技術總結
提供一種系統(tǒng)以在醫(yī)療程序期間提供觸覺反饋，該系統(tǒng)包括：定量三維(Q3D)；手術器械，其被設置成使組織結構變形；觸覺用戶界面設備，其經配置響應于指示組織結構變形測量的信息提供組織結構變形的指示；以及處理器，其經配置產生包括指示組織結構變形測量的信息的Q3D模型，并且將指示組織結構變形測量的信息提供給觸覺用戶界面設備。

技術研發(fā)人員：D·潘埃斯庫;D·H·瓊斯;C·艾倫比
受保護的技術使用者：直觀外科手術操作公司
文檔號碼：201580024440
技術研發(fā)日：2015.03.28
技術公布日：2017.03.22