本發(fā)明涉及安裝于處置器具的送液器具及具有送液器具和處置器具的處置裝置。

背景技術(shù)：

例如在美國專利申請公開第2006/0265035號說明書中公開了一種利用超聲波振動對生物體組織進行處置的處置器具。該處置器具能夠通過旋鈕的旋轉(zhuǎn)使護套單元(縱長構(gòu)件)進行旋轉(zhuǎn)。另外，該處置器具能夠在護套單元的外側(cè)拆裝能夠經(jīng)由送液管向處置部(護套單元的頂端)供給生理鹽水等液體的送液器具。

在使美國專利申請公開第2006/0265035號說明書所公開的處置器具的護套單元繞中心軸線旋轉(zhuǎn)時，能夠供給液體的送液器具也進行旋轉(zhuǎn)。因此，存在連接于送液器具并供給液體的管易于纏繞于處置器具的手柄單元、超聲波振子單元或護套單元等的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供在使用者以把持著手柄單元的狀態(tài)使護套單元適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)的情況下、能夠防止供給液體的管(送液路徑)纏繞于手柄單元或安裝在手柄單元上的構(gòu)件的、送液器具及具有這種送液器具的處置裝置。

本發(fā)明的一技術(shù)方案的、安裝于處置器具的送液器具包括：主管路，其沿著處置器具的被限定了長度軸線的縱長構(gòu)件配置且能夠向所述縱長構(gòu)件的外周流入液體；連結(jié)部，其配置于所述主管路中的沿著所述長度軸線的基端側(cè)并連結(jié)所述主管路的內(nèi)部與來自液體源的送液路徑的內(nèi)部；以及固定部，其配置于所述連結(jié)部，并用于使所述連結(jié)部相對于配置在所述縱長構(gòu)件的基端且由使用者把持的手柄單元固定。

附圖說明

圖1A是表示第1實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的概略圖。

圖1B是表示從圖1A中的箭頭1B方向觀察外科用處置器具和送液器具的狀態(tài)的概略圖。

圖2是表示振子單元的頂端、探頭主體、護套單元的基端以及手柄單元的連結(jié)部分的概略縱剖視圖。

圖3是表示第1實施方式的外科用處置器具的超聲波振子單元及連接于振子單元的探頭的概略局部剖視圖。

圖4是表示第1實施方式的外科用處置器具的鉗構(gòu)件和探頭的處置部的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。

圖5表示第1實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具之前的狀態(tài)的概略圖。

圖6是第1實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的送液器具的局部縱剖視圖。

圖7表示第1實施方式的第1變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖8表示第1實施方式的第2變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖9表示第1實施方式的第3變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖10表示第1實施方式的第4變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖11表示第1實施方式的第4變形例的進一步的變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖12A表示第1實施方式的第5變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖12B是表示從圖12A中的箭頭12B方向觀察外科用處置器具和送液器具的狀態(tài)的概略圖。

圖13A表示第1實施方式的第6變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖13B是表示從圖13A中的箭頭13B方向觀察外科用處置器具和送液器具的狀態(tài)的概略圖。

圖14A表示第1實施方式的第7變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖14B是表示從圖14A中的箭頭14B方向觀察外科用處置器具和送液器具的狀態(tài)的概略圖。

圖15表示第1實施方式的第8變形例的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖16表示第2實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具后的狀態(tài)的概略圖。

圖17表示第2實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的外科用處置器具和送液器具，是表示將送液器具安裝于外科用處置器具之前的狀態(tài)的概略圖。

圖18A是表示第1實施方式的外科手術(shù)用系統(tǒng)的送液器具的概略縱剖視圖。

圖18B是表示圖18A中的旋轉(zhuǎn)適配器的概略立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明用于實施本發(fā)明的方式。

參照圖1A～圖6說明第1實施方式。

如圖1A所示，該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)(處置裝置)10具有外科用處置器具(外科手術(shù)用裝置)12、超聲波振子單元14、送液器具(送水器具)16以及控制器18。外科用處置器具12和送液器具16組合進行使用。該外科手術(shù)系統(tǒng)10還具有向送液器具16供給生理鹽水等液體的液體源20。

另外，在此，說明外科用處置器具12為能夠利用超聲波振動對生物體組織進行處置、或者除了超聲波振動以外還能夠使用高頻能量對生物體組織進行處置的處置器具的情況。

外科用處置器具12具有使后述的末端執(zhí)行器動作而進行各種處置的手柄單元22、探頭(縱長構(gòu)件)24、護套單元(縱長構(gòu)件)26以及旋轉(zhuǎn)旋鈕28。手柄單元22(后述的外裝殼體32)具有中心軸線C。例如振子單元14、探頭24、護套單元26以及旋轉(zhuǎn)旋鈕28在中心軸線C上相對于手柄單元22連結(jié)。

如圖1B和圖2所示，外科用處置器具12用的手柄單元22具有形成為筒狀的外裝殼體(手柄主體)32。優(yōu)選的是，外裝殼體32由具有電絕緣性并且具有耐熱性的硬質(zhì)的塑料材料形成。如圖2所示，探頭24和配置于探頭24的基端側(cè)的振子單元14支承于外裝殼體32的內(nèi)部。

