本申請主張要求于2014年7月16日提交的序列號為62/025480的臨時申請的權(quán)益，在此通過引用將其全文并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及醫(yī)學(xué)儀器，并且更具體地涉及在具有專用硬件的超聲引導(dǎo)下跟蹤針以實現(xiàn)有成本效益的跟蹤的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

活檢能夠被描述為微創(chuàng)流程，其中，獲得組織的樣本以用于體外病理學(xué)分析。通常，活檢設(shè)備(或者活檢槍)能夠包括內(nèi)部探針和外部中空套管，這兩者能夠被附接到活檢槍把手。在許多實例中，活檢槍能夠是一次性設(shè)備。典型的活檢設(shè)備能夠在一些形式的圖像引導(dǎo)(通常為超聲(US))下在組織中進行定位并且然后“射擊”。射擊的動作一般首先部署內(nèi)部探針，并且然后快速相繼地部署外部套管，由此在內(nèi)部探針的溝槽中捕獲組織樣本?；顧z樣本的實際位置會在射擊之前偏離活檢設(shè)備的靜息位置。

在許多活檢流程中，采用一次性活檢槍。由于這些通常被設(shè)計用于僅一次使用，在這些槍上并入超聲感測技術(shù)連同其放大和噪聲消除電子器件會是復(fù)雜且相對昂貴的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明原理，一種用于跟蹤醫(yī)學(xué)儀器的系統(tǒng)包括：導(dǎo)引器；兩個或更多個傳感器；其沿著所述導(dǎo)引器的長度被設(shè)置并且沿著所述長度被間隔開；接口，其被配置為連接到所述導(dǎo)引器，使得所述導(dǎo)引器和所述接口操作性地耦合到所述醫(yī)學(xué)設(shè)備并支撐所述醫(yī)學(xué)設(shè)備，其中，所述兩個或更多個傳感器被配置為提供反饋，以用于使用醫(yī)學(xué)成像來對所述醫(yī)學(xué)設(shè)備進行定位和定向。

另一種用于跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的系統(tǒng)包括：導(dǎo)引器；兩個或更多個傳感器，其沿著所述導(dǎo)引器的長度被設(shè)置并且沿著所述長度被間隔開；接口，其被配置為連接到所述導(dǎo)引器，使得所述導(dǎo)引器和所述接口操作性地耦合到所述醫(yī)學(xué)設(shè)備并支撐所述醫(yī)學(xué)設(shè)備，其中，所述兩個或更多個傳感器被配置為提供反饋，以用于對所述醫(yī)學(xué)設(shè)備進行定位和定向；解讀模塊，其被配置為接收所述反饋并生成圖像信息，以用于在圖像中指示所述導(dǎo)引器的位置和取向。

一種用于跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的方法，包括：提供導(dǎo)引器，所述導(dǎo)引器具有兩個或更多個傳感器，所述兩個或更多個傳感器沿著所述導(dǎo)引器的長度被設(shè)置并且沿著所述長度被間隔開，所述導(dǎo)引器被耦合到接口；由所述導(dǎo)引器和所述接口操作性地支撐所述醫(yī)學(xué)設(shè)備；并且由所述兩個或更多個傳感器接收來自對象的信號，所述兩個或更多個傳感器被配置為提供反饋，以用于在醫(yī)學(xué)圖像中對所述醫(yī)學(xué)設(shè)備進行定位和定向。

通過下文結(jié)合附圖對例示性實施例的詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的這些和其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點將變得明顯。

附圖說明

參考以下附圖，本公開內(nèi)容將詳細(xì)呈現(xiàn)優(yōu)選實施例的以下描述，其中：

圖1是根據(jù)一個實施例的示出包括導(dǎo)引器中的傳感器的、用于跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的系統(tǒng)的示意性方框圖/流程圖；

圖2是根據(jù)一個實施例的示出在以下三個實例中的用于利用導(dǎo)引器中的傳感器的來跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的系統(tǒng)的時間線和圖解：在射擊內(nèi)部探針之前、在射擊內(nèi)部探針之后以及在射擊外部套管之后。

