本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種情況下，涉及被設(shè)計成用于縫合和切割組織的外科縫合和切割器械及其釘倉。附圖說明通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明情況的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點以及其獲取方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中：圖1為包括功率組件、柄部組件和可互換軸組件的外科器械的透視圖；圖2為圖1的外科器械的透視圖，其中可互換軸組件與柄部組件分開；圖3為圖1的外科器械的電路圖；圖4示出了分段電路的一個實施方案，該分段電路包括被構(gòu)造成控制動力式外科器械的多個電路段；圖5示出了分段電路，該分段電路包括被構(gòu)造成實施看門狗功能的安全處理器；圖6示出了分段電路的一個實施方案的框圖，該分段電路包括被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械的第一性質(zhì)和第二性質(zhì)并將這兩種性質(zhì)進行比較的安全處理器；圖7示出了框圖，該框圖示出了被構(gòu)造成由安全處理器實施的安全過程；圖8示出了包括四個輸入/輸出引腳的4×4開關(guān)組的一個實施方案；圖9示出了包括一個輸入/輸出引腳的4×4組電路的一個實施方案；圖10示出了分段電路的一個實施方案，該分段電路包括聯(lián)接到主處理器的4×4開關(guān)組；圖11示出了用于順序地為分段電路通電的過程的一個實施方案；圖12示出了功率段的一個實施方案，該功率段包括多個雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器；圖13示出了分段電路的一個實施方案，該分段電路被構(gòu)造成最大化可用于關(guān)鍵功能和/或功率密集功能的功率；圖14示出了功率系統(tǒng)的一個實施方案，該功率系統(tǒng)包括被構(gòu)造成被順序通電的多個雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器；圖15示出了包括隔離控制節(jié)段的分段電路的一個實施方案；圖16示出了包括加速度計的分段電路的一個實施方案；圖17示出了用于順序地啟動分段電路的過程的一個實施方案；圖18示出了用于控制外科器械的方法1950的一個實施方案，該外科器械包括分段電路，諸如圖12中所示的分段控制電路1602。具體實施方式本申請的申請人擁有2013年3月1日提交的下列專利申請，這些專利申請各自全文以引用方式并入本文：-名稱為“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication”的美國專利申請序列號13/782,295；-名稱為“RotaryPoweredArticulationJointsForSurgicalInstruments”的美國專利申請序列號13/782,323；-名稱為“ThumbwheelSwitchArrangementsForSurgicalInstruments”的美國專利申請序列號13/782,338；-名稱為“ElectromechanicalSurgicalDevicewithSignalRelayArrangement”的美國專利申請序列號13/782,499；-名稱為“MultipleProcessorMotorControlforModularSurgicalInstruments”的美國專利申請序列號13/782,460；-名稱為“JoystickSwitchAssembliesForSurgicalInstruments”的美國專利申請序列號13/782,358；-名稱為“SensorStraightenedEndEffectorDuringRemovalThroughTrocar”的美國專利申請序列號13/782,481；-名稱為“ControlMethodsforSurgicalInstrumentswithRemovableImplementPortions”的美國專利申請序列號13/782,518；-名稱為“RotaryPoweredSurgicalInstrumentsWithMultipleDegreesofFreedom”的美國專利申請序列號13/782,375；以及-名稱為“SurgicalInstrumentSoftStop”的美國專利申請序列號13/782,536，這些申請均據(jù)此全文以引用方式并入。本申請的申請人還擁有提交于2013年3月14日的以下專利申請，并且其中各自全文以引用方式并入本文：-名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美國專利申請序列號13/803,097；-名稱為“CONTROLARRANGEMENTSFORADRIVEMEMBEROFASURGICALINSTRUMENT”的美國專利申請序列號13/803,193；-名稱為“INTERCHANGEABLESHAFTASSEMBLIESFORUSEWITHASURGICALINSTRUMENT”的美國專利申請序列號13/803,053；-名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGANARTICULATIONLOCK”的美國專利申請序列號13/803,086；-名稱為“SENSORARRANGEMENTSFORABSOLUTEPOSITIONINGSYSTEMFORSURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號13/803,210；-名稱為“MULTI-FUNCTIONMOTORFORASURGICALINSTRUMENT”的美國專利申請序列號13/803,148；-名稱為“DRIVESYSTEMLOCKOUTARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號13/803,066；-名稱為“ARTICULATIONCONTROLSYSTEMFORARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號13/803,117；-名稱為“DRIVETRAINCONTROLARRANGEMENTSFORMODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號13/803,130；以及-名稱為“METHODANDSYSTEMFOROPERATINGASURGICALINSTRUMENT”的美國專利申請序列號13/803,159。本申請的申請人還擁有下列專利申請，這些專利申請與本申請同日提交，并且各自全文以引用方式并入本文：名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGASENSORSYSTEM”(代理人案卷號END7386USNP/130458)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTCONTROLSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號END7387USNP/130459)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“VERIFICATIONOFNUMBEROFBATTERYEXCHANGES/PROCEDURECOUNT”(代理人案卷號END7389USNP/130461)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTTHROUGHSLEEPOPTIONSOFSEGMENTEDCIRCUITANDWAKEUPCONTROL”(代理人案卷號END7390USNP/130462)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“MODULARPOWEREDSURGICALINSTRUMENTWITHDETACHABLESHAFTASSEMBLIES”(代理人案卷號END7391USNP/130463)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“FEEDBACKALGORITHMSFORMANUALBAILOUTSYSTEMSFORSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號END7392USNP/130464)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTUTILIZINGSENSORADAPTATION”(代理人案卷號END7393USNP/130465)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCONTROLCIRCUITHAVINGASAFETYPROCESSOR”(代理人案卷號END7394USNP/130466)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGINTERACTIVESYSTEMS”(代理人案卷號END7395USNP/130467)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“INTERFACESYSTEMSFORUSEWITHSURGICALINSTRUMENTS”(代理人案卷號END7396USNP/130468)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“MODULARSURGICALINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷號END7397USNP/130469)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SYSTEMSANDMETHODSFORCONTROLLINGASEGMENTEDCIRCUIT”(代理人案卷號END7399USNP/130471)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“POWERMANAGEMENTTHROUGHSEGMENTEDCIRCUITANDVARIABLEVOLTAGEPROTECTION”(代理人案卷號END7400USNP/130472)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSYSTEM”(代理人案卷號END7401USNP/130473)的美國專利申請序列號_______________；名稱為“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAROTATABLESHAFT”(代理人案卷號END7402USNP/130474)的美國專利申請序列號_______________?，F(xiàn)在將描述某些示例性實施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的原理。這些實施方案的一個或多個示例已在附圖中示出。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文具體描述并用附圖示出的裝置與方法均為非限制性的示例性實施方案。結(jié)合一個示例性實施方案進行圖解說明或描述的特征可與其他實施方案的特征進行組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本說明書通篇提及的“各種實施方案”、“一些實施方案”或“一個實施方案”等，意味著結(jié)合該實施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施方案中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實施方案中”、“在一些實施方案中”或“在一個實施方案中”等，并不一定都指同一個實施方案。此外，在一個或多個實施方案中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結(jié)合一個實施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。這些修改和變型旨在涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本文所用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”則是指位于遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的位置的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在許多方向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非限制性的和/或絕對的。提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式外科手術(shù)和微創(chuàng)外科手術(shù)。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本具體實施方式，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長軸可通過所述工作通道而推進。圖1至圖3大體示出了馬達驅(qū)動的外科緊固和切割器械2000。如圖1和圖2所示，外科器械2000可包括柄部組件2002、軸組件2004和功率組件2006(“功率源”、“功率組”或“電池組”)。軸組件2004可包括端部執(zhí)行器2008，該端部執(zhí)行器在某些情況下可被構(gòu)造成充當(dāng)直線切割器，用來夾緊、切斷并/或縫合組織，但在其他實施方案中，可采用不同類型的端部執(zhí)行器，諸如用于其他類型的外科器械的端部執(zhí)行器，例如抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療裝置、超聲裝置、射頻裝置和/或激光裝置。若干種射頻裝置可見于1995年4月4日公布的名稱為“ELECTROSURGICALHEMOSTATICDEVICE”的美國專利5,403,312，以及2008年2月14日提交的名稱為“SURGICALFASTENINGANDCUTTINGINSTRUMENTHAVINGRFELECTRODES”的美國專利申請序列號12/031,573，所述專利的全部公開內(nèi)容均全文以引用方式并入本文。主要參見圖2和圖3，柄部組件2002可與多種可互換軸組件(諸如軸組件2004)一起使用。此類可互換軸組件可包括外科端部執(zhí)行器(諸如端部執(zhí)行器2008)，該外科端部執(zhí)行器可被構(gòu)造成執(zhí)行一種或多種手術(shù)任務(wù)或外科手術(shù)。合適的可互換軸組件的示例在2013年3月14日提交的名稱為“CONTROLSYSTEMOFASURGICALINSTRUMENT”的美國臨時專利申請序列號61/782,866中公開，該專利申請的全部公開內(nèi)容據(jù)此全文以引用方式并入本文。主要參見圖2，柄部組件2002可包括外殼2010，該外殼由可被構(gòu)造成由臨床醫(yī)生抓握、操縱和致動的柄部2012組成。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本文公開的各種形式的可互換軸組件的各種獨特且新穎的構(gòu)造也可有效地與機器人控制的外科系統(tǒng)結(jié)合使用。因此，術(shù)語“外殼”也可涵蓋機器人系統(tǒng)的容納或以其他方式可操作地支撐至少一個驅(qū)動系統(tǒng)的外殼或類似部分，所述至少一個驅(qū)動系統(tǒng)被構(gòu)造成生成并施加可用于致動本文所公開的可互換軸組件及其相應(yīng)的等同物的至少一種控制動作。例如，本文所公開的可互換軸組件可與名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國專利申請序列號13/118,241(現(xiàn)為美國專利申請公布2012/0298719)中公開的各種機器人系統(tǒng)、器械、部件和方法一起使用，該專利申請全文以引用方式并入本文。再次參見圖2，柄部組件2002可在其中可操作地支撐多個驅(qū)動系統(tǒng)，所述多個驅(qū)動系統(tǒng)可被構(gòu)造成生成各種控制動作并將這些控制動作施加到可操作地附接到其上的可互換軸組件的對應(yīng)部分。例如，柄部組件2002能夠可操作地支撐第一或閉合驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)可用于將閉合動作和打開動作施加到可操作地附接或聯(lián)接到柄部組件2002的軸組件2004。在至少一種形式中，柄部組件2002可以可操作地支撐擊發(fā)驅(qū)動系統(tǒng)，該擊發(fā)驅(qū)動系統(tǒng)可被構(gòu)造成將擊發(fā)動作施加到附接到其上的可互換軸組件的對應(yīng)部分。主要參見圖3，柄部組件2002可包括馬達2014，該馬達可由馬達驅(qū)動器2015控制，并可由外科器械2000的擊發(fā)系統(tǒng)使用。