本發(fā)明涉及外科管狀軸桿器械的鉗口構(gòu)件或鉗口組件，并且尤其涉及其中在鉗口組件的分支/臂的后端處形成連桿運(yùn)動(dòng)的連桿構(gòu)件的鉗口構(gòu)件或鉗口組件。外科管狀軸桿器械例如是用于施加外科夾具的內(nèi)窺鏡管狀軸桿器械。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，管狀軸桿外科器械的一些鉗口構(gòu)件是已知的。在歐洲專利申請(qǐng)EP 1 712 187 A2中，例如，展示鉗口構(gòu)件，其中兩個(gè)分支彈性連接在共同基座上。在其遠(yuǎn)端的用于保持外科夾具并將外科夾具壓縮在一起并且以此方式來施加夾具的區(qū)域中，兩個(gè)分支分別在其外側(cè)展現(xiàn)滑動(dòng)表面。為了閉合鉗口構(gòu)件并且由此施加夾具，將鉗口構(gòu)件相對(duì)于布置它的軸桿在近端方向上移位(因此，將鉗口構(gòu)件朝向手柄構(gòu)件來部分地拉至軸桿中或?qū)⑤S桿在鉗口構(gòu)件上推動(dòng))并且軸桿的遠(yuǎn)端邊緣在滑動(dòng)表面上滑動(dòng)。通過滑動(dòng)表面相對(duì)于軸桿的軸線的傾斜度，將分支的遠(yuǎn)端向內(nèi)推動(dòng)，同時(shí)分支的近端由基座保持。以這種方式，分支分別執(zhí)行圍繞分支連接至基座的點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉗口構(gòu)件的打開操作在無引導(dǎo)的情況下進(jìn)行并且在打開操作期間，在鉗口構(gòu)件從軸桿中推出時(shí)，唯一地通過推動(dòng)至起始位置的分支的彈性來確保所述打開操作。

類似的鉗口構(gòu)件還在國(guó)際專利申請(qǐng)WO 2008/127 968中示出，盡管其中示出的器械在很大程度上完全不同于前述器械。

在打開和閉合鉗口構(gòu)件期間分支的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在美國(guó)專利申請(qǐng)US 2005/0171560 A1中甚至更明顯。其中，兩個(gè)分支的遠(yuǎn)端區(qū)域鉸接至基座并且圍繞安裝點(diǎn)來旋轉(zhuǎn)。在此結(jié)構(gòu)中，夾具也通過軸桿的遠(yuǎn)端邊緣來施加，所述遠(yuǎn)端邊緣提供于分支的外側(cè)上并且由此將分支向內(nèi)按壓。

此類型鉗口構(gòu)件的問題在于：其總是具有相同閉合布局，更確切地說，首先分支的遠(yuǎn)端彼此接觸或彼此滑動(dòng)經(jīng)過并且其后，分支的更近端區(qū)域接觸或彼此滑動(dòng)經(jīng)過。在夾具施加器的情況下，這意味著夾具在總是從遠(yuǎn)端閉合。出于這個(gè)原因，鉗口構(gòu)件的此結(jié)構(gòu)不適用于其他外科器械例如像內(nèi)窺鏡剪子。

此類型鉗口構(gòu)件的另一個(gè)問題是鉗口構(gòu)件/鉗口組件的打開運(yùn)動(dòng)單獨(dú)通過鉗口構(gòu)件/鉗口組件的分支/臂的彈性來實(shí)現(xiàn)。鉗口構(gòu)件的打開運(yùn)動(dòng)在無引導(dǎo)的情況下執(zhí)行。如果一塊組織或另一個(gè)部分/障礙物落入軸桿的前緣與鉗口構(gòu)件/組件的分支/臂之間，這可妨礙鉗口構(gòu)件/組件的打開操作，然后，器械首先必須從患者體腔內(nèi)移除以便移除組織/障礙物，隨后必須再次引入患者體內(nèi)。這在操作流程中帶來延遲和麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及用于外科管狀軸桿器械的鉗口件(1)，其包含具有第一活動(dòng)區(qū)域(110)的第一分支(100)，和具有第二活動(dòng)區(qū)域(210)的第二分支(200)。第一分支(100)和/或第二分支(200)具有各自連桿構(gòu)件(120、220)，并且所述分支(100、200)保持在軸線方向上。提供凸輪支撐部件(300)，其可在所述軸線方向上相對(duì)于至少一個(gè)連桿構(gòu)件(120、220)來滑動(dòng)，其中所述至少一個(gè)連桿構(gòu)件(120、220)和凸輪支撐部件(300)大致上平坦地形成并且以大致上分層方式堆疊地布置。另外，本發(fā)明涉及相應(yīng)鉗口件(1)和將此鉗口件(1)組裝至管狀軸桿的方法。

本發(fā)明的目標(biāo)

本發(fā)明的目標(biāo)是提供管狀軸桿外科器械的鉗口構(gòu)件/鉗口組件，其使得可將來自近端的倉(cāng)匣的夾具引入鉗口構(gòu)件/鉗口組件中，組裝管狀軸桿外科器械的鉗口構(gòu)件/鉗口組件的方法和組裝管狀軸桿外科器械的方法。

本發(fā)明的目標(biāo)通過如權(quán)利要求1或14所述的鉗口構(gòu)件/鉗口組件和如權(quán)利要求16和17所述的方法來實(shí)現(xiàn)。鉗口構(gòu)件/鉗口組件的有利發(fā)展和布置是附屬權(quán)利要求的標(biāo)的物。

表述的定義

在本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“外科管狀軸桿器械”首先包含內(nèi)窺鏡器械諸如內(nèi)窺鏡夾具施加器或針保持器。在另一方面，此術(shù)語(yǔ)還包含用于打開操作的外科器械，其中器械的功能部分和/或活動(dòng)部分/口器通過軸桿或軸桿樣部件來與操作部分或手柄部分分離。在本文中，術(shù)語(yǔ)“軸桿”或“軸桿樣部件”表示其相對(duì)于操作部分(例如手柄)的尺寸和位置在操作外科器械期間大致上不變的部件。軸桿或軸桿樣部件沿著軸線的軸向位移或圍繞此軸線的旋轉(zhuǎn)是容許的，但是橫向于此軸線的大致位移或在使得部件的兩個(gè)末端大致上偏離此軸線的方式下的相對(duì)于此軸線的旋轉(zhuǎn)是不容許的。優(yōu)選地，軸桿或軸桿樣部件的長(zhǎng)度大于其兩個(gè)其他尺寸(寬度、深度)并且此外它優(yōu)選地較薄成形。軸桿或軸桿樣部件不一定是圓形、閉合、管狀或薄壁的。重要的是，器械不像常見剪子那樣具有器械的所有實(shí)質(zhì)性元件圍繞其旋轉(zhuǎn)的樞軸，而是打開和閉合鉗口構(gòu)件/鉗口組件的動(dòng)力經(jīng)由部件相對(duì)于軸桿的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)來傳輸。

