示的實(shí)施例確定的。例如通過相對于設(shè)備10而言患者的橫向頭部移動以及眼睛12在其眼眶內(nèi)的移動中的至少一項(xiàng),可能造成x-y位置的變化。
在圖2a中,圖形展示50將瞳孔中心的位置表示為相對于x-y參考位置的x-y偏離值52。在所示的可視化中,x-y參考位置是用為0mm的x值和為0mm的y值限定的。圖形展示50表現(xiàn)了在由沿x方向和y方向的、在x-y參考位置處相交的兩條正交軸線所跨的x-y坐標(biāo)平面內(nèi)的具有偏離值52的點(diǎn)云。在x方向和y方向上,表示出位于-3mm至+3mm的范圍內(nèi)的偏離值52。考慮了0.2mm的步長。在其替代方案中,圖形展示50可以表示較小或較大的偏離值范圍和/或較小或較大的步長。偏離值范圍和/或步長可以在x方向和y方向上不相同。進(jìn)一步可以提供的是,可以基于所確定的偏離值自動調(diào)整偏離值范圍和/或步長。這些偏離值52中的每一者是用x-y坐標(biāo)平面中的十字表示的。在其替代方案中,可以通過不同的圖形對象、例如點(diǎn)、線、圓圈、正方形、三角形或星形來表示這些偏離值52。此外,這些偏離值52可以針對激光束24的不同脈沖或脈沖序列具有不同的表示(例如,不同的顏色或不同的圖形對象)。
不像圖2a,在圖2b所示的圖形展示60中,不是用具有相同外觀(例如,十字)的圖形對象來表示x-y偏離值62。這些圖形對象的外觀取決于根據(jù)圖1基于由圖像捕捉裝置18獲取的圖像數(shù)據(jù)所確定的x-y偏離值62的頻率。在此情況下,控制裝置16可以被配置成用于確定頻率分布。
在所示的可視化中,是用頻率相關(guān)性圖案所填充的正方形來表示x-y偏離值62。例如,用具有在+x方向上的線的多個正方形64來表示以最高頻率出現(xiàn)的x-y偏離值,用具有在+x/+y方向上的線的多個正方形66來表示以第二最高頻率出現(xiàn)的x-y偏離值,用具有在-x/+y方向上的線的多個正方形68來表示以第二最小頻率出現(xiàn)的x-y偏離值,并且用中空正方形70來表示以最小頻率出現(xiàn)的x-y偏離值。在另一個可視化中,可以通過具有頻率相關(guān)性外觀的不同圖形對象來表示x-y偏離值62。例如,可以通過圖形對象的不同透明度和不同顏色中的至少一項(xiàng)來表示x-y偏離值62的不同頻率。進(jìn)一步可以提供的是,表示不同數(shù)量的頻率類別。
在所示的可視化中,x方向和y方向上的軸線沒有提供縮放。在另一個可視化中,根據(jù)圖2a圖形展示60中的x-y坐標(biāo)平面可以是由x方向和y方向上的軸線跨過的。此外或替代地,圖形展示60中可以包括這些頻率的圖例。
在圖2a和2b所示的圖形展示50、60中,偏離值52、62的點(diǎn)云相對于x-y參考位置的距離給出了對于在激光處理的過程中患者眼睛12相對于根據(jù)圖1的設(shè)備10的對齊。此外,偏離值52、62點(diǎn)云的空間范圍提供了關(guān)于激光處理過程的額外信息,例如關(guān)于患者的緊張程度。
應(yīng)理解的是,在與圖2a和2b所示的可視化不同的可視化中,圖形展示50、60可以表示不同眼睛參數(shù)(例如,眼睛在z方向或
在圖3a和3b中,分別示出了眼睛12的z-和
圖3a示出了相對于沿輸出方向定向的z方向的眼睛位置的頻率(如參照圖1定義的)。所展示的眼睛z位置的變化可以對應(yīng)于在激光處理過程中患者頭部相對于設(shè)備10的移動。z位置可以由控制裝置16根據(jù)圖1來確定。在所示的可視化中,圖形展示80用為0mm的z值表示相對于參考z位置的偏離值。表示出位于-2mm至+2mm的范圍內(nèi)的偏離值??紤]0.2mm的步長。
在圖3b中示出了眼睛位置相對于