在各種形式中，馬達2014可以是例如最大轉(zhuǎn)速約為25,000RPM的直流有刷驅(qū)動馬達。在其他構(gòu)造中，馬達2014可包括無刷馬達、無繩馬達、同步馬達、步進馬達或任何其他合適的電動馬達。在某些情況下，馬達驅(qū)動器2015可包括例如H橋場效應(yīng)晶體管(FET)2019，如圖3所示。馬達2014可由功率組件2006(圖3)提供動力，該功率組件能夠可釋放地安裝到柄部組件2002，從而向外科器械2000提供控制功率。功率組件2006可包括電池，該電池可包括串聯(lián)連接的、可用作功率源為外科器械2000提供動力的多個電池單元。在某些情況下，功率組件2006的電池單元可以是可更換的和/或可充電的。在至少一個示例中，電池單元可以是能夠可分離地聯(lián)接到功率組件2006的鋰離子電池。軸組件2004可包括軸組件控制器2022，該軸組件控制器在軸組件2004與功率組件2006聯(lián)接到柄部組件2002時，可通過接口與功率管理控制器2016通信。例如，接口可包括第一接口部分2025和第二接口部分2027，該第一接口部分可包括用于與對應(yīng)的軸組件電連接器實現(xiàn)聯(lián)接接合的一個或多個電連接器，該第二接口部分可包括用于與對應(yīng)的功率組件電連接器實現(xiàn)聯(lián)接接合的一個或多個電連接器，從而在軸組件2004與功率組件2006聯(lián)接到柄部組件2002時，允許軸組件控制器2022和功率管理控制器2016之間電通信?？赏ㄟ^接口傳輸一個或多個通信信號，以將附接的可互換軸組件2004的一個或多個功率要求傳送到功率管理控制器2016。作為響應(yīng)，功率管理控制器可根據(jù)附接軸組件2004的功率要求來調(diào)節(jié)功率組件2006的電池的功率輸出，如下文更詳細(xì)地描述。在某些情況下，一個或多個電連接器可包括開關(guān)，這些開關(guān)可在柄部組件2002機械聯(lián)接接合到軸組件2004和/或功率組件2006，以允許軸組件控制器2022與功率管理控制器2016之間進行電通信之后被啟動。在某些情況下，例如，接口將一個或多個通信信號路由通過位于柄部組件2002內(nèi)的主控制器2017，由此可利于在功率管理控制器2016與軸組件控制器2022之間傳輸這類通信信號。在其他情況下，當(dāng)軸組件2004和功率組件2006聯(lián)接到柄部組件2002時，接口可利于引導(dǎo)功率管理控制器2016與軸組件控制器2022之間的通信線穿過柄部組件2002。在一種情況下，主微控制器2017可以是任一種單核或多核處理器，諸如已知的商品名為ARMCortex，購自TexasInstruments的那些。在一種情況下，外科器械2000可包括功率管理控制器2016，例如包括兩個基于微控制器的系列(諸如TMS570和RM4x)的安全微控制器平臺(已知其商品名為HerculesARMCortexR4，同樣購自TexasInstruments)。然而，可不受限制地采用微控制器和安全處理器的其他合適的替代物。在一種情況下，安全處理器可明確地被配置用于IEC61508和ISO26262安全性關(guān)鍵應(yīng)用及其他，以提供先進的集成安全特性，同時提供可擴展的性能、連接性與內(nèi)存選項。在某些情況下，微控制器2017可以是例如可購自TexasInstruments的LM4F230H5QR。在至少一個示例中，TexasInstruments出品的LM4F230H5QR為ARMCortex-M4F處理器芯，其包括：256KB單循環(huán)閃存存儲器或其他非易失性存儲器(最多至40MHZ)的片上存儲器、用于改善性能使其超過40MHz的預(yù)取緩沖器、32KB單循環(huán)串行隨機訪問存儲器(SRAM)、裝載有軟件的內(nèi)部只讀存儲器(ROM)、2KB電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、一個或多個脈寬調(diào)制(PWM)模塊、一種或多種正交編碼器輸入(QEI)模擬、具有12個模擬輸入通道的一個或多個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，以及對于產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊來說易得的其他特征結(jié)構(gòu)。本公開不應(yīng)限于這一上下文。功率組件2006可包括功率管理電路，該功率管理電路可包括功率管理控制器2016、功率調(diào)制器2038和電流感測電路2036。功率管理電路可被構(gòu)造成在軸組件2004與功率組件2006聯(lián)接到柄部組件2002時，基于軸組件2004的功率要求來調(diào)節(jié)電池的功率輸出。例如，功率管理控制器2016可被編程以控制功率調(diào)制器2038調(diào)節(jié)功率組件2006的功率輸出，并且電流感測電路2036可用于監(jiān)視功率組件2006的功率輸出，以便為功率管理控制器2016提供與電池的功率輸出有關(guān)的反饋，使得功率管理控制器2016可調(diào)節(jié)功率組件2006的功率輸出以維持理想的輸出。值得注意的是，功率管理控制器2016和/或軸組件控制器2022各自可包括可存儲多個軟件模塊的一個或多個處理器和/或存儲器單元。盡管可采用舉例說明的方式描述外科器械2000的某些模塊和/或塊，但可以理解，可使用數(shù)目更多或更少的模塊和/或塊。另外，雖然各種情況可按照模塊和/或塊的形式描述以便于說明，但這些模塊和/或塊可通過一個或多個硬件部件和/或軟件部件和/或硬件部件與軟件部件的組合加以實施，所述硬件部件例如處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、可編程邏輯裝置(PLD)、專用集成電路(ASIC)、電路、寄存器，所述軟件部件例如程序、子例程、邏輯。在某些情況下，外科器械2000可包括輸出裝置2042，該輸出裝置可包括用于向用戶提供感官反饋的一個或多個裝置。此類裝置可包括例如視覺反饋裝置(例如，LCD顯示屏、LED指示器)、聽覺反饋裝置(例如，揚聲器、蜂鳴器)或觸覺反饋裝置(例如，觸覺致動器)。在某些情況下，輸出裝置2042可包括顯示器2043，該顯示器可包括在柄部組件2002中。軸組件控制器2022和/或功率管理控制器2016可通過輸出裝置2042向外科器械2000的用戶提供反饋。接口2024可被構(gòu)造成將軸組件控制器2022和/或功率管理控制器2016連接到輸出裝置2042。讀者將會知道，作為替代，輸出裝置2042可與功率組件2006集成。在這類情況下，當(dāng)軸組件2004聯(lián)接到柄部組件2002時，輸出裝置2042與軸組件控制器2022之間的通信可通過接口2024實現(xiàn)。現(xiàn)已概括地描述了外科器械2000，下面將詳細(xì)描述外科器械2000的各種電力/電子部件。為方便起見，下文任何位置提及外科器械2000，都應(yīng)當(dāng)理解為指涉結(jié)合圖1至圖3所示的外科器械2000?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，其中示出了包括多個電路段1002a至1002g的分段電路1000的一個實施方案。分段電路1000包括多個電路段1002a至1002g，該分段電路被構(gòu)造成控制動力式外科器械，諸如但不限于圖1至圖3中所示的外科器械2000。多個電路段1002a至1002g被構(gòu)造成控制動力式外科器械2000的一種或多種操作。安全處理器段1002a(第1段)包括安全處理器1004。主處理器段1002b(第2段)包括主處理器1006。安全處理器1004和/或主處理器1006被構(gòu)造成與一個或多個另外的電路段1002c至1002g進行交互，以控制動力式外科器械2000的操作。主處理器1006包括聯(lián)接到例如一個或多個電路段1002c至1002g、電池1008和/或多個開關(guān)1058a至1070的多個輸入裝置。分段電路1000可通過任何合適的電路(諸如動力式外科器械2000內(nèi)的印刷電路板組件(PCBA))來實施。應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語“處理器”包括任一種微處理器、微控制器，或者將計算機的中央處理單元(CPU)的功能結(jié)合到一個集成電路或最多幾個集成電路上的其他基礎(chǔ)計算裝置。處理器是多用途的可編程裝置，該裝置接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入，根據(jù)其存儲器中存儲的指令來處理輸入，然后提供結(jié)果作為輸出。處理器具有內(nèi)部存儲器，所以是順序數(shù)字邏輯的示例。處理器的操作對象是以二進制數(shù)字系統(tǒng)表示的數(shù)字和符號。在一個實施方案中，主處理器1006可以是任一種單核或多核處理器，諸如已知的商品名為ARMCortex，購自TexasInstruments的那些。在一個實施方案中，安全處理器1004可以是包括兩個基于微控制器的系列(諸如TMS570和RM4x)的安全微控制器平臺，已知其商品名為HerculesARMCortexR4，同樣購自TexasInstruments。然而，可不受限制地采用微控制器和安全處理器的其他合適的替代物。在一個實施方案中，安全處理器1004可明確地被配置用于IEC61508和ISO26262安全性關(guān)鍵應(yīng)用及其他，以提供先進的集成安全特性，同時提供可擴展的性能、連接性與內(nèi)存選項。在某些情況下，主處理器1006可以是例如可購自TexasInstruments的LM4F230H5QR。在至少一個示例中，TexasInstruments的LM4F230H5QR為ARMCortex-M4F處理器芯，其包括：256KB單循環(huán)閃存存儲器或其他非易失性存儲器(最多至40MHZ)的片上存儲器、用于改善性能使其超過40MHz的預(yù)取緩沖器、32KB單循環(huán)串行隨機訪問存儲器(SRAM)、裝載有軟件的內(nèi)部只讀存儲器(ROM)、2KB電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)、一個或多個脈寬調(diào)制(PWM)模塊、一種或多種正交編碼器輸入(QEI)模擬、具有12個模擬輸入通道的一個或多個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，以及對于產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊來說易得的其他特征結(jié)構(gòu)。可以很方便地?fù)Q用其他處理器，因此，本公開不應(yīng)限于這一上下文。在一個實施方案中，分段電路1000包括加速度段1002c(第3段)。加速度段1002c包括加速度傳感器1022。加速度傳感器1022可包括例如加速度計。加速度傳感器1022被構(gòu)造成檢測動力式外科器械2000的運動或加速度。在一些實施方案中，來自加速度傳感器1022的輸入用于例如轉(zhuǎn)變到休眠模式和從休眠模式轉(zhuǎn)變到其他模式、識別動力式外科器械的取向，并且/或者識別外科器械何時已被放下。在一些實施方案中，加速度段1002c聯(lián)接到安全處理器1004和/或主處理器1006。在一個實施方案中，分段電路1000包括顯示器段1002d(第4段)。顯示器段1002d包括聯(lián)接到主處理器1006的顯示器連接器1024。顯示器連接器1024通過一個或多個顯示器驅(qū)動器集成電路1026將主處理器1006聯(lián)接到顯示器1028。顯示器驅(qū)動器集成電路1026可與顯示器1028集成，并且/或者可與顯示器1028分開定位。顯示器1028可包括任一種合適的顯示器，諸如有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、液晶顯示器(LCD)和/或其他任何合適的顯示器。在一些實施方案中，顯示器段1002c聯(lián)接到安全處理器1004。在一些實施方案中，分段電路1000包括軸段1002e(第5段)。軸段1002e包括用于聯(lián)接到外科器械2000的軸2004的一個或多個控件，以及/或者用于聯(lián)接到軸2004的端部執(zhí)行器2006的一個或多個控件。軸段1002e包括軸連接器1030，該軸連接器被構(gòu)造成將主處理器1006聯(lián)接到軸PCBA1031。軸PCBA1031包括第一關(guān)節(jié)運動開關(guān)1036、第二關(guān)節(jié)運動開關(guān)1032和軸PCBA電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)1034。在一些實施方案中，軸PCBAEEPROM1034包括特定于軸2004和/或軸PCBA1031的一個或多個參數(shù)、例程和/或程序。軸PCBA1031可聯(lián)接到軸2004并/或與外科器械2000一體成型。在一些實施方案中，軸段1002e包括第二軸EEPROM1038。第二軸EEPROM1038包括多個算法、例程、參數(shù)，和/或?qū)?yīng)于可與動力式外科器械2000交接的一個或多個軸2004和/或端部執(zhí)行器2006的其他數(shù)據(jù)。在一些實施方案中，分段電路1000包括位置編碼器段1002f(第6段)。位置編碼器段1002f包括一個或多個磁性旋轉(zhuǎn)位置編碼器1040a至1040b。一個或多個磁性旋轉(zhuǎn)位置編碼器1040a至1040b被構(gòu)造成識別外科器械2000的馬達1048、軸2004和/或端部執(zhí)行器2006的旋轉(zhuǎn)位置。在一些實施方案中，磁性旋轉(zhuǎn)位置編碼器1040a至1040b可聯(lián)接到安全處理器1004和/或主處理器1006。在一些實施方案中，分段電路1000包括馬達段1002g(第7段)。馬達段1002g包括馬達1048，該馬達被構(gòu)造成控制動力式外科器械2000的一種或多種運動。馬達1048通過H橋驅(qū)動器1042和一個或多個H橋場效應(yīng)晶體管(FET)1044聯(lián)接到主處理器1006。H橋FET1044聯(lián)接到安全處理器1004。馬達電流傳感器1046與馬達1048串聯(lián)聯(lián)接，以測量馬達1048的電流消耗。馬達電流傳感器1046與主處理器1006和/或安全處理器1004信號通信。在一些實施方案中，馬達1048聯(lián)接到馬達電磁干擾(EMI)濾波器1050。分段電路1000包括功率段1002h(第8段)。電池1008聯(lián)接到安全處理器1004、主處理器1006，以及另外的電路段1002c至1002g中的一個或多個。電池1008通過電池連接器1010和電流傳感器1012聯(lián)接到分段電路1000。電流傳感器1012被構(gòu)造成測量分段電路1000的總電流消耗。在一些實施方案中，一個或多個電壓轉(zhuǎn)換器1014a,1014b,1016被構(gòu)造成向一個或多個電路段1002a至1002g提供預(yù)先確定的電壓值。例如，在一些實施方案中，分段電路1000可包括3.3V的電壓轉(zhuǎn)換器1014a至1014b和/或5V的電壓轉(zhuǎn)換器1016。升壓轉(zhuǎn)換器1018被構(gòu)造成提供最高為預(yù)先確定的量(諸如，最高為13V)的升高電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1018被構(gòu)造成在功率密集操作期間提供附加的電壓和/或電流，并且防止電壓降低條件或低功率條件。在一些實施方案中，安全段1002a包括馬達功率中斷件1020。馬達功率中斷件1020聯(lián)接在功率段1002h與馬達段1002g之間。安全段1002a被構(gòu)造成在安全處理器1004和/或主處理器1006檢測到錯誤或故障條件時中斷到馬達段1002g的功率，如本文更詳細(xì)地討論。盡管電路段1002a至1002g被示出為具有電路段1002a至1002h中物理位置接近的所有部件，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，電路段1002a至1002h可包括在物理上和/或在電學(xué)上與相同電路段1002a至1002g的部件分開的其他部件。在一些實施方案中，一個或多個部件可由兩個或更多個電路段1002a至1002g共享。在一些實施方案中，多個開關(guān)1056至1070聯(lián)接到安全處理器1004和/或主處理器1006。多個開關(guān)1056至1070可被構(gòu)造成控制外科器械2000的一種或多種操作、控制分段電路1100的一種或多種操作，并且/或者指示外科器械2000的狀態(tài)。例如，救助門開關(guān)1056被構(gòu)造成指示救助門的狀態(tài)。多個關(guān)節(jié)運動開關(guān)(諸如左側(cè)向左關(guān)節(jié)運動開關(guān)1058a、左側(cè)向右關(guān)節(jié)運動開關(guān)1060a、左側(cè)向中心關(guān)節(jié)運動開關(guān)1062a、右側(cè)向左關(guān)節(jié)運動開關(guān)1058b、右側(cè)向右關(guān)節(jié)運動開關(guān)1060b和右側(cè)向中心關(guān)節(jié)運動開關(guān)1062b)被構(gòu)造成控制軸2004和/或端部執(zhí)行器2006的關(guān)節(jié)運動。左側(cè)換向開關(guān)1064a和右側(cè)換向開關(guān)1064b聯(lián)接到主處理器1006。