本發(fā)明總的來說涉及手持帶動(dòng)力手術(shù)工具領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及具有無論哪只手把持工具都能容易設(shè)置的安全開關(guān)的手持手術(shù)工具。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代手術(shù)過程中，醫(yī)務(wù)人員可用到的最重要的儀器之一是帶動(dòng)力手術(shù)工具。通常此工具是動(dòng)力產(chǎn)生單元被容置于其內(nèi)的機(jī)頭的形式。動(dòng)力產(chǎn)生單元包括電動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)、超聲振動(dòng)器以及發(fā)出光子能量(光)的設(shè)備。能量施加器從機(jī)頭向前延伸。假如動(dòng)力產(chǎn)生單元為馬達(dá)，能量施加器可為鉆頭、鉆針、鋸片、或擴(kuò)孔器。這些工具被設(shè)計(jì)成與用于分離硬和軟組織的大剖面(section)的鋸片或刀片盒(blade cartridge)一起使用。

在手術(shù)或醫(yī)學(xué)過程中使用帶動(dòng)力手術(shù)工具的能力減輕了執(zhí)業(yè)醫(yī)生在患者身上進(jìn)行醫(yī)學(xué)手術(shù)時(shí)的身體勞損。而且，使用帶動(dòng)力手術(shù)工具比用之前的手動(dòng)等效工具能更快速更精確地進(jìn)行大多數(shù)手術(shù)過程。

與許多帶動(dòng)力手術(shù)工具的機(jī)頭一體的是手動(dòng)開關(guān)或觸發(fā)器。使用工具的執(zhí)業(yè)醫(yī)生按下觸發(fā)器以致動(dòng)工具動(dòng)力產(chǎn)生單元。

一種這樣的觸發(fā)開關(guān)為杠桿開關(guān)(lever arm switch)。如該開關(guān)的名字所暗示的，開關(guān)具有細(xì)長的主體，其在一端可樞轉(zhuǎn)地附接至與開關(guān)相關(guān)聯(lián)的機(jī)頭。彈簧或其它偏壓元件將開關(guān)保持在靜止位置。執(zhí)業(yè)醫(yī)生用他/她的手指按下開關(guān)的與開關(guān)附接至機(jī)頭的位置間隔開的部分，從而使開關(guān)移位。開關(guān)傳感器與開關(guān)和/或機(jī)頭是一體的。開關(guān)傳感器產(chǎn)生傳感器信號。傳感器根據(jù)開關(guān)的移位改變傳感器信號的特性。基于傳感器信號的變化，控制電路將激勵(lì)信號施加至工具動(dòng)力產(chǎn)生單元，這引起動(dòng)力產(chǎn)生單元的致動(dòng)。

本發(fā)明人轉(zhuǎn)讓給本受讓人的美國專利No.6,017,354(2000年6月25日授權(quán))以及其PCT專利申請公開號WO 2013/177423 A2(2013年11月28日公開)公開了一種可并入帶動(dòng)力手術(shù)工具的觸發(fā)開關(guān)的變型，這兩個(gè)申請的內(nèi)容包含在本文中作為參考。磁鐵安裝到該開關(guān)的樞轉(zhuǎn)體上。傳感器位于機(jī)頭的安裝有開關(guān)的主體的內(nèi)部。該傳感器產(chǎn)生根據(jù)探測到的磁場的特性變化而改變的傳感器信號。執(zhí)業(yè)醫(yī)生通過按壓觸發(fā)器的主體而使用這種類型的機(jī)頭。這引起與觸發(fā)器主體一體的磁鐵相對于傳感器的運(yùn)動(dòng)。傳感器接著輸出隨觸發(fā)器磁鐵相對于傳感器的運(yùn)動(dòng)而變化的傳感器信號。

上述觸發(fā)器的另一特征在于磁鐵可移動(dòng)地安裝到觸發(fā)器的主體上。磁鐵可在安全位置和運(yùn)行位置之間移動(dòng)。當(dāng)磁鐵處于安全位置時(shí)，磁鐵相對于傳感器定位使得不管觸發(fā)器的位置如何傳感器都不會(huì)探測到磁鐵產(chǎn)生的磁場。僅當(dāng)磁鐵處于運(yùn)行位置時(shí)，磁鐵定位成足夠靠近傳感器使得觸發(fā)器的致動(dòng)產(chǎn)生可由傳感器探測的磁鐵移位。在上述組件的可替換形式中，將桿件可移動(dòng)地安轉(zhuǎn)到觸發(fā)器主體上。桿件能移動(dòng)到桿件與機(jī)頭接合的位置并從該位置移開。當(dāng)桿件與機(jī)頭接合時(shí)，阻止觸發(fā)器的移位。