在本申請(qǐng)中，“功能部分”或“活動(dòng)部分”是外科管狀軸桿器械的執(zhí)行其實(shí)際功能的區(qū)域。在針保持器的情況下，功能部分或活動(dòng)部分是嚙合并保持針的區(qū)域，即分支/臂的遠(yuǎn)端區(qū)域。在剪子的情況下，功能部分或活動(dòng)部分是切斷組織或其他物體的區(qū)域，因此是形成彼此滑動(dòng)經(jīng)過的兩個(gè)剪切邊緣的區(qū)域。在夾具施加器的情況下，功能部分或活動(dòng)部分是外科醫(yī)生將夾具放入正確位置和正確狀態(tài)時(shí)首先保持夾具，然后施加，即按壓夾具的區(qū)域。在其他器械的情況下，功能部分或活動(dòng)部分的定義可相應(yīng)地應(yīng)用。

“活動(dòng)區(qū)域”是單一分支/臂的區(qū)域，其中分支/臂產(chǎn)生器械的預(yù)定功能，因此在針保持器中，活動(dòng)區(qū)域是夾緊部分，在一對(duì)剪子中，活動(dòng)區(qū)域是剪切邊緣并且在夾具施加器中，活動(dòng)區(qū)域是夾具的接觸區(qū)域。

在本文中，鉗口構(gòu)件/組件的“閉合”或“閉合操作”意味著分支/臂的在閉合操作期間朝向彼此移動(dòng)的活動(dòng)區(qū)域。在一對(duì)剪子的情況下，分支/臂的活動(dòng)區(qū)域移動(dòng)，因此在閉合過程的稍后過程中剪切邊緣彼此經(jīng)過并且由此，再次移動(dòng)遠(yuǎn)離彼此。這整個(gè)過程被稱為鉗口構(gòu)件/組件的閉合操作。一般來說，閉合操作指示執(zhí)行分配給器械的功能，諸如例如夾緊組織或例如，針切割組織或其他物體，施加夾具或擴(kuò)張組織或其他物體例如像夾具。相伴的“打開”或相伴的“打開操作”總體上指示然后分支/臂，以及相應(yīng)器械的鉗口構(gòu)件/組件的分支/臂的活動(dòng)區(qū)域或遠(yuǎn)端區(qū)域返回到其初始位置。在外科牽引器的情況下，分配情況正好相反，因而它在分支/臂大致上彼此移開時(shí)執(zhí)行其任務(wù)，由此執(zhí)行打開操作，而分支/臂返回到初始位置對(duì)應(yīng)于閉合操作。然而，在這類器械中，存在明顯打開操作和明顯閉合操作。

發(fā)明一般說明

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，外科管狀軸桿器械的鉗口構(gòu)件/鉗口組件包含具有第一活動(dòng)區(qū)域的第一分支/臂和具有第二活動(dòng)區(qū)域的第二分支/臂。第一分支/臂和/或第二分支/臂具有相應(yīng)連桿構(gòu)件(連桿運(yùn)動(dòng))并且分支/臂保持/定向在軸線方向上。另外，提供可在軸線方向上相對(duì)于至少一個(gè)連桿構(gòu)件滑動(dòng)的凸輪支撐構(gòu)件，其中所述至少一個(gè)連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件大致上平坦地成形并且大致上堆疊地層狀布置。

使用本發(fā)明的鉗口構(gòu)件/鉗口組件，可以一定方式來構(gòu)建并布置連桿和凸輪支撐構(gòu)件，所述方式使得至少在橫向于鉗口構(gòu)件的縱向軸線的方向上在遠(yuǎn)離鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分的區(qū)域中，所得組件具有比鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分區(qū)域顯著更小的尺寸。以這種方式，可從后部因此從近端將外科夾具引入/插入鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分中。當(dāng)這類夾具然后通過按壓來施加并且然后從鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分側(cè)向或遠(yuǎn)端移除(主要地通過將管狀軸桿器械向后拉動(dòng))，另一個(gè)夾具可使用合適饋給系統(tǒng)從近端的倉(cāng)匣來引入活動(dòng)部分中。常規(guī)外科夾具的一些饋給系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。然而，本發(fā)明的鉗口構(gòu)件/鉗口組件使得可從近端將雙重桿柄夾具引入/插入鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分中。這也適用于具有大約5mm極小外徑的管狀軸桿器械。在現(xiàn)有技術(shù)中，這類鉗口構(gòu)件/鉗口組件是未知的，因?yàn)樵谶@些尺寸下，部件必須制造得非常精巧并且因此必要力的傳輸變得不再可能。僅使用用于控制打開操作和尤其閉合操作的連桿構(gòu)件和這些連桿構(gòu)件的分層(夾心樣)布置使得可以這種方式來供應(yīng)這類雙重桿柄夾具。對(duì)于除了夾具施加器以外的應(yīng)用或具有較大桿柄直徑的夾具施加器，本發(fā)明的鉗口構(gòu)件/鉗口組件具有以下優(yōu)勢(shì)：與現(xiàn)有技術(shù)中的相應(yīng)相同軸桿直徑相比，顯著更大力可傳輸至活動(dòng)部分。