在一些實施方案中，左側(cè)開關(guān)(包括左側(cè)向左關(guān)節(jié)運動開關(guān)1058a、左側(cè)向右關(guān)節(jié)運動開關(guān)1060a、左側(cè)向中心關(guān)節(jié)運動開關(guān)1062a和左側(cè)換向開關(guān)1064a)通過左邊的撓性連接器1072a聯(lián)接到主處理器1006。右側(cè)開關(guān)(包括右側(cè)向左關(guān)節(jié)運動開關(guān)1058b、右側(cè)向右關(guān)節(jié)運動開關(guān)1060b、右側(cè)向中心關(guān)節(jié)運動開關(guān)1062b和右側(cè)換向開關(guān)1064b)通過右邊的撓性連接器1072b聯(lián)接到主處理器1006。在一些實施方案中，擊發(fā)開關(guān)1066、夾持釋放開關(guān)1068和軸接合開關(guān)1070聯(lián)接到主處理器1006。多個開關(guān)1056至1070可包括例如安裝到外科器械2000的柄部的多個柄部控件、多個指示器開關(guān)，和/或它們的任意組合。在各種實施方案中，多個開關(guān)1056至1070允許外科醫(yī)生操縱外科器械，向分段電路1000提供有關(guān)外科器械的位置和/或操作的反饋，并且/或者指示外科器械2000的操作不安全。在一些實施方案中，附加的開關(guān)或較少的開關(guān)可聯(lián)接到分段電路1000，開關(guān)1056至1070中的一個或多個可組合成單個開關(guān)，并/或擴展成多個開關(guān)。例如，在一個實施方案中，左側(cè)關(guān)節(jié)運動開關(guān)和/或右側(cè)關(guān)節(jié)運動開關(guān)1058a至1064b中的一個或多個可組合成單個多位置開關(guān)。圖5示出了分段電路1100，該分段電路包括被構(gòu)造成實施看門狗功能及其他安全操作的安全處理器1104的一個實施方案。分段電路1100的安全處理器1004和主處理器1106信號通信。多個電路段1102c至1102h聯(lián)接到主處理器1106，并且被構(gòu)造成控制外科器械(諸如圖1至圖3所示的外科器械2000)的一種或多種操作。例如，在所示實施方案中，分段電路1100包括加速度段1102c、顯示器段1102d、軸段1102e、編碼器段1102f、馬達段1102g和功率段1102h。電路段1102c至1102g中的每個都可聯(lián)接到安全處理器1104和/或主處理器1106。主處理器還聯(lián)接到閃速存儲器1186。微處理器活心跳信號在輸出端1196處提供。加速度段1102c包括加速度計1122，該加速度計被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000的運動。在各種實施方案中，加速度計1122可以是單軸、雙軸或三軸加速度計。加速度計1122可用于測量適當(dāng)?shù)募铀俣龋摷铀俣炔灰欢ㄊ亲鴺?biāo)加速度(速度改變的速率)。作為替代，加速度計觀察到在加速度計1122的參照系靜止時，與測試質(zhì)量經(jīng)受的重量現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的加速度。例如，由于其重量，加速度計1122在地球表面上靜止時將測得豎直向上的(重力)加速度g為9.8m/s2。加速度計1122可測量的另一類加速度是重力加速度。在各種其他實施方案中，加速度計1122可包括單軸、雙軸或三軸加速度計。此外，加速度段1102c可包括一個或多個慣性傳感器，以檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)。合適的慣性傳感器可包括加速度計(單軸、雙軸或三軸)、用于測量空間磁場(諸如地球磁場)的磁力計和/或用于測量角速度的陀螺儀。顯示器段1102d包括嵌入外科器械2000的顯示器，諸如OLED顯示器。在某些實施方案中，外科器械2000可包括輸出裝置，該輸出裝置可包括用于向用戶提供感官反饋的一個或多個裝置。此類裝置可包括例如視覺反饋裝置(例如，LCD顯示屏、LED指示器)、聽覺反饋裝置(例如，揚聲器、蜂鳴器)或觸覺反饋裝置(例如，觸覺致動器)。在某些方面，輸出裝置可包括顯示器，該顯示器可包括在柄部組件2002中，如圖1所示。軸組件控制器和/或功率管理控制器可通過輸出裝置向外科器械2000的用戶提供反饋。接口可被構(gòu)造成將軸組件控制器和/或功率管理控制器連接到輸出裝置。軸段1102e包括軸電路板1131(諸如軸PCB)和用于指示軸已接合的霍爾效應(yīng)開關(guān)1170，該軸電路板被構(gòu)造成控制軸2004和/或聯(lián)接到軸2004的端部執(zhí)行器2006的一種或多種操作。軸電路板1131還包括具有鐵電隨機存取存儲器(FRAM)技術(shù)的低功率微處理器1190、機械關(guān)節(jié)運動開關(guān)1192、軸釋放霍爾效應(yīng)開關(guān)1194和閃速存儲器1134。編碼器段1102f包括被構(gòu)造成提供馬達1048、軸2004和/或端部執(zhí)行器2006的旋轉(zhuǎn)位置信息的多個馬達編碼器1140a,1140b。馬達段1102g包括馬達1048，諸如有刷直流馬達。馬達1048通過多個H橋驅(qū)動器1142和一個馬達控制器1143聯(lián)接到主處理器1106。馬達控制器1143控制第一馬達標(biāo)記1174a和第二馬達標(biāo)記1174b，以向主處理器1106指示馬達1048的狀態(tài)和位置。主處理器1106通過緩沖器1184向馬達控制器1143提供脈寬調(diào)制(PWM)高信號1176a、PWM低信號1176b、方向信號1178、同步信號1180和馬達復(fù)位信號1182。功率段1102h被構(gòu)造成向電路段1102a至1102g中的每個電路段提供區(qū)段電壓。在一個實施方案中，安全處理器1104被構(gòu)造成針對一個或多個電路段1102c至1102h(諸如馬達段1102g)實施看門狗功能。就這一點來說，安全處理器1104采用看門狗功能來檢測主處理器1006的故障并從主處理器10006的故障中恢復(fù)。在正常操作期間，安全處理器1104監(jiān)視主處理器1104的硬件故障或程序錯誤，并發(fā)起一種或多種糾正動作。糾正動作可包括將主處理器10006置于安全狀態(tài)，并恢復(fù)正常的系統(tǒng)操作。在一個實施方案中，安全處理器1104至少聯(lián)接到第一傳感器。第一傳感器測量外科器械2000的第一性質(zhì)。在一些實施方案中，安全處理器1104被構(gòu)造成將外科器械2000的所測量性質(zhì)與預(yù)先確定的值進行比較。例如，在一個實施方案中，馬達傳感器1140a聯(lián)接到安全處理器1104。馬達傳感器1140a向安全處理器1104提供馬達的速度和位置信息。安全處理器1104監(jiān)視馬達傳感器1140a并將值與最大速度和/或位置值進行比較，并且在值高于預(yù)先確定的值時，阻止馬達1048的操作。在一些實施方案中，預(yù)先確定的值基于馬達1048的實時速度和/或位置計算、由與主處理器1106通信的第二馬達傳感器1140b提供的值計算，并且/或者從例如聯(lián)接到安全處理器1104的存儲器模塊提供給安全處理器1104。在一些實施方案中，第二傳感器聯(lián)接到主處理器1106。第二傳感器被構(gòu)造成測量第一物理性質(zhì)。安全處理器1104和主處理器1106被構(gòu)造成提供分別表示第一傳感器的值和第二傳感器的值的信號。當(dāng)安全處理器1104或主處理器1106指示值超出可接受范圍時，分段電路1100阻止電路段1102c至1102h中的至少一個電路段(諸如馬達段1102g)的操作。例如，在圖5所示的實施方案中，安全處理器1104聯(lián)接到第一馬達位置傳感器1140a，并且主處理器1106聯(lián)接到第二馬達位置傳感器1140b。馬達位置傳感器1140a,1140b可包括任何合適的馬達位置傳感器，諸如，包括正弦和余弦輸出的磁性角度旋轉(zhuǎn)輸入裝置。馬達位置傳感器1140a,1140b分別向安全處理器1104和主處理器1106提供指示馬達1048的位置的信號。當(dāng)?shù)谝获R達傳感器1140a的值和第二馬達傳感器1140b的值都處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)時，安全處理器1104和主處理器1106生成啟動信號。要是主處理器1106或安全處理器1104檢測到值超出預(yù)先確定的范圍，則終止啟動信號，隨即中斷并/或阻止電路段1102c至1102h中的至少一個電路段(諸如馬達段1102g)的操作。例如，在一些實施方案中，來自主處理器1106的啟動信號和來自安全處理器1104的啟動信號聯(lián)接到AND柵極。AND柵極聯(lián)接到馬達功率開關(guān)1120。當(dāng)來自安全處理器1104和主處理器1106這兩者的啟動信號都較高(指示馬達傳感器1140a,1140b的值在預(yù)先確定的范圍內(nèi))，AND柵極便將馬達功率開關(guān)1120保持在閉合或斷開位置。當(dāng)馬達傳感器1140a,1140b中的任一者檢測到值超出預(yù)先確定的范圍時，來自馬達傳感器1140a,1140b的啟動信號被設(shè)定為低，并且AND柵極的輸出也被設(shè)定為低，從而打開馬達功率開關(guān)1120。在一些實施方案中，比較了第一傳感器1140a的值與第二傳感器1140b的值，例如通過將安全處理器1104和/或主處理器1106進行比較。如果第一傳感器的值與第二傳感器的值不同，安全處理器1104和/或主處理器1106可阻止馬達段1102g的操作。在一些實施方案中，安全處理器1104接收表示第二傳感器1140b的值的信號，并且將第二傳感器的值與第一傳感器的值進行比較。例如，在一個實施方案中，安全處理器1104直接聯(lián)接到第一馬達傳感器1140a。第二馬達傳感器1140b聯(lián)接到主處理器1106，由主處理器將第二馬達傳感器1140b的值提供給安全處理器1104，并且/或者直接聯(lián)接到安全處理器1104。安全處理器1104將第一馬達傳感器1140的值與第二馬達傳感器1140b的值進行比較。當(dāng)安全處理器1104檢測到第一馬達傳感器1140a與第二馬達傳感器1140b之間存在失配時，安全處理器1104可中斷馬達段1102g的操作，例如通過切斷到馬達段1102g的功率而中斷。在一些實施方案中，安全處理器1104和/或主處理器1106聯(lián)接到被構(gòu)造成測量外科器械的第一性質(zhì)的第一傳感器1140a和被構(gòu)造成測量外科器械的第二性質(zhì)的第二傳感器1140b。第一性質(zhì)和第二性質(zhì)包括外科器械正常操作時的預(yù)先確定的關(guān)系。安全處理器1104監(jiān)視第一性質(zhì)和第二性質(zhì)。當(dāng)檢測到第一性質(zhì)的值和/或第二性質(zhì)的值與預(yù)先確定的關(guān)系不一致時，發(fā)生故障。發(fā)生故障時，安全處理器1104至少采取一種動作，諸如，阻止至少一個電路段的操作、執(zhí)行預(yù)先確定的操作，以及/或者重置主處理器1106。例如，安全處理器1104在檢測到故障時可斷開馬達功率開關(guān)1120，以切斷到馬達電路段1102g的功率。圖6示出了分段電路1200的一個實施方案的框圖，該分段電路包括被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械(諸如圖1至圖3所示的外科器械2000)的第一性質(zhì)和第二性質(zhì)并能夠?qū)⑦@兩種性質(zhì)進行比較的安全處理器1204。安全處理器1204聯(lián)接到第一傳感器1246和第二傳感器1266。第一傳感器1246被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000的第一物理性質(zhì)。第二傳感器1266被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000的第二物理性質(zhì)。第一性質(zhì)和第二性質(zhì)包括外科器械2000正常操作時的預(yù)先確定的關(guān)系。例如，在一個實施方案中，第一傳感器1246包括被構(gòu)造成監(jiān)視馬達從功率源消耗的電流的馬達電流傳感器。馬達消耗的電流可表示馬達的速度。第二傳感器包括線性霍爾傳感器，該線性霍爾傳感器被構(gòu)造成監(jiān)視切割構(gòu)件在端部執(zhí)行器(例如聯(lián)接到外科器械2000的端部執(zhí)行器2006)內(nèi)的位置。切割構(gòu)件的位置用于計算端部執(zhí)行器2006內(nèi)的切割構(gòu)件速度。外科器械2000正常操作時，切割構(gòu)件速度與馬達速度具有預(yù)先確定的關(guān)系。安全處理器1204向主處理器1206提供信號，指示第一傳感器1246和第二傳感器1266產(chǎn)生的值與預(yù)先確定的關(guān)系一致。在安全處理器1204檢測到第一傳感器1246和/或第二傳感器1266的值與預(yù)先確定的關(guān)系不一致時，主處理器1206向主處理器1206指示不安全的條件。主處理器1206中斷并/或阻止至少一個電路段的操作。在一些實施方案中，安全處理器1204直接聯(lián)接到開關(guān)，該開關(guān)被構(gòu)造成控制一個或多個電路段的操作。例如，結(jié)合圖5，在一個實施方案中，安全處理器1104直接聯(lián)接到馬達功率開關(guān)1120。安全處理器1104在檢測到故障時斷開馬達功率開關(guān)1120，以阻止馬達段1102g的操作。重新參見圖5，在一個實施方案中，安全處理器1104被構(gòu)造成執(zhí)行獨立的控制算法。在操作中，安全處理器1104監(jiān)視分段電路1100，并且被構(gòu)造成獨立地控制并/或覆寫來自其他電路部件(諸如主處理器1106)的信號。安全處理器1104可執(zhí)行預(yù)先編程的算法并且/或者在操作期間可基于外科器械2000的一種或多種動作和/或位置進行聯(lián)機更新或聯(lián)機編程。例如，在一個實施方案中，每當(dāng)新的軸和/或端部執(zhí)行器聯(lián)接到外科器械2000時，便使用新的參數(shù)和/或安全算法對安全處理器1104進行重新編程。在一些實施方案中，安全處理器1104存儲的一個或多個安全值由主處理器1106復(fù)制。執(zhí)行雙向錯誤檢測，以確保處理器1104或1106存儲的值和/或參數(shù)是正確的。在一些實施方案中，安全處理器1104和主處理器1106實施冗余的安全檢查。安全處理器1104和主處理器1106提供周期性信號，用于指示操作正常。例如，在操作期間，安全處理器1104可向主處理器1106指示安全處理器1104正在執(zhí)行代碼并且操作正常。主處理器1106同樣可向安全處理器1104指示主處理器1106正在執(zhí)行代碼并且操作正常。在一些實施方案中，安全處理器1104和主處理器1106以預(yù)先確定的間隔通信。預(yù)先確定的間隔可以是常數(shù)，或者可能可以根據(jù)電路狀態(tài)和/或外科器械2000的操作而改變。圖7為框圖，該框圖示出了被構(gòu)造成由安全處理器(諸如圖5所示的安全處理器1104)實施的安全過程1250。在一個實施方案中，將對應(yīng)于外科器械2000的多種性質(zhì)的值提供給安全處理器1104。所述多種性質(zhì)由多個獨立的傳感器和/或系統(tǒng)監(jiān)視。例如，在示出的實施方案中，測得的切割構(gòu)件速度1252、建議的馬達速度1254和馬達信號1256的預(yù)期方向被提供給安全處理器1104。切割構(gòu)件速度1252和建議的馬達速度1254可分別由獨立的傳感器(諸如，線性霍爾傳感器和電流傳感器)提供。馬達信號1256的預(yù)期方向可由主處理器(例如，圖5示出的主處理器1106)提供。安全處理器1104比較1258所述多種性質(zhì)，并確定這些性質(zhì)何時與預(yù)先確定的關(guān)系一致。如果所述多種性質(zhì)的值與預(yù)先確定的關(guān)系1260a一致，則不采取動作1262。而如果所述多個性質(zhì)的值與預(yù)先確定的關(guān)系1260b不一致，安全處理器1104則執(zhí)行一種或多種動作，諸如，阻止某項功能、執(zhí)行某項功能以及/或者重置處理器。例如，在圖7示出的過程1250中，安全處理器1104中斷一個或多個電路段的操作，諸如通過中斷到馬達段的功率1264而中斷其操作。重新參見圖5，分段電路1100包括被構(gòu)造成控制外科器械2000的一種或多種操作的多個開關(guān)1156至1170。例如，在示出的實施方案中，分段電路1100包括夾持釋放開關(guān)1168、擊發(fā)觸發(fā)器1166和多個開關(guān)1158a至1164b，所述多個開關(guān)被構(gòu)造成控制軸2004和/或聯(lián)接到外科器械2000的端部執(zhí)行器2006的關(guān)節(jié)運動。夾持釋放開關(guān)1168、擊發(fā)觸發(fā)器1166和多個關(guān)節(jié)運動開關(guān)1158a至1164b可包括模擬開關(guān)和/或數(shù)字開關(guān)。