上述設(shè)計(jì)的優(yōu)勢在于當(dāng)觸發(fā)器磁鐵處于安全位置時(shí)，意外地按壓觸發(fā)器不會(huì)引起工具動(dòng)力產(chǎn)生單元的類似的非故意致動(dòng)。這里雖然存在執(zhí)業(yè)醫(yī)生想要使用工具的可能性，但執(zhí)業(yè)醫(yī)生可能會(huì)疏忽不記得將磁鐵從安全位置移至運(yùn)行位置。如果這種情況發(fā)生，觸發(fā)器的致動(dòng)不會(huì)引起工具動(dòng)力產(chǎn)生單元類似的致動(dòng)。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，要求執(zhí)業(yè)醫(yī)生心理上面對工具沒有對按下觸發(fā)開關(guān)作出反應(yīng)這樣的事實(shí)。隨后，要求執(zhí)業(yè)醫(yī)生對工具進(jìn)行檢查以明白工具沒有對按下觸發(fā)開關(guān)作出反應(yīng)的原因在于觸發(fā)器處于安全位置。一旦明白了這種顯而易見的問題的原因，執(zhí)業(yè)醫(yī)生會(huì)將磁鐵從安全位置移至運(yùn)行位置。不得不進(jìn)行這些多次明顯的心理步驟和移動(dòng)開關(guān)磁鐵的身體上的步驟可能會(huì)打斷執(zhí)業(yè)醫(yī)生的關(guān)于要進(jìn)行手術(shù)的步驟的思維和動(dòng)作。

在上述組件的可替換形式中，將桿件可移動(dòng)地安轉(zhuǎn)到觸發(fā)器主體上。桿件能移動(dòng)到桿件與機(jī)頭接合的位置并從該位置移開。當(dāng)桿件與機(jī)頭接合時(shí)，阻止觸發(fā)器的移位。因而，觸發(fā)器的這種形式使得執(zhí)業(yè)醫(yī)生在按下觸發(fā)器時(shí)立刻注意到觸發(fā)器處于安全狀態(tài)。

上述組件的局限在于，已證明難于設(shè)計(jì)該組件使得執(zhí)業(yè)醫(yī)生不管用哪只手把持機(jī)頭都能用該手既將觸發(fā)器移入和移出安全位置又能按壓觸發(fā)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及實(shí)用的新型帶動(dòng)力醫(yī)療或手術(shù)工具。本發(fā)明的動(dòng)力工具包括能量施加器從其延伸的機(jī)頭。動(dòng)力產(chǎn)生單元驅(qū)動(dòng)所述能量施加器。用于調(diào)節(jié)所述動(dòng)力產(chǎn)生單元致動(dòng)的觸發(fā)器組件也與本發(fā)明的工具是一體的。本發(fā)明的所述觸發(fā)器具有防止所述觸發(fā)器意外致動(dòng)的安全裝置。本發(fā)明的工具進(jìn)一步如此設(shè)計(jì)使得使用工具的人員無論哪只手握持機(jī)頭都能容易地將所述工具移入和移出安全狀態(tài)。

本發(fā)明的醫(yī)療或手術(shù)工具包括形成由使用工具機(jī)頭的執(zhí)業(yè)醫(yī)生把持的物理機(jī)頭的主體或殼體。所述觸發(fā)器組件包括可移動(dòng)地安裝至所述主體的觸發(fā)開關(guān)。兩個(gè)搖臂可移動(dòng)地安裝到所述觸發(fā)開關(guān)上。所述搖臂位于所述觸發(fā)開關(guān)的相反兩側(cè)。每個(gè)搖臂具有通過所述觸發(fā)開關(guān)安裝有所述搖臂的側(cè)能夠手動(dòng)使用和移位的突部或其它元件。所述搖臂是互鎖的以至于一個(gè)搖臂的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致另一搖臂的類似運(yùn)動(dòng)。所述搖臂能在安全狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)之間移動(dòng)。當(dāng)所述搖臂處于安全狀態(tài)時(shí)，附接至所述搖臂中的至少一個(gè)的結(jié)構(gòu)元件抵接所述機(jī)頭主體的相鄰表面。在本發(fā)明的一些形式中，該結(jié)構(gòu)元件與所述搖臂一體形成。該結(jié)構(gòu)元件抵接著所述機(jī)頭主體防止了所述觸發(fā)開關(guān)的移位。當(dāng)所述搖臂處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，附接至所述至少一個(gè)搖臂且抵接所述機(jī)頭主體的結(jié)構(gòu)元件與所述機(jī)頭主體間隔開。

傳感器也為本發(fā)明的一部分。所述傳感器根據(jù)所述觸發(fā)開關(guān)相對于所述傳感器的相對位置產(chǎn)生可變信號。

當(dāng)本發(fā)明的所述觸發(fā)器處于安全狀態(tài)時(shí)，與所述至少一個(gè)搖臂一體的所述結(jié)構(gòu)元件在所述機(jī)頭主體上的抵接阻止所述觸發(fā)開關(guān)的移位。由于觸發(fā)開關(guān)沒有移動(dòng)，因而所述傳感器不會(huì)經(jīng)歷表示這種運(yùn)動(dòng)已發(fā)生的狀態(tài)變化。防止對所述工具的意外致動(dòng)。所述觸發(fā)開關(guān)沒有移動(dòng)的另一效果在于，執(zhí)業(yè)醫(yī)生考慮到開關(guān)對運(yùn)動(dòng)的阻力會(huì)立刻意識到所述觸發(fā)器仍處于安全狀態(tài)中。隨后，需要極小的思考和努力來重設(shè)所述搖臂將所述開關(guān)置于運(yùn)行狀態(tài)中。

本發(fā)明的手術(shù)工具的另一特征在于通過按壓位于所述觸發(fā)開關(guān)的任一側(cè)的搖臂，所述搖臂可在安全模式和運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換。這意味著執(zhí)業(yè)醫(yī)生不管用他/她的哪只手握持所述機(jī)頭都能用拇指或該手的手指借助極小的身體上的努力使所述工具在安全狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