在與圖3a和3b所示的可視化不同的可視化中,圖形展示80、90可以表示較小或較大的取值范圍和/或較小或較大的步長。進(jìn)一步可以提供的是,可以基于所確定的偏離值自動調(diào)整該取值范圍和/或步長。此外或替代地,圖形展示80、90中可以包括這些頻率的圖例。圖例可以是例如不同顏色的條柱、指派給這些條柱或指派給平行于這些條柱延伸的軸線的數(shù)值(例如,表示絕對值或頻率)的形式。應(yīng)理解的是,圖形展示80、90可以表示不同眼睛參數(shù)的頻率(例如,眼睛在x方向或y方向的位置、或繞不同軸線的旋轉(zhuǎn))。
在圖2a和3b所示的可視化中,這些參考位置可以用為0的值定義。在其他可視化中,可以相對于不同的參考位置(例如,用全局坐標(biāo)來限定的)來表示這些位置??梢蕴峁┑氖?,在激光處理開始之前確定該參考位置。在其替代方案中,該參考位置可以是關(guān)于該多個激光束24脈沖中的第一脈沖確定的位置。
圖4a和4b示出了眼睛12的瞳孔40的直徑的取值范圍的、總體用100和110表示的圖形展示的可視化的示意性表示。根據(jù)圖1的控制裝置16可以被配置成基于從圖像捕捉裝置18接收的圖像數(shù)據(jù)來確定瞳孔直徑。眼睛12可以根據(jù)瞳孔直徑的變化進(jìn)行回旋。在此情況下控制裝置16可以進(jìn)一步被配置成用于相對于
在圖4a和4b所示的可視化中,圖形展示100、120在x-y坐標(biāo)平面(可以是參照圖1所限定的橫向平面)中表示瞳孔直徑。在此情況下圖形展示100、120示出了針對在眼睛12的瞳孔中心的相應(yīng)x-y位置處的特定瞳孔直徑值的圖形對象。在另一個可視化中,在不同的(二維)可視化區(qū)域中示出了這些瞳孔直徑的值。進(jìn)一步,可以將沿著x方向和沿著y方向的方向分別表示為例如鼻-顳和上-下??梢蕴峁┑氖牵诓粎⒄湛梢暬瘏^(qū)域的情況下表示瞳孔直徑的值。
在圖4a中,該圖形展示將瞳孔直徑的參考取值范圍表示為x-y坐標(biāo)平面中的實(shí)直線102。實(shí)直線102的延長受到下限參考值和上限參考值的限制。在所示的可視化中,該下限參考值和上限參考值在圖形展示100中是用x方向上的線填充的圓圈104、106表示的。表示下限參考值的圓圈104具有比表示上限參考值的圓圈106小的直徑。在不同的可視化中,該下限參考值和上限參考值可以通過不同的圖形對象表示、或者可以不在圖形展示100中表示出來。根據(jù)圖1的控制裝置16可以被配置成用于確定并存儲(例如,在控制模塊32的存儲器36中)瞳孔直徑參考值。這些參考值可以是在激光處理之前在對患者的瞳孔直徑進(jìn)行參考測量過程中確定的。在所示的可視化中,下限參考值指示了根據(jù)第一亮度確定的瞳孔直徑,并且上限參考值指示了根據(jù)第二(小于第一)亮度確定的瞳孔直徑。該第一和第二亮度可以如在對眼睛12進(jìn)行激光處理的過程中典型地出現(xiàn)地限制較大瞳孔直徑取值范圍。
在圖4a的圖形展示100中,在激光處理過程中所確定的瞳孔直徑取值范圍用框108表示???08的范圍用表示下限瞳孔直徑的條柱110和表示上限瞳孔直徑的條柱112限制。條柱110、112是與表示瞳孔直徑參考取值范圍的實(shí)直線102正交定向的。在所示的可視化中,框108疊加在實(shí)直線102上。在不同的可視化中,框108可以例如表示為平行于實(shí)直線102。在圖形展示100中可以用不同的圖形對象(例如,用實(shí)直線102上的或與之平行的十字)來表示所確定的瞳孔直徑取值范圍。進(jìn)一步可以提供的是,框108在例如所確定的瞳孔直徑的標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)表示瞳孔直徑值。