特別地，開關(guān)1156指示機械開關(guān)升降位置，開關(guān)1158a,1158b指示向左關(guān)節(jié)運動(1)和(2)，開關(guān)1160a,1160b指示向右關(guān)節(jié)運動(1)和(2)，開關(guān)1162a,1162b指示向中心關(guān)節(jié)運動(1)和(2)，并且開關(guān)1164a,1164b指示向左換向和向右換向。例如，圖8示出了開關(guān)組1300的一個實施方案，該開關(guān)組包括被構(gòu)造成控制外科器械的一種或多種操作的多個開關(guān)SW1至SW16。開關(guān)組1300可聯(lián)接到主處理器(諸如主處理器1106)。在一些實施方案中，一個或多個二極管D1至D8聯(lián)接到多個開關(guān)SW1至SW16。任何合適的機械開關(guān)、機電開關(guān)或固態(tài)開關(guān)可任意組合，以實施所述多個開關(guān)1156至1170。例如，開關(guān)1156至1170可以是利用與外科器械2000相關(guān)聯(lián)的部件的動作或存在某個物體來操作的限位開關(guān)。此類開關(guān)可用于控制與外科器械2000相關(guān)聯(lián)的各種功能。限位開關(guān)是由機械地連接到一組觸點的致動器構(gòu)成的機電裝置。當(dāng)某個物體與致動器接觸時，該裝置操作觸點以形成或斷開電連接。限位開關(guān)因其耐用、安裝簡便且操作可靠而用于多種應(yīng)用和環(huán)境。限位開關(guān)可確定物體是否存在、是否正在經(jīng)過、是否正在定位，以及物體的行進是否結(jié)束。在其他具體實施中，開關(guān)1156至1170可以是在磁場影響下操作的固態(tài)開關(guān)，諸如霍爾效應(yīng)裝置、磁阻(MR)裝置、巨磁阻(GMR)裝置、磁力計及其他。在其他具體實施中，開關(guān)1156至1170可以是在光影響下操作的固態(tài)開關(guān)，諸如光學(xué)傳感器、紅外線傳感器、紫外線傳感器及其他。同樣，開關(guān)1156至1170可以是固態(tài)裝置，諸如晶體管(例如，F(xiàn)ET、結(jié)型FET、金屬氧化物半導(dǎo)體FET(MOSFET)、雙極型晶體管等)。其他開關(guān)可包括無線開關(guān)、超聲開關(guān)、加速度計、慣性傳感器及其他。圖9示出了包括多個開關(guān)的開關(guān)組1350的一個實施方案。在各種實施方案中，一個或多個開關(guān)被構(gòu)造成控制外科器械(諸如圖1至圖3所示的外科器械2000)的一種或多種操作。多個關(guān)節(jié)運動開關(guān)SW1至SW16被構(gòu)造成控制軸2004和/或聯(lián)接到外科器械2000的端部執(zhí)行器2006的關(guān)節(jié)運動。擊發(fā)觸發(fā)器1366被構(gòu)造成擊發(fā)外科器械2000，例如，用于部署多個釘、平移端部執(zhí)行器2006內(nèi)的切割構(gòu)件，以及/或者向端部執(zhí)行器2006遞送電外科能量。在一些實施方案中，開關(guān)組1350包括被構(gòu)造成阻止外科器械2000的操作的一個或多個安全開關(guān)。例如，救助開關(guān)1356聯(lián)接到救助門，并且在救助門處于打開位置時阻止外科器械2000操作。圖10示出了分段電路1400的一個實施方案，該分段電路包括聯(lián)接到主處理器1406的開關(guān)組1450。開關(guān)組1450與圖9所示的開關(guān)組1350類似。開關(guān)組1450包括多個開關(guān)SW1至SW16，所述多個開關(guān)被構(gòu)造成控制外科器械(諸如圖1至圖3所示的外科器械2000)的一種或多種操作。開關(guān)組1450聯(lián)接到主處理器1406的模擬輸入端。開關(guān)組1450內(nèi)的每個開關(guān)進一步聯(lián)接到輸入/輸出擴展器1463，該擴展器聯(lián)接到主處理器1406的數(shù)字輸入端。主處理器1406接收來自開關(guān)組1450的輸入，并響應(yīng)于對開關(guān)組1450中的一個或多個開關(guān)的操作而控制分段電路1400的一個或多個附加區(qū)段(諸如馬達段1402g)。在一些實施方案中，電位計1469聯(lián)接到主處理器1406，以提供表示聯(lián)接到外科器械2000的端部執(zhí)行器2006的夾持位置的信號。電位計1469可通過提供表示夾持打開/關(guān)閉位置的信號來替換和/或補充安全處理器(未示出)，主處理器1106使用該信號控制一個或多個電路段(諸如馬達段1102g)的操作。例如，當(dāng)電位計1469指示端部執(zhí)行器處于完全夾緊位置和/或完全打開位置時，主處理器1406可斷開馬達功率開關(guān)1420，并且阻止馬達段1402g沿特定方向進一步操作。在一些實施方案中，主處理器1406響應(yīng)于從電位計1469接收的信號而控制遞送到馬達段1402g的電流。例如，當(dāng)電位計1469指示端部執(zhí)行器超出預(yù)先確定的位置關(guān)閉時，主處理器1406可限制能夠遞送到馬達段1402g的能量。重新參見圖5，分段電路1100包括加速度段1102c。該加速度段包括加速度計1122。加速度計1122可聯(lián)接到安全處理器1104和/或主處理器1106。加速度計1122被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000的運動。加速度計1122被構(gòu)造成生成表示沿一個或多個方向的運動的一個或多個信號。例如，在一些實施方案中，加速度計1122被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000沿三個方向的運動。在其他實施方案中，加速度段1102c包括多個加速度計1122，每個加速度計被構(gòu)造成監(jiān)視沿信號方向的運動。在一些實施方案中，加速度計1122被構(gòu)造成引發(fā)轉(zhuǎn)變到休眠模式和/或從休眠模式轉(zhuǎn)變到其他模式，例如，從介于休眠模式和喚醒模式之間轉(zhuǎn)變到休眠模式，反之亦然。休眠模式可包括低功率模式，在該模式下，電路段1102a至1102g中的一個或多個被停用或被置于低功率狀態(tài)。例如，在一個實施方案中，加速度計1122在休眠模式下保持活動，并且安全處理器1104被置于低功率模式，在該模式下，安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122，但并不執(zhí)行任何功能。剩余電路段1102b至1102g處于功率關(guān)閉狀態(tài)。在各種實施方案中，主處理器1104和/或安全處理器1106被構(gòu)造成監(jiān)視加速度計1122，并且能夠?qū)⒎侄坞娐?100轉(zhuǎn)變到休眠模式，例如，在預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到運動的情況下。盡管上文結(jié)合安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122來描述休眠模式/喚醒模式，但休眠模式/喚醒模式可通過安全處理器1104監(jiān)視傳感器、開關(guān)或如本文所述與外科器械2000相關(guān)聯(lián)的其他指示器中的任一者來實現(xiàn)。例如，安全處理器1104可監(jiān)視慣性傳感器，或者一個或多個開關(guān)。在一些實施方案中，分段電路1100在預(yù)先確定的非活動時間段之后轉(zhuǎn)變到休眠模式。定時器與安全處理器1104和/或主處理器1106信號通信。定時器可與安全處理器1104、主處理器1106一體成型，并且/或者可以是獨立的電路部件。定時器被構(gòu)造成監(jiān)視自從加速度計1122檢測到外科器械2000最后一次運動以后到目前時刻的時間段。當(dāng)計數(shù)器超出預(yù)先確定的閾值時，安全處理器1104和/或主處理器1106將分段電路1100轉(zhuǎn)變到休眠模式。在一些實施方案中，每當(dāng)加速度計1122檢測到運動，就重置定時器。在一些實施方案中，除加速度計1122之外的所有電路段，或其他指定的傳感器和/或開關(guān)，以及安全處理器1104都在休眠模式下停用。安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122，或者其他指定的傳感器和/或開關(guān)。當(dāng)加速度計1122指示外科器械2000的運動時，安全處理器1104引發(fā)從休眠模式到操作模式的轉(zhuǎn)變。在操作模式下，所有電路段1102a至1102h完全通電，外科器械2000已準(zhǔn)備好投入使用。在一些實施方案中，安全處理器1104通過向主處理器1106提供信號來將主處理器1106從休眠模式轉(zhuǎn)變到全功率模式，以將分段電路1100轉(zhuǎn)變到操作模式。主處理器1106然后將剩余電路段1102d至1102h中的每個電路段轉(zhuǎn)變到操作模式。轉(zhuǎn)變到休眠模式和/或從休眠模式轉(zhuǎn)變到其他模式可包括多個階段。例如，在一個實施方案中，分段電路1100以四個階段從操作模式轉(zhuǎn)變到休眠模式。第一階段在加速度計1122在第一預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到外科器械的運動之后發(fā)起。在第一預(yù)先確定的時間段之后，分段電路1100減弱顯示器段1102d的背光源的亮度。如果在第二預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到運動，安全處理器1104就轉(zhuǎn)變到第二階段，其中顯示器段1102d的背光源是關(guān)閉的。如果在第三預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到運動，安全處理器1104就轉(zhuǎn)變到第三階段，其中加速度計1122的輪詢速率降低。如果在第四預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到運動，則顯示器段1102d被停用，并且分段電路1100進入休眠模式。在休眠模式下，除加速度計1122之外的所有電路段和安全處理器1104都被停用。安全處理器1104進入低功率模式，在該模式下，安全處理器1104只輪詢加速度計1122。安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122，直到加速度計1122檢測到運動為止，此時，安全處理器1104將分段電路1100從休眠模式轉(zhuǎn)變到操作模式。在一些實施方案中，只有在加速度計1122檢測到外科器械2000的運動超過預(yù)先確定的閾值的情況下，安全處理器1104才將分段電路1100轉(zhuǎn)變到操作模式。由于安全處理器1104只對超過預(yù)先確定的閾值的運動作出響應(yīng)，所以，在用戶存放外科器械2000時碰撞到或移動了外科器械的情況下，該安全處理器防止分段電路1100無意間轉(zhuǎn)變到操作模式。在一些實施方案中，加速度計1122被構(gòu)造成監(jiān)視多個方向上的運動。例如，加速度計1122可被構(gòu)造成檢測第一方向和第二方向上的運動。安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122，當(dāng)檢測到運動在第一方向和第二方向上都超過預(yù)先確定的閾值時，將分段電路1100從休眠模式轉(zhuǎn)變到操作模式。由于要求運動至少在兩個方向上都超過預(yù)先確定的閾值，所以安全處理器1104被構(gòu)造成防止由于存放過程中附帶運動而造成分段電路1100意外地從休眠模式轉(zhuǎn)變到其他模式。在一些實施方案中，加速度計1122被構(gòu)造成檢測第一方向、第二方向和第三方向上的運動。安全處理器1104監(jiān)視加速度計1122，并且被構(gòu)造成只有當(dāng)加速度計1122在第一方向、第二方向和第三方向上都檢測到振蕩運動時，才將分段電路1100從休眠模式轉(zhuǎn)變到其他模式。在一些實施方案中，分別沿第一方向、第二方向和第三方向的振蕩運動對應(yīng)于由操作者對外科器械2000做出的運動，因此當(dāng)加速度計1122沿三個方向檢測振蕩運動時，轉(zhuǎn)變到操作模式是期望的。在一些實施方案中，當(dāng)從最后一次檢測到運動開始的時間增大時，將分段電路1100從休眠模式進行轉(zhuǎn)變所需的運動的預(yù)先確定的閾值也增大。例如，在一些實施方案中，定時器在休眠模式期間繼續(xù)運行。當(dāng)定時器計數(shù)增大時，安全處理器1104增大將分段電路1100轉(zhuǎn)變到操作模式所需運動的預(yù)先確定的閾值。安全處理器1104可將預(yù)先確定的閾值增大至上限。例如，在一些實施方案中，安全處理器1104將分段電路1100轉(zhuǎn)變到休眠模式，并且重置定時器。運動的預(yù)先確定的閾值最初設(shè)定為較低的值，僅需要外科器械2000進行微小運動以將分段電路1100從休眠模式進行轉(zhuǎn)變。當(dāng)自轉(zhuǎn)變到休眠模式開始的時間(如通過定時器測得的)增加時，安全處理器1104增加運動的預(yù)先確定的閾值。在T時刻，安全處理器1104已將預(yù)先確定的閾值增大至上限。對于T之后的所有時間，預(yù)先確定的閾值保持恒定上限值。在一些實施方案中，一個或多個附加和/或另選傳感器用于將分段電路1100在休眠模式和操作模式之間進行轉(zhuǎn)變。例如，在一個實施方案中，觸摸傳感器位于外科器械2000上。該觸摸傳感器聯(lián)接到安全處理器1104和/或主處理器1106。該觸摸傳感器被構(gòu)造成檢測用戶與外科器械2000的接觸。例如，該觸摸傳感器可位于外科器械2000的柄部，以便在操作者拾起外科器械2000時進行檢測。在已超過預(yù)先確定的周期而加速度計1122未檢測運動的情況下，安全處理器1104將分段電路1100轉(zhuǎn)變到休眠模式。安全處理器1104監(jiān)視觸摸傳感器，并且在觸摸傳感器檢測到用戶與外科器械2000的接觸時將分段電路1100轉(zhuǎn)變到操作模式。觸摸傳感器可包括，例如，電容觸摸傳感器、溫度傳感器，和/或任何其他合適的觸摸傳感器。在一些實施方案中，觸摸傳感器和加速度計1122可用于將裝置在休眠模式和操作模式之間進行轉(zhuǎn)變。例如，當(dāng)加速度計1122未在預(yù)先確定的閾值周期內(nèi)檢測到運動并且觸摸傳感器未指示用戶與外科器械2000接觸時，安全處理器1104可僅將裝置轉(zhuǎn)變到休眠模式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，一個或多個附加傳感器可用于將分段電路1100在休眠模式和操作模式之間進行轉(zhuǎn)變。在一些實施方案中，當(dāng)分段電路1100處于休眠模式時，觸摸傳感器僅由安全處理器1104進行監(jiān)視。在一些實施方案中，安全處理器1104被構(gòu)造成在一個或多個柄部控件被致動時將分段電路1100從休眠模式轉(zhuǎn)變到操作模式。轉(zhuǎn)變到休眠模式之后，例如，因加速度計1122未在預(yù)先確定的周期內(nèi)檢測到運動而轉(zhuǎn)變到休眠模式之后，安全處理器1104監(jiān)視一個或多個柄部控件，例如，多個關(guān)節(jié)運動開關(guān)1158a至1164b。在其他實施方案中，一個或多個柄部控件包括，例如，夾持控件1166、釋放按鈕1168，和/或任何其他合適的柄部控件。外科器械2000的操作者可致動一個或多個柄部控件，從而將分段電路1100轉(zhuǎn)變到操作模式。當(dāng)安全處理器1104檢測到柄部控件的致動時，安全處理器1104使分段電路1100開始轉(zhuǎn)變到操作模式。由于當(dāng)柄部控件被致動時，主處理器1106是不活動的，因此操作者可致動柄部控件而不引起外科器械2000的對應(yīng)動作。圖16示出了分段電路1900的一個實施方案，該分段電路包括被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械(例如，圖1至圖3中所示的外科器械2000)的運動的加速度計1922。功率段1902將來自電池1908的功率提供給一個或多個電路段，例如，加速度計1922。加速度計1922聯(lián)接到處理器1906。加速度計1922被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000的運動。加速度計1922被構(gòu)造成生成表示沿一個或多個方向的運動的一個或多個信號。例如，在一些實施方案中，加速度計1922被構(gòu)造成監(jiān)視外科器械2000沿三個方向的運動。在某些情況下，處理器1906可為例如LM4F230H5QR，其可購自TexasInstruments。處理器1906被構(gòu)造成監(jiān)視加速度計1922，并且將分段電路1900轉(zhuǎn)變到休眠模式，例如，在預(yù)先確定的時間段內(nèi)未檢測到運動時。在一些實施方案中，分段電路1900在預(yù)先確定的非活動時間段之后轉(zhuǎn)變到休眠模式。例如,在已超過預(yù)先確定周期而加速度計1922未檢測運動的情況下，安全處理器1904將分段電路1900轉(zhuǎn)變到休眠模式。在某些情況下，加速度計1922可為例如LIS331DLM，其可購自STMicroelectronics.定時器與處理器1906信號通信。