為了導(dǎo)致至少一個(gè)連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，(一個(gè))部件必須至少保持在軸向上。這可通過單獨(dú)保持構(gòu)件來完成，或管狀軸桿器械的管狀軸桿的構(gòu)件執(zhí)行此功能，例如軸桿壁。保持構(gòu)件也可指示管狀軸桿的適于確保相應(yīng)凸輪構(gòu)件的軸向支承的構(gòu)件。這也適用于本文描述的鉗口構(gòu)件的所有其他實(shí)施方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的有利實(shí)施方案，凸輪支撐構(gòu)件和至少一個(gè)連桿構(gòu)件展現(xiàn)其形成凹槽的至少一個(gè)區(qū)域。以這種方式，防止連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件脫離。因此不再需要提供防止部件彼此脫離的部件，否則導(dǎo)致堵塞夾具或雙重桿柄夾具從近端插入鉗口構(gòu)件的活動(dòng)部分中的空間。在一方面，此減少必需部件的數(shù)目并且另一方面增加可利用的自由空間。優(yōu)選地，至少一個(gè)凹槽區(qū)域提供于連桿元件相對(duì)于凸輪支撐構(gòu)件從鉗口構(gòu)件的完全打開位置至完全閉合位置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。在此情況下，可通過凹槽來防止整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的脫離。另外，在沒有夾具存在于通道區(qū)域中時(shí)，如果僅通過凹槽來防止部件彼此脫離，也是足夠的，因?yàn)閵A具另外可防止部件彼此脫離。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，凸輪支撐構(gòu)件承載至少一個(gè)凸輪，其至少在凸輪支撐構(gòu)件相對(duì)于連桿構(gòu)件的軸向位移的一部分上抵靠著在連桿構(gòu)件上形成的連桿構(gòu)件。凸輪在朝向連桿路徑的軸向橫截面?zhèn)壬暇哂写笾律蟌-形狀、S-形狀或其組合。在此情況下凸輪形成鼓起和溝槽，其中溝槽可進(jìn)入連桿構(gòu)件的一部分中以與鼓起一起形成凹槽。以這種方式，可防止凸輪支撐構(gòu)件與連桿構(gòu)件脫離。當(dāng)然，也可以相同的方式來防止連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件脫離。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，凸輪支撐構(gòu)件承載至少一個(gè)凸輪，其至少在凸輪支撐構(gòu)件相對(duì)于連桿構(gòu)件的軸向位移的一部分上抵靠著在連桿構(gòu)件上形成的連桿構(gòu)件。連桿路徑在朝向凸輪的軸向橫截面?zhèn)壬暇哂写笾律蟌-形狀、S-形狀或其組合。使用此設(shè)置，由于形成兩個(gè)部件的相互凹槽，可防止凸輪支撐構(gòu)件和連桿構(gòu)件在相互運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)彼此脫離。對(duì)于凹槽來說，當(dāng)部件的鼓起和相關(guān)聯(lián)溝槽一起形成Z-形狀、S形狀或其組合時(shí)，它對(duì)于凸輪和連桿構(gòu)件都是有利的。當(dāng)凸輪和連桿路徑的兩個(gè)橫截面形狀大致上彼此對(duì)應(yīng)時(shí)，它是進(jìn)一步有利的。在此情況下，可減少或甚至消除兩個(gè)部件的相互自鎖的趨勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的有利實(shí)施方案，凸輪和連桿路徑在其橫截面的其相應(yīng)相互朝向側(cè)上展現(xiàn)大致上S-形狀。以此方式，凸輪和連桿路徑分別形成鼓起和溝槽并且部件的鼓起相應(yīng)地突出至另一個(gè)部件的溝槽中。S-形狀是尤其有利的，因?yàn)楸疚拿枋龅牟考哂械倪@些尺寸更容易制造并且在安裝期間，它不像Z-形狀那樣容易損壞。其他可能形式同樣如此，諸如例如梯級(jí)形狀，因而諸如以直角形成的鼓起和相應(yīng)溝槽。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，在凸輪和/或連桿路徑的鼓起與溝槽之間形成筆直部分。在橫截面的此筆直部分上，大致上發(fā)生兩個(gè)部件的接觸。在凸輪和/或連桿路徑的延伸方向上，此部分不需要是筆直的。在此方向上，更可能存在凸輪和/或連桿路徑的曲率。凸輪和/或連桿路徑的此筆直部分優(yōu)選地相對(duì)于鉗口構(gòu)件的打開/閉合方向是傾斜的，更優(yōu)選地超過7°，尤其小于20°。當(dāng)兩個(gè)部件彼此抵靠時(shí)，產(chǎn)生橫向于鉗口構(gòu)件的縱向軸線的力。這對(duì)于控制鉗口構(gòu)件的打開或閉合操作也必需的。如果在兩個(gè)部件的抵靠部分處形成傾斜度，那么所引入的剪切產(chǎn)生將兩個(gè)部件朝向彼此推動(dòng)的合力。這防止兩個(gè)部件彼此脫離。由于部件的尺寸的角度為7°，部件的產(chǎn)生得以簡(jiǎn)化，因?yàn)槠洳恍枰傻爻尚?。?0°以上角度處，摩擦過度地增加，這不一定意味著特定優(yōu)勢(shì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，連桿路徑的鼓起曲率大于連桿路徑的溝槽曲率且/或凸輪的鼓起曲率大于溝槽曲率。為了簡(jiǎn)化，可以說溝槽總是稍微大于其中接收的鼓起。術(shù)語(yǔ)曲率在此意味著相應(yīng)部件的平均曲率。曲率可沿著溝槽或鼓起自然地變化，它可甚至具有梯級(jí)(即，在溝槽或鼓起中形成扭結(jié))，但是在給定情況下，至少在溝槽和鼓起彼此接觸的區(qū)域中，鼓起曲率大于溝槽曲率。更大曲率意味著半徑更小，這導(dǎo)致沿著穿過凸輪和連桿部分的橫截面，只形成至多凸輪與連桿構(gòu)件之間的一個(gè)接觸區(qū)域。如果溝槽曲率大于其中接收的鼓起的曲率，那么形成兩個(gè)接觸區(qū)域，導(dǎo)致兩個(gè)部件之間相對(duì)于彼此的摩擦不必要的增加。此外這還導(dǎo)致鼓起使相應(yīng)溝槽擴(kuò)展，從而可導(dǎo)致其他鼓起變形或甚至沿著溝槽形成裂縫。

進(jìn)一步有利地，連桿路徑的鼓起曲率大于凸輪的溝槽曲率且/或凸輪的鼓起曲率大于連桿路徑的溝槽曲率。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，與鉗口構(gòu)件的打開/閉合方向相反的從凸輪向連桿路徑施力的方向是傾斜的，優(yōu)選地在高達(dá)20°的范圍內(nèi)。這相當(dāng)于凸輪與連桿路徑之間的接觸點(diǎn)在相對(duì)于鉗口構(gòu)件的打開/閉合方向傾斜的區(qū)域中形成，優(yōu)選地高達(dá)20°。如上所述，在部件的鼓起和溝槽的所描述曲率處只形成一個(gè)接觸區(qū)域，在兩個(gè)相關(guān)曲率存在一定差異時(shí)，其也可被稱為接觸點(diǎn)。在理論考慮中，只在所涉及兩個(gè)部件的曲率的極微小差異處形成一個(gè)接觸點(diǎn)，然而在實(shí)際上，部件的彈性導(dǎo)致以下事實(shí)：所規(guī)定接觸點(diǎn)只在曲率差異達(dá)到一定差異時(shí)形成。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的有利實(shí)施方案，與連桿路徑接觸點(diǎn)的區(qū)域中的凸輪表面朝向凸輪支撐構(gòu)件的中軸線。在這類配置中，溝槽和鼓起區(qū)域中的傳輸力展現(xiàn)大致上朝向凸輪支撐構(gòu)件的中軸線前進(jìn)的方向。以這種方式，只產(chǎn)生相對(duì)較小扭轉(zhuǎn)力矩。極大的扭轉(zhuǎn)力矩，可破壞鉗口構(gòu)件，從而可導(dǎo)致精致部件處的變形。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的有利實(shí)施方案，至少一個(gè)連桿構(gòu)件大致上在凸輪支撐構(gòu)件的整個(gè)寬度上延伸，以使得凸輪支撐構(gòu)件的相應(yīng)凸輪大致上由相應(yīng)連桿構(gòu)件來覆蓋。對(duì)于鉗口構(gòu)件的打開和閉合運(yùn)動(dòng)，凸輪和連桿路徑的側(cè)向接觸是至關(guān)緊要的。為了連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件的更好相互引導(dǎo)，如果連桿構(gòu)件覆蓋凸輪，那么可為有利的。以這種方式，也可甚至更好地傳輸可能所得扭轉(zhuǎn)力，以使得它不會(huì)使凸輪支撐構(gòu)件變形。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的有利實(shí)施方案，至少一個(gè)連桿構(gòu)件包含至少兩個(gè)連桿路徑，所述連桿路徑與凸輪支撐上的相應(yīng)數(shù)目的凸輪一起至少在從鉗口構(gòu)件的完全打開位置至完全閉合位置的兩個(gè)部件彼此軸向位移的一部分上形成相應(yīng)凹槽，其中所述凸輪支撐構(gòu)件和連桿構(gòu)件可唯一地通過凹槽將它們彼此轉(zhuǎn)向來組裝。向內(nèi)轉(zhuǎn)向組件在此是指在鉗口構(gòu)件的打開和閉合發(fā)生的平面中，一個(gè)部件相對(duì)于另一個(gè)部件的旋轉(zhuǎn)。至少一個(gè)部件可如此具有彈性以使得在旋轉(zhuǎn)期間首先在一個(gè)位置處它與旋轉(zhuǎn)期間的另一個(gè)部件接觸，然后彎曲彈性，然后它在第二點(diǎn)處進(jìn)入凹槽。之后，它可彈性變形回來。