如圖3所示，振子單元14具有利用來自控制器18(參照圖1A)的適當(dāng)?shù)碾娏Φ墓┙o而產(chǎn)生超聲波振動的超聲波振子42和將超聲波振子42產(chǎn)生的超聲波振動的振幅放大的圓錐形狀的變幅桿44。超聲波振子42和變幅桿44配置于圖1A所示的具有電絕緣性的筒狀的振子殼體14a的內(nèi)側(cè)。變幅桿44利用連接螺紋(內(nèi)螺紋)46安裝于探頭24的基端的外螺紋24a。變幅桿44具有向變幅桿44的相對于中心軸線C的徑向外方突出的外凸緣44a。外凸緣44a支承于振子殼體14a。

另外，在該實施方式中，說明超聲波振子單元14以能夠拆裝的方式支承于外裝殼體32的情況，但是也優(yōu)選的是，超聲波振子單元14相對于外裝殼體32固定。

在振子殼體14a的基端側(cè)連接有線纜14b。線纜14b能夠從后述的開關(guān)102、104等相對于圖1A所示的控制器18發(fā)送接收信號，能夠根據(jù)輸入到控制器18的信號向超聲波振子42供給適當(dāng)?shù)碾娏?，能夠根?jù)輸入到控制器18的信號向探頭24和后述的鉗構(gòu)件64供給適當(dāng)?shù)碾娏?。而且，控制?8能夠?qū)τ糜谡{(diào)整從液體源20朝向送液器具16流動的生理鹽水的每單位時間的流量的、例如閥等未圖示的調(diào)整部進行控制。從液體源20朝向送液器具16，既可以利用未圖示的泵供給流體，也可以將液體源20配置在比送液器具16高的位置而利用重力供給流體。

圖3所示的探頭24設(shè)計為整體的長度(沿著中心軸線C的長度)成為超聲波振動的半波長的整數(shù)倍。探頭24具有例如鈦合金材料等金屬制的桿狀的探頭主體52和設(shè)于探頭主體52的頂端側(cè)的處置部54。利用超聲波振子42產(chǎn)生的超聲波振動被變幅桿44放大振幅并經(jīng)由探頭主體52向處置部54傳遞。

在探頭主體52的外周面上形成有相對于后述的內(nèi)護套72止轉(zhuǎn)的定位部56。定位部56形成為除圓形以外的形狀。優(yōu)選的是，定位部56沿著軸向配置在振動的波節(jié)位置。另外，定位部56被限制了相對于內(nèi)護套72沿著中心軸線C向頂端側(cè)的移動。

如圖4所示，護套單元26具有筒狀的護套主體62和配置于護套主體62的頂端側(cè)的作為末端執(zhí)行器的鉗構(gòu)件64。護套主體62具有作為內(nèi)筒的筒狀的內(nèi)護套72、筒狀的驅(qū)動管(驅(qū)動構(gòu)件)74以及作為外筒的筒狀的外護套76。驅(qū)動管74以能夠沿中心軸線C方向滑動的方式配置于內(nèi)護套72的外側(cè)。在內(nèi)護套72內(nèi)貫穿有探頭24。即，探頭24能夠傳遞超聲波振動，其外周被護套單元26覆蓋。

另外，內(nèi)護套72和外護套76例如由PTFE材料等具有耐熱性并且具有電絕緣性的材料形成。驅(qū)動管74在本實施方式中由具有導(dǎo)電性的材料形成。

在內(nèi)護套72的頂端，利用支點銷82將鉗構(gòu)件64的基端支承為能夠轉(zhuǎn)動。而且，在組裝探頭24與護套單元26時，鉗構(gòu)件64配置在與探頭24的處置部54對峙的位置。鉗構(gòu)件64能夠相對于探頭24的頂端的處置部54接近、遠離。

另外，在內(nèi)護套72的內(nèi)周面形成有供探頭24的定位部56嵌合的嵌合部72a。利用嵌合部72a，限制探頭24相對于內(nèi)護套72沿著中心軸線C向頂端側(cè)移動。

鉗構(gòu)件64在其基端部的支點銷82的周邊的兩側(cè)部具有連結(jié)銷支承體84。在各個連結(jié)銷支承體84上安裝有將鉗構(gòu)件64與驅(qū)動管74之間連結(jié)的連結(jié)銷86。通過使驅(qū)動管74沿軸向進退動作，從而驅(qū)動管74的驅(qū)動力經(jīng)由連結(jié)銷86向鉗構(gòu)件64傳遞。因此，鉗構(gòu)件64以支點銷82為中心轉(zhuǎn)動，鉗構(gòu)件64相對于處置部54接近及遠離、即開閉。此時，若使驅(qū)動管74向基端側(cè)移動，則鉗構(gòu)件64向相對于處置部54遠離的方向、即打開的方向移動。若驅(qū)動管74向頂端側(cè)移動，則鉗構(gòu)件64向朝向處置部54接近的方向、即閉合的方向移動。

另外，連結(jié)銷86由具有導(dǎo)電性的材料形成。鉗構(gòu)件64的一部分由具有導(dǎo)電性的材料形成。因此，驅(qū)動管74和鉗構(gòu)件64相互電連接。

如圖1A所示，手柄單元22具有固定手柄(固定構(gòu)件)92和能夠相對于固定手柄92移動的可動手柄(移動構(gòu)件)94。在手柄單元22的頂端配置有能夠使探頭24和護套單元26繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)旋鈕28。

如圖2所示，固定手柄92一體形成于外裝殼體(手柄主體)32，或者固定于外裝殼體32。在外裝殼體32的頂端面(前表面)上配置有多個開關(guān)(上側(cè)開關(guān)102和下側(cè)開關(guān)104)。