定時器可與處理器1906一體成型，并且/或者可以是獨立的電路部件。定時器被構(gòu)造成對自從加速度計1922檢測到外科器械2000最后一次運動以后到目前時刻的時間進行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器超過預(yù)先確定的閾值時，處理器1906將分段電路1900轉(zhuǎn)變到休眠模式。在一些實施方案中，每當(dāng)加速度計1922檢測到運動，就重置定時器。在一些實施方案中，加速度計1922被構(gòu)造成檢測撞擊事件。例如，當(dāng)外科器械2000掉落時，加速度計1922將檢測在第一方向上的由重力引起的加速度，然后檢測在第二方向的(由與地板和/或其他表面撞擊引起的)加速度變化。又如，當(dāng)外科器械2000撞擊墻壁，加速度計1922將檢測在一個或多個方向上的加速度峰值。由于撞擊事件可使機械和/或電氣部件變松，因此當(dāng)加速度計1922檢測到撞擊事件時，處理器1906可阻止外科器械2000的操作。在一些實施方案中，僅當(dāng)撞擊在預(yù)先確定的閾值之上時，外科器械的操作才會受到阻止。在一些實施方案中，所有撞擊都受到監(jiān)視，并且當(dāng)累積撞擊在預(yù)先確定的閾值之上時，外科器械2000的操作可得到阻止。再次參見圖5，在一個實施方案中，分段電路1100包括功率段1102h。功率段1102h被構(gòu)造成向電路段1102a至1102g中的每個電路段提供區(qū)段電壓。功率段1102h包括電池1108。電池1108被構(gòu)造成提供預(yù)先確定的電壓，例如，經(jīng)由電池連接器1110而提供12伏的電壓。一個或多個功率轉(zhuǎn)換器1114a,1114b,1116聯(lián)接到電池1108，以提供特定的電壓。例如，在示出的實施方案中，功率段1102h包括輔助開關(guān)轉(zhuǎn)換器1114a、開關(guān)轉(zhuǎn)換器1114b和低壓差(LDO)轉(zhuǎn)換器1116。開關(guān)轉(zhuǎn)換器1114a,1114b被構(gòu)造成向一個或多個電路部件提供3.3伏電壓。LOD轉(zhuǎn)換器1116被構(gòu)造成向一個或多個電路部件提供5.0伏電壓。在一些實施方案中，功率段1102h包括升壓轉(zhuǎn)換器1118。晶體管開關(guān)(如，N通道MOSFET)1115聯(lián)接到功率轉(zhuǎn)換器1114b,1116。升壓轉(zhuǎn)換器1118被構(gòu)造成提供大于由電池1108所提供電壓(例如13伏)的增大電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1118可包括例如電容器、感應(yīng)器、電池、充電電池，和/或用于提供增大電壓的任何其他合適的轉(zhuǎn)換器。升壓轉(zhuǎn)換器1118提供升高電壓，從而防止在外科器械2000的功率密集操作過程中發(fā)生一個或多個電路段1102a至1102g電壓降低或低功率條件。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的電壓范圍。在一些實施方案中，分段電路1100被配置用于順序地啟動。在對下一個順序電路段1102a至1102g通電之前，由每個電路段1102a至1102g執(zhí)行錯誤檢查。圖11示出了用于對分段電路1270，例如分段電路1100順序地通電的過程的一個實施方案。當(dāng)電池1108聯(lián)接到分段電路1100時，安全處理器1104得到供電(步驟1272)。安全處理器1104執(zhí)行錯誤自檢(步驟1274)。當(dāng)檢測到錯誤時(步驟1276a)，安全處理器停止對分段電路1100供電并生成錯誤代碼(步驟1278a)。當(dāng)未檢測到錯誤時(步驟1276b)，安全處理器1104開始對主處理器1106通電(步驟1278b)。主處理器1106執(zhí)行錯誤自檢。當(dāng)未檢測到錯誤時，主處理器1106開始對每個剩余的電路段順序地通電(步驟1278b)。每個電路段被供電，并由主處理器1106進行錯誤檢查。當(dāng)未檢測到錯誤時，對下一個電路段供電(步驟1278b)。當(dāng)檢測到錯誤時，安全處理器1104和/或主處理器停止對電流段通電，并生成錯誤代碼(步驟1278a)。繼續(xù)順序地啟動，直至電路段1102a至1102g已全部通電。在一些實施方案中，分段電路1100在類似的順序通電流程1250之后從休眠模式進行轉(zhuǎn)變。圖12示出了功率段1502的一個實施方案，該功率段包括多個雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器1514,1516,1518。功率段1502包括電池1508。電池1508被構(gòu)造成提供源電壓，諸如12V的電壓。電流傳感器1512聯(lián)接到電池1508，以監(jiān)視分段電路和/或一個或多個電路段的電流消耗。電流傳感器1512聯(lián)接到FET開關(guān)1513。電池1508聯(lián)接到一個或多個電壓轉(zhuǎn)換器1509,1514,1516。始終接通的轉(zhuǎn)換器1509向一個或多個電路部件，例如運動傳感器1522提供恒定的電壓。始終接通的轉(zhuǎn)換器1509包括，例如，3.3V轉(zhuǎn)換器。始終接通的轉(zhuǎn)換器1509可向附加電路部件，例如安全處理器(未示出)提供恒定的電壓。電池1508聯(lián)接到升壓轉(zhuǎn)換器1518。升壓轉(zhuǎn)換器1518被構(gòu)造成提供大于由電池1508所提供電壓的升高電壓。例如，在所示實施方案中，電池1508提供了12V的電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1518被構(gòu)造成將該電壓升高至13V。升壓轉(zhuǎn)換器1518被構(gòu)造成在外科器械(例如，圖1至圖3中示出的外科器械2000)的操作過程中維持最小的電壓。馬達的操作可引起提供給主處理器1506的功率降到低于最小閾值，并且在主處理器1506中產(chǎn)生電壓降低或重置條件。升壓轉(zhuǎn)換器1518確保在外科器械2000的操作期間有足夠的功率可用于主處理器1506和/或其他電路部件，諸如馬達控制器1543。在一些實施方案中，升壓轉(zhuǎn)換器1518直接聯(lián)接到一個或多個電路部件，例如，OLED顯示器1588。升壓轉(zhuǎn)換器1518聯(lián)接到一個或多個降壓轉(zhuǎn)換器，以提供低于升高電壓水平的電壓。第一電壓轉(zhuǎn)換器1516聯(lián)接到升壓轉(zhuǎn)換器1518，并且向一個或多個電路部件提供降低的電壓。在所示實施方案中，第一電壓轉(zhuǎn)換器1516提供5V的電壓。第一電壓轉(zhuǎn)換器1516聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)位置編碼器1540。FET開關(guān)1517聯(lián)接在第一電壓轉(zhuǎn)換器1516和旋轉(zhuǎn)位置編碼器1540之間。FET開關(guān)1517由處理器1506進行控制。處理器1506例如在功率密集操作期間斷開FET開關(guān)1517，從而停用位置編碼器1540。第一電壓轉(zhuǎn)換器1516聯(lián)接到第二電壓轉(zhuǎn)換器1514，該第二降壓轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造成提供第二降低的電壓。第二降低的電壓包括，例如，3.3V的電壓。第二電壓轉(zhuǎn)換器1514聯(lián)接到處理器1506。在一些實施方案中，升壓轉(zhuǎn)換器1518、第一電壓轉(zhuǎn)換器1516和第二電壓轉(zhuǎn)換器1514以雛菊鏈?zhǔn)綐?gòu)型聯(lián)接。雛菊鏈?zhǔn)綐?gòu)型允許使用更小且更高效的轉(zhuǎn)換器來使所生成的電壓水平低于前述升高電壓水平。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。圖13示出了分段電路1600的一個實施方案，該分段電路被構(gòu)造成最大化可用于電路和/或功率密集功能的功率。分段電路1600包括電池1608。電池1608被構(gòu)造成提供源電壓，例如12V的電壓。源電壓被提供給多個電壓轉(zhuǎn)換器1609,1618。始終接通的電壓轉(zhuǎn)換器1609向一個或多個電路部件，例如，運動傳感器1622和安全處理器1604提供恒定的電壓。始終接通的電壓轉(zhuǎn)換器1609直接聯(lián)接到電池1608。始終接通的電壓轉(zhuǎn)換器1609提供例如3.3V的電壓。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。分段電路1600包括升壓轉(zhuǎn)換器1618。升壓轉(zhuǎn)換器1618提供大于由電池1608所提供源電壓(例如13V)的升高電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1618直接向一個或多個電路部件，例如，OLED顯示器1688和馬達控制器1643提供升高電壓。通過將OLED顯示器1688直接聯(lián)接到升壓轉(zhuǎn)換器1618，分段電路1600不再需要專門用于OLED顯示器1688的功率轉(zhuǎn)換器。升壓轉(zhuǎn)換器1618在馬達1648的一個或多個功率密集操作例如切割操作過程中，向馬達控制器1643和馬達1648提供升高電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1618聯(lián)接到降壓轉(zhuǎn)換器1616。降壓轉(zhuǎn)換器1616被構(gòu)造成將低于所述升高電壓的電壓(例如5V)提供給一個或多個電路部件。降壓轉(zhuǎn)換器1616聯(lián)接到例如FET開關(guān)1651和位置編碼器1640。FET開關(guān)1651聯(lián)接到主處理器1606。當(dāng)分段電路1600轉(zhuǎn)變到休眠模式時，并且/或者在需要將附加的電壓傳送給馬達1648的功率密集功能期間，主處理器1606斷開FET開關(guān)1651。斷開FET開關(guān)1651使位置編碼器1640停用，并且消除了位置編碼器1640的功率消耗。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。降壓轉(zhuǎn)換器1616聯(lián)接到線性轉(zhuǎn)換器1614。線性轉(zhuǎn)換器1614被構(gòu)造成提供例如3.3V的電壓。線性轉(zhuǎn)換器1614聯(lián)接到主處理器1606。線性轉(zhuǎn)換器1614向主處理器1606提供操作電壓。線性轉(zhuǎn)換器1614可聯(lián)接到一個或多個附加的電路部件。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。分段電路1600包括救助開關(guān)1656。救助開關(guān)1656聯(lián)接到外科器械2000的救助門上。救助開關(guān)1656和安全處理器1604聯(lián)接到與門1619。與門1619向FET開關(guān)1613提供輸入。當(dāng)救助開關(guān)1656檢測到電壓降低的條件時，救助開關(guān)1656向與門1619提供救助關(guān)閉信號。當(dāng)安全處理器1604檢測到例如由于傳感器失配而引起的不安全條件時，安全處理器1604向與門1619提供關(guān)閉信號。在一些實施方案中，救助關(guān)閉信號和關(guān)閉信號兩者在正常操作過程中都較高，并且當(dāng)檢測到電壓降低條件或不安全的條件時都較低。當(dāng)與門1619的輸出較低時，F(xiàn)ET開關(guān)1613是斷開的，并且馬達1648的操作受到阻止。在一些實施方案中，安全處理器1604利用關(guān)閉信號將馬達1648轉(zhuǎn)變到休眠模式下的關(guān)閉狀態(tài)。由聯(lián)接到電池1608的電流傳感器1612向FET開關(guān)1613提供第三輸入。電流傳感器1612監(jiān)視由電路1600消耗的電流，并且當(dāng)檢測到電流大于預(yù)先確定的閾值時，斷開FET開關(guān)1613從而關(guān)閉馬達1648的電源。FET開關(guān)1613和馬達控制器1643聯(lián)接到一組被構(gòu)造成控制馬達1648操作的FET開關(guān)1645。馬達電流傳感器1646與馬達1648串聯(lián)聯(lián)接，從而向電流監(jiān)視器1647提供馬達電流傳感器讀數(shù)。電流監(jiān)視器1647聯(lián)接到主處理器1606。電流監(jiān)視器1647提供了指示馬達1648電流消耗的信號。主處理器1606可利用來自馬達電流1647的信號來控制馬達的操作，例如，用以確保馬達1648的電流消耗在可接受的范圍內(nèi)、用以將馬達1648的電流消耗與電路1600(例如位置編碼器1640)的一個或多個參數(shù)進行比較，并且/或者用以確定治療部位的一個或多個參數(shù)。在一些實施方案中，電流監(jiān)視器1647可聯(lián)接到安全處理器1604。在一些實施方案中，一個或多個柄部控件，例如擊發(fā)觸發(fā)器的致動，引起主處理器1606在柄部控件被致動時降低供給一個或多個部件的功率。例如，在一個實施方案中，擊發(fā)觸發(fā)器控制切割構(gòu)件的擊發(fā)行程。切割構(gòu)件由馬達1648驅(qū)動。擊發(fā)觸發(fā)器的致動引起馬達1648的向前操作和切割構(gòu)件的推進。在擊發(fā)期間，主處理器1606閉合FET開關(guān)1651，從位置編碼器1640移除功率。一個或多個電路部件的停用允許更高的功率傳送至馬達1648。當(dāng)擊發(fā)觸發(fā)器被釋放時，全功率恢復(fù)至停用的部件，例如，通過閉合FET開關(guān)1651并且停用位置編碼器1640。在一些實施方案中，安全處理器1604控制分段電路1600的操作。例如，安全處理器1604可引發(fā)分段電路1600的順序通電、將分段電路1600轉(zhuǎn)變到休眠模式并從休眠模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，并且/或者可覆蓋來自主處理器1606的一個或多個控制信號。例如，在所示實施方案中，安全處理器1604聯(lián)接到降壓轉(zhuǎn)換器1616。安全處理器1604通過啟動或停用降壓轉(zhuǎn)換器1616來控制分段電路1600的操作，以向分段電路1600的其余部分提供功率。圖14示出了功率系統(tǒng)1700的一個實施方案，該功率系統(tǒng)包括被構(gòu)造成被順序通電的多個雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器1714,1716,1718；多個雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器1714,1716,1718可在初始通電和/或轉(zhuǎn)變自休眠模式期間通過例如安全處理器而順序地啟用。安全處理器可由獨立的功率轉(zhuǎn)換器(未示出)供電。例如，在一個實施方案中，當(dāng)電池電壓VBATT聯(lián)接到功率系統(tǒng)1700并且/或者加速度計檢測到休眠模式下的運動時，安全處理器引發(fā)雛菊鏈?zhǔn)焦β兽D(zhuǎn)換器1714,1716,1718的順序啟動。安全處理器啟用13V升壓段1718。升壓段1718通電并執(zhí)行自檢。在一些實施方案中，升壓段1718包括集成電路1720，該集成電路被構(gòu)造成升高源電壓并執(zhí)行自檢。二極管D阻止5V供電段1716通電，直至升壓段1718已完成自檢并且已向二極管D提供了指示升壓段1718未識別到任何錯誤的信號。在一些實施方案中，由安全處理器提供該信號。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。5V供電段1716被順序地在升壓段1718之后通電。5V供電段1716在通電期間執(zhí)行自檢，以識別5V供電段1716中的任何錯誤。5V供電段1716包括集成電路1715，該集成電路被構(gòu)造成提供降低電壓(其來自升高電壓)，并且能夠執(zhí)行錯誤檢查。當(dāng)未檢測到錯誤時，5V供電段1716完成順序通電，并且向3.3V供電段1714提供啟動信號。在一些實施方案中，安全處理器向3.3V供電段1714提供啟動信號。3.3V供電段包括集成電路1713，該集成電路被構(gòu)造成提供來自5V供電段1716的降低電壓，并且能夠在通電過程中執(zhí)行錯誤自檢。當(dāng)在自檢過程中未檢測到錯誤時，3.3V供電段1714向主處理器提供功率。主處理器被構(gòu)造成順序地對每個剩余的電路段供電。通過順序地對功率系統(tǒng)1700和/或分段電路的剩余部分供電，功率系統(tǒng)1700降低了錯誤風(fēng)險，在施加負(fù)荷之前實現(xiàn)電壓水平的穩(wěn)定性，并防止所有硬件以不可控的方式同時被接通而產(chǎn)生較大的電流消耗。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。在一個實施方案中，功率系統(tǒng)1700包括過壓識別及消減電路。過壓識別及消減電路被構(gòu)造成檢測外科器械中的單極返回電流，并且在檢測到單極返回電流時中斷來自功率段的功率。