在本發(fā)明的很多形式中，所述動(dòng)力產(chǎn)生單元位于所述機(jī)頭中。

在本發(fā)明的一些可替換形式中，所述互鎖搖臂的運(yùn)動(dòng)僅引起附接至所述搖臂中的一個(gè)的標(biāo)記的移動(dòng)。與所述機(jī)頭一體的傳感器監(jiān)測所述搖臂的位置。

在本發(fā)明的一些形式中，所述搖臂設(shè)有互鎖齒。搖臂中的任意一個(gè)和與該搖臂一體的齒的運(yùn)動(dòng)引起所述搖臂中的第二個(gè)的類似運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

本發(fā)明對于權(quán)利要求中的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。本發(fā)明的上述和其它結(jié)構(gòu)特征以及其優(yōu)勢將在下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中能夠得到更好的理解，其中：

圖1為本發(fā)明的帶動(dòng)力手術(shù)工具的透視圖；

圖2為本發(fā)明的工具的電池和控制模塊的透視圖，其中開關(guān)的結(jié)構(gòu)部件是可視的；

圖3為電池和控制模塊的外部主體的透視圖，其中已拆下了觸發(fā)開關(guān)；

圖4為觸發(fā)開關(guān)的頂部和附接至觸發(fā)開關(guān)的部件的局部分解圖；

圖5為觸發(fā)開關(guān)的底部的透視圖；

圖6為觸發(fā)開關(guān)的底部的平面圖；

圖7和圖8分別為左側(cè)搖臂的平面圖和透視圖；

圖9和圖10分別為右側(cè)搖臂的平面圖和透視圖；

圖11為本發(fā)明的觸發(fā)器組件處于安全狀態(tài)時(shí)該組件的局部剖視圖；

圖12為本發(fā)明的觸發(fā)器組件處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)該組件的局部剖視圖；以及

圖13為當(dāng)完全按下觸發(fā)器時(shí)本發(fā)明的具有觸發(fā)開關(guān)的電池和控制模塊的正面圖。

具體實(shí)施方式

圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的帶動(dòng)力手術(shù)工具30。工具30是電池供電的帶動(dòng)力手術(shù)工具。這種特定的工具30包括可移除地附接至電池和控制模塊(BCM)50的工具單元32。所示的工具單元32包括以虛線圓柱體示出的作為動(dòng)力產(chǎn)生單元的馬達(dá)36。該特定的工具單元設(shè)計(jì)成使矢狀鋸片34擺動(dòng)。因?yàn)殇徠?4向鋸片所作用的組織施加工具馬達(dá)36輸出的機(jī)械能，所以鋸片34為與工具相關(guān)的能量施加器。接合組件可脫離地將鋸片34固定至工具單元32，圖1中示出了該接合組件的蓋33。

圖2中以虛線圓柱體示出了在BCM 50內(nèi)部的兩個(gè)可充電電池53。在圖2以及隨后的圖3至圖13中沒有示出工具單元32從而使得附圖能聚焦于本發(fā)明的特征。電池53提供電力以使工具單元馬達(dá)36通電。同樣位于BCM 50內(nèi)部的有以虛線長方體示出的工具單元控制器55。工具單元控制器55調(diào)節(jié)來自電池53的激勵(lì)信號向工具單元馬達(dá)36的施加。觸發(fā)開關(guān)102可移除地安裝到BCM 50上。圖11中以虛線圓示出了位于BCM內(nèi)部的傳感器198。傳感器198監(jiān)測開關(guān)102的手動(dòng)致動(dòng)。傳感器198響應(yīng)于觸發(fā)開關(guān)102的致動(dòng)產(chǎn)生的傳感器信號被提供給工具單元控制器55(未示出連接)。工具單元控制器55響應(yīng)于開關(guān)102的致動(dòng)調(diào)節(jié)來自電池53的激勵(lì)信號向工具單元馬達(dá)36的施加。

從圖3中可以看出BCM 50具有外殼52。外殼52為工具的外部主體。外殼52由既能夠經(jīng)受高壓滅菌器消毒的嚴(yán)酷條件又能保護(hù)外殼內(nèi)部的部件不受高壓滅菌器消毒的影響的材料制成。高壓滅菌器消毒理解為要暴露于充滿有溫度超過125℃壓力為2巴的蒸汽(水蒸氣)的大氣。外殼52如此形成使得在遠(yuǎn)端具有大致圓柱形的外罩54。(這里，“遠(yuǎn)端”應(yīng)理解為是指遠(yuǎn)離把持工具30的外科醫(yī)生，但朝著鋸片34所作用的部位。“近端”應(yīng)理解為是指朝著把持工具30的外科醫(yī)生，但遠(yuǎn)離工具所作用的部位)。

兩個(gè)側(cè)板56(圖3中可看見一個(gè))在接近外罩的遠(yuǎn)端的位置從外罩54向上延伸。側(cè)板56首先向內(nèi)逐漸變細(xì)，然后彎曲進(jìn)彼此中以形成外殼52的頂部。每個(gè)側(cè)板56形成為限定凹入面58。從圖3中可以看見每個(gè)凹入面具有圓形部分(未標(biāo)識)、和從圓形部分的底部向前切向地向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長部分60。凸臺62從每個(gè)凹入面58的圓形部分的中心向外延伸。封閉端孔64從凸臺62的外表面向內(nèi)延伸。