圖2表示振子單元14的頂端、探頭主體52、護套單元26的基端以及手柄單元22的連結(jié)部分。如圖2所示，在該實施方式中，旋轉(zhuǎn)旋鈕28安裝于護套單元26。簡單說明旋轉(zhuǎn)旋鈕28與內(nèi)護套72、驅(qū)動管74以及外護套76之間的連結(jié)構(gòu)造。

旋轉(zhuǎn)旋鈕28在其內(nèi)周面上具有朝向內(nèi)側(cè)突出的一對卡合爪112。內(nèi)護套72和外護套76分別具有供卡合爪112卡合的、連通內(nèi)側(cè)與外側(cè)的一對卡合孔114、116。驅(qū)動管74具有能夠供卡合爪112相對移動的、連通內(nèi)側(cè)與外側(cè)的一對滑動孔118?；瑒涌?18形成為在沿著中心軸線C的方向上較長的長孔。若旋轉(zhuǎn)旋鈕28的卡合爪112分別卡合于內(nèi)護套72的卡合孔114、驅(qū)動管74的滑動孔118、外護套76的卡合孔116，則內(nèi)護套72、驅(qū)動管74以及外護套76安裝于旋轉(zhuǎn)旋鈕28。

內(nèi)護套72和外護套76相對于旋轉(zhuǎn)旋鈕28定位。利用驅(qū)動管74的滑動孔118，驅(qū)動管74能夠相對于旋轉(zhuǎn)旋鈕28沿著中心軸線C方向在預(yù)定的范圍內(nèi)移動。另一方面，利用卡合孔114、116和滑動孔118，根據(jù)旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)護套72、驅(qū)動管74以及外護套76一起旋轉(zhuǎn)。即，配置在護套單元(縱長構(gòu)件)26的基端與手柄單元22的頂端之間的旋轉(zhuǎn)旋鈕28使護套單元26繞中心軸線(長度軸線)C旋轉(zhuǎn)。而且，若使旋轉(zhuǎn)旋鈕28繞護套單元26的中心軸線C旋轉(zhuǎn)，則止轉(zhuǎn)于外裝殼體32的內(nèi)部的內(nèi)護套72的探頭主體52與旋轉(zhuǎn)旋鈕28一起一體地繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)。與該動作連動地，護套單元26的鉗構(gòu)件64和探頭24的處置部54也與內(nèi)護套72、驅(qū)動管74、外護套76以及探頭主體52一體地繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)。

即，使旋轉(zhuǎn)旋鈕28繞護套單元26的中心軸線C旋轉(zhuǎn)，能夠相對于處置對象的生物體組織適當(dāng)?shù)卣{(diào)整探頭24的處置部54和鉗構(gòu)件64的朝向。

另外，在旋轉(zhuǎn)旋鈕28的內(nèi)周面與外護套76的外周面之間、旋轉(zhuǎn)旋鈕28的基端與手柄單元22的外裝殼體32的頂端之間分別配置有O形密封圈96a、96b。因此，利用這些O形密封圈96a、96b，防止了液體從護套單元26的外周面向手柄單元22的外裝殼體32的內(nèi)部浸入。

如圖1A所示，外裝殼體32在固定手柄92的頂端側(cè)具有用于限定可動手柄94的可動范圍的開口122?？蓜邮直?4的一端位于外裝殼體32的內(nèi)部，另一端位于外裝殼體32的外部。開口122限定使可動手柄94相對于固定手柄92接近、遠離的轉(zhuǎn)動范圍。

可動手柄94在未被使用者保持的狀態(tài)下配置在開口122中的、相對于固定手柄92遠位的位置。

如圖2所示，驅(qū)動管74的基端沿著中心軸線C向外護套76的基端側(cè)突出。內(nèi)護套72的基端沿著中心軸線C向驅(qū)動管74的基端側(cè)突出。

在驅(qū)動管74的外周形成有向徑向外方突出的一對外凸緣74a、74b。在外凸緣74a、74b之間配置有能夠沿著軸向在預(yù)定的范圍內(nèi)移動的滑動件142。在頂端側(cè)的外凸緣74a與滑動件142之間配置有例如由螺旋彈簧等形成的彈性構(gòu)件144。因此，滑動件142利用彈性構(gòu)件144抵接于基端側(cè)的外凸緣74b，與頂端側(cè)的外凸緣74a相遠離。而且，可動手柄94的一端配置于滑動件142。此時，使可動手柄94遠離固定手柄92。

例如若進行使可動手柄94接近固定手柄92的閉合操作，則伴隨著滑動件142沿著中心軸線C向頂端側(cè)移動，在彈性構(gòu)件144的作用力的作用下，驅(qū)動管74沿著中心軸線C向頂端側(cè)移動。因此，與驅(qū)動管74的移動連動地，鉗構(gòu)件64相對于探頭24的處置部54閉合。另一方面，例如若進行使可動手柄94遠離固定手柄92的打開操作，則伴隨著滑動件142沿著中心軸線C向基端側(cè)移動，在彈性構(gòu)件144的作用力的作用下，驅(qū)動管74沿著中心軸線C向基端側(cè)移動。因此，與驅(qū)動管74的移動連動地，鉗構(gòu)件64相對于探頭24的處置部54打開。

在振子殼體14a上形成有在進行高頻處置時供電流流動的導(dǎo)電路徑152。在內(nèi)護套72的外周面上配置有與振子單元14的振子殼體14a的導(dǎo)電路徑152電連接的端子154。端子154具有彈簧性能并持續(xù)接觸導(dǎo)電路徑152，并且維持與沿著中心軸線C移動的驅(qū)動管74電連接的狀態(tài)。驅(qū)動管74的頂端電連接于鉗構(gòu)件64。而且，鉗構(gòu)件64被用作雙極電極中的一個電極。