過壓識別及消減電路被構(gòu)造成識別功率系統(tǒng)的接地浮動。過壓識別及消減電路包括金屬氧化物變阻器。過壓識別及消減電路至少包括一個瞬時電壓抑制二極管。圖15示出了包括隔離控制節(jié)段1802的分段電路1800的一個實施方案。隔離控制節(jié)段1802將分段電路1800的控制硬件與分段電路1800的功率節(jié)段(未示出)隔離?？刂乒?jié)段1802包括，例如，主處理器1806、安全處理器(未示出)，和/或附加的控制硬件，例如FET開關(guān)1817。功率節(jié)段包括，例如，馬達、馬達驅(qū)動器，和/或多個馬達MOSFET。隔離控制節(jié)段1802包括充電電路1803和聯(lián)接到5V功率轉(zhuǎn)換器1816的充電電池1808。充電電路1803和充電電池1808將主處理器1806與功率節(jié)段隔離。在一些實施方案中，充電電池1808聯(lián)接到安全處理器和任一附加的支持硬件。將控制節(jié)段1802與功率節(jié)段隔離使得控制節(jié)段1802(例如，主處理器1806)即使在主功率被移除時也保持活動，并經(jīng)由充電電池1808提供了過濾器，從而避免控制節(jié)段1802受到噪聲影響，還將控制節(jié)段1802與電池電壓中的大幅波動隔離，以確保即使存在較重馬達負(fù)荷時也正常運行，并且/或者允許了分段電路1800使用實時操作系統(tǒng)(RTOS)。在一些實施方案中，充電電池1808向主處理器提供降低電壓，例如，3.3V的電壓。然而，這些實施方案不限于本說明書的上下文中所述的特定電壓范圍。圖17示出了用于分段電路，例如圖5中所示的分段電路1100的順序啟動流程的一個實施方案。當(dāng)一個或多個傳感器引發(fā)了從休眠模式到操作模式的轉(zhuǎn)變時，順序啟動流程1820即開始。當(dāng)一個或多個傳感器停止檢測狀態(tài)變化時(步驟1822)，定時器啟動(步驟1824)。定時器對一個或多個傳感器檢測到最近一次運動/最近一次與外科器械2000的相互作用的時刻至當(dāng)前時刻的時間進行計數(shù)。由例如安全處理器1104將定時器計數(shù)與休眠模式階段的表格進行比較(步驟1826)。當(dāng)定時器計數(shù)超過用于轉(zhuǎn)變到休眠模式階段的一個或多個計數(shù)時(步驟1828a)，安全處理器1104停止對分段電路1100供電(步驟1830)，并且將分段電路1100轉(zhuǎn)變到對應(yīng)的休眠模式階段。當(dāng)定時器計數(shù)低于任一休眠模式階段的閾值時(步驟1828b)，分段電路1100繼續(xù)順序地對下一個電路段供電(步驟1832)。再次參見圖5，在一些實施方案中，分段電路1100包括一個或多個環(huán)境傳感器，以檢測外科器械的不適當(dāng)存儲和/或處理。例如，在一個實施方案中，分段電路1100包括溫度傳感器。溫度傳感器被構(gòu)造成檢測分段電路1100所暴露于的最大和/或最小溫度。外科器械2000和分段電路1100包括最大和/或最小溫度暴露設(shè)計極限。當(dāng)外科器械2000暴露于超過限值的溫度時，例如在消毒技術(shù)過程中超過最大極限的溫度，溫度傳感器檢測到過暴露并阻止裝置的操作。溫度傳感器可包括，例如，雙金屬條帶、固態(tài)溫度傳感器和/或任何其他合適的溫度傳感器，其中雙金屬條帶被構(gòu)造成在暴露于大于預(yù)先確定的閾值的溫度時停用外科器械2000，而固態(tài)溫度傳感器被構(gòu)造成存儲溫度數(shù)據(jù)并且向安全處理器1104提供溫度數(shù)據(jù)。在一些實施方案中，加速度計1122被構(gòu)造成環(huán)境安全傳感器。加速度計1122記錄外科器械2000經(jīng)受的加速度。大于預(yù)先確定的閾值的加速度可指示，例如，外科器械已經(jīng)掉落。外科器械包括最大加速度公差。當(dāng)加速度計1122檢測到加速度大于最大加速度公差時，安全處理器1104阻止外科器械2000的操作。在一個實施方案中，分段電路1100包括濕度傳感器。濕度傳感器被構(gòu)造成在分段電路1100暴露于水分時進行指示。濕度傳感器可包括，例如，被構(gòu)造成在外科器械2000已經(jīng)完全浸沒到清潔液體中時進行指示的浸沒式傳感器，被構(gòu)造成在分段電路1100通電的情況下當(dāng)水分與分段電路1100接觸時進行指示的濕度傳感器，和/或其他任何合適的濕度傳感器。在一個實施方案中，分段電路1100包括化學(xué)暴露傳感器?；瘜W(xué)暴露傳感器被構(gòu)造成指示外科器械2000何時已經(jīng)與有害性和/或危險化學(xué)品接觸。例如，在消毒步驟過程中，可能使用了導(dǎo)致外科器械2000劣化的不合適化學(xué)品?；瘜W(xué)暴露傳感器可指示接觸安全處理器1104的不合適化學(xué)品，從而可阻止外科器械2000的操作。分段電路1100被構(gòu)造成監(jiān)視多個使用周期。例如，在一個實施方案中，電池1108包括被構(gòu)造成監(jiān)視使用周期計數(shù)的電路。在一些實施方案中，安全處理器1104被構(gòu)造成監(jiān)視使用周期計數(shù)。使用周期可包括由外科器械引發(fā)的外科事件，例如，與外科器械2000一起使用的軸2004的數(shù)量，由插入外科器械2000中的倉的數(shù)量和/或由該外科器械部署的倉的數(shù)量，和/或外科器械2000的擊發(fā)次數(shù)。在一些實施方案中，使用周期可包括環(huán)境事件，例如，撞擊事件、暴露于不合適的存儲條件和/或不合適的化學(xué)品、消毒流程、清潔流程，和/或修復(fù)流程。在一些實施方案中，使用周期可包括功率組件(如，電池包)的更換和/或充電周期。分段電路1100可針對所有限定的使用周期維持總使用周期計數(shù)，并且/或者可針對一個或多個限定的使用周期維持其各自的使用周期計數(shù)。例如，在一個實施方案中，分段電路1100可針對由外科器械2000引發(fā)的所有外科事件維持單個使用周期計數(shù)，并針對由外科器械2000經(jīng)受的每個環(huán)境事件維持其各自的使用周期計數(shù)。使用周期計數(shù)用于約束分段電路1100的一個或多個行為。例如，當(dāng)檢測到使用周期數(shù)量超過預(yù)先確定的閾值或暴露于不合適的環(huán)境事件時，使用周期計數(shù)可用于禁用分段電路1100，例如，通過禁用電池1108。在一些實施方案中，使用周期計數(shù)用于在有必要執(zhí)行外科器械2000的建議服務(wù)和/或強制服務(wù)時進行指示。圖18示出了用于控制外科器械的方法1950的一個實施方案，該外科器械包括分段電路，諸如圖12中所示的分段控制電路1602。在步驟1952處，功率組件1608聯(lián)接到外科器械。功率組件1608可包括任何合適的電池，例如，圖1至圖3中示出的功率組件2006。功率組件1608被構(gòu)造成向分段控制電路1602提供源電壓。源電壓可包括任何合適的電壓，例如，12V的電壓。在步驟1954處，功率組件1608對升壓轉(zhuǎn)換器1618供電。升壓轉(zhuǎn)換器1618被構(gòu)造成提供設(shè)定電壓。設(shè)定電壓包括大于由功率組件1608所提供的源電壓的電壓。例如，在一些實施方案中，設(shè)定電壓包括13V的電壓。在第三步驟1956中，升壓轉(zhuǎn)換器1618對一個或多個調(diào)壓器供電，從而向一個或多個電路部件提供一個或多個操作電壓。操作電壓包括小于由升壓轉(zhuǎn)換器所提供的設(shè)定電壓的電壓。在一些實施方案中，升壓轉(zhuǎn)換器1618聯(lián)接到被構(gòu)造成提供第一操作電壓的第一調(diào)壓器1616。由第一調(diào)壓器1616提供的第一操作電壓小于由升壓轉(zhuǎn)換器提供的設(shè)定電壓。例如，在一些實施方案中，第一操作電壓包括5V的電壓。在一個實施方案中，升壓轉(zhuǎn)換器聯(lián)接到第二調(diào)壓器1614。第二調(diào)壓器1614被構(gòu)造成提供第二操作電壓。第二操作電壓包括小于設(shè)定電壓和第一操作電壓的電壓。例如，在一些實施方案中，第二操作電壓包括3.3V的電壓。在一些實施方案中，電池1608、升壓轉(zhuǎn)換器1618、第一調(diào)壓器1616和第二電壓轉(zhuǎn)換器1614被構(gòu)造成雛菊鏈?zhǔn)綐?gòu)型。電池1608向升壓轉(zhuǎn)換器1618提供源電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1618將源電壓升高至設(shè)定電壓。升壓轉(zhuǎn)換器1618向第一調(diào)壓器1616提供設(shè)定電壓。第一調(diào)壓器1616產(chǎn)生第一操作電壓，并且向第二調(diào)壓器1614提供第一操作電壓。第二調(diào)壓器1614生成第二操作電壓。在一些實施方案中，一個或多個電路部件直接由升壓轉(zhuǎn)換器1618供電。例如，在一些實施方案中，OLED顯示器1688直接聯(lián)接到升壓轉(zhuǎn)換器1618。升壓轉(zhuǎn)換器1618向OLED顯示器1688提供設(shè)定電壓，而無需要求OLED在其內(nèi)具有一體式功率發(fā)生器。在一些實施方案中，處理器，例如，圖5中示出的安全處理器1604驗證由升壓轉(zhuǎn)換器1618和/或一個或多個調(diào)壓器1616,1614提供的電壓。安全處理器1604被構(gòu)造成驗證由每個升壓轉(zhuǎn)換器1618和調(diào)壓器1616,1614提供的電壓。在一些實施方案中，安全處理器1604驗證設(shè)定電壓。當(dāng)設(shè)定電壓等于或大于第一預(yù)先確定的值時，安全處理器1604對第一調(diào)壓器1616供電。安全處理器1604驗證由第一調(diào)壓器1616提供的第一操作電壓。當(dāng)?shù)谝徊僮麟妷旱扔诨虼笥诘诙A(yù)先確定的值時，安全處理器1604對第二調(diào)壓器1614供電。然后，安全處理器1604驗證第二操作電壓。當(dāng)?shù)诙僮麟妷旱扔诨虼笥诘谌A(yù)先確定的值時，安全處理器1604對分段電路1600剩余的每個電路部件供電。本文所述主題的各個方面涉及通過分段電路和可變電壓保護措施來控制外科器械的功率管理的方法。在一個實施方案中，提供了控制外科器械(該外科器械包括主處理器、安全處理器和分段電路，該分段電路包括與主處理處理器進行信號通信的多個電路段，多個電路段包括功率段)中功率管理的方法，該方法包括由功率段對各段提供可變的電壓控制。在一個實施方案中，該方法包括由包括升壓轉(zhuǎn)換器的功率段為至少一個區(qū)段電壓提供功率穩(wěn)定性。該方法也包括由升壓轉(zhuǎn)換器向主處理器和安全處理器提供功率穩(wěn)定性。該方法也包括獨立于多個電路段的功率消耗，由升壓轉(zhuǎn)換器向主處理器和安全處理器提供大于預(yù)先確定的閾值的恒定電壓。該方法也包括由過壓識別及消減電路檢測外科器械中的單極返回電流，并且在檢測到單極返回電流時中斷來自功率段的功率。該方法也包括由過壓識別及消減電路識別功率系統(tǒng)的接地浮動。在另一個實施方案中，該方法也包括由功率段對多個電路段中的每一者順序地供電，并且在對順序電路段供電之前對每個電路段進行錯誤檢查。該方法也包括由聯(lián)接到功率段的功率源對安全處理器供電，當(dāng)安全處理器通電時由安全處理器執(zhí)行錯誤檢查，并且當(dāng)在錯誤檢查期間未檢測到錯誤時執(zhí)行操作并對安全處理器、主處理器供電。該方法也包括當(dāng)主處理器通電時由主處理器執(zhí)行錯誤檢查，并且其中當(dāng)在錯誤檢查期間未檢測到錯誤時，由主處理器對多個電路段中的每一者順序地供電。該方法也包括由主處理器對多個電路段中的每一者進行錯誤檢查。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)功率源連接到功率段時由升壓轉(zhuǎn)換器對安全處理器供電，由安全處理器執(zhí)行錯誤檢查，并且當(dāng)在錯誤檢查期間未檢測到錯誤時，由安全處理器對主處理器供電。該方法也包括由主處理器執(zhí)行錯誤檢查，并且當(dāng)在錯誤檢查期間未檢測到錯誤時，由主處理器順序地對多個電路段中的每一者供電。該方法也包括由主處理器對多個電路段中的每一者進行錯誤檢查。在另一個實施方案中，該方法也包括由功率段向主處理器提供區(qū)段電壓，為每個區(qū)段提供可變的電壓保護，由升壓轉(zhuǎn)換器向區(qū)段電壓、過壓識別及消減電路中的至少一者提供功率穩(wěn)定性，由功率段對多個電路段中的每一者順序地供電，以及在對順序電路段供電之前對每個電路段進行錯誤檢查。本文所述主題的各個方面涉及控制具有安全處理器的外科器械控制電路的方法。在一個實施方案中，提供了控制外科器械(該外科器械包括控制電路，該控制電路包括主處理器、與主處理器進行信號通信的安全處理器，以及分段電路，該分段電路包括與主處理器進行信號通信的多個電路段)的方法，該方法包括由安全處理器監(jiān)視多個電路段的一個或多個參數(shù)。該方法也包括由安全處理器驗證多個電路段的一個或多個參數(shù)，并且獨立于由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號而驗證所述一個或多個參數(shù)。該方法還包括由安全處理器驗證切割元件的速度。該方法也包括由第一傳感器監(jiān)視外科器械的第一性質(zhì)，由第二傳感器監(jiān)視外科器械的第二性質(zhì)，其中第一性質(zhì)和第二性質(zhì)包括預(yù)先確定的關(guān)系，并且其中第一傳感器和第二傳感器與安全處理器進行信號通信。該方法也包括當(dāng)檢測到故障時，由安全處理器阻止多個電路段中至少一者的操作，其中故障包括具有與預(yù)先確定的關(guān)系不一致的值的第一性質(zhì)和第二性質(zhì)。該方法也包括由霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)視切割構(gòu)件位置，并且由馬達電流傳感器監(jiān)視馬達電流。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)檢測到一個或多個參數(shù)的驗證與由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號失配時，由安全處理器禁用多個電路段中的至少一個電路段。該方法也包括由安全處理器阻止馬達段的操作，并且中斷從功率段至馬達段的功率流。該方法也包括由安全處理器阻止馬達段的向前操作，并且當(dāng)檢測到故障時允許由安全處理器對馬達段的操作進行換向。在另一個實施方案中，分段電路包括馬達段和功率段，該方法包括由馬達段控制外科器械的一個或多個機械操作，并且由安全處理器監(jiān)視多個電路段的一個或多個參數(shù)。該方法也包括由安全處理器驗證多個電路段的一個或多個參數(shù)，并且獨立于由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號，由安全處理器獨立地驗證所述一個或多個參數(shù)。在另一個實施方案中，該方法也包括由安全處理器獨立地驗證切割元件的速度。該方法也包括由第一傳感器監(jiān)視外科器械的第一性質(zhì)，由第二傳感器監(jiān)視外科器械的第二性質(zhì)，其中第一性質(zhì)和第二性質(zhì)包括預(yù)先確定的關(guān)系，并且其中第一傳感器和第二傳感器與安全處理器進行信號通信，其中故障包括具有與預(yù)先確定的關(guān)系不一致的值的第一性質(zhì)和第二性質(zhì)，并且當(dāng)安全處理器檢測到故障時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。該方法也包括由霍爾效應(yīng)傳感器監(jiān)視切割構(gòu)件位置，并且由馬達電流傳感器監(jiān)視馬達電流。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)檢測到一個或多個參數(shù)的驗證與由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號失配時，由安全處理器禁用多個電路段中的至少一個電路段。該方法也包括由安全處理器阻止馬達段的操作，并且中斷從功率段至馬達段的功率流。該方法也包括由安全處理器阻止馬達段的向前操作，并且當(dāng)檢測到故障時，允許由安全處理器對馬達段的操作進行換向。在另一個實施方案中，該方法包括由安全處理器監(jiān)視多個電路段的一個或多個參數(shù)，由安全處理器驗證多個電路段的一個或多個參數(shù)，由安全處理器獨立于由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號而驗證所述一個或多個參數(shù)，并且當(dāng)檢測到一個或多個參數(shù)的驗證與由主處理器產(chǎn)生的一個或多個控制信號失配時，由安全處理器禁用多個電路中的至少一者。該方法也包括由第一傳感器監(jiān)視外科器械的第一性質(zhì)，由第二傳感器監(jiān)視外科器械的第二性質(zhì)，其中第一性質(zhì)和第二性質(zhì)包括預(yù)先確定的關(guān)系，并且其中第一傳感器和第二傳感器與安全處理器進行信號通信，其中故障包括具有與預(yù)先確定的關(guān)系不一致的值的第一性質(zhì)和第二性質(zhì)，并且其中當(dāng)檢測到故障時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。