在圖4a的圖形展示100中,用疊加在框108上的條柱114來表示所確定的瞳孔直徑值的平均值。條柱114橫向于直線102延伸。在所示的可視化中,針對平均值的條柱114離針對該上限和下限瞳孔直徑值的條柱110、106的距離的比例對應(yīng)于該平均值與該上限和下限瞳孔直徑值之差的比例。在另一個可視化中,這些比例不對應(yīng)??梢蕴峁┑氖牵槍ζ骄档膱D形對象可以與條柱114不同(例如,十字或星形)。替代地或此外,可以提供的是,在圖形展示100中通過多個圖形對象來表示不同的值(例如,所確定的瞳孔直徑值的中值、和/或所確定的瞳孔直徑值的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限和下限值)。
根據(jù)圖1的控制裝置16可以被配置成基于所確定的瞳孔直徑值來確定該上限和下限參考值和該平均值中的至少一項(xiàng)。在所示的可視化中,在圖形展示100中根據(jù)表示該上限和下限參考值的圓圈104、106示出了瞳孔直徑的相應(yīng)值以及相應(yīng)的回旋量。在另一個可視化中,可以示出進(jìn)一步的數(shù)值(例如,針對平均值)或者可以不示出數(shù)值。
除了根據(jù)圖4a的圖形展示100之外,在圖4b的圖形展示中,通過虛直線122來表示第二瞳孔直徑參考取值范圍。虛直線122在此情況下基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)(例如,按不同的患者)表示瞳孔直徑的參考范圍。在所示的可視化中,虛直線122受到下限經(jīng)驗(yàn)值和上限經(jīng)驗(yàn)值的限制。在所示的可視化中,在圖形展示110中通過圓圈124、126來表示該下限經(jīng)驗(yàn)值和上限經(jīng)驗(yàn)值。表示下限經(jīng)驗(yàn)值的圓圈124具有比表示上限經(jīng)驗(yàn)值的圓圈126更小的直徑。在不同的可視化中,該下限經(jīng)驗(yàn)值和上限經(jīng)驗(yàn)值可以通過不同的圖形對象表示、或者可以不在圖形展示110中表示出來。根據(jù)圖1的控制裝置16可以被配置成用于確定并存儲(例如,在控制模塊32的存儲器36中)瞳孔直徑值的平均經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
在所示的可視化中,虛直線122上疊加了實(shí)直線120和框108。在不同的可視化中,虛直線122可以例如表示為平行于實(shí)直線102和/或框108。在圖形展示110中可以用不同的圖形對象(例如,用實(shí)直線102上的或與之平行的十字)來表示瞳孔直徑值的平均經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍。進(jìn)一步可以提供的是,該瞳孔直徑值的平均經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的范圍是在圖形展示110中表示的唯一參考范圍。
在根據(jù)圖1的設(shè)備的有利實(shí)施例中,控制裝置16被配置成用于在光束發(fā)射階段的過程中根據(jù)圖2a至4b完成對圖形展示50、60、80、90、100、110中的至少一者的可視化,并且隨著該光束發(fā)射階段的進(jìn)行來更新這些圖形展示50、60、80、90、100、110中的至少一者。圖形展示50、60、80、90、100或/和110在此情況下允許并利于對該激光處理的跟隨控制、并關(guān)于是否繼續(xù)或停止對眼睛的治療作出決定。
該光束發(fā)射階段有利地對應(yīng)于對眼睛12進(jìn)行激光處理的總持續(xù)時間。作為其替代方案,該光束發(fā)射階段可以例如對應(yīng)于激光處理持續(xù)時間的至少一半。圖形展示50、60、80、90、100或/和110在此情況下提供了激光處理過程的質(zhì)量保證。