另一方面，探頭24的處置部54被用作雙極電極中的另一個電極。在探頭24的基端的變幅桿44中，經(jīng)由配置于振子殼體14a內(nèi)的未圖示的導(dǎo)線流入電流。

如圖5和圖6所示，送液器具16具有：能夠沿著護套單元26配置于其外周且能夠向護套單元26的外側(cè)流入液體的主管路212、在主管路212中沿著中心軸線C配置于基端側(cè)并連結(jié)主管路212的內(nèi)部與來自液體源20的送液管218(參照圖1A)的內(nèi)部的連結(jié)部214以及配置于連結(jié)部214并使連結(jié)部214相對于手柄單元22固定的固定部(固定器具)216。送液管218由具有撓性的材料形成。主管路212既可以與送液管218相同地由具有撓性的材料形成，也可以由例如金屬材料、硬質(zhì)塑料材料等硬質(zhì)的材料形成。

如圖6所示，連結(jié)部214具有配置于護套單元26的外側(cè)的環(huán)狀適配器222和配置于環(huán)狀適配器222的內(nèi)側(cè)并對環(huán)狀適配器222與護套單元26的外周面之間進行密封的O形密封圈等密封構(gòu)件224。另外，此處的密封構(gòu)件224能夠彈性變形，以能夠滑動的方式緊貼護套單元26的外周面。連結(jié)部214具有將送液管(送液路徑)218連接于環(huán)狀適配器222的連接器226。環(huán)狀適配器222具有連通主管路212與連接器226的流路228。

固定部216具有能夠相對于連結(jié)部214轉(zhuǎn)動的鉸鏈部232。如圖1A所示，固定部216能夠利用鉸鏈部232在實線位置與虛線位置之間轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，固定部216具有利用鉸鏈部232軸支承于連結(jié)部214的環(huán)狀適配器222且能夠轉(zhuǎn)動的臂234和保持于手柄單元22的外裝殼體32的保持部236。如圖1B所示，保持部236的橫截面呈大致C字狀，形成得稍微小于手柄單元22的外裝殼體32的外徑。即，固定部216的保持部236被用作能夠夾持手柄單元22的夾持部。

如圖6所示，鉸鏈部232形成在不影響適配器222的流路228的位置。

在臂234的基端與保持部236之間具有引導(dǎo)送液管218的引導(dǎo)部238。引導(dǎo)部238形成為筒狀。

另外，一端(頂端)穿過引導(dǎo)部238連接于連接器226的送液管218的另一端(基端)連接于液體源20。

接著，說明該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10的作用。

首先，說明將圖5所示的送液器具16安裝于圖5所示的狀態(tài)的外科用處置器具12的情況。具體地說，送液器具16安裝于處置器具12，該處置器具12具有被限定了中心軸線(長度軸線)C的縱長構(gòu)件即探頭24和/或護套單元26、以及配置于護套單元26的基端并由使用者把持的手柄單元22。

可動手柄94遠離固定手柄92。此時，配置于護套單元26的頂端的鉗構(gòu)件64遠離探頭24的頂端的處置部54。

若使可動手柄94接近固定手柄92，則鉗構(gòu)件64接近探頭24的處置部54而閉合。在該狀態(tài)下，將送液器具16安裝于外科用處置器具12。更詳細地說，使處置部54和鉗構(gòu)件64從適配器222的基端側(cè)朝向頂端側(cè)相對移動。此時，使處置部54和鉗構(gòu)件64穿過主管路212的內(nèi)部地移動。然后，使環(huán)狀適配器222的基端抵接于旋轉(zhuǎn)旋鈕28的頂端。即，連結(jié)部214配置在相比于旋轉(zhuǎn)旋鈕28接近主管路212的頂端的位置。此時，鉗構(gòu)件64和探頭24的處置部54相對于送液器具16的主管路212的頂端沿著中心軸線C向頂端側(cè)突出。在此，護套單元26的頂端比主管路212的頂端向頂端側(cè)突出。另外，送液器具16的固定部216位于圖1A中的虛線位置。

然后，松開可動手柄94。這樣的話，可動手柄94在彈性構(gòu)件144的作用力的作用下遠離固定手柄92，鉗構(gòu)件64相對于探頭24的處置部54打開。

使送液器具16的臂234接近手柄單元22的外裝殼體32。然后，使送液器具16的保持部236彈性變形，保持為利用保持部236夾持手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)(參照圖1B)。

然后，經(jīng)由固定部216的引導(dǎo)部238將送液管218的頂端(一端)固定于連接器226。

這樣，將把送液器具16安裝于外科用處置器具12的狀態(tài)的外科手術(shù)系統(tǒng)10適當(dāng)?shù)厥褂糜谔幹脤ο蟮纳矬w組織的處置中。

若使旋鈕28繞中心軸線C轉(zhuǎn)動，則包括鉗構(gòu)件64在內(nèi)的護套單元26和護套單元26的內(nèi)側(cè)的探頭24相對于主管路212繞中心軸線C追隨著轉(zhuǎn)動。此時，送液器具16的主管路212、環(huán)狀適配器222以及固定部216維持相對于手柄單元22的位置。因此，連接于送液器具16的送液管218未改變其相對于手柄單元22的位置。因而，即使操作旋轉(zhuǎn)旋鈕28，使護套單元26和探頭24旋轉(zhuǎn)，送液管218也維持相對于手柄單元22的位置。因此，防止了送液管218纏繞于手柄單元22、振子單元14或送液器具16的主管路212等。因此，即使使外科用處置器具12的旋鈕28旋轉(zhuǎn)而使護套單元26適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，也防止外科用處置器具12的操作性的降低。