或者，組裝可在部件的縱向軸線平行的情況下執(zhí)行。這要求所涉及的部件彼此定位于未形成凹槽的位置。在此位置中，將部件安置一起，隨后在軸線方向上滑動(dòng)以形成凹槽。在部件的工作范圍以外的安裝位置是尤其有利的，以使得在操作期間總是存在影響部件之間的凹槽。

對(duì)于連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件的相互運(yùn)動(dòng)的整個(gè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)凹槽的上述實(shí)施方案，這兩個(gè)部件不能在縱向軸線大致上平行的情況下簡(jiǎn)單地彼此堆疊。彼此堆疊在此是指分層結(jié)構(gòu)，其中觸地方向垂直于或法向于個(gè)別層的表面。

由于在許多實(shí)施方案中，凸輪支撐構(gòu)件還包含至少一個(gè)凸輪并且連桿構(gòu)件在兩側(cè)形成連桿路徑，這兩個(gè)部件不能容易地彼此側(cè)向安置。

復(fù)雜設(shè)置尤其導(dǎo)致鉗口構(gòu)件的特殊組裝。連桿部件和所述凸輪支撐部件布置于兩個(gè)平行平面中，其中這些部件的縱向軸線在平行平面內(nèi)以一定角度彼此嚙合?，F(xiàn)在，兩個(gè)部件彼此接合直到其接觸為止。在此狀態(tài)中，兩個(gè)部件形成某種傾斜十字或X形十字。在此狀態(tài)中，兩個(gè)部件現(xiàn)在向彼此扭轉(zhuǎn)以使得此后，部件的縱向軸線具有大致上相同方向。此過程在本文中稱為向內(nèi)轉(zhuǎn)向，并且組裝是向內(nèi)轉(zhuǎn)向組裝。對(duì)于這類向內(nèi)轉(zhuǎn)向組裝，事實(shí)上，安裝于管狀軸桿器械的軸桿中的鉗口構(gòu)件不可能被拆卸成其個(gè)別部件。另外，不需要單獨(dú)部件來保持部件的完整性。當(dāng)凸輪支撐構(gòu)件可例如通過卡扣配合如楔形榫頭連接來固定至管狀軸桿器械的饋給元件并且連桿構(gòu)件被設(shè)計(jì)成例如具有彈性安裝凸出部，其可卡扣至管狀軸桿器械的管狀軸桿中的相應(yīng)凹座中時(shí)，那么鉗口構(gòu)件的完全無工具和無安裝材料組裝和其連接至管狀軸桿器械的管狀軸桿是可能的。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另一個(gè)有利實(shí)施方案，在向內(nèi)轉(zhuǎn)向組裝之后，連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件存在于安裝位置中，所述安裝位置在從鉗口構(gòu)件的完全打開位置至完全閉合位置的連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件彼此相對(duì)軸向位移范圍以外。部件彼此的位置在管狀軸桿上安裝期間改變，以使得安裝位置轉(zhuǎn)移至鉗口構(gòu)件用于閉合操作(或在擴(kuò)張器械等處的打開操作)的初始位置。在如上所述的卡扣連接中，此例如可通過以下過程來實(shí)現(xiàn)：首先準(zhǔn)備連桿構(gòu)件與管狀軸桿壁之間的連接，并且稍后，意味著在一定距離之后，建立凸輪支撐構(gòu)件與饋給元件之間的連接。然后在安裝期間，發(fā)生連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件之間的位移。典型地，通過將由凸輪支撐構(gòu)件和連桿構(gòu)件組成的鉗口構(gòu)件組件從遠(yuǎn)端插入管狀軸桿的前端來將一個(gè)鉗口構(gòu)件安裝在管狀軸桿上。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，外科管狀軸桿器械的鉗口構(gòu)件展示具有第一活動(dòng)區(qū)域的第一分支和具有第二活動(dòng)區(qū)域的第二分支。第一分支和第二分支具有相應(yīng)連桿構(gòu)件并且分支保持在軸線方向上。提供可在軸線方向上相對(duì)于至少一個(gè)連桿構(gòu)件滑動(dòng)的凸輪支撐構(gòu)件，其中連桿構(gòu)件大致上平坦地成形并且大致上堆疊地層狀布置并且凸輪支撐構(gòu)件具有連桿構(gòu)件布置于其中的大致上中空橫截面。

與本發(fā)明的第一方面相比，第二方面示出所謂內(nèi)部連桿構(gòu)件。這樣稱謂是因?yàn)槠湓诎惭b狀態(tài)中由凸輪支撐構(gòu)件包圍。鉗口構(gòu)件控制的一般原理對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一實(shí)施方案。另外在此實(shí)施方案中，可提供支撐構(gòu)件或連桿構(gòu)件由管狀軸桿的構(gòu)件來保持。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的有利實(shí)施方案，連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件可從安裝位置通過相對(duì)于彼此的軸向運(yùn)動(dòng)來到達(dá)完全打開位置。