圖3是根據(jù)一個實施例的示出用于跟蹤其中不包括適配器電子器件并且是一次性的接口的醫(yī)學(xué)設(shè)備的系統(tǒng)的示意性方框圖/流程圖；并且

圖4是根據(jù)例示性實施例的示出用于跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的方法的流程圖。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明原理，提供了一種活檢導(dǎo)引器，其包括一個或多個超聲傳感器。所述導(dǎo)引器可以包括一次性和/或非一次性配置。在一個實施例中，提供了接口夾具，其將導(dǎo)引器附接到活檢槍把手。示范性接口夾具能夠被配置為以人體工程學(xué)的方式改裝多個活檢槍把手。例如，根據(jù)示范性實施例，接口夾具能夠是非一次性的(例如，能重復(fù)使用的)和/或一次性的。在示范性非一次性版本中，接口夾具能夠包括適配器電子器件(例如，放大和噪聲消除電子器件)。在這種情況下，示范性導(dǎo)引器能夠是非一次性的或一次性的。

根據(jù)另一示范性實施例，所述接口夾具能夠是一次性的。在這樣的情況下，示范性導(dǎo)引器和接口夾具能夠被組合到單個硬件設(shè)計(設(shè)備)中，這是因為他們兩者都是一次性的。所述接口夾具不需要包括適配器電子器件，這是因為適配器電子器件能夠是被單獨封裝的。示范性實施例的益處能夠包括，但不限于，不要求對適配器進行消毒，這是因為，例如，適配器可能不與患者相接觸。在一個實施例中，接口夾具能夠被附接到活檢槍把手。其他實施例能夠是獨立商業(yè)化的并且使得與市售的多種一次性活檢針相兼容。

根據(jù)示范性實施例，能夠采用專用硬件來實現(xiàn)對針或其他設(shè)備的有成本效益的跟蹤。能夠?qū)nSitu技術(shù)用于活檢流程，而無需修改活檢槍設(shè)計。例如，InSitu技術(shù)能夠與商業(yè)上可獲得的活檢槍一起使用。模塊化設(shè)計能夠使用要采用的非一次性和/或一次性硬件的組合來與活檢槍進行接口連接。

應(yīng)當(dāng)理解，將關(guān)于醫(yī)學(xué)儀器來描述本發(fā)明；然而，本發(fā)明的教導(dǎo)要寬泛得多，并且其適用于任何能跟蹤的儀器。在一些實施例中，本發(fā)明原理被采用在跟蹤或分析復(fù)雜的生物系統(tǒng)或機械系統(tǒng)中。具體地，本發(fā)明原理能適用于對生物系統(tǒng)的內(nèi)部跟蹤流程以及在諸如肺、胃腸道、排泄器官、血管等的身體的所有區(qū)中的流程。在附圖中描繪的元件可以被實施為硬件和軟件的各種組合，并且提供可以被組合在單個元件或多個元件中的功能。

能夠通過使用專用硬件以及能夠運行與適當(dāng)?shù)能浖嚓P(guān)聯(lián)的軟件的硬件來提供附圖中示出的各種元件的功能。當(dāng)由處理器提供時，所述功能能夠由單個專用處理器、由單個共享處理器或由多個個體處理器(它們中的一些能夠被共享)來提供。此外，對術(shù)語“處理器”或“控制器”的明確使用不應(yīng)被解釋為專指能夠運行軟件的硬件，并且能夠隱含地包括而不限于數(shù)字信號處理器(“DSP”)硬件、用于存儲軟件的只讀存儲器(“ROM”)、隨機存取存儲器(“RAM”)、非易失性存儲器等。