在生物體組織配置于鉗構(gòu)件64與探頭24的處置部54之間的狀態(tài)(被把持的狀態(tài))下，例如若按壓上側(cè)開關(guān)102，則利用高頻能量的焦耳熱和超聲波振動，將生物體組織凝固并且切開。在生物體組織配置于鉗構(gòu)件64與探頭24的處置部54之間的狀態(tài)下，例如若按壓下側(cè)開關(guān)104，則利用高頻能量的焦耳熱使生物體組織發(fā)熱而凝固(如果是血管，則將其密封)。

即，通過選擇性按壓上側(cè)開關(guān)102和下側(cè)開關(guān)104來選擇探頭24的處置部54中的處置功能(例如凝固、切開等)。

在選擇性按壓這種上側(cè)開關(guān)102和下側(cè)開關(guān)104而對生物體組織進行處置時，控制控制器18，經(jīng)由送液管218從液體源20向送液器具16供給生理鹽水等液體。然后，經(jīng)由液體源20、送液管218、送液器具16的連接器226、適配器222內(nèi)的流路228以及主管路212，從主管路212的頂端噴出液體。此時，液體進入生物體組織與鉗構(gòu)件64之間、生物體組織與探頭24的處置部54之間。液體發(fā)揮潤滑劑的作用。因此，防止生物體組織粘貼于鉗構(gòu)件64和/或探頭24的處置部54。

若不供給液體而進行切開生物體組織的處置，則所處置的生物體組織易于粘貼于探頭24的處置部54。與此相對，若一邊供給液體一邊進行處置，則液體發(fā)揮潤滑劑的作用，與不供給液體而進行處置的情況相比，生物體組織難以粘貼于處置部54。因此，若一邊供給液體一邊進行處置，則容易識別處置對象的生物體組織利用切開而分開的情況。

另外，在按壓上側(cè)開關(guān)102、利用超聲波振動對生物體組織進行處置時，由于與生物體組織之間的摩擦熱量，探頭24的處置部54成為高溫。通過使液體接觸探頭24的處置部54，從而與不供給液體的情況相比抑制了探頭24的處置部54的升溫。

而且，在該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10中，能夠?qū)⑼饪朴锰幹闷骶?2的探頭24及護套單元26與送液器具16的主管路212配置為同心狀。具體地說，能夠?qū)⑺鸵浩骶?6的主管路212配置于外科用處置器具12的護套單元26的外側(cè)。因此，外科手術(shù)系統(tǒng)10的使用者不必從其他位置朝向處置對象的生物體組織配置外科用處置器具12和送液器具16。即，不必是由一個使用者(主手術(shù)操作者)保持外科用處置器具12、由其他使用者(輔助者)保持送液器具16等由多個使用者以使外科用處置器具12和送液器具16協(xié)作維持期望的位置關(guān)系的方式使外科用處置器具12和送液器具16分別適當(dāng)?shù)匾苿?。而且，若使用者使外科用處置器?2移動，則能夠使送液器具16一起移動，外科用處置器具12的探頭24及護套單元26與送液器具16的主管路212能夠始終相互保持同心狀的位置關(guān)系。因此，手術(shù)操作者不必以分別將外科用處置器具12和送液器具16維持為期望的位置關(guān)系的方式保持外科用處置器具12和送液器具16而使其移動。

因而，根據(jù)該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10，能夠?qū)⑼饪朴锰幹闷骶?2的處置部54與送液器具16的主管路212始終保持為預(yù)定的位置關(guān)系。因此，通過經(jīng)由主管路212向處置部54適當(dāng)?shù)毓┙o生理鹽水等液體，從而盡可能防止鉗構(gòu)件64與處置部54之間的生物體組織例如粘貼于處置部54和/或鉗構(gòu)件64，并且抑制處置部54的升溫。

如以上所說明，根據(jù)該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10，在一邊向探頭24的處置部54供給生理鹽水等液體一邊進行處置時，即使將鉗構(gòu)件64的朝向調(diào)整為適當(dāng)?shù)某?，也能夠?qū)⑺鸵浩骶?6與外科用處置器具12的手柄單元22之間的位置關(guān)系始終維持為相同的狀態(tài)。因此，能夠防止連接液體源20與送液器具16的送液管218例如纏繞于振子單元14的手柄單元22、振子單元14或送液器具16的主管路212(手柄單元22或安裝于手柄單元22的構(gòu)件)。因而，在進行處置時，能夠防止送液管218纏繞于外科用處置器具12和/或振子單元14，能夠?qū)⑹褂谜咚殉值耐饪朴锰幹闷骶?2的操作性保持為恒定的狀態(tài)。

即，該實施方式的送液器具16具有主管路212、連結(jié)部214以及固定部216，該送液器具16安裝于具有被限定了中心軸線(長度軸線)C的護套單元(縱長構(gòu)件)26和配置于護套單元26的基端并由使用者把持的手柄單元22的外科用處置器具12，該主管路212配置于護套單元26的外周且能夠向護套單元26的外周流入液體，該連結(jié)部214配置于主管路212中的沿著中心軸線C的基端側(cè)并連結(jié)主管路212的內(nèi)部與來自液體源20的送液管(送液路徑)218的內(nèi)部，該固定部216配置于連結(jié)部214，用于使連結(jié)部214相對于手柄單元22固定。