每個(gè)側(cè)板56進(jìn)一步成形使得在側(cè)板中存在細(xì)長的大致矩形凹口68。凹口68沿著遠(yuǎn)端的外殼162縱向地延伸。每個(gè)凹口68在相鄰凹入面58前方微小距離的位置處開始。凹口68存在是為了制造的原因而與本發(fā)明不相關(guān)。

多段腹板在間隔開的側(cè)板56的相對內(nèi)表面之間延伸。該腹板定位到側(cè)板56的遠(yuǎn)端前緣的近側(cè)。腹板包括從外殼的彎曲上部向下延伸的上部板72，側(cè)板56從該彎曲上部延伸。腹板包括從上部板72的底部向前向遠(yuǎn)側(cè)延伸的臺階74。底部板76從臺階74的遠(yuǎn)端向前延伸。

BCM外殼52進(jìn)一步成形為孔82從外罩54的遠(yuǎn)側(cè)前端向內(nèi)延伸?？?2延伸穿過外罩54至在腹板上部板72近側(cè)的位置?？?2的尺寸確定為容納工具單元32的主體的近端。如圖13中所見，布置在外殼中的腹板84限定了孔82的封閉近端。導(dǎo)電插針86從腹板84向前向遠(yuǎn)側(cè)伸入孔82中。當(dāng)工具單元32安置于孔82中時(shí)，插針86安置在與工具單元32一體的插座中(未示出插座)。這種插針到插座中的連接在工具單元32和BCM 50之間提供了必要的電連接。這些部件的結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的一部分。

BCM外殼52進(jìn)一步限定成具有位于在通向孔82的遠(yuǎn)端的近側(cè)和上方的空腔88。特別地，空腔88通過由上部板72、臺階74、和底部板76組成的腹板、和位于這些腹板限定表面的前方的側(cè)板56的內(nèi)表面限定。側(cè)板56進(jìn)一步成形為每一個(gè)均具有凹口90。每個(gè)凹口90從其中形成凹口的側(cè)板56的前緣向后延伸。凹口90進(jìn)一步定位成在底部板76的正上方伸入外殼空腔88的區(qū)段。

與工具單元32和BCM 50一體的、便于工具單元在外罩孔82中可釋放的鎖定的互補(bǔ)特征沒有被示出且不是本發(fā)明的一部分。

如圖4和圖5所示，觸發(fā)開關(guān)102由能夠經(jīng)受高壓滅菌器消毒的嚴(yán)酷條件的單塊塑料制成。開關(guān)102形成為具有大致呈截頭三角形形式的基部104。基部如此成形以至于遠(yuǎn)端在寬度上是窄的。在此，“寬度”為沿著垂直于沿開關(guān)102的從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)縱向軸線的直線的尺寸。從遠(yuǎn)端向近側(cè)延伸，穿過基部104的寬度逐漸增大。拇指部106從基部104的近端向近側(cè)延伸。觸發(fā)開關(guān)102成形為使得拇指部106相對于基部104被升高。觸發(fā)開關(guān)102進(jìn)一步成形為使得拇指部106可安置在BCM外殼空腔88的位于上部板72上方的部分中并且可在該部分中上下移動(dòng)。

兩個(gè)叉齒110也背離基部104向近側(cè)延伸。由于每個(gè)叉齒110背離基部104向近側(cè)延伸，該叉齒背離觸發(fā)開關(guān)的縱向軸線向外延伸。形成本發(fā)明的部件進(jìn)一步成形為使得每個(gè)叉齒能坐靠在BCM外殼52的側(cè)板56的相鄰一個(gè)上?？?12在位于叉齒的近端的前方遠(yuǎn)側(cè)的位置處橫向延伸穿過每個(gè)叉齒110?？?12是同軸的。

觸發(fā)開關(guān)102進(jìn)一步成形為使得邊沿114形成開關(guān)的最低面。邊沿114從一個(gè)叉齒110的近端延伸且彎曲成基部104的遠(yuǎn)端。從基部的遠(yuǎn)端，所述邊沿向后向近側(cè)彎曲、沿著基部延伸、并且終止于第二叉齒110的近端處。觸發(fā)開關(guān)進(jìn)一步成形為使得在邊沿114中形成兩個(gè)相對的臺階116(示出一個(gè))。臺階116形成在邊沿的從叉齒110的近端向前延伸的區(qū)段中。邊沿114也具有繞著觸發(fā)開關(guān)102的縱向軸線在徑向上彼此相對的兩個(gè)切口118(示出一個(gè))。每個(gè)切口118從邊沿的位于叉齒從基部104出現(xiàn)和伸出的近側(cè)的部分向近側(cè)延伸。每個(gè)切口118的遠(yuǎn)端位于開關(guān)的在基部104下方的部分中。梁120在觸發(fā)開關(guān)的右側(cè)從邊沿114向內(nèi)突出。在圖5和圖6中，梁120看起來是從開關(guān)的左側(cè)向內(nèi)突出，這時(shí)因?yàn)殚_關(guān)是倒置的。梁120如此被彎曲使得當(dāng)梁朝著觸發(fā)開關(guān)基部104的相對側(cè)遠(yuǎn)離邊沿延伸時(shí)，梁向后向近側(cè)彎曲。梁122成形為具有從梁的其余部分向近側(cè)突出的脊122。脊122位于梁120的自由端的內(nèi)部。

