本發(fā)明涉及移動型X射線裝置以及移動型X射線裝置的充電方法，特別涉及充電便利性高的移動型X射線裝置等。

背景技術(shù)：

移動型X射線裝置是能夠在醫(yī)療設(shè)施內(nèi)外移動并進(jìn)行X射線拍攝的裝置，使用內(nèi)部的電池中蓄積的電力來進(jìn)行X射線拍攝。因此，用戶在使用移動型X射線裝置之前，需要預(yù)先對電池進(jìn)行充電。專利文獻(xiàn)1中記載一種移動型X射線裝置(參照專利文獻(xiàn)1)，即如果電池的余量低于X射線拍攝所需要的電力量，則切換為可充電狀態(tài)，通知用戶電池余量少。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-95715號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在有多臺電池余量少的移動型X射線裝置的情況下，會有用戶將所有的移動型X射線裝置進(jìn)行充電需要相當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)順序的問題。這是由于設(shè)施內(nèi)插座沒有充分備齊而對多個移動型X射線裝置進(jìn)行充電插座不足。另外，移動型X射線裝置的充電所需要的電流量多，因此不推薦使用增加插座的電源抽頭。

本發(fā)明是鑒于以上的問題點(diǎn)而提出的，提供一種能夠安全地對多個移動型X射線裝置進(jìn)行充電的移動型X射線裝置等。

用于解決問題的手段

為了解決上述的問題，本發(fā)明的移動型X射線裝置使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝，該移動型X射線裝置具備電源裝置，其將從外部輸入的電力至少分配為2個，將上述分配的電力中的一個分配到外部輸出電路并將電力輸出給外部，將一個分配到充電電路并進(jìn)行充電，上述電源裝置具備：電流檢測器，其檢測輸入的上述電力的電流值；電力限制電路，其限制分配到上述外部輸出電路的電力和分配到上述充電電路的電力中的至少一方；控制部，其根據(jù)通過上述電流檢測器檢測出的電流值控制流過上述電力限制電路中的電流。

發(fā)明的效果

通過本發(fā)明，能夠提供一種能夠?qū)⒍鄠€移動型X射線裝置安全進(jìn)行充電的移動型X射線裝置等。

附圖說明

圖1是移動型X射線裝置1的概略圖。

圖2是表示電源裝置10的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是示意地表示輸入電流的分配和電流的限制的圖。

圖4是表示第一實(shí)施方式的電源裝置10的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是表示外部輸出電路50的電流結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是表示控制部20的處理的流程圖。

圖7是表示連接了3臺移動型X射線裝置1時的輸入電流的變化的圖表。

圖8是示意地表示連結(jié)的3臺移動型X射線裝置1的圖。

圖9是表示使用了電力限制電路41的電源裝置10的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是表示外部輸出電路51的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖11是表示第二實(shí)施方式的電源裝置200的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖12是表示第二實(shí)施方式的控制部20的處理的流程圖。

圖13是表示第二實(shí)施方式的連接的3臺移動型X射線裝置1時的輸入電流的變化的圖表。

圖14是示意地表示第二實(shí)施方式的連結(jié)的3臺移動型X射線裝置1的圖。

圖15是表示在充電的過程中將移動型X射線裝置1c的插頭拆下時的輸入電流的變化的圖表。

圖16是表示使用了電力限制/充電電路61的電源裝置200的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖17是表示第三實(shí)施方式的電源裝置300的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖18是通信用連接器19的外觀圖。

圖19是表示第三實(shí)施方式的控制部20的處理的流程圖。

圖20是示意地表示第三實(shí)施方式的連結(jié)的3臺移動型X射線裝置1的圖。

圖21是表示輸入輸出部9的顯示例的圖。

圖22是表示使用了電力限制/充電電路61的電源裝置400的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖23是表示第四實(shí)施方式的控制部20的處理的流程圖。

圖24是表示第五實(shí)施方式的電源裝置500的功能以及電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖25是示意地表示第五實(shí)施方式的連結(jié)的2臺移動型X射線裝置1的圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(1移動型X射線裝置1)

(1.1移動型X射線裝置1的概要)