該方法也包括當(dāng)檢測到故障時，通過中斷從功率段傳送至馬達段的功率流，從而由安全處理器阻止馬達段的操作。本文所述主題的各個方面涉及通過分段電路的休眠選項和喚醒控制來控制外科器械的功率管理的方法，該外科器械包括控制電路，該控制電路包括主處理器、與主處理器進行信號通信的安全處理器，以及分段電路，該分段電路包括與主處理器進行信號通信的多個電路段，多個電路段包括功率段，該方法包括由安全處理器將主處理器和多個電路段中的至少一個電路段從活動模式轉(zhuǎn)變到休眠模式，并且從休眠模式轉(zhuǎn)變到活動模式。該方法也包括由定時器跟蹤自從最后一個由用戶引發(fā)的事件結(jié)束到目前時刻的時間，并且其中當(dāng)所述自從最后一個由用戶引發(fā)的事件結(jié)束到目前時刻的時間超過預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將主處理器和多個電路中的至少一者轉(zhuǎn)變到休眠模式。該方法也包括由加速度段(包括加速度計)檢測外科器械的一個或多個運動。該方法包括由定時器跟蹤自從加速度段檢測到最后一次運動結(jié)束到目前時刻的時間。該方法也包括當(dāng)多個電路段轉(zhuǎn)變到休眠模式時，由安全處理器將加速度段維持在活動模式下。在另一個實施方案中，該方法也包括在多個階段轉(zhuǎn)變到休眠模式。該方法也包括在第一預(yù)先確定的周期之后將分段電路轉(zhuǎn)變到第一階段并使顯示器段的背光源變暗，在第二預(yù)先確定的周期之后將分段電路轉(zhuǎn)變到第二階段并關(guān)閉背光源，在第三預(yù)先確定的周期之后將分段電路轉(zhuǎn)變到第三階段并降低加速度計的輪詢速率，在第四預(yù)先確定的周期之后將分段電路轉(zhuǎn)變到第四階段并關(guān)閉顯示器，并且將外科器械轉(zhuǎn)變到休眠模式。在另一個實施方案中，該方法包括由觸摸傳感器檢測用戶與外科器械的接觸，并且當(dāng)觸摸傳感器檢測到用戶與外科器械的接觸時，由安全處理器將主處理器和多個電路段從休眠模式轉(zhuǎn)變到活動模式。該方法也包括由安全處理器監(jiān)視至少一個柄部控件，并且當(dāng)至少一個柄部控件被致動時，由安全處理器將主處理器和多個電路段從休眠模式轉(zhuǎn)變到活動模式。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)加速度計檢測到外科器械的運動大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將外科裝置轉(zhuǎn)變到活動模式。該方法也包括由安全處理器監(jiān)視加速度計在至少第一方向和第二方向的運動，并且當(dāng)在至少第一方向和第二方向檢測到運動大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將外科器械從休眠模式轉(zhuǎn)變到操作模式。該方法也包括由安全處理器監(jiān)視加速度計在第一方向、第二方向和第三方向大于預(yù)先確定的閾值的振蕩運動，并且當(dāng)在第一方向、第二方向和第三方向檢測到振蕩運動大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將外科器械從休眠模式轉(zhuǎn)變到操作模式。該方法也包括當(dāng)自從前一次運動結(jié)束到目前時刻的時間增加時，增加預(yù)先確定的閾值。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)自從最后一個由用戶引發(fā)的事件結(jié)束到目前時刻的時間超過預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將主處理器和多個電路段中的至少一個電路段從活動模式轉(zhuǎn)變到休眠模式，并從休眠模式轉(zhuǎn)變到活動模式，并且通過定時器跟蹤自從加速度段檢測到最后一次運動結(jié)束到目前時刻的時間，當(dāng)加速度段檢測到外科器械的運動大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器將外科裝置轉(zhuǎn)變到活動模式。在另一個實施方案中，控制外科器械的方法包括跟蹤自從最后一個由用戶引發(fā)的事件結(jié)束到目前時刻的時間，并且當(dāng)自從最后一個由用戶引發(fā)的事件結(jié)束到目前時刻的時間超過預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器禁用顯示器的背光源。該方法也包括由安全處理器使顯示器的背光源閃爍以提示用戶觀看顯示器。本文所述主題的各個方面涉及通過消毒驗證電路來驗證外科器械的消毒的方法，該外科器械包括控制電路，該控制電路包括主處理器、與主處理器進行信號通信的安全處理器，以及分段電路，該分段電路包括與主處理器進行信號通信的多個電路段，多個電路段包括儲存驗證段，該方法包括在外科器械已被正確地存儲和消毒后進行指示。該方法也包括由至少一個傳感器檢測一個或多個不正確的存儲或消毒參數(shù)。該方法也包括由防掉落傳感器在儀器已掉落時進行感測，并且當(dāng)防掉落傳感器檢測到外科器械已掉落時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。該方法也包括當(dāng)溫度傳感器檢測到溫度大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。該方法也包括當(dāng)溫度傳感器檢測到溫度大于預(yù)先確定的閾值時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。在另一個實施方案中，該方法包括當(dāng)濕度檢測傳感器檢測到水分時，由安全處理器控制多個電路段中的至少一個電路段的操作。該方法也包括由濕度檢測傳感器檢測高壓釜循環(huán)，并且在未檢測到高壓釜循環(huán)的情況下，由安全處理器阻止外科器械的操作。該方法也包括當(dāng)在分級電路啟動過程中檢測到水分時，由安全處理器阻止多個電路段中的至少一個電路段的操作。在一個實施方案中，該方法包括當(dāng)外科器械已被正確地消毒時，由多個電路段(包括消毒驗證段)進行指示。該方法也包括由消毒驗證段的至少一個傳感器檢測外科器械的消毒。該方法也包括當(dāng)外科器械已經(jīng)被正確地存儲時，由儲存驗證段進行指示。該方法也包括由儲存驗證段的至少一個傳感器檢測外科器械的不正確存儲。以下專利的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文中：公布于1995年4月4日的名稱為“ELECTROSURGICALHEMOSTATICDEVICE”的美國專利5,403,312；公布于2006年2月21日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTHAVINGSEPARATEDISTINCTCLOSINGANDFIRINGSYSTEMS”的美國專利7,000,818；公布于2008年9月9日的名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHTACTILEPOSITIONFEEDBACK”的美國專利7,422,139；公布于2008年12月16日的名稱為“ELECTRO-MECHANICALSURGICALINSTRUMENTWITHCLOSURESYSTEMANDANVILALIGNMENTCOMPONENTS”的美國專利7,464,849；公布于2010年3月2日的名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGANARTICULATINGENDEFFECTOR”的美國專利7,670,334；公布于2010年7月13日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTS”的美國專利7,753,245；公布于2013年3月12日的名稱為“SELECTIVELYORIENTABLEIMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGE”的美國專利8,393,514；名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES”的美國專利申請序列號11/343,803；提交于2008年2月14日的名稱為“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTHAVINGRFELECTRODES”的美國專利申請序列號12/031,573；提交于2008年2月15日的名稱為“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的美國專利申請序列號12/031,873(現(xiàn)為美國專利7,980,443)；名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENT”的美國專利申請序列號12/235,782(現(xiàn)為美國專利8,210,411)；名稱為“POWEREDSURGICALCUTTINGANDSTAPLINGAPPARATUSWITHMANUALLYRETRACTABLEFIRINGSYSTEM”的美國專利申請序列號12/249,117(現(xiàn)為美國專利申請公布2010/0089970)；提交于2009年12月24日的名稱為“MOTOR-DRIVENSURGICALCUTTINGINSTRUMENTWITHELECTRICACTUATORDIRECTIONALCONTROLASSEMBLY”的美國專利申請序列號12/647,100；提交于2012年9月29日的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的美國專利申請序列號12/893,461(現(xiàn)為美國專利申請公布2012/0074198)；提交于2011年2月28日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”的美國專利申請序列號13/036,647(現(xiàn)為美國專利申請公布2011/0226837)；名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國專利申請序列號13/118,241(現(xiàn)為美國專利申請公布2012/0298719)；提交于2012年6月15日的名稱為“ARTICULATABLESURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGAFIRINGDRIVE”的美國專利申請序列號13/524,049；提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國專利申請序列號13/800,025；提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLECARTRIDGETISSUETHICKNESSSENSORSYSTEM”的美國專利申請序列號13/800,067；提交于2006年1月31日的名稱為“SURGICALCUTTINGANDFASTENINGINSTRUMENTWITHCLOSURETRIGGERLOCKINGMECHANISM”的美國專利申請公布2007/0175955；以及提交于2010年4月22日的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTWITHANARTICULATABLEENDEFFECTOR”的美國專利申請公布2010/0264194。根據(jù)各種實施方案，本文所述的外科器械可包括聯(lián)接到各種傳感器的一個或多個處理器(例如，微處理器、微控制器)。此外，存儲(具有操作邏輯)和通信接口與一個或多個處理器彼此聯(lián)接。如前所述，傳感器可以被構(gòu)造成檢測和收集與外科裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。處理器處理從傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)。處理器可被構(gòu)造成執(zhí)行操作邏輯。處理器可為本領(lǐng)域中已知的多個單核或多核處理器中的任一個。存儲裝置可包括被構(gòu)造成存儲操作邏輯的永久和臨時(工作)拷貝的易失性和非易失性存儲介質(zhì)。在各種實施方案中，操作邏輯可被構(gòu)造成處理所收集的與用戶的運動數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的生物計量數(shù)據(jù)，如上所述。在各種實施方案中，操作邏輯可以被構(gòu)造成執(zhí)行初始處理，并且將數(shù)據(jù)傳送到托管應(yīng)用程序的計算機以確定和產(chǎn)生指令。對于這些實施方案，操作邏輯可以被進一步構(gòu)造成從托管計算機接收信息并且向其提供反饋。在另選實施方案中，操作邏輯可以被構(gòu)造成在接收信息和確定反饋中扮演更重要的角色。在任一種情況下，無論是其獨立確定還是響應(yīng)于來自托管計算機的指令，操作邏輯可以被進一步構(gòu)造成控制反饋并向使用者提供反饋。在各種實施方案中，操作邏輯可以由處理器的指令集架構(gòu)(ISA)所支持的指令來實施，或者以更高級語言來實施，并且編譯成受支持的ISA。操作邏輯可包括一個或多個邏輯單元或模塊。操作邏輯可以面向?qū)ο蟮姆绞絹韺嵤?。操作邏輯可以被?gòu)造成以多任務(wù)方式和/或多線程方式來執(zhí)行。在其他實施方案中，操作邏輯可在硬件(諸如門陣列)中實施。在各種實施方案中，通信接口可以被構(gòu)造成有利于外圍設(shè)備與計算系統(tǒng)之間的通信。該通信可包括將所收集的與位置、姿勢相關(guān)聯(lián)的生物計量數(shù)據(jù)和/或使用者身體部分的移動數(shù)據(jù)傳送到托管計算機，以及將與觸覺反饋相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)從主計算機傳送到外圍設(shè)備。在各種實施方案中，通信接口可為有線或無線通信接口。有線通信接口的示例可包括但不限于通用串行總線(USB)接口。無線通信接口的示例可包括但不限于藍牙接口。對于各種實施方案，處理器可與操作邏輯封裝在一起。在各種實施方案中，處理器可與操作邏輯封裝在一起以形成系統(tǒng)級封裝(SiP)。在各種實施方案中，處理器可在相同裸片上與操作邏輯一起集成。在各種實施方案中，處理器可與操作邏輯封裝在一起以形成片上系統(tǒng)(SoC)。各種實施方案可在本文中于計算機可執(zhí)行指令的一般背景中進行描述，所述計算機可執(zhí)行指令諸如軟件、程序模塊、和/或正由處理器執(zhí)行的引擎。一般來講，軟件、程序模塊、和/或引擎包括被布置成執(zhí)行特定操作或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的任何軟件元件。軟件、程序模塊、和/或引擎可包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。軟件、程序模塊、和/或引擎部件和技術(shù)的具體實施可存儲在某種形式的計算機可讀介質(zhì)上并且/或者通過某種形式的計算機可讀介質(zhì)傳輸。就此而言，計算機可讀介質(zhì)可以是可用于存儲信息且可由計算設(shè)備訪問的任何可用介質(zhì)。一些實施方案還可以在分布式計算環(huán)境中實踐，在所述分布式計算環(huán)境中，操作由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的一個或多個遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行。在分布式計算環(huán)境中，軟件、程序模塊、和/或引擎可位于包括存儲器存儲設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計算機存儲介質(zhì)中?？刹捎么鎯ζ?諸如隨機存取存儲器(RAM)或其他動態(tài)存儲裝置)來存儲信息以及待由處理器執(zhí)行的指令。存儲器還可用于在執(zhí)行待由處理器執(zhí)行的指令期間存儲臨時變量或其他中間信息。雖然可以將一些實施方案例示和描述為包括功能部件、軟件、引擎、和/或執(zhí)行各種操作的模塊，但是應(yīng)當(dāng)理解，此類部件或模塊可以由一個或多個硬件部件、軟件部件、和/或它們的組合實現(xiàn)。功能部件、軟件、引擎、和/或模塊可由(例如)待被邏輯設(shè)備(例如，處理器)執(zhí)行的邏輯(例如，指令、數(shù)據(jù)、和/或代碼)實現(xiàn)。這種邏輯可存儲在位于一種或多種類型的計算機可讀存儲介質(zhì)上的邏輯設(shè)備內(nèi)部或外部。在其他實施方案中，功能部件諸如軟件、引擎、和/或模塊可由硬件元件實現(xiàn)，所述硬件元件可包括處理器、微處理器、電路、電路元件(例如，晶體管、電阻器、電容器、電感器等)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體設(shè)備、芯片、微芯片、芯片組，等等。軟件、引擎、和/或模塊的示例可包括軟件部件、程序、應(yīng)用、計算機程序、應(yīng)用程序、系統(tǒng)程序、機器程序、操作系統(tǒng)軟件、中間件、固件、軟件模塊、例程、子例程、函數(shù)、方法、過程、軟件接合部、應(yīng)用程序接合部(API)、指令集、計算代碼、計算機代碼、代碼片段、計算機代碼片段、字、值、符號、或它們的任何組合。