此外，本文中記載本發(fā)明的原理、各方面和實施例以及其特定范例的所有陳述，旨在涵蓋其結(jié)構(gòu)和功能上的等價物。額外地，這樣的等價物旨在包括當(dāng)前已知的等價物以及未來發(fā)展的等價物(即，執(zhí)行相同功能的所發(fā)展的任何元件而無論其結(jié)構(gòu)如何)。因此，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文中呈現(xiàn)的方框圖表示實施本發(fā)明的原理的圖示性系統(tǒng)部件和/或電路的概念視圖。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，任何流程圖表、流程圖等表示基本上可以被表示在計算機可讀存儲媒介中并且因此可以由計算機或處理器來運行的各種過程，無論這樣的計算機或處理器是否被明確示出。

此外，本發(fā)明的實施例能夠采取計算機程序產(chǎn)品的形式，所述計算機程序產(chǎn)品可從計算機可用存儲介質(zhì)或計算機可讀存儲介質(zhì)存取，所述計算機可用存儲介質(zhì)或計算機可讀存儲介質(zhì)提供用于由計算機或任何指令運行系統(tǒng)使用或者與計算機或任何指令運行系統(tǒng)結(jié)合使用的程序代碼。出于本說明書的目的，計算機可用存儲介質(zhì)或計算機可讀存儲介質(zhì)能夠是可以包括、存儲、通信、傳播或輸送用于由指令運行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令運行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備結(jié)合使用的程序的任何裝置。所述介質(zhì)能夠是電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)(或裝置或設(shè)備)或傳播介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的范例包括半導(dǎo)體或固態(tài)存儲器、磁帶、可移動計算機軟盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、硬磁盤以及光盤。光盤的當(dāng)前范例包括壓縮盤-只讀存儲器(CD-ROM)、壓縮盤-讀/寫(CD-R/W)、Blu-Ray^TM以及DVD。

另外，應(yīng)當(dāng)理解，以后可能發(fā)展出的任何新的計算機可讀介質(zhì)也均應(yīng)被視為根據(jù)本發(fā)明和公開內(nèi)容的示范性實施例可以使用或涉及到的計算機可讀介質(zhì)。

在說明書中對本發(fā)明原理的“一個實施例”或“實施例”及其各種變型的引用意指結(jié)合所述實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、特性等被包括在本發(fā)明原理的至少一個實施例中。因此，貫穿說明書的在各個位置的出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”或“在實施例中”以及任何其他變型的出現(xiàn)不一定全部涉及相同的實施例。

應(yīng)當(dāng)意識到，下文中對“/”、“和/或”以及“其中的至少一個”的使用，例如在“A/B”、“A和/或B”以及“A和B中的至少一個”的情況下，旨在涵蓋僅對第一列舉的選項(A)的選擇、或者僅對第二列舉的選項(B)的選擇、或者對這兩個選項(A和B)的選擇。作為另外的范例，在“A、B和/或C”以及“A、B和/或C中的至少一個”的情況下，這樣的短語旨在涵蓋僅對第一列舉的選項(A)的選擇、或者僅對第二列舉的選項(B)的選擇、或者僅對第三列舉的選項(C)的選擇、或者僅對第一列舉的選項和第二列舉的選項(A和B)的選擇、或者僅對第一列舉的選項和第三列舉的選項(A和C)的選擇、或者僅對第二列舉的選項和第三列舉的選項(B和C)的選擇、或者對所有三個選項(A和B和C)的選擇。如對于本領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易意識到的，這可以針對所列舉的許多項進行擴展。

還將要理解，當(dāng)諸如層、區(qū)域或材料的元件被稱為在另一元件“上”或“之上”時，其能夠是直接在其他元件上或者也可以存在中間元件。與之不同的是，當(dāng)元件被稱為“直接在另一元件上”或者“直接在另一元件之上”時，不存在中間元件。還將要理解，當(dāng)元件被稱為“連接”或“耦合”到另一元件時，其能夠被直接連接或直接耦合到其他元件或者可以存在中間元件。與之不同的是，當(dāng)元件被稱為“直接連接”或者“直接耦合到”另一元件時，不存在中間元件。