完全打開位置對(duì)應(yīng)于初始位置或零位置，超過此范圍在安裝狀態(tài)中，在兩個(gè)部件之間不可能存在相對(duì)位移。

因此，根據(jù)本發(fā)明，提出具有前述特征或個(gè)別可要求保護(hù)的特征組合的鉗口構(gòu)件，其屬于沒有軸線/沒有螺栓的樞轉(zhuǎn)類型，因而沒有目標(biāo)樞軸。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，公開組裝上述鉗口構(gòu)件的分支和凸輪支撐構(gòu)件的方法，其包含以下步驟。首先，提供分支的連桿構(gòu)件朝向凸輪支撐構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)側(cè)的狀態(tài)下的分支和凸輪支撐構(gòu)件。在此情況下術(shù)語(yǔ)相關(guān)聯(lián)意味著分支的一個(gè)或多個(gè)連桿路徑的形狀和位置和凸輪支撐構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)凸輪的形狀和位置彼此協(xié)調(diào)以使得其可導(dǎo)致兩個(gè)部件相對(duì)于彼此的打開操作和閉合操作。因此分支和凸輪支撐構(gòu)件布置于彼此間隔的兩個(gè)平行平面中，并且兩個(gè)部件的縱向軸線在其之間呈現(xiàn)一定角度。此角度進(jìn)而取決于凸輪和連桿路徑的形狀和位置。凸輪和連桿路徑從凸輪支撐構(gòu)件的相應(yīng)基座表面或分支的連桿構(gòu)件凸出。因此選擇特定角度以使得凸輪與連桿路徑形成區(qū)域沒有重疊。隨后，將分支和凸輪支撐構(gòu)件引入彼此中直到其接觸為止。因?yàn)橥馆喤c連桿路徑形成區(qū)域之間沒有重疊，所以執(zhí)行連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件的兩個(gè)基座區(qū)域的接觸?，F(xiàn)在，分支和凸輪支撐構(gòu)件以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式相對(duì)于彼此經(jīng)由其接觸表面確定平面來旋轉(zhuǎn)。嚴(yán)格來說，兩個(gè)部件的縱向軸線之間沒有交叉點(diǎn)。上述角度是在兩個(gè)部件平行地凸出至連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件的接觸平面中時(shí)由兩個(gè)部件的縱向軸線形成的角度。此平面由兩個(gè)部件的基座區(qū)域確定。兩個(gè)部件相對(duì)于彼此繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到兩個(gè)縱向軸線的交叉點(diǎn)的兩側(cè)的凸輪支撐構(gòu)件的至少一個(gè)相應(yīng)凸輪與連桿路徑接觸為止。以此方式防止進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)期間，也可發(fā)生一個(gè)部件或兩個(gè)部件沿著其縱向軸線的位移，以使得部件彼此的運(yùn)動(dòng)并非純粹地旋轉(zhuǎn)。然而，旋轉(zhuǎn)分量包含于兩個(gè)部件的相互運(yùn)動(dòng)中是至關(guān)緊要的。此外在運(yùn)動(dòng)期間，優(yōu)選地可形成凸輪與連桿構(gòu)件之間的至少一個(gè)凹槽。

優(yōu)選地，至少一個(gè)連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件大致上平坦地成形并且大致上層狀地重疊。

使用此方法，鉗口構(gòu)件的尤其簡(jiǎn)單、快速、無工具和成本有效組裝變得可能。鉗口構(gòu)件的由此形成的組件可進(jìn)一步容易地處理。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，公開組裝外科管狀軸桿器械的方法。管狀軸桿器械包含上述鉗口構(gòu)件、軸桿構(gòu)件和致動(dòng)桿。組裝開始于提供分支的連桿構(gòu)件朝向凸輪支撐構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)側(cè)的狀態(tài)下的分支和凸輪支撐構(gòu)件。一個(gè)分支和凸輪支撐構(gòu)件布置于彼此間隔的兩個(gè)平行平面中，并且兩個(gè)部件的縱向軸線確定其之間的一定角度。這根據(jù)本發(fā)明的第三方面來進(jìn)行，其中給出關(guān)于在此方面中采用的角度的解釋。隨后，將所述一個(gè)分支和凸輪支撐構(gòu)件引入彼此中直到其接觸為止。然后，所述一個(gè)分支和凸輪支撐構(gòu)件以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式相對(duì)于彼此經(jīng)由其接觸表面確定平面來旋轉(zhuǎn)直到兩個(gè)縱向軸線的交叉點(diǎn)的兩側(cè)的凸輪支撐構(gòu)件的至少一個(gè)相應(yīng)凸輪與一個(gè)分支的連桿構(gòu)件接觸為止。方法進(jìn)一步公開在凸輪支撐構(gòu)件的相反側(cè)連接另一個(gè)分支。然而，此也可在前述方法步驟之前發(fā)生，以使得另一個(gè)分支也可為安裝于凸輪支撐構(gòu)件上的第一分支。這另一個(gè)分支可以與如上對(duì)于所述一個(gè)分支所述相同的方式來安裝于凸輪支撐構(gòu)件上，分支也可完全不同地安裝。當(dāng)另一個(gè)分支例如應(yīng)保持固定時(shí)，所述分支可簡(jiǎn)單地安置于凸輪支撐構(gòu)件上，另一個(gè)分支與凸輪支撐部件之間不需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此情況下，凸輪支撐構(gòu)件例如可展現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)蘑菇狀凸出部，其可分別插入另一個(gè)分支的連桿構(gòu)件中的圓孔，其中在軸線方向上狹長(zhǎng)孔以一定寬度來延伸，所述寬度大致上對(duì)應(yīng)于蘑菇狀凸出部的軸桿的直徑。因此凸輪支撐構(gòu)件與另一個(gè)分支之間的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)是可能的，而不產(chǎn)生部件彼此的任何側(cè)向運(yùn)動(dòng)。還可使用其他已知連接機(jī)制。原則上，也可能不安裝另一個(gè)分支，因?yàn)榇艘粋€(gè)分支例如形成于軸桿構(gòu)件的遠(yuǎn)端處。在安裝鉗口構(gòu)件之后，此以其近端插入軸桿構(gòu)件的遠(yuǎn)端中。由此所述一個(gè)分支和/或另一個(gè)分支以及凸輪支撐構(gòu)件在不同時(shí)間干涉軸桿構(gòu)件或致動(dòng)桿中的一個(gè)，以使得由此對(duì)應(yīng)于鉗口構(gòu)件的完全打開位置的位置發(fā)生凸輪支撐構(gòu)件與一個(gè)分支和/或另一個(gè)分支之間的軸向位移。如果兩個(gè)分支類似地安裝于凸輪支撐構(gòu)件上，那么當(dāng)其還大約在相同時(shí)間與軸桿構(gòu)件或致動(dòng)桿嚙合時(shí)，也是有利的。在此優(yōu)選地，分支與軸桿構(gòu)件嚙合并且凸輪支撐構(gòu)件與操縱桿嚙合。此外優(yōu)選地首先凸輪支撐構(gòu)件與致動(dòng)桿嚙合，由此防止凸輪支撐部件向近端的進(jìn)一步軸向位移。然后，一個(gè)或多個(gè)分支可甚至進(jìn)一步向近端移位直到其與軸桿構(gòu)件嚙合為止。因此，分支優(yōu)選地包含近端延伸彈性延伸部分，其將分支的近端推至軸桿構(gòu)件的內(nèi)壁。在朝向軸桿構(gòu)件的一側(cè)的內(nèi)壁處，延伸部分具有至少一個(gè)凸出部，其可進(jìn)入軸桿構(gòu)件中的凹座或深處以建立分支與軸桿構(gòu)件之間的連接。根據(jù)進(jìn)一步有利發(fā)展，在延伸部分的背朝軸桿構(gòu)件的內(nèi)壁的一側(cè)，形成區(qū)域，其與凸輪支撐構(gòu)件上的相應(yīng)表面協(xié)作以使得到安裝時(shí)或在安裝期間在分支的延伸部上的至少一個(gè)凸出部分已經(jīng)進(jìn)入軸桿構(gòu)件中的凹座并且由此分支軸向固定至軸桿構(gòu)件時(shí)，在分支和凸輪支撐構(gòu)件相對(duì)位移的區(qū)域處，形成凹槽，以使得分支的延伸部分不能更近地移至軸桿構(gòu)件的軸線，分支的延伸部分上的至少一個(gè)凸出部可完全從軸桿構(gòu)件中的凹座中脫離。由于在凸輪支撐構(gòu)件一旦連接至操縱桿時(shí)，它不再可移至遠(yuǎn)端，分支的延伸部分可省去此凹槽，因而可靠地通過軸桿構(gòu)件來防止拆卸鉗口構(gòu)件。