觸發(fā)開關(guān)102進(jìn)一步成形為具有三個(gè)從開關(guān)的底部向上延伸的封閉端孔。圖4中以虛線示出的兩個(gè)孔124從基部104的底部向上延伸。凸臺124位于穿過觸發(fā)開關(guān)102的縱向軸線的相反兩側(cè)。第三個(gè)孔，孔126，位于拇指部106的近端。每個(gè)孔124和126均可由與開關(guān)102一體形成的圓柱形凸臺限定。在附圖中，僅可看見限定孔126的凸臺。

左、右搖臂132和158樞轉(zhuǎn)地安裝到觸發(fā)開關(guān)102的基部104的底面上。搖臂132和158在形狀上均為大致的板狀。左搖臂132包括大致矩形的中間段138。兩個(gè)輪齒140從中間段138的內(nèi)邊緣向內(nèi)突出，中間段138的邊緣指向相對的右搖臂158?？?42延伸穿過中間段?？?42由繞著孔周向延伸的邊沿144圍繞。左搖臂132進(jìn)一步成形為使得齒140從孔142的中心徑向向外延伸。

平面突部146從搖臂中間段138的近端橫向向外延伸。在拇指部146的外表面上可看見指示開關(guān)被解鎖的符號147。指狀物從搖臂中間段138的外側(cè)向前延伸。該指狀物由近側(cè)趾部148和遠(yuǎn)側(cè)趾部150組成。近側(cè)趾部148為指狀物的從搖臂中間段138向前延伸的一部分。遠(yuǎn)側(cè)趾部150從近側(cè)趾部148的自由端向前延伸。遠(yuǎn)側(cè)趾部150朝著右搖臂158向內(nèi)延伸。然而，左搖臂132成形為使得趾部150具有位于搖臂中間段138的內(nèi)邊緣的內(nèi)部的自由端。在近側(cè)趾部148的外表面上可看見鎖定符號152。

右搖臂158包括在形狀上與左搖臂132的中間段138相似的中間段160。兩個(gè)搖臂132和158之間的不同之處在于單一齒162從搖臂158的中間段160的內(nèi)邊緣向外延伸?？?64延伸穿過中間段160。孔164由從中間段向上突出、且繞著該孔延伸的邊沿166包圍。右搖臂158成形為使得齒162從孔164的中心徑向向外延伸。

突部168本質(zhì)上為突部146的鏡像并且從中間段160向近側(cè)和向外延伸。符號147在突部168上可見。指狀物從中間段160的外邊緣向前延伸。該指狀物具有本質(zhì)上為與左搖臂132一體的近側(cè)趾部148的鏡像形式的近側(cè)段172。符號152出現(xiàn)在趾部172上。遠(yuǎn)側(cè)趾部174從近側(cè)趾部172的自由端延伸。遠(yuǎn)側(cè)趾部174在長度上比與左搖臂132一體的遠(yuǎn)側(cè)趾部150長。更特別地，遠(yuǎn)側(cè)趾部174向外延伸到相關(guān)聯(lián)搖臂中間段160的內(nèi)邊緣之外。遠(yuǎn)側(cè)趾部174具有曲線輪廓。右搖臂158進(jìn)一步成形為使得肋176從遠(yuǎn)側(cè)趾部174的向遠(yuǎn)側(cè)指向的面向前延伸。

在裝配本發(fā)明的觸發(fā)器組件時(shí)，每個(gè)搖臂132和158定位成使得搖臂孔142或164與觸發(fā)開關(guān)基部104的適當(dāng)孔124對齊。每個(gè)邊沿144和166繞著限定相關(guān)聯(lián)孔124的凸臺安裝。圖6中示出的緊固件180延伸穿過搖臂孔142和164進(jìn)入在凸臺124中形成的下層孔、并且樞轉(zhuǎn)地將搖臂132固定到開關(guān)102上。在如此組裝觸發(fā)開關(guān)時(shí)，右搖臂齒162與左搖臂齒140嚙合。

參見圖4，磁鐵184安置在凸臺126內(nèi)部的孔中，該凸臺從拇指部106的底部向下延伸。

同樣在圖4中示出的緊固件190樞轉(zhuǎn)地將觸發(fā)開關(guān)102固定至BCM外殼52。每個(gè)緊固件190延伸穿過在開關(guān)叉齒中的一個(gè)中形成的孔中的一個(gè)孔并且進(jìn)入在外殼52中形成的孔64中的相鄰孔。在每個(gè)緊固件的周圍布置扭簧192。每個(gè)扭簧192的一個(gè)臂安置于形成在相鄰?fù)鈿?cè)板56上的細(xì)長凹入段60中。扭簧192的相對臂抵靠著相鄰叉齒110的臺階116安裝。扭簧192偏壓觸發(fā)開關(guān)102使得開關(guān)的遠(yuǎn)端通常遠(yuǎn)離BCM外殼52的下面的外罩54樞轉(zhuǎn)。手指力足以克服將觸發(fā)開關(guān)保持成遠(yuǎn)離外罩54的力。