現(xiàn)在參考附圖，在附圖中，類似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元件，首先參考圖1，示出了根據(jù)一個實施例的例示性活檢系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括被配置用于針跟蹤的活檢槍12?；顧z槍12包括具有被設(shè)置在外部套管18內(nèi)的內(nèi)部探針16的活檢針14。針14繼而被設(shè)置在導(dǎo)引器20內(nèi)。導(dǎo)引器20封裝針14。導(dǎo)引器20包括一個或多個跟蹤傳感器22。跟蹤傳感器22可以包括超聲傳感器，但也可以將其他類型的傳感器用于跟蹤針14。

在一個實施例中，導(dǎo)引器20被與接口32相連接。接口32將導(dǎo)引器20連接到活檢槍把手24。接口32可以包括在其中的適配器電子器件26。適配器電子器件26可以包括噪聲消除模塊28(軟件和/或硬件)、放大器30以及需要處理來自傳感器22的所接收的信號的任意另一信號處理模塊34。

傳感器22充當(dāng)超聲跟蹤器。導(dǎo)引器20和傳感器22可以是一次性的或者非一次性的。在一個實施例中，針對傳感器22的超聲跟蹤器可以包括PZT、PVDF或者設(shè)置在導(dǎo)電板或?qū)又g的其他壓電元件。可以采用接口或接口夾具32以將導(dǎo)引器20附接到活檢槍把手24。接口32可以包括適配器電子器件26并且是能重復(fù)使用的(非一次性的)。在另一實施例中，接口32可以被制成一次性的。在另一實施例中，導(dǎo)引器20和接口32能夠被組合到單個一次性設(shè)備中。能夠提供傳感器線纜36(盡管也設(shè)想到了無線連接)作為來自接口32的輸出，并且傳感器線纜36能夠被連接到適配器或其他連接器。接口32可以是能重復(fù)使用的(非一次性的)。

在一個實施例中，導(dǎo)引器20包括中空管，所述中空管包括能夠使用InSitu技術(shù)來跟蹤的一個或多個超聲跟蹤器或傳感器22。導(dǎo)引器20可以具有這樣的內(nèi)部直徑：所述內(nèi)部直徑略微厚于套管18，從而允許套管18和探針16適配在導(dǎo)引器20內(nèi)部。導(dǎo)引器20的長度能夠近似等于針16在射擊之前的靜息位置中的長度。如果采用至少兩個傳感器22，能夠估計導(dǎo)引器(以及還有套管18和探針16)的取向。因此，能夠在射擊之前計算活檢位置坐標(biāo)。

活檢系統(tǒng)10可以與工作站或控制臺42協(xié)同工作，或者可以被集成在工作站或控制臺42中，從所述工作站或控制臺42來監(jiān)視和/或管理流程。工作站42優(yōu)選包括一個或多個處理器44以及用于存儲程序和應(yīng)用的存儲器46。存儲器46可以存儲解讀模塊45，所述解讀模塊45被配置為解讀來自傳感器22的反饋信號。解讀模塊45被配置為采用信號反饋(以及任何其他反饋，例如，電磁(EM)跟蹤)來重建導(dǎo)引器20或其他醫(yī)學(xué)設(shè)備或儀器的位置和取向。其他醫(yī)學(xué)設(shè)備可以包括導(dǎo)管、導(dǎo)絲、探頭、內(nèi)窺鏡、機器人、電極、過濾設(shè)備、球囊設(shè)備或其他醫(yī)學(xué)部件等。

在一個實施例中，工作站42包括圖像處理模塊48，所述圖像處理模塊48被配置為接收來自傳感器22的反饋，并且進一步處理信息以確定體積(對象)54內(nèi)的導(dǎo)引器20的位置和取向。能夠生成針對空間或體積54的圖像50并且將其顯示在顯示設(shè)備52上，其指示實況圖像中的導(dǎo)引器20(以及其他部件)的位置和取向。

