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膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11847716閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),在導(dǎo)入了液體的被檢體內(nèi)引導(dǎo)拍攝該被檢體的膠囊型醫(yī)療裝置,該膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于,具備:

引導(dǎo)單元,其引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置;

位置檢測(cè)部,其檢測(cè)所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置并輸出位置信息;

顯示部,其顯示所述膠囊型醫(yī)療裝置在所述被檢體內(nèi)的位置;以及

控制部,其基于所述位置信息使所述膠囊型醫(yī)療裝置在所述被檢體內(nèi)的位置以及在所述被檢體內(nèi)能夠引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的范圍的邊界位置顯示于所述顯示部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置的最大值或最小值設(shè)定為所述邊界位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

還具備操作輸入部,該操作輸入部向所述控制部輸入與來(lái)自外部的操作相應(yīng)的信號(hào),

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的信號(hào)來(lái)將所述邊界位置復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

能夠設(shè)定為能夠切換為第一引導(dǎo)模式和第二引導(dǎo)模式中的某一個(gè)模式,其中,在該第一引導(dǎo)模式下,在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述區(qū)域的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置,在該第二引導(dǎo)模式下,在使所述膠囊型醫(yī)療裝置離開所述區(qū)域的邊界而在所述液體中浮游的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置,

在設(shè)定為所述第一引導(dǎo)模式的期間內(nèi),所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)的位置的最大值或最小值設(shè)定為所述邊界位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

所述第一引導(dǎo)模式是在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述區(qū)域的鉛直方向的下側(cè)的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的引導(dǎo)模式,

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置在以朝上為正的鉛直方向上的位置的最小值設(shè)定為所述邊界位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

所述第一引導(dǎo)模式是在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述區(qū)域的鉛直方向的上側(cè)的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的引導(dǎo)模式,

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置在以朝上為正的鉛直方向上的位置的最大值設(shè)定為所述邊界位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

還具備操作輸入部,該操作輸入部向所述控制部輸入與來(lái)自外部的操作相應(yīng)的信號(hào),

所述控制部將對(duì)所述操作輸入部進(jìn)行了規(guī)定的操作輸入的時(shí)間點(diǎn)的所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置設(shè)定為所述邊界位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的信號(hào)來(lái)將所述邊界位置復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

能夠設(shè)定為能夠切換為第一引導(dǎo)模式和第二引導(dǎo)模式中的某一個(gè)模式,其中,在該第一引導(dǎo)模式下,向使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述區(qū)域的邊界接觸的方向引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置,在該第二引導(dǎo)模式下,向使所述膠囊型醫(yī)療裝置離開所述區(qū)域的邊界而在所述液體中浮游的方向引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置,

所述控制部將從所述第一引導(dǎo)模式切換為所述第二引導(dǎo)模式的時(shí)間點(diǎn)的所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置設(shè)定為所述邊界位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4或9所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

所述控制部使表示所述膠囊型醫(yī)療裝置在所述被檢體內(nèi)的規(guī)定方向上的位置的刻度尺顯示于所述顯示部,并且使表示所述邊界位置的第一標(biāo)識(shí)和表示所述膠囊型醫(yī)療裝置的當(dāng)前位置的第二標(biāo)識(shí)顯示于所述刻度尺上,

在設(shè)定了所述第一引導(dǎo)模式時(shí),所述控制部使所述第一標(biāo)識(shí)的位置與所述第二標(biāo)識(shí)的位置一致,并且使所述第一標(biāo)識(shí)和所述第二標(biāo)識(shí)與所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置相應(yīng)地在所述刻度尺上移動(dòng),

在設(shè)定了所述第二引導(dǎo)模式時(shí),所述控制部將所述第一標(biāo)識(shí)相對(duì)于所述刻度尺的位置固定,只使所述第二標(biāo)識(shí)與所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置相應(yīng)地在所述刻度尺上移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,

還具備判定部,該判定部基于所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置與所述邊界位置之間的差,來(lái)判定所述膠囊型醫(yī)療裝置相對(duì)于所述區(qū)域的邊界的接觸狀態(tài),

所述控制部使所述判定部的判定結(jié)果顯示于所述顯示部。

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