本發(fā)明的觸發(fā)器組件還包括傳感器198。在圖11和12中用虛線圓圈表示的傳感器198監(jiān)測觸發(fā)開關(guān)102的移位。由于所示的觸發(fā)開關(guān)樞轉(zhuǎn)地安裝至BCM外殼54，傳感器198監(jiān)測該運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明所記載的形式中，傳感器監(jiān)測附近磁場的變化。更特別地，傳感器198布置在外殼中以監(jiān)測安裝至觸發(fā)開關(guān)102的磁鐵184所產(chǎn)生的磁場的變化。在本發(fā)明的該形式中，傳感器198安裝在外殼位于臺階74下方的部分中。在本發(fā)明的傳感器198輸出由于磁鐵184的移位而改變的信號的形式中，傳感器198可為霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻電阻器(magneto resistive resistor)。

傳感器198輸出表示觸發(fā)開關(guān)102移位的信號。將傳感器198產(chǎn)生的信號傳遞至工具控制器55。至少部分基于傳感器信號，工具控制器55調(diào)節(jié)來自電池53的激勵(lì)信號向工具單元馬達(dá)36的施加。工具控制器55調(diào)節(jié)激勵(lì)信號向馬達(dá)36施加的手段不是本發(fā)明的一部分。

通過將工具單元32插入電池和控制模塊50為使用本發(fā)明該形式中的工具30做準(zhǔn)備。由于該連接，工具控制器55能可選擇地將激勵(lì)信號施加至工具單元馬達(dá)36以致動(dòng)馬達(dá)。

通常，扭簧192將觸發(fā)開關(guān)104保持在適當(dāng)?shù)奈恢檬沟么盆F184與傳感器198間隔開。當(dāng)觸發(fā)開關(guān)處于該狀態(tài)時(shí)，傳感器198進(jìn)而輸出表示磁鐵184產(chǎn)生的磁場的傳感器信號。工具控制器55將該傳感器信號解釋成指示開關(guān)沒有發(fā)生移位并且不需要使用工具。當(dāng)工具控制器55確定觸發(fā)開關(guān)處于該狀態(tài)時(shí)，工具控制器不提供引起馬達(dá)36致動(dòng)的激勵(lì)信號到工具單元。

可能存在執(zhí)業(yè)醫(yī)生想避免工具30意外致動(dòng)的時(shí)候。此時(shí)，執(zhí)業(yè)醫(yī)生將搖臂132和158設(shè)置到安全狀態(tài)。執(zhí)業(yè)醫(yī)生通過向內(nèi)按壓搖臂突部146或168中的一個(gè)執(zhí)行該動(dòng)作。這導(dǎo)致分別與被壓下的突部146或168一體的搖臂132或158的轉(zhuǎn)動(dòng)、樞轉(zhuǎn)。由于左搖臂齒140與右搖臂齒162的嚙合，搖臂132或158中任意一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起另一搖臂158或132的類似轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，搖臂132和158同時(shí)旋轉(zhuǎn)以至于突部146和168從觸發(fā)器開關(guān)基部104的側(cè)邊緣向內(nèi)縮回。突部146和168的縮回導(dǎo)致符號147隱藏在開關(guān)基部104的下面。

突部146和168的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個(gè)突部安置在形成在BCM外殼52內(nèi)的凹口90中的各自凹口中，這在圖11中可見。突部146和168在凹口中的安置防止觸發(fā)開關(guān)102的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更特別地，如果有人試圖樞轉(zhuǎn)開關(guān)，突部148抵靠著模塊體52的限定凹口90的剛性面。此時(shí)，觸發(fā)開關(guān)處于安全狀態(tài)中。這意味著意外向觸發(fā)開關(guān)102施加力不會(huì)引起開關(guān)的樞轉(zhuǎn)和隨之產(chǎn)生的磁鐵184的移位。由于避免了磁鐵184的意外移動(dòng)，因而傳感器198不會(huì)輸出錯(cuò)誤地表示觸發(fā)開關(guān)已被故意地按下并由此應(yīng)該致動(dòng)馬達(dá)36的傳感器信號。

進(jìn)入安全狀態(tài)的搖臂的另一特征在于，與右搖臂的遠(yuǎn)側(cè)趾部174一體的肋176向右轉(zhuǎn)動(dòng)越過與觸發(fā)開關(guān)梁120一體的脊122。為了實(shí)現(xiàn)該跨越，搖臂遠(yuǎn)側(cè)趾部174屈曲。隨之產(chǎn)生的趾部肋176與觸發(fā)開關(guān)脊122的抵靠意味著除非施加力以轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂，搖臂將不會(huì)從安全狀態(tài)移出。

同樣由于搖臂132和158轉(zhuǎn)動(dòng)到安全狀態(tài)，因而近側(cè)趾部148和172向外旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離開關(guān)的基部104上的側(cè)邊緣。因而，可看見鎖定符號152。

當(dāng)在要使用工具單元30的時(shí)候，執(zhí)業(yè)醫(yī)生首先將觸發(fā)器從安全狀態(tài)移至運(yùn)行狀態(tài)。執(zhí)業(yè)醫(yī)生通過向近側(cè)趾部148或172中的任意一個(gè)施加手指力或拇指力來執(zhí)行該動(dòng)作。而且，由于齒140與齒162的嚙合，無論趾部148或172中的哪個(gè)被按下，搖臂都會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)業(yè)醫(yī)生施加的力足以使右搖臂遠(yuǎn)側(cè)趾部174屈曲，從而肋176能越過開關(guān)脊122。由于搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，突部146和168旋轉(zhuǎn)離開凹口90，這在圖12中可見。突部146和168離開凹口78的運(yùn)動(dòng)使觸發(fā)開關(guān)102處于運(yùn)行狀態(tài)中。