優(yōu)選地，至少一個(gè)連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件被設(shè)計(jì)成大致上平坦的并且大致上層狀地重疊。

使用所描述方法，可提供管狀軸桿器械，其可特別容易地組裝，然后組件不能拆解并且安全地防止連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件脫離。

替代組裝兩個(gè)連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件的上述方法，存在其他變化。在第一替代變體中，兩個(gè)連桿構(gòu)件在其大致上延伸的平面中可彈性彎曲。在此情況下，連桿構(gòu)件可在其延伸平面中彎曲，以使得在連桿路徑與凸輪支撐構(gòu)件的凸輪之間不存在重疊，然后其可引導(dǎo)至凸輪支撐構(gòu)件。只在連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件接觸時(shí)，連桿構(gòu)件松弛回到其原始形狀，其中然后在連桿路徑與凸輪之間形成凹槽。在第二替代變化中，提供具有間斷的連桿構(gòu)件，所述間斷只稍微大于相關(guān)聯(lián)凸輪。這些間斷被布置成使得存在凸輪支撐構(gòu)件和連桿構(gòu)件的相對(duì)布置，其中凸輪支撐構(gòu)件的所有凸輪朝向相應(yīng)凹座。在此相對(duì)布置中，連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件可安置在一起，其中凸輪經(jīng)由凹座進(jìn)入連桿路徑中。在兩個(gè)部件彼此相對(duì)軸向位移時(shí)，然后在連桿路徑與凸輪之間形成凹槽。如果組件的相對(duì)布置位于兩個(gè)部件在正常操作中彼此移動(dòng)的區(qū)域以外，則是有利的。在第三替代變化中，連桿構(gòu)件垂直于其延伸平面是彈性易彎的。此外，連桿構(gòu)件在連桿路徑中展現(xiàn)以上提到的凹座，只是這些凹座并非以與凸輪的間隔相同的間隔來布置。在此變化中，與凸輪支撐構(gòu)件組裝的連桿構(gòu)件從延伸平面中彎出，第一凸輪經(jīng)由第一凹座來螺合至第一連桿路徑。然后，凸輪支撐構(gòu)件和連桿構(gòu)件相互軸向移位直到第二凹座的第二凸輪在相反側(cè)上為止?，F(xiàn)在，此第二凸輪經(jīng)由第二凹座來螺合至第二連桿路徑，其中連桿路徑的此部分彎曲回到其原始位置。如果適當(dāng)，進(jìn)一步其他凸輪以相同方式螺合至連桿路徑。此變化的優(yōu)勢(shì)是沒有凸輪支撐構(gòu)件與連桿構(gòu)件彼此的相對(duì)位置，其中兩個(gè)部件可拆解而不需要對(duì)于連桿構(gòu)件施加彈性變形。因此，此實(shí)施方案確保不會(huì)偶然地分離。

附圖說明

根據(jù)附圖和實(shí)施方案的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其他優(yōu)勢(shì)和特征對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易知的。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第一分支的第一實(shí)施方案的等距視圖，其中圖1A示出第一分支的正常位置并且圖1B為90°向外傾斜位置；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第二分支的第一實(shí)施方案的等距視圖，其中圖2A示出第二分支的正常位置并且圖2B為90°向外傾斜位置；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的凸輪支撐構(gòu)件的第一實(shí)施方案的等距視圖，其中圖3A示出近端視圖并且圖3B示出遠(yuǎn)端視圖；

圖4示出包括根據(jù)圖1至3的管狀軸桿器械的操縱桿的一部分的鉗口構(gòu)件的等距視圖。

圖5示出根據(jù)圖4的鉗口構(gòu)件的截面圖；

圖6示出在安裝第一鉗口構(gòu)件期間根據(jù)圖4的鉗口構(gòu)件的平面圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的凸輪支撐構(gòu)件的第二實(shí)施方案的近端和管狀軸桿器械的致動(dòng)桿的遠(yuǎn)端的等距視圖；

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第二實(shí)施方案的截面圖；

圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第三實(shí)施方案的截面圖；

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第四實(shí)施方案的截面圖；

圖11示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鉗口構(gòu)件的第五實(shí)施方案的截面圖；

圖12示出根據(jù)本發(fā)明的第二方面的鉗口構(gòu)件的第六實(shí)施方案的截面圖；

圖13示出經(jīng)由根據(jù)圖12的連桿構(gòu)件和凸輪支撐構(gòu)件的截面圖；并且

圖14示出根據(jù)本發(fā)明的第二方面的鉗口構(gòu)件的第六實(shí)施方案的等距視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的各種方面的實(shí)施方案在以下參照附圖來描述。

參看圖1至7，本發(fā)明的第一方面的第一實(shí)施方案在以下詳細(xì)描述。

在圖4中，示出外科管狀軸桿器械的鉗口構(gòu)件1。管狀軸桿器械是施加雙重桿柄夾具的鉗子的外科夾具，由于其制造過程還被稱為環(huán)形夾具。在本情況中，施加鉗子的夾具被設(shè)計(jì)成連續(xù)施加多個(gè)夾具。這類夾具施加鉗子被稱為多發(fā)夾具施加器或多發(fā)種類的夾具施加器。在此夾具施加器處，提供雙重桿柄夾具的倉(cāng)匣，在施加夾具之后下一個(gè)夾具從近端插入鉗口構(gòu)件1，以使得下一次施加可直接隨后直接執(zhí)行。