參照圖1說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1。移動型X射線裝置1除了能夠從設(shè)施的墻插座對電池進(jìn)行充電，也能夠從其他移動型X射線裝置進(jìn)行充電以及對其他移動型X射線裝置進(jìn)行充電。

圖1是移動型X射線裝置1的概略圖。

移動型X射線裝置具有本體2、產(chǎn)生X射線的X射線部6。X射線部6被支撐在可動的臂5以及支撐柱4上，與本體2一起安裝在帶有車輪的平板車3上。

本體2具備輸入輸出部9以及電源裝置10，除此之外雖然具備用于運(yùn)轉(zhuǎn)移動型X射線裝置1的各種裝置，但是這里省略這些說明。

輸入輸出部9是使用者用于進(jìn)行各種信息確認(rèn)和對移動型X射線裝置1的指示操作的裝置，例如是觸摸面板式監(jiān)視器。另外，也可以使用液晶面板等顯示器裝置、鍵盤、鼠標(biāo)、輸入用筆、觸摸面板等。輸入輸出部9顯示電源裝置10的電池12(參照圖2)的充電狀況，或者從用戶接收充電的優(yōu)先順位(第三以及第四實(shí)施方式的情況)。

(1.2電源裝置10)

參照圖2說明電源裝置10。電源裝置10是蓄積電力并提供X射線拍攝以及本體2內(nèi)使用的電力的裝置，是能夠最大限度利用墻插座和外部電源等的電力供給源的電流容量的電源裝置。

電源裝置10具備插頭7、插座8、通信部11、電池12、控制部20、電流檢測器26以及電源電路30。除此之外，電源裝置10也具備向X射線發(fā)生用的電力電路、本體1內(nèi)的信息處理裝置用和平板車3的車輪驅(qū)動用的電源電路等供給電源的裝置，但是這些可以使用現(xiàn)有的電源供給技術(shù)即可，這里不進(jìn)行說明。

插頭7是從墻插座或其他移動型X射線裝置等外部獲取電力的插頭。插座8將電力從電源裝置10輸出給外部。通信部11與所連結(jié)的其他移動型X射線裝置進(jìn)行通信(第三以及第四實(shí)施方式的情況)。

電池12蓄積從電源裝置10提供的電力。另外，進(jìn)行蓄電的不限于電池，也可以使用電雙層電容器這樣的大容量電容器。通過設(shè)為電雙層電容器，會有電力授受的時間變得非常短的效果。

(1.3控制部20)

控制部20在電源電路30中進(jìn)行電力限制的控制。具體地說通過限制在電源電路30內(nèi)的電力限制電路40中流過的電流來控制電力?？刂撇?0作為功能結(jié)構(gòu)，具備連接監(jiān)視部21、優(yōu)先順位設(shè)定部22、限制值取得部23以及電力限制信號部24等。

連接監(jiān)視部21檢測有無與插頭7的墻插座或其他移動型X射線裝置的連接(第三以及第四實(shí)施方式)。

優(yōu)先順位設(shè)定部22取得用戶通過輸入輸出部9進(jìn)行指定的優(yōu)先順位以及通過其他移動型X射線裝置指定的優(yōu)先順位，設(shè)定充電的優(yōu)先順位(第三以及第四實(shí)施方式)。

限制值取得部23從存儲部(未圖示)取得電流限制值，根據(jù)取得的電流限制值來設(shè)定用于控制部20進(jìn)行控制的切換的閾值(第一～第四實(shí)施方式)。

電流限制值是電源裝置10能夠從外部取得的電流量。在從墻插座得到電力時，是墻插座的電流容量(例如15[A])。

電流檢測器26檢測從插頭7進(jìn)入電源電路30的電流。檢測出的電流值被輸入到控制部20。

控制部20是微控制器等控制裝置，或者也可以是本體2內(nèi)部的信息處理裝置。

電力限制信號部24將開關(guān)驅(qū)動信號25賦予半導(dǎo)體開關(guān)32(參照圖4)。開關(guān)驅(qū)動信號25是對半導(dǎo)體開關(guān)進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動的信號。電力限制信號部24一邊監(jiān)視由電流檢測器26檢測出的輸入電流，一邊調(diào)整開關(guān)驅(qū)動信號25的接通-斷開F區(qū)間，使輸入電流不超過電流限制值。