由于搖臂指狀物進(jìn)入觸發(fā)開關(guān)基部下方的空間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鎖定符號152被遮住了。突部146和168從觸發(fā)器的基部104的側(cè)面同時(shí)向外樞轉(zhuǎn)使得解鎖符號147露出。

一旦觸發(fā)開關(guān)102處于運(yùn)行狀態(tài)中，執(zhí)業(yè)醫(yī)生的拇指或手指作用在觸發(fā)開關(guān)上的向下力就克服扭簧192的力。從圖13可以看出，觸發(fā)開關(guān)102，包括磁鐵184，向下樞轉(zhuǎn)。這會(huì)導(dǎo)致鄰近傳感器198的磁場的特性發(fā)生變化。傳感器198轉(zhuǎn)而輸出表示磁場的特性變化以及觸發(fā)開關(guān)的位置變化的傳感器信號。隨后，工具控制器55至少部分地基于傳感器信號的變化在適當(dāng)情況下向工具馬達(dá)施加來自電池的激勵(lì)信號。

本發(fā)明的工具30設(shè)計(jì)成不管執(zhí)業(yè)醫(yī)生樞轉(zhuǎn)搖臂132和158中的哪個(gè)以使開關(guān)在安全和運(yùn)行狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，另一搖臂158和132都將經(jīng)歷類似的運(yùn)動(dòng)。這意味著不管用哪只手握持本發(fā)明的工具，執(zhí)業(yè)醫(yī)生都能用那只手的拇指或手指在安全和運(yùn)行狀態(tài)之間容易地移動(dòng)開關(guān)。

本發(fā)明的另一特征在于當(dāng)觸發(fā)開關(guān)102處于安全狀態(tài)時(shí)，物理上避免開關(guān)移位。當(dāng)開關(guān)處于安全狀態(tài)時(shí)，如果執(zhí)業(yè)醫(yī)生試圖致動(dòng)工具，開關(guān)也不會(huì)移動(dòng)。執(zhí)業(yè)醫(yī)生受到的抵抗力向執(zhí)業(yè)醫(yī)生提供開關(guān)處于安全狀態(tài)的即時(shí)觸覺反饋。執(zhí)業(yè)醫(yī)生心理上會(huì)立刻意識到如果需要使用工具，需要將開關(guān)從安全狀態(tài)移出并轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)。不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間來弄明白當(dāng)致動(dòng)機(jī)頭時(shí)工具沒有運(yùn)行的原因，這是由于未能將開關(guān)移出安全狀態(tài)。

本發(fā)明的觸發(fā)器組件進(jìn)一步設(shè)計(jì)成當(dāng)搖臂在安全狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)之間移動(dòng)時(shí)，必須克服一些阻力以移動(dòng)與右搖臂158一體的肋176越過開關(guān)基部104內(nèi)部的脊122。使執(zhí)業(yè)醫(yī)生感受到這種阻力的瞬間增大提供開關(guān)已經(jīng)歷了向期望的開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的觸覺反饋。

上述內(nèi)容針對本發(fā)明的一種特定手術(shù)工具。本發(fā)明可以具有不同于上述形式的構(gòu)造。

譬如，本發(fā)明的工具不局限于包括可移除地附接至互補(bǔ)電池和控制模塊的工具單元的工具。因而，本發(fā)明的開關(guān)可置于這樣的工具中，該工具的主體或外殼包括既包括工具動(dòng)力產(chǎn)生單元又包括調(diào)節(jié)工具的致動(dòng)的控制電路。

類似地，本發(fā)明的工具不局限于電池提供動(dòng)力的手術(shù)工具。本發(fā)明的可替換工具可包括控制臺，從該控制臺向工具動(dòng)力產(chǎn)生單元提供激勵(lì)信號。已通過引用并入的美國專利No.6,017,354以及將通過引用并入的美國專利No.7,422,582(2008年9月9日授權(quán))公開了這些工具和控制臺組件。本發(fā)明其它形式的工具可不包括位于工具內(nèi)部的動(dòng)力產(chǎn)生單元。動(dòng)力產(chǎn)生單元位于工具附接到其上的遠(yuǎn)程控制臺中。來自傳感器表示開關(guān)狀態(tài)的信號傳遞給控制臺?？刂婆_基于該信號的狀態(tài)選擇性地致動(dòng)動(dòng)力產(chǎn)生單元。

同樣，在本發(fā)明的一些形式中，本發(fā)明的觸發(fā)器的部件可置于彼此分離的組件中。因而，可將觸發(fā)開關(guān)和附接的搖臂置于可移除地附接到外殼或主體上的基部單元中。該外殼或主體起到其中安裝有包括動(dòng)力產(chǎn)生單元的工具的其它部件、控制電路和開關(guān)傳感器的殼體的作用。因此，如通過引用并入的美國專利No.6,017,354中所記載的，開關(guān)可安裝到可移除地附接至工具的單元上。不喜歡具有安裝到工具主體上的總開關(guān)的工具的執(zhí)業(yè)醫(yī)生可使用本發(fā)明這種形式的工具。這些執(zhí)業(yè)醫(yī)生依靠腳踏開關(guān)控制工具的操作。如果執(zhí)業(yè)醫(yī)生偏愛安裝有總開關(guān)的工具，則將開關(guān)組件可移除地附接到工具上。