解讀模塊45還能夠被配置為確定將在其中獲得對象54中的活檢樣本的估計的位置。解讀模塊45可以將該信息轉(zhuǎn)達到圖像處理模塊48以生成示出所述估計的位置的位置的圖像，從而輔助用戶。所述圖像可以包括線形或其他形狀，以提供視覺指示器(參見圖2，估計的位置104)。

工作站42包括用于查看對象(患者)或體積54的內(nèi)部圖像的顯示器52，并且可以包括作為傳感器22、導(dǎo)引器20、針14等的疊加或其他繪制的圖像。顯示器52還可以允許用戶與工作站42及其部件和功能或者系統(tǒng)內(nèi)的任何其他元件進行交互。這進一步地通過接口60來促進，所述接口60可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿、觸覺設(shè)備或任何其他外圍設(shè)備或控件，以允許來自工作站42的用戶反饋以及用戶反饋與工作站42的交互。

成像系統(tǒng)70被提供用于對導(dǎo)引器20進行成像，以用于引導(dǎo)和定位。在一個實施例中，成像系統(tǒng)70包括超聲成像系統(tǒng)，所述超聲成像系統(tǒng)采用成像探頭72。成像探頭72提供超聲能量，所述超聲能量由傳感器20接收。傳感器20被電氣地連接(通過有線，未示出，或者無線地)到適配器電子器件26，以用于信號處理和放大。適配器電子器件26繼而可以被連接到工作站42，在工作站42中，解讀模塊45進一步處理所述信號、將導(dǎo)引器20(以及其他部件)配準(zhǔn)到由成像系統(tǒng)70收集的圖像。盡管成像系統(tǒng)70被描述為超聲成像系統(tǒng)70，也可以采用其他成像技術(shù)。

參考圖2，示出了針對根據(jù)本發(fā)明原理的采用具有傳感器的導(dǎo)引器的活檢流程的例示性時間線100。在第一實例102中，活檢針14被裝在在準(zhǔn)備射擊的位置中。使用導(dǎo)引器20上的兩個或更多個傳感器22，將獲知導(dǎo)引器20以及因此針14的取向。基于針/導(dǎo)引器取向以及內(nèi)部探針16相對于外部套管18的已知投射，可以確定所估計的活檢位置104。換言之，使用傳感器22的位置作為基線并且添加在導(dǎo)引器20的方向上對內(nèi)部探針16的投射，能夠容易地估計所估計的位置104。可以在圖像中指示所估計的活檢位置104以輔助用戶。

傳感器22可以包括超聲傳感器。在這種情況下，超聲探頭發(fā)射信號，所述信號由傳感器22接收。使用飛行時間信息以及對象的坐標(biāo)系的知識，能夠在超聲空間中確定傳感器22(以及因此導(dǎo)引器20和針14)的位置，并且確定所估計的位置104。

在第二實例110中，射擊內(nèi)部探針16。內(nèi)部探針16快速推進到投射范圍，以在內(nèi)部探針16的腔室106中捕獲與所估計的位置104相對應(yīng)的活檢樣本。在第三實例120中，外部套管18被推進以將活檢樣本剪切到腔室106中，并且封閉腔室106以從對象安全地移除活檢樣本。

參考圖3，例示性地示出了活檢系統(tǒng)200的另一實施例?；顧z系統(tǒng)200包括一次性接口232。接口232被附接到導(dǎo)引器220，使得接口232和導(dǎo)引器220是能從活檢槍把手212移除的和一次性的。

活檢槍212被配置用于針跟蹤。活檢槍212包括具有如上所述被設(shè)置在外部套管218內(nèi)的內(nèi)部探針216的活檢針214。針214繼而被設(shè)置在導(dǎo)引器220內(nèi)，所述導(dǎo)引器220可以包括中空管導(dǎo)引器220以封裝針214。導(dǎo)引器220包括一個或多個跟蹤傳感器222(例如，在管的內(nèi)部直徑上，但是傳感器222也可以被安裝在導(dǎo)引器220的外部)。跟蹤傳感器222可以包括超聲傳感器，但是也可以將其他類型的傳感器用于跟蹤針214。