另外，外科手術(shù)系統(tǒng)(處置裝置)10具有外科用處置器具12和安裝于外科用處置器具12的上述送液器具16，該外科用處置器具12具有該被限定了中心軸線(長度軸線)C的護套單元(縱長構(gòu)件)26和配置于護套單元26的基端并由使用者把持的手柄單元22。

另外，在該實施方式的外科用處置器具12中，說明了將可動手柄94配置在比固定手柄92靠前側(cè)的位置的例子，但是當(dāng)然也可以將可動手柄94配置在比固定手柄92靠后側(cè)的位置。

接著，使用圖7說明第1實施方式的第1變形例。

該變形例是利用粘接劑等將送液器具16的固定部216與外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面固定的例子。

這樣，即使將送液器具16的固定部216的保持部236固定于外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

即，在第1實施方式中，說明了利用保持部236夾持外裝殼體32的外周面的情況，但是像該變形例中所說明的那樣，也優(yōu)選的是利用粘接劑等將保持部236保持為緊貼外裝殼體32的外周面的狀態(tài)。

接著，使用圖8說明第1實施方式的第2變形例。

該變形例是將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面的例子。

如圖8所示，在外裝殼體32的基端形成有凸部(被固定部)312。送液器具16的固定部216形成有能夠卡掛于凸部312的卡掛部314。固定部216的卡掛部314在此形成為環(huán)狀。

這樣，將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖9說明第1實施方式的第3變形例。

該變形例是將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面的例子。

如圖9所示，在外裝殼體32的基端形成有凹部(被固定部)322。送液器具16的固定部216形成有能夠卡掛于凹部322的卡掛部324。固定部216的卡掛部324在此形成為能夠嵌合于凹部322。

這樣，將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的外裝殼體32的外周面，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖10說明第1實施方式的第4變形例。

該變形例是將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的可動手柄94的例子。

如圖10所示，送液器具16的固定部216形成有能夠卡掛于可動手柄(被固定部)94的卡掛部332。固定部216的卡掛部332在此形成為環(huán)狀。

這樣，將送液器具16的固定部216卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的可動手柄94，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

另外，如圖11所示，當(dāng)然也優(yōu)選的是將送液器具16的固定部216的卡掛部332卡掛于外科用處置器具12的手柄單元22的固定手柄(被固定部)92。

即，固定部216的卡掛部332只要支承于固定手柄92和可動手柄94中的一者即可。

接著，使用圖12A和圖12B說明第1實施方式的第5變形例。

該變形例是利用送液器具16夾著手柄單元22的頂端與基端的例子。

如圖12A所示，送液器具16的適配器222抵接于旋轉(zhuǎn)旋鈕28的頂端。送液器具16的固定部216具有與適配器222協(xié)作夾著手柄單元22的外裝殼體32的夾持體342。如圖12B所示，夾持體342具有供振子單元14配置的開口342a。

這樣，利用送液器具16的適配器222和固定部216的夾持體342夾持旋轉(zhuǎn)旋鈕28的頂端與手柄單元22的外裝殼體32的基端，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖13A和圖13B說明第1實施方式的第6變形例。

該變形例是利用送液器具16的固定部216夾著手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)的例子。

如圖13A和圖13B所示，在送液器具16的固定部216的保持部236的內(nèi)側(cè)配置有一個或多個空氣袋352，若向該一個或多個空氣袋352充入空氣則該一個或多個空氣袋352按壓手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)，若抽出空氣則解除對手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)的按壓。

另外，優(yōu)選的是，連結(jié)于空氣袋352并相對于空氣袋352充入、抽出空氣的未圖示的管與送液管218一起被束縛。此時，防止了未圖示的管和送液管218纏繞。

這樣，向空氣袋352內(nèi)充入空氣并利用送液器具16的固定部216按壓、夾持手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖14A和圖14B說明第1實施方式的第7變形例。

該變形例是使送液器具16的固定部216塑性變形而夾著手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)的例子。

圖14A和圖14B所示的送液器具16的固定部216的保持部236使用能夠塑性變形的金屬材料。

使送液器具16的保持部236塑性變形，從而利用送液器具16的固定部216夾持手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)，即，通過嵌塞將保持部236固定于外裝殼體32的外周面，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

另外，取代使保持部236塑性變形而使用一施加適當(dāng)?shù)臒崃烤妥冃蔚牟牧?，從而利用送液器?6的固定部216夾持手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)，即，利用熱變形將保持部236固定于外裝殼體32的外周面，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖15說明第1實施方式的第8變形例。

該變形例是在旋轉(zhuǎn)旋鈕28的頂端與手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)配置磁體(磁性體)362、364并利用一對磁體362、364的磁力將送液器具16相對于手柄單元22固定的例子。

如圖15所示，在適配器222的基端，作為固定部(固定器具)配置有第1磁體362。優(yōu)選的是，適配器222與第1磁體362一體化。在手柄單元22的外裝殼體32上，配置有第2磁體364作為固定部(固定器具)。第1磁體362和第2磁體364配置為相互吸引。

利用這種第1及第2磁體362、364的相互吸引的磁力，能夠維持手柄單元22的外裝殼體32與適配器222之間的位置關(guān)系。因此，使用這種第1磁體362及第2磁體364，也能夠與第1實施方式中說明的情況相同地將外科用處置器具12與送液器具16相組合來進行處置。