確定實施方案是否使用硬件元件和/或軟件元件來實現(xiàn)可以根據(jù)任何數(shù)量的因素改變，這些因素諸如期望的計算速率、功率電平、熱容差、處理循環(huán)預(yù)算、輸入數(shù)據(jù)速率、輸出數(shù)據(jù)速率、存儲器資源、數(shù)據(jù)總線速度以及其他設(shè)計或性能約束。本文所述的模塊中的一個或多個可包括實施為固件、軟件、硬件或它們的任意組合的一個或多個嵌入式應(yīng)用程序。本文所述的模塊中的一個或多個可包括各種可執(zhí)行模塊，諸如軟件、程序、數(shù)據(jù)、驅(qū)動器、應(yīng)用程序接口(API)等。固件可存儲在控制器2016和/或控制器2022的可包括非易失性存儲器(NVM)的存儲器中，諸如位屏蔽只讀存儲器(ROM)或閃速存儲器中。在各種具體實施中，將固件存儲在ROM中可保護閃速存儲器。非易失性存儲器(NVM)可包括其他類型的存儲器，包括例如可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)或電池支持的隨機存取存儲器(RAM)，諸如動態(tài)RAM(DRAM)、雙數(shù)據(jù)率DRAM(DDRAM)和/或同步DRAM(SDRAM)。在一些情況下，各種實施方案可實現(xiàn)為制造制品。所述制造制品可以包括被布置為存儲用于執(zhí)行一個或多個實施方案的各種操作的邏輯、指令和/或數(shù)據(jù)的計算機可讀存儲介質(zhì)。在各種實施方案中，例如，所述制品可包括磁盤、光盤、閃存存儲器或固件，這些制品均含有適于由通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥鲌?zhí)行的計算機程序指令。然而，實施方案并不僅限于此。結(jié)合本文所公開的實施方案描述的各種功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件的功能可在計算機可執(zhí)行指令的一般環(huán)境中實施，諸如由處理單元執(zhí)行的軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊。一般而言，軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊包括布置成執(zhí)行特定操作的任何軟件元件。軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊可包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊和技術(shù)的具體實施可存儲在某種形式的計算機可讀介質(zhì)上并且/或者通過某種形式的計算機可讀介質(zhì)傳輸。就此而言，計算機可讀介質(zhì)可以是可用于存儲信息且可由計算設(shè)備訪問的任何可用介質(zhì)。一些實施方案還可以在分布式計算環(huán)境中實踐，在所述分布式計算環(huán)境中，操作由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的一個或多個遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行。在分布式計算環(huán)境中，軟件、控制模塊、邏輯、和/或邏輯模塊可位于包括存儲器存儲設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計算機存儲介質(zhì)中。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的實施方案闡明了示例性具體實施，并且功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件可以與所述實施方案一致的各種其他方式來實施。此外，由此類功能性元件、邏輯塊、模塊、和電路元件執(zhí)行的操作可組合和/或分離以用于給定的具體實施，并且可由更多數(shù)量或更少數(shù)量的部件或模塊來執(zhí)行。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本公開之后所顯而易見的，本文所述和所示的單獨實施方案中的每個具有分立部件和特征，在不背離本公開的范圍的前提下，所述部件和特征可容易地與其他若干方面中任意方面的特征分離或組合?？砂此鍪录捻樞蚧虬慈魏纹渌谶壿嬌峡赡艿捻樞騺韴?zhí)行任何所述方法。值得注意的是，任何對“一個實施方案”或“實施方案”的提及均意指結(jié)合實施方案所述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施方案中。在說明書中各處出現(xiàn)的短語“在一個實施方案中”或“在一個方面”并不一定全部是指相同的實施方案。除非另外特別說明，否則應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語諸如“處理”、“運算”、“計算”、“確定”等是指計算機或計算系統(tǒng)、或類似電子計算裝置的動作和/或過程，所述電子計算裝置諸如通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可編程邏輯裝置、分立門或晶體管邏輯、分立硬件部件，或它們的任何組合，其被設(shè)計以執(zhí)行本文所述的功能，其操縱表示為寄存器和/或存儲器內(nèi)的物理量(例如，電子)的數(shù)據(jù)并且/或者將其轉(zhuǎn)換成相似地表示為存儲器、寄存器或其他此類信息存儲裝置、傳送裝置或顯示裝置內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。值得注意的是，一些實施方案可使用表達“聯(lián)接”和“連接”以及它們的衍生詞來描述。并不希望這些術(shù)語是彼此同義的。例如，一些實施方案可使用術(shù)語“連接”和/或“聯(lián)接”來描述，以表示兩個或更多個元件彼此直接物理接觸或電接觸。然而，術(shù)語“聯(lián)接”還可以指兩個或更多個元件彼此不是直接接觸，而是彼此配合或相互作用。就軟件元件而言，例如，術(shù)語“聯(lián)接”可指接口、消息接口、應(yīng)用程序接口(API)、交換消息等。應(yīng)當(dāng)理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容替代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明所公開的實施方案應(yīng)用于常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查和開放式外科器械以及應(yīng)用于機器人輔助的手術(shù)。本文所公開的裝置的實施方案可設(shè)計為使用單次后丟棄，也可設(shè)計為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對這些實施方案進行修復(fù)，以便在使用至少一次后再使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置、然后清洗或更換特定零件和隨后進行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實施方案，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或更換特定部件時，所述裝置的實施方案可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或在即將進行外科手術(shù)前由外科手術(shù)團隊重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會了解，裝置修復(fù)可以利用多種技術(shù)進行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得重新修復(fù)的裝置均在本申請的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，可在外科手術(shù)之前對本文所述的實施方案進行處理。首先，可以獲得新的或用過的器械，并且根據(jù)需要進行清潔。然后，可對器械進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場，例如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可以殺死器械上和容器中的細(xì)菌。消毒后的器械隨后可被存放在無菌容器中。密封容器可將器械保持處于無菌狀態(tài)，直至在醫(yī)療設(shè)施中將該容器打開。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置消毒，包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到，本文所述的組成部分(例如，操作)、裝置、對象和它們隨附的討論是為了概念清楚起見而用作示例，并且可以設(shè)想多種構(gòu)型修改形式。因此，如本文所用，闡述的具體示例和隨附的討論旨在代表它們更一般的類別。通常，任何具體示例的使用旨在代表其類別，并且具體組成部分(例如，操作)、裝置和對象的未納入部分不應(yīng)采取限制。對于本文中使用的基本上任何復(fù)數(shù)和/或單數(shù)術(shù)語，本領(lǐng)域技術(shù)人員可從復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)換成單數(shù)和/或從單數(shù)轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)，只要適合于上下文和/或應(yīng)用就可以。為清楚起見，各種單數(shù)/復(fù)數(shù)置換在本文中沒有明確表述。本文所述的主題有時闡述了包含在其他不同部件中的不同部件或與其他不同部件連接的不同部件。應(yīng)當(dāng)理解，這樣描述的架構(gòu)僅是示例，并且事實上可以實施實現(xiàn)獲得相同功能性的許多其他架構(gòu)。在概念意義上，獲得相同功能性的部件的任何布置方式都是有效“相關(guān)聯(lián)的”，從而獲得所需的功能性。因此，本文中為獲得特定功能性而結(jié)合在一起的任何兩個組件都可被視為彼此“相關(guān)聯(lián)”，從而獲得所需的功能性，而不論結(jié)構(gòu)或中間組件如何。同樣，如此相聯(lián)的任何兩個組件也可被視為彼此“操作地連接”或“操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性，并且能夠如此相聯(lián)的任何兩個組件都可被視為彼此“可操作地聯(lián)接”，以獲得所需的功能性?？刹僮鞯芈?lián)接的具體示例包括但不限于可物理匹配的和/或物理交互組件，和/或無線交互式，和/或無線交互式組件，和/或邏輯交互式，和/或邏輯交互式組件。一些方面可以使用表達“聯(lián)接”和“連接”以及它們的衍生詞來描述。應(yīng)當(dāng)理解，并不希望這些術(shù)語是彼此同義的。例如，某些方面可以利用術(shù)語“連接”來描述，以表示兩個或更多個元件彼此直接物理接觸或電接觸。在另一個示例中，一些方面可使用術(shù)語“聯(lián)接”來描述，以表示兩個或更多個元件直接物理接觸或電接觸。然而，術(shù)語“聯(lián)接”還可以指兩個或更多個元件彼此不是直接接觸，而是彼此配合或相互作用。在一些情況下，一個或多個部件在本文中可被稱為“被構(gòu)造成”、“可被構(gòu)造成”、“可操作/可操作地”、“適合/適于”、“能”、“適應(yīng)/適合”等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，除非上下文另有所指，否則“被構(gòu)造成”通?？珊w活動狀態(tài)的部件和/或失活狀態(tài)的部件和/或待機狀態(tài)的部件。雖然已經(jīng)示出并描述了本文所述的本發(fā)明主題的特定方面，但是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，基于本文的教導(dǎo)，可在不脫離本文所述的主題的情況下作出改變和變型，并且如在本文所述的主題的真實范圍內(nèi)，其更廣泛的方面并因此所附權(quán)利要求將所有此類改變和變型包括在其范圍內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，一般而言，本文特別是隨附權(quán)利要求(例如，隨附權(quán)利要求的正文)中所使用的術(shù)語通常旨在為“開放”術(shù)語(例如，術(shù)語“包括”應(yīng)解釋為“包括但不限于”，術(shù)語“具有”應(yīng)解釋為“至少具有”，術(shù)語“包含”應(yīng)解釋為“包含但不限于”等)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)所引入權(quán)利要求敘述的具體數(shù)目為預(yù)期的時，則這樣的意圖將在權(quán)利要求中明確敘述，并且在不存在這樣的敘述的情況下，不存在這樣的意圖。例如，為幫助理解，下述隨附權(quán)利要求可含有對介紹性短語“至少一個”和“一個或多個”的使用以引入權(quán)利要求敘述。然而，對此類短語的使用不應(yīng)被視為暗示通過不定冠詞“一個”或“一種”引入權(quán)利要求敘述將含有此類引入權(quán)利要求敘述的任何特定權(quán)利要求限制在含有僅一個這樣的敘述的權(quán)利要求中，甚至當(dāng)同一權(quán)利要求包括介紹性短語“一個或多個”或“至少一個”和諸如“一個”或“一種”(例如，“一個”和/或“一種”通常應(yīng)解釋為意指“至少一個”或“一個或多個”)的不定冠詞時；這也適用于對用于引入權(quán)利要求敘述的定冠詞的使用。另外，即使在明確敘述引入權(quán)利要求敘述的特定數(shù)目時，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這種敘述通常應(yīng)解釋為意指至少所敘述的數(shù)目(例如，在沒有其他修飾語的情況下，對“兩個敘述”的裸敘述通常意指至少兩個敘述、或兩個或更多個敘述)。此外，在其中使用類似于“A、B和C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種結(jié)構(gòu)意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。在其中使用類似于“A、B或C中的至少一者等”的慣例的那些情況下，一般而言，這種結(jié)構(gòu)意在具有本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解所述慣例的意義(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系統(tǒng)”將包括但不限于具有僅A、僅B、僅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系統(tǒng))。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，通常，除非上下文另有指示，否則無論在具體實施方式、權(quán)利要求或附圖中呈現(xiàn)兩個或更多個替代術(shù)語的轉(zhuǎn)折性詞語和/或短語應(yīng)理解為涵蓋包括所述術(shù)語中的一者、所述術(shù)語中的任一個或這兩個術(shù)語的可能性。例如，短語“A或B”通常將被理解為包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。對于所附的權(quán)利要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解，其中列出的操作通?？梢匀魏雾樞蜻M行。另外，盡管以一定順序列出了多個操作流程，但應(yīng)當(dāng)理解，可以不同于所示順序的其他順序進行所述多種操作，或者可以同時進行所述多種操作。除非上下文另有規(guī)定，否則此類替代排序的示例可包括重疊、交錯、中斷、重新排序、增量、預(yù)備、補充、同時、反向，或其他改變的排序。此外，除非上下文另有規(guī)定，否則像“響應(yīng)于”、“相關(guān)”這樣的術(shù)語或其他過去式的形容詞通常不旨在排除此類變體。總而言之，已描述了由采用本文所述的概念產(chǎn)生的許多有益效果。出于舉例說明和描述的目的，已提供了對一個或多個實施方案的前述說明。所述說明并非意圖為詳盡的，也并非意圖限于本發(fā)明所公開的精確形式?？砂凑丈鲜鼋虒?dǎo)內(nèi)容對本發(fā)明進行修改或變更。所選擇和描述的一個或多個實施方案是為了示出本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而允許本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員利用多個實施方案，在適合設(shè)想的具體應(yīng)用的情況下進行各種修改。與此一同提交的權(quán)利要求書旨在限定完整范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3