鉗口構(gòu)件包含具有第一活動(dòng)區(qū)域110的第一分支100和具有第二活動(dòng)區(qū)域210的第二分支200。第一分支100和第二分支200各自具有連桿構(gòu)件120、220并且分支100、200保持在軸線方向上。凸輪支撐構(gòu)件300在軸線方向上相對(duì)于兩個(gè)連桿構(gòu)件120、220可滑動(dòng)地定位并且兩個(gè)連桿構(gòu)件120、220和凸輪支撐構(gòu)件300大致上平坦地成形并且大致上堆疊地層狀布置。凸輪支撐構(gòu)件300和連桿構(gòu)件120、220具有其形成凹槽的多個(gè)區(qū)域。以這種方式，可靠地防止連桿構(gòu)件120、220與凸輪支撐構(gòu)件300脫離。每個(gè)連桿構(gòu)件120、220與凸輪支撐構(gòu)件300之間的凹槽區(qū)域保持在從如圖4示出的完全打開位置直至所保持的鉗口構(gòu)件1的完全閉合位置的連桿構(gòu)件120、220與凸輪支撐構(gòu)件300的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。這意味著在每個(gè)相應(yīng)連桿構(gòu)件120、220與凸輪支撐構(gòu)件300的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，總是形成兩個(gè)影響部件之間的至少一個(gè)凹槽，其中在多個(gè)位置，也可暫時(shí)形成凹槽并且單一凹槽任選地只存在于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的某個(gè)部分上。

在此實(shí)施方案中，凸輪支撐構(gòu)件300承載六個(gè)凸輪301至306。在凸輪支撐構(gòu)件300與相應(yīng)連桿構(gòu)件120、220的軸向位移的至少一部分上，這些凸輪301至306中的每一個(gè)定位于在連桿構(gòu)件120、220上形成的連桿路徑121、122、123、224、225和226上。凸輪301至306在其軸向橫截面的朝向連桿路徑121、122、123、224、225、226的每一側(cè)上具有大致上S-形狀，其中出于清楚原因，此形狀在圖1和2中未展示。適合地，連桿路徑121、122、123、224、225、226的軸向橫截面在朝向相應(yīng)凸輪301至306的一側(cè)也具有大致上S-形狀。出于清楚原因，此形狀在圖3中未展示。因此，在圖5中，例示性示出此實(shí)施方案的所有凸輪和連桿路徑的凸輪301、304和相關(guān)聯(lián)連桿路徑121、224的形狀。

如可以在圖5中看出，凸輪301至306和連桿路徑121、122、123、224、225、226分別以這種方式形成一個(gè)鼓起和一個(gè)溝槽。此在圖5中詳細(xì)地展示，連桿構(gòu)件121形成鼓起121b和溝槽121k，并且相關(guān)聯(lián)凸輪301形成鼓起301b和溝槽301k。鼓起301b凸出至溝槽121k中并且鼓起121b凸出至溝槽301k中，其中以這種方式形成凹槽。這在圖8中對(duì)于稍后描述的第二實(shí)施方案來特別明確地展示。

如可以在圖4和5中看出，連桿構(gòu)件220大致上在凸輪支撐構(gòu)件300的整個(gè)寬度上延伸，以使得凸輪支撐構(gòu)件300的凸輪304大致上由連桿構(gòu)件220覆蓋。

如已經(jīng)如上所述，在此實(shí)施方案中，每個(gè)連桿構(gòu)件120、220包含三個(gè)連桿路徑121、122、123或224、225、226，其在從鉗口構(gòu)件1的完全打開位置至完全閉合位置的兩個(gè)部件彼此軸向位移的至少一部分上，與分別在凸輪支撐構(gòu)件300上的三個(gè)凸輪301至303和304至306一起處于凹槽中。因此，凸輪支撐構(gòu)件300和兩個(gè)連桿構(gòu)件120、220中的每一個(gè)可唯一地通過將連桿構(gòu)件120、220向內(nèi)轉(zhuǎn)向至凸輪支撐構(gòu)件300中來組裝。此運(yùn)作方法在圖6中詳細(xì)地描述。以下示出分支100的組裝。在本實(shí)施方案中，分支200的組裝以相同的方式來執(zhí)行。

首先，提供分支100的連桿構(gòu)件120朝向凸輪支撐構(gòu)件300的相關(guān)聯(lián)側(cè)的狀態(tài)下的分支100和凸輪支撐構(gòu)件300。分支100和凸輪支撐構(gòu)件300布置于彼此間隔開的兩個(gè)平行平面中，并且兩個(gè)構(gòu)件100、300的縱向軸線在其之間呈現(xiàn)大約10°角度。隨后，將分支100和凸輪支撐構(gòu)件300安置在一起直到其接觸為止，如圖6A示出。通常，分支100朝向凸輪支撐構(gòu)件300移動(dòng)，也可凸輪支撐構(gòu)件300朝向分支100移動(dòng)。隨后，分支100相對(duì)于凸輪支撐構(gòu)件300在其接觸區(qū)域限定的平面中以一定方式旋轉(zhuǎn)，所述方式使得其縱向軸線之間的角度減少。分支100旋轉(zhuǎn)直到連桿路徑224與凸輪304接觸并且連桿路徑225與凸輪305接觸為止，如圖6B示出。如也可在圖6A中發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)凸輪304、305和兩個(gè)連桿路徑224、225位于兩個(gè)部件200、300的縱向軸線的交叉點(diǎn)的相對(duì)側(cè)上。

在圖6B示出的位置中，連桿構(gòu)件220和凸輪支撐構(gòu)件300在向內(nèi)轉(zhuǎn)向組裝之后處于安裝位置中。此安裝位置在從鉗口構(gòu)件1的完全打開位置至完全閉合位置的連桿構(gòu)件220和凸輪支撐構(gòu)件300彼此相對(duì)軸向位移以外并且特征在于延伸部分130、230提供于每個(gè)分支100、200處并且緊挨著相應(yīng)連桿構(gòu)件120、220具有側(cè)向彈性，這意味著它可以弧形遠(yuǎn)離和朝向部件的縱向軸線彈性運(yùn)動(dòng)，并且其近端可下降至在凸輪支撐構(gòu)件300中形成的凹座330中。當(dāng)延伸部分230的近端下降至此凹座330中時(shí)，然后延伸部分230的側(cè)向凸出部231、232朝向分支200的縱向軸線移位如此遠(yuǎn)以使得組裝鉗口構(gòu)件1可插入管狀軸桿器械的管狀軸桿的遠(yuǎn)端中。同時(shí)插入延伸部分230的遠(yuǎn)端將管狀軸桿的壁向外推。在管狀軸桿壁中，提供適于接收兩個(gè)凸出部231、232的兩個(gè)凹座。當(dāng)凸出部231、232在管狀軸桿壁中的這些凹座中滑動(dòng)時(shí)，分支200相對(duì)于管狀軸桿壁來軸向保持，以使得將鉗口構(gòu)件1進(jìn)一步插入管狀軸桿中只移動(dòng)凸輪支撐構(gòu)件300。在這里，假定另一個(gè)分支100具有與分支200示出的設(shè)置類似的設(shè)置并且凸出部131、132同時(shí)嚙合至管狀軸桿壁中的相應(yīng)凹座。然后，將推動(dòng)棒從近端插入管狀軸桿直到凸輪支撐構(gòu)件300的搭扣340嚙合至在推動(dòng)棒中形成的相應(yīng)插座中為止。推動(dòng)棒布置于管狀軸桿中以便導(dǎo)致鉗口構(gòu)件1的致動(dòng)。凸出部231、231下降至管狀軸桿壁中的凹座中的瞬間在圖6C中示出。在圖6D中，可以看出分支200與凸輪支撐構(gòu)件300之間的相對(duì)位移已經(jīng)發(fā)生，以使得延伸部分230的遠(yuǎn)端不能再下降至凹座330中。同時(shí)，因?yàn)橥馆喼螛?gòu)件300由推動(dòng)棒軸向保持，所以與圖6D示出的情況相比，這些部件不再能移動(dòng)地更遠(yuǎn)。這設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)無工具安裝，其只需要極小力并且從而產(chǎn)生只有在破壞的情況下才能被拆卸的設(shè)置。