接著，使用圖16～圖18B說明第2實施方式。該實施方式是第1實施方式的變形例，對與在包括各個變形例在內(nèi)的第1實施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或具有相同功能的構(gòu)件盡可能標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細的說明。

圖16～圖18B所示的送液器具(送水器具)416具有能夠配置于護套單元26的外周并沿著護套單元26的外側(cè)延伸出的主管路512、配置于主管路512的基端并連結(jié)主管路512的內(nèi)部與來自液體源20的送液管218(參照圖1A)的內(nèi)部的連結(jié)部514以及配置于連結(jié)部514并使連結(jié)部514的一部分相對于手柄單元22固定的固定部(固定器具)216。

如圖18A所示，連結(jié)部514具有固定適配器522和旋轉(zhuǎn)適配器524。說明固定適配器522和旋轉(zhuǎn)適配器524的外形為圓形狀的情況，但是適當(dāng)?shù)男螤钍潜辉试S的。

固定適配器522具有環(huán)狀的主體532、沿著主體532的中心軸線C貫穿的通孔534以及相對于主體532的中心軸線C形成為同心狀的環(huán)狀流路536。主體532具有頂端面532a、基端面532b以及側(cè)面532c。環(huán)狀流路536從主體532的頂端面532a朝向基端面532b形成至適當(dāng)?shù)纳疃龋回灤┗嗣?32b。在固定適配器522的主體532的側(cè)面532c上配置有與環(huán)狀流路536連通的連接器538。

固定適配器522連結(jié)于第1實施方式中說明的固定部216。因此，若固定部216固定于手柄單元22的外裝殼體32，則固定適配器522維持相對于手柄單元22定位了的狀態(tài)。

通孔534的開口直徑形成得稍微大于護套單元26的外徑。在固定部216固定于手柄單元22的外裝殼體32的情況下，護套單元26和探頭24能夠在固定適配器522的通孔534的內(nèi)側(cè)自由旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)適配器524能夠相對于固定適配器522繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)。

如圖18B所示，旋轉(zhuǎn)適配器524具有主體542、通孔544、環(huán)狀凸部546以及流路548。主體542具有頂端面542a、基端面542b以及側(cè)面542c。通孔544沿著主體542的中心軸線C貫穿。環(huán)狀凸部546形成于主體542的基端面542b。流路548形成得與主體542的中心軸線C平行。

通孔544的開口直徑形成得稍微大于護套單元26的外徑。在通孔544的內(nèi)周面上配置有例如O形密封圈等密封構(gòu)件552a、552b。護套單元26支承于旋轉(zhuǎn)適配器524的通孔544的內(nèi)側(cè)的密封構(gòu)件552a、552b。因此，旋轉(zhuǎn)適配器524追隨于護套單元26和探頭24的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)。

另外，優(yōu)選的是，在固定適配器522的主體532的頂端面532a與旋轉(zhuǎn)適配器524的主體542的基端面542b之間配置有O形密封圈554a、554b。另外，也優(yōu)選的是，在環(huán)狀凸部546的內(nèi)周面及外周面與環(huán)狀流路536之間配置有O形密封圈556a、556b。

環(huán)狀凸部546能夠嵌入固定適配器522的環(huán)狀流路536。流路548貫穿環(huán)狀凸部546的基端面546a與主體542的頂端面542a之間。

如圖18A所示，在旋轉(zhuǎn)適配器524的頂端面上形成有與流路548連通的連接器558。在連接器558上連結(jié)有主管路512的基端。主管路512的頂端在護套單元26的外護套76的頂端附近開口。

另外，主管路512在此形成為沿著護套單元26的外周面延伸出的形狀，但是也優(yōu)選的是，形成為覆蓋護套單元26的外周整體，即形成得像例如第1實施方式中說明的主管路212那樣。

在主管路512上，以適當(dāng)?shù)拈g隔配置有例如C字狀且能夠彈性變形的夾持體564。夾持體564彈性變形，能夠保持護套單元26的外周面。

接著，說明該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10的作用。

首先，說明將圖17所示的送液器具416安裝于圖17所示的狀態(tài)的外科用處置器具12的情況。

使可動手柄94接近固定手柄92，相對于探頭24的處置部54閉合鉗構(gòu)件64。在該狀態(tài)下，將送液器具416安裝于外科用處置器具12。更詳細地說，使處置部54和鉗構(gòu)件64從連結(jié)部514的基端側(cè)朝向頂端側(cè)相對移動。

然后，使連結(jié)部514的固定適配器522的基端抵接于旋轉(zhuǎn)旋鈕28的頂端。此時，連結(jié)部514的旋轉(zhuǎn)適配器524的內(nèi)側(cè)的密封構(gòu)件552a、552b緊貼外護套76的外周面。

然后，放開可動手柄94。這樣的話，可動手柄94在彈性構(gòu)件144的作用力的作用下遠離固定手柄92，鉗構(gòu)件64相對于探頭24的處置部54打開。

使送液器具416的臂234接近手柄單元22的外裝殼體32。然后，使送液器具416的保持部236彈性變形，保持為利用保持部236夾持手柄單元22的外裝殼體32的外側(cè)(參照圖16)。