(1.4電源電路30)

電源電路30是將從插頭7提供的電力從插座8輸出給外部，或者對電池12進(jìn)行充電的電路，具備整流電路31、電力限制電路40、外部輸出電路50以及充電電路60等。

(1.4.1整流電路31)

整流電路31是將電力從交流轉(zhuǎn)換為直流的電路。

(1.4.2電力限制電路40)

電力限制電路40是與控制部20一起進(jìn)行電力限制的電路。電力限制電路40是組合了半導(dǎo)體開關(guān)32、二極管33、電感34以及電容器35的所謂的斬波電路，這通過限制流過電力限制電路40中的電流量，電力限制電路40對提供給后級的電力進(jìn)行限制(參照圖4)。

從控制部20將半導(dǎo)體開關(guān)32的開關(guān)驅(qū)動信號25賦予電力限制電路40。

(1.4.3外部輸出電路50)

外部輸出電路50是將直流轉(zhuǎn)換為交流的電路。外部輸出電路50由具備電容器和半導(dǎo)體開關(guān)SW₁～SW₄的逆變器電路、具備與逆變器電路連接的電感34和電容器35的濾波電路組成(參照圖5)。逆變器電路通過逆變器控制電路(未圖示)對半導(dǎo)體開關(guān)SW₁～SW₄分別進(jìn)行接通-斷開控制，輸出與工業(yè)電源相同的電力。

(1.4.4充電電路60)

充電電路60是對電池12進(jìn)行充電的電路，將整流電路31輸出或從插頭7提供的電力轉(zhuǎn)換為適合蓄積在電池12中的電壓、電流。

(1.5電源電路30中的2個電流路徑)

圖2中，在電源電路30內(nèi)雖然沒有表示各個電路間的接線，但是本發(fā)明的發(fā)明人將各個電路進(jìn)行組合并在電源電路30中構(gòu)成2個電流路徑，進(jìn)一步通過只對2個中的一個電流路徑進(jìn)行電流限制，從而使以下情況成為可能：

﹒最大限度使用電流，更快地充電到電力供給源的電流容量為止

﹒不超過電力供給源的電流容量而安全地進(jìn)行充電

﹒在將多個移動型X射線裝置1的電源裝置之間進(jìn)行連結(jié)后，對各個移動型X射線裝置1賦予充電的優(yōu)先順位并進(jìn)行充電。

為了最大限度使用電流直到電力供給源的電流容量為止，設(shè)置經(jīng)由外部輸出電路50從插座8輸出的電流路徑、經(jīng)由充電電路60對電池12進(jìn)行充電的電流路徑，將這2個電流路徑并聯(lián)連接，而且一邊監(jiān)視輸入電流的電流值，一邊限制2個電流路徑的電流使輸入電流不會超過電力供給源的電流容量即可。由此，能夠最大限度使用電力供給源的電流容量并能夠同時對多個移動型X射線裝置進(jìn)行充電，與一臺一臺地按順序?qū)⒍鄠€移動型X射線裝置1進(jìn)行充電的情況相比，能夠在短時間內(nèi)結(jié)束充電。

為了不超過電力供給源的電流容量，監(jiān)視輸入電流的電流值，同時為了輸入電流不超過電力供給源的電流容量，在2個電流路徑限制電流即可。由此，能夠沒有供給源的發(fā)熱、電流切斷機(jī)動作等故障地安全充電。

這里在本發(fā)明中，為了將充電的優(yōu)先順位賦予所連結(jié)的各移動型X射線裝置1，只對電源電路30的一方的電流路徑進(jìn)行電流限制。參照圖3，說明只對2個中的一方的電流路徑進(jìn)行了電流限制時的優(yōu)先順位。圖3示意地表示電流限制值的輸入電流被分配為外部輸出電流和充電電流的狀況。