進(jìn)一步，沒有要求在本發(fā)明的所有形式中，觸發(fā)開關(guān)設(shè)計(jì)成相對于開關(guān)附接到其上的工具的靜止部件(基部單元)樞轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的一些形式中，開關(guān)可以滑動(dòng)。在本發(fā)明的這些和其它形式中，與安置在形成于基部單元內(nèi)的互補(bǔ)凹口中的搖臂成一體的部件可基本上不與搖臂的被按下以樞轉(zhuǎn)搖臂的部分成平面。因此，在本發(fā)明的這些形式中，執(zhí)行突部148和168的功能的結(jié)構(gòu)元件可位于相對于這些結(jié)構(gòu)元件從搖臂延伸的那部分成一定角度的平面中。

如上所述，搖臂中任意一個(gè)的運(yùn)動(dòng)引起另一搖臂類似的運(yùn)動(dòng)。這意味著在本發(fā)明的一些形式中，可能僅需要提供搖臂中具有結(jié)構(gòu)部件的單獨(dú)一個(gè)，該結(jié)構(gòu)部件與基部單元的互補(bǔ)特征接合以阻止開關(guān)的移動(dòng)。同樣，在本發(fā)明的一些形式中，一個(gè)或兩個(gè)搖臂可驅(qū)動(dòng)連接部件或其它元件。這種被驅(qū)動(dòng)的連接部件或其它元件為可選擇地與工具的表面接合或間隔開的部件，從而選擇性地阻止或允許開關(guān)運(yùn)動(dòng)。

除輪齒之外的部件可并入本發(fā)明中以確保搖臂中的一個(gè)的移位引起另一搖臂的相似運(yùn)動(dòng)。譬如，可通過在搖臂之間提供摩擦配合引起搖臂的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。可替換地，在搖臂之間延伸的帶或鏈可將搖臂中一個(gè)的運(yùn)動(dòng)傳遞至另一搖臂。

提供除脊122和肋176之外阻止搖臂132和158意外運(yùn)動(dòng)的組件也落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在本發(fā)明的一些形式中，可將當(dāng)手指力施加至搖臂時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部件附加到與搖臂中的一個(gè)相對的開關(guān)上。在本發(fā)明的一些形式中，可在搖臂上形成相互接合的互補(bǔ)部件。換言之，一個(gè)搖臂可具有與第二搖臂相關(guān)聯(lián)的部件接合的特征的彈性部件。在本發(fā)明的這些和其它形式中，這兩個(gè)部件可以都是有彈性的，從而均能移動(dòng)。同樣，在本發(fā)明的所有形式中，沒有要求通過使部件是柔韌的來將部件制造成有彈性。在本發(fā)明的一些形式中，彈簧或其它元件可提供使部件返回到部件阻止搖臂的意外運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的彈性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的開關(guān)組件不局限于采用磁場傳感器監(jiān)測觸發(fā)開關(guān)相對于基部單元的移位的組件。在一些形式中，監(jiān)測觸發(fā)開關(guān)的移位的傳感器可具有不同的形式。例如，在本發(fā)明的一些形式中，傳感器可為電位計(jì)這一類型。觸發(fā)開關(guān)的移位引起與電位計(jì)一體的電位計(jì)游標(biāo)(wiper)的位置變化。這將會(huì)導(dǎo)致穿過電位計(jì)的電壓發(fā)生變化。在本發(fā)明的其它形式中，傳感器可光學(xué)地探測觸發(fā)開關(guān)的移位。仍在本發(fā)明的其它形式中，開關(guān)的移位可移動(dòng)柱塞。由例如為線圈的探測元件監(jiān)測柱塞的移動(dòng)。因而，來自該柱塞移位探測元件的信號起到表示觸發(fā)開關(guān)的移位的信號的作用。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解與工具一體的動(dòng)力產(chǎn)生單元不一定是電力驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。本發(fā)明的其它工具可具有其它動(dòng)力產(chǎn)生單元，例如氣動(dòng)馬達(dá)；液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；超聲振動(dòng)器；光子能量(發(fā)射光)部件；RF發(fā)生器；以及發(fā)出熱或電能的電極。類似地，應(yīng)當(dāng)理解能量施加器不一定與動(dòng)力發(fā)生器分開。吸收/產(chǎn)生電流的電手術(shù)器械為這種類型的手術(shù)工具。這些工具的能量施加器不同于上述的鋸片。

在本發(fā)明的一些工具中，不能夠?qū)⒛芰渴┘悠骺舍尫诺馗浇拥焦ぞ咧黧w上。

在本說明書中，本發(fā)明的觸發(fā)開關(guān)被描述成為用于執(zhí)行醫(yī)學(xué)或外科手術(shù)的工具的一部分。應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明的開關(guān)可被并入執(zhí)行不同任務(wù)的其它產(chǎn)品中。這些產(chǎn)品包括設(shè)計(jì)成用于工業(yè)、汽車、航空、海洋和軍事應(yīng)用的產(chǎn)品。

因此，應(yīng)當(dāng)理解所附權(quán)利要求覆蓋了這些涵蓋本發(fā)明的真正主旨和范圍的所有變型和修改。