在一個實施例中，導(dǎo)引器220可以與接口232一體地形成，或者接口232可以是連接到導(dǎo)引器220的單獨的部分。接口232，由于其是一次性的，可以在其中包括或者不包括適配器電子器件。所述適配器電子器件可以被包括在用于噪聲消除的單獨的模塊228、放大器等中，以處理來自傳感器222的所接收的信號。

傳感器222可以包括一個或多個超聲跟蹤器。導(dǎo)引器220和傳感器222可以是一次性的。在一個實施例中，針對傳感器222的超聲跟蹤器可以包括PZT、PVDF或者被設(shè)置在導(dǎo)電板或?qū)又g的其他壓電元件。接口232可以用于將導(dǎo)引器220附接到活檢槍把手224。接口232可以包括適配器電子器件，并且可以是能重復(fù)使用的(非一次性的)，但是一次性實施例也可以包括能重復(fù)使用的適配器電子器件模塊228。在該實例中，接口232是一次性的，并且適配器電子器件228不是一次性的。線纜234能夠被提供作為來自傳感器222的輸出，并且能夠被連接到適配器電子器件模塊228或者其他連接器或系統(tǒng)，例如，采用InSitu技術(shù)的系統(tǒng)(參見例如圖1)。

接口232可以包括開口240以接收導(dǎo)引器220。當(dāng)導(dǎo)引器220被適配到接口232中時，在傳感器220的一條或多條線之間完成電氣連接，所述電氣連接通過導(dǎo)引器220，并且從接口232到線纜234。導(dǎo)引器220能夠是具有傳感器222和其布線的一次性的或非一次性的。所述適配器電子器件然后能夠被單獨的封裝(模塊228)，使得其不與對象(例如，患者)相接觸。

再次參考圖1，繼續(xù)參考圖3，超聲跟蹤技術(shù)(InSitu)的使用能夠被用于更為準(zhǔn)確地估計活檢樣本的真實位置。例如，InSitu技術(shù)能夠被用于通過分析在成像探頭的波束掃掠視場(FOV)時由傳感器接收的信號來估計在診斷B模式圖像的FOV中的無源超聲傳感器(例如，PZT、PVDF、共聚物或其他壓電材料)的位置。飛行時間測量結(jié)果能夠被用于提供傳感器22(圖1)或222距超聲系統(tǒng)的成像陣列的軸向/徑向距離，而幅度測量結(jié)果和波束射擊序列的知識能夠被用于提供(或確定)傳感器22、222的橫向/角度位置。當(dāng)與3D換能器(例如，2D矩陣陣列)(US成像探頭)一起使用時，傳感器22、222的高度位置也能夠以類似的方式獲得。因此，假設(shè)傳感器22、222的3D位置存在于成像換能器的FOV之內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M行實時估計。

導(dǎo)引器20、220上的換能器22、222隨著成像探頭的波束掃掠視場而無源地傾聽撞擊在換能器22、222上的超聲波。對這些信號的分析得到導(dǎo)引器20、220上的傳感器22、222在超聲圖像的參考系中的位置。然后，所述位置能夠被疊加在超聲圖像上以用于增強可視化，并且所述位置及其歷史能夠被錄入以用于跟蹤、分割和其他應(yīng)用。

根據(jù)本發(fā)明原理的實施例能夠被使得與市售的多種活檢針相兼容。另外，在本文中所描述的導(dǎo)引器可以用于除活檢流程之外的流程。例如，本發(fā)明原理可以用于消融針引導(dǎo)、導(dǎo)管引導(dǎo)、內(nèi)窺鏡流程等。此外，還設(shè)想到，并入和/或?qū)嵤┍景l(fā)明原理的對應(yīng)的和/或相關(guān)的系統(tǒng)也被設(shè)想到并被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。另外，用于制造和/或使用根據(jù)本公開內(nèi)容的設(shè)備和/或系統(tǒng)的對應(yīng)的和/或相關(guān)的方法也被設(shè)想到并被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