然后，將送液管218的頂端(一端)固定于送液器具416的連結(jié)部514的連接器538。

另一方面，將送液器具416的旋轉(zhuǎn)適配器524的連接器558相對于護套單元26的周向位置設(shè)定在適當(dāng)?shù)奈恢?。將主管?12的基端安裝于連接器558。然后，利用夾持體564夾持護套單元26的外護套76的外周。因此，將主管路512的頂端開口配置在護套單元26的外護套76的頂端附近的位置。

這樣，將把送液器具416安裝于外科用處置器具12的狀態(tài)的外科手術(shù)系統(tǒng)10適當(dāng)?shù)厥褂糜谔幹脤ο蟮纳矬w組織的處置中。

若使旋鈕28繞中心軸線C轉(zhuǎn)動，則包括鉗構(gòu)件64在內(nèi)的護套單元26和護套單元26的內(nèi)側(cè)的探頭24繞中心軸線C追隨著轉(zhuǎn)動。此時，由于旋轉(zhuǎn)適配器524緊貼密封構(gòu)件552a、552b，因此旋轉(zhuǎn)適配器524和主管路512追隨著外護套76的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。此時，送液器具416的固定適配器522和固定部216維持相對于手柄單元22的位置。因此，連接于送液器具416的送液管218不改變相對于手柄單元22的位置。因而，即使操作旋轉(zhuǎn)旋鈕28，使護套單元26和探頭24旋轉(zhuǎn)，送液管218也維持相對于手柄單元22的位置。因此，防止了送液管218纏繞于手柄單元22、振子單元14或安裝有主管路512的護套單元26。

與第1實施方式中說明的情況相同地，在適當(dāng)?shù)夭僮鏖_關(guān)102、104并對處置對象的生物體組織進行處置時，在該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10中，也是一邊利用控制器18控制液體源20，一邊經(jīng)由液體源20、送液管218、送液器具416的連接器538、固定適配器522內(nèi)的環(huán)狀流路536、旋轉(zhuǎn)適配器524內(nèi)的流路548以及主管路512，從主管路212的頂端噴出液體。

因此，通過使液體接觸探頭24的處置部54，從而與不供給液體的情況相比抑制了探頭24的處置部54的升溫。

而且，在該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10中，能夠使外科用處置器具12的探頭24及護套單元26與送液器具416的主管路512始終一起旋轉(zhuǎn)。因此，外科手術(shù)系統(tǒng)10的使用者不必從其他位置朝向處置對象的生物體組織配置外科用處置器具12與送液器具416。即，不必是由一個使用者(主手術(shù)操作者)保持外科用處置器具12、由其他使用者(輔助者)保持送液器具416等由多個使用者以使外科用處置器具12和送液器具416協(xié)作維持期望的位置關(guān)系的方式使外科用處置器具12和送液器具416分別適當(dāng)?shù)匾苿?。而且，若使用者使外科用處置器?2移動，則能夠使送液器具416一起移動，外科用處置器具12的探頭24及護套單元26與送液器具416的主管路512能夠始終相互保持相同的位置關(guān)系。因此，手術(shù)操作者不必以分別將外科用處置器具12和送液器具416維持為期望的位置關(guān)系的方式保持外科用處置器具12和送液器具416而使其移動。

因而，根據(jù)該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10，能夠?qū)⑼饪朴锰幹闷骶?2的處置部54與送液器具416的主管路512始終保持為預(yù)定的位置關(guān)系。因此，通過經(jīng)由主管路512向處置部54適當(dāng)?shù)毓┙o生理鹽水等液體，從而盡可能防止鉗構(gòu)件64與處置部54之間的生物體組織例如粘貼于處置部54和/或鉗構(gòu)件64，并且抑制處置部54的升溫。

如以上所說明，根據(jù)該實施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)10，在一邊向探頭24的處置部54供給生理鹽水等液體一邊進行處置時，即使將鉗構(gòu)件64的朝向調(diào)整為適當(dāng)?shù)某?，也能夠?qū)⑺鸵浩骶?16與外科用處置器具12的手柄單元22之間的位置關(guān)系始終維持為相同的狀態(tài)。因此，能夠防止連接液體源20與送液器具416的送液管218例如纏繞于振子單元14的手柄單元22、振子單元14或送液器具416的主管路512(手柄單元22或安裝于手柄單元22的構(gòu)件)。因而，在進行處置時，能夠防止送液管218纏繞于外科用處置器具12和/或振子單元14，能夠?qū)⑹褂谜咚殉值耐饪朴锰幹闷骶?2的操作性保持為恒定的狀態(tài)。

另外，在將該實施方式的送液器具416固定于外科用處置器具12的手柄單元22的情況下，當(dāng)然能夠像第1實施方式的各個變形例中所說明的那樣進行固定。

至此，參照附圖具體說明了幾個參考方式，但是該參考方式的主旨并不限定于上述參考方式，也包括在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行的所有實施。

附圖標(biāo)記說明

10…外科手術(shù)系統(tǒng)；12…外科用處置器具；14…超聲波振子單元；14a…振子殼體；14b…線纜；16…送液器具；18…控制器；20…液體源；22…手柄單元；24…探頭；26…護套單元；28…旋轉(zhuǎn)旋鈕；32…外裝殼體；54…處置部；56…定位部；62…護套主體；64…鉗構(gòu)件；76…外護套；92…固定手柄；94…可動手柄；102…上側(cè)開關(guān)；104…下側(cè)開關(guān)；212…主管路；214…連結(jié)部；216…固定部；218…送水管；222…環(huán)狀適配器；224…密封構(gòu)件；226…連接器；228…流路；232…鉸鏈部；234…臂；236…保持部；238…引導(dǎo)部。