因此，如上所述，鉗口構(gòu)件1可通過連桿構(gòu)件220相對(duì)于凸輪支撐構(gòu)件300的軸向運(yùn)動(dòng)從安裝位置到達(dá)完全打開位置。完全打開位置也是夾具施加器的零位置。

本發(fā)明的第一方面的第二實(shí)施方案參照?qǐng)D7和8來詳細(xì)描述。

根據(jù)第二實(shí)施方案的鉗口構(gòu)件1具有與第一實(shí)施方案大致上相同的設(shè)置，在此只解釋與第一實(shí)施方案相比的差異。

凸輪支撐構(gòu)件300可通過搭扣340A來連接至管狀軸桿器械的推動(dòng)棒，所述搭扣以一定方式來配置，所述方式使得兩個(gè)臂不再朝向彼此可彈性變形，而是實(shí)際上這些臂平行向上可變形，以便在致動(dòng)桿上的相應(yīng)對(duì)應(yīng)物上滑動(dòng)并且與其嚙合。使用此設(shè)置，將鉗口構(gòu)件安裝至管狀軸桿上需要較低安裝力。同時(shí)使用此設(shè)置，與第一實(shí)施方案的搭扣340相比，可傳輸更大致動(dòng)力。

此外，在第二實(shí)施方案中，更強(qiáng)地形成連桿路徑與凸輪之間的凹槽。

與第一實(shí)施方案中的情況不同，此實(shí)施方案的連桿路徑和凸輪具有相當(dāng)于S-形狀的橫截面。

另外在圖8中，示出連桿路徑122、225的鼓起122b、225b的曲率小于連桿路徑122、225的溝槽122k、225k的曲率并且凸輪302、305的鼓起302b、305b的曲率大于凸輪302、305的溝槽302k、305k的曲率。甚至，連桿路徑122、225的鼓起122b、225b的曲率大于凸輪302、305的溝槽302k、305k的曲率并且凸輪302、305的鼓起302b、305b的曲率大于連桿路徑122、225的溝槽122k、225k的曲率。這意味著鼓起總是比接收它的溝槽更彎曲。以此方式，在鼓起與溝槽之間，在橫截面中只形成單一接觸點(diǎn)并且沒有鼓起在溝槽中擴(kuò)散的效應(yīng)。在橫截面中的一個(gè)以上接觸點(diǎn)處，抑制連桿構(gòu)件與凸輪支撐構(gòu)件沿著彼此的滑動(dòng)并且摩擦強(qiáng)烈地增加。此外，太小溝槽中的太大鼓起可導(dǎo)致在溝槽中形成裂紋，從而破壞相應(yīng)部件。

此實(shí)施方案的另一個(gè)特征是接觸點(diǎn)之間凸輪302、305和連桿路徑122、225形成區(qū)域傾斜相對(duì)于打開/閉合方向鉗口構(gòu)件。以這種方式，連桿構(gòu)件120、220與凸輪支撐構(gòu)件300之間的力連桿路徑區(qū)域安全地傳輸并且導(dǎo)致這些部件之間的摩擦不必要的增加。在連桿構(gòu)件120、220和凸輪支撐構(gòu)件300的夾心結(jié)構(gòu)按壓在一起時(shí)，可發(fā)生不必要的摩擦。進(jìn)而當(dāng)力傳輸太接近于橫截面視圖中的彎曲連桿路徑和凸輪的邊緣發(fā)生時(shí)，可容易地發(fā)生此情況。

本發(fā)明的第一方面的第三實(shí)施方案參照?qǐng)D9來詳細(xì)描述。

在此實(shí)施方案中，在連桿構(gòu)件120'、220'與凸輪支撐構(gòu)件300'之間未形成凹槽。實(shí)際上，凸輪301至306和連桿路徑121、122、123、224、225、226形成為以直角從口器1的夾心平面突出的垂直壁。夾心平面平行于發(fā)生鉗口構(gòu)件的打開和閉合操作的平面。使用此設(shè)置，防止通過其他手段來必須連桿構(gòu)件120'、220'與凸輪支撐構(gòu)件300'脫離。此實(shí)施方案的其余設(shè)置對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施方案。

本發(fā)明的第一方面的第四實(shí)施方案參照?qǐng)D10來詳細(xì)描述。

在此實(shí)施方案中，凸輪301至306和連桿路徑121、122、123、224、225、226以其在橫截面中具有Z-形狀的方式來形成。甚至使用此結(jié)構(gòu)，安全地防止連桿構(gòu)件120”、220”與凸輪支撐構(gòu)件300”脫離。結(jié)構(gòu)的其余部分對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施方案。

本發(fā)明的第一方面的第五實(shí)施方案參照?qǐng)D11來詳細(xì)描述。

在此實(shí)施方案中，凸輪支撐構(gòu)件300”的凸輪301至306朝向中軸線移位，以使得凸輪支撐構(gòu)件也側(cè)向接收于連桿構(gòu)件120’’’、220’’’之間。連桿路徑121、122、123、224、225、226和凸輪301至306還加以成形以使得其在橫截面中具有具備圓形邊緣的Z-形狀。也可將此形狀稱為具有筆直中心部分的S-形狀。甚至使用此結(jié)構(gòu)，安全地防止連桿構(gòu)件120”'、220’’’與凸輪支撐構(gòu)件300’’’脫離。結(jié)構(gòu)的其余部分對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施方案。

本發(fā)明的第一方面的第六實(shí)施方案參照?qǐng)D12至14來詳細(xì)描述。

不同于前述實(shí)施方案，在第六實(shí)施方案中，分支100B、200B或其連桿構(gòu)件120B、220B接收于凸輪支撐構(gòu)件300B中。在此情況下涉及外部凸輪支撐構(gòu)件300B。在此實(shí)施方案中，分支100B、200B通過從遠(yuǎn)端插入凸輪支撐構(gòu)件300B來安裝于凸輪支撐構(gòu)件300上。在此實(shí)施方案中，連桿構(gòu)件120B、220B與凸輪支撐構(gòu)件300B脫離不能發(fā)生。因此，凸輪支撐構(gòu)件300B可更厚重地成形，但是這是以連桿構(gòu)件120B、220B為代價(jià)的。

關(guān)于在此詳細(xì)示出的實(shí)施方案和修改，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，也是本申請(qǐng)目標(biāo)的許多其他有利組合是顯而易見的。