參考圖4，例示性地圖示了一種用于跟蹤醫(yī)學(xué)設(shè)備的方法。在方框302中，導(dǎo)引器被提供有沿著導(dǎo)引器的長度被設(shè)置的兩個或更多個傳感器。傳感器沿著導(dǎo)引器與鄰近傳感器被間隔開，以輔助提供位置和取向信息，從而用于跟蹤導(dǎo)引器。導(dǎo)引器被耦合到處于一個端部部分處的接口。在方框306中，由導(dǎo)引器和接口操作性地支撐醫(yī)學(xué)設(shè)備。這意味著，例如，如果醫(yī)學(xué)設(shè)備包括活檢針，則針適配在導(dǎo)引器內(nèi)并且能從導(dǎo)引器進行操作(例如，能夠射擊)。另外，接口通過提供在活檢槍與導(dǎo)引器之間的機械支撐來支撐導(dǎo)引器。也設(shè)想到其他配置。

在方框310中，由兩個或更多個傳感器接收來自對象的信號，所述兩個或更多個傳感器被配置為提供反饋，所述反饋用于在醫(yī)學(xué)圖像中對醫(yī)學(xué)設(shè)備進行定位和定向。在方框312中，使用適配器電子器件來處理反饋信號，所述適配器電子器件被配置為連接到傳感器并提供噪聲消除、放大信號、對信號進行濾波等。

在方框314中，導(dǎo)引器以及因此醫(yī)學(xué)設(shè)備被定位在圖像的視場中并且通過使用反饋信號來與活檢樣本或其他目標(biāo)對齊。

在方框316中，醫(yī)學(xué)設(shè)備可以包括活檢槍，所述活檢槍包括具有內(nèi)部探針和外部套管的針。可以基于導(dǎo)引器的位置和取向來確定活檢樣本的估計位置。所述估計位置可以被手動地確定或者可以使用解讀模塊(圖1)來計算。在方框318中，可以基于導(dǎo)引器的位置和取向在顯示器上生成圖像以示出所述估計位置。所述圖像可以包括指示器，例如，箭頭、形狀、線等，或者所述圖像可以包括疊加或虛擬圖像。

在方框320中，執(zhí)行操作性任務(wù)，例如，射擊活檢槍、獲取活檢樣本等。在方框322中，可以設(shè)置導(dǎo)引器、接口、醫(yī)學(xué)儀器中的一個或多個。在一個實施例中，導(dǎo)引器是一次性的，并且接口是能重復(fù)使用的。在另一實施例中，導(dǎo)引器和接口被設(shè)置為單個單元或者被一體地組裝。接口可以包括或者不包括適配器電子器件。

在解讀權(quán)利要求時，應(yīng)當(dāng)理解：

a)“包括”一詞不排除存在給定權(quán)利要求中列出的元件或動作之外的其他元件或動作；

b)元件前的“一”或“一個”一詞不排除存在多個這樣的元件；

c)權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不限制其范圍；

d)若干“器件”可以由相同的項目或硬件或?qū)嵤┙Y(jié)構(gòu)或功能的軟件來表示；

e)并不要求動作的具體順序，除非具體指示。

已經(jīng)描述了用于針對一次性活檢針的超聲跟蹤裝置的優(yōu)選實施例(所述優(yōu)選實施例旨在是例示性的而不是限制性的)，應(yīng)當(dāng)注意，本領(lǐng)域技術(shù)人員在以上教導(dǎo)的啟示下能夠做出修改和變型。因此應(yīng)當(dāng)理解，可以在本文中如權(quán)利要求書概括的那樣的公開的實施例的范圍內(nèi)，對所公開的公開內(nèi)容的特定實施例做出改變。因此已經(jīng)描述了專利法所要求的細(xì)節(jié)和特性，在權(quán)利要求書中闡述了由專利證書所要求并期望保護的內(nèi)容。