圖3(a)中，通過限制外部輸出電流使外部輸出電流變少，能夠增加充電電流。相反，圖3(b)中，通過限制充電電流使充電電流變少，能夠增加外部輸出電流。即，2個電流路徑并聯(lián)，所以通過限制一方路徑的電流能夠使電流優(yōu)先流過另一方的路徑。

因此，在電源電路30中，

i)如果在外部輸出電路50側(cè)進(jìn)行電流限制，則流向充電電路60側(cè)的電流優(yōu)先，所以優(yōu)先對電池12充電。

ii)如果在充電電路60側(cè)進(jìn)行電流限制，則流向外部輸出電路50側(cè)的電流優(yōu)先，所以優(yōu)先對插座8輸出。

在電源電路30中，為了不超過電流容量，限制一方的電流路徑的電流，使大多的電流優(yōu)先流過另一方的電流路徑，從而能夠迅速、安全地賦予優(yōu)先順位并進(jìn)行充電。

而且，通過在一方電流路徑限制電流，成為輸入電流的整體電流限制，不需要檢測或限制流過另一方的電流路徑的電流，所以能夠通過簡單的電流結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸入電流的電流限制。

(1.6連結(jié)了移動型X射線裝置1時的充電的優(yōu)先順位)

如果連結(jié)了具有上述i)或ii)的電源電路30的移動型X射線裝置1，則

i)在外部輸出電路50側(cè)進(jìn)行了電流限制的情況下(參照圖3(a))，在串聯(lián)連接的移動型X射線裝置1中上游(接近墻插座一側(cè))的移動型X射線裝置1a中優(yōu)先進(jìn)行充電。即，越是上游的移動型X射線裝置則充電的優(yōu)先順位越高。另外，此時從移動型X射線裝置1a提供給下游(遠(yuǎn)離墻插座一側(cè))的移動型X射線裝置1b的外部輸出電流為(外部輸出電流)＝(輸入電流)-(充電電流)。通過電流限制切斷外部輸出電流時，輸入電流全部成為充電電流。

ii)在充電電路60側(cè)進(jìn)行電流限制時(參照圖3(b))，優(yōu)先將電流提供給下游的移動型X射線裝置，所以在最下游的移動型X射線裝置1c中優(yōu)先進(jìn)行充電。即越是下游的移動型X射線裝置則充電的優(yōu)先順位越高。另外，此時提供給充電電路60的充電電流為(充電電流)＝(輸入電流)-(外部輸出電流)。通過電流限制切斷充電電流時，輸入電流全部成為外部輸出電流，不進(jìn)行充電。

另外，在外部輸出電路50側(cè)進(jìn)行了電流限制的電源電路30中，當(dāng)電池12充滿電(或充電停止)時，充電電流成為0，所以能夠?qū)⑤斎腚娏魅孔鳛橥獠枯敵鲭娏?參照圖3(c))。

另外，在充電電路60側(cè)進(jìn)行了電流限制的電源電路30中，當(dāng)在所有的下游移動型X射線裝置中是充滿電(或者充電停止)時，外部輸出電流為0，所以能夠?qū)⑤斎腚娏魅吭O(shè)為充電電流(參照圖3(d))。

另外，從移動型X射線裝置1a的插座8提供給下游的移動型X射線裝置的電流依存于在下游的移動型X射線裝置中消耗的電力，所以如果在下游的移動型X射線裝置中沒有電力消耗，或者在下游沒有連接移動型X射線裝置，則不管電力限制電路40在外部輸出電路50側(cè)和充電電路60側(cè)的哪一側(cè)進(jìn)行電流限制，從移動型X射線裝置1a提供給外部的電流都為0。

以下分別以第一～第五實(shí)施方式來具體說明使用了電源電路30以及控制部20的電源裝置10、200、300、400以及500的例子。

(2第一實(shí)施方式)

說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1的第一實(shí)施方式。本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1適合用戶從結(jié)束了運(yùn)行的移動型X射線裝置1順序地進(jìn)行了充電的情況。在本實(shí)施方式中，將電流限制了外部輸出電路50側(cè)的電源電路30用于移動型X射線裝置1的電源裝置10。

(2.1電源裝置10的概要)

參照圖4說明本發(fā)明移動型X射線裝置1所具備的電源裝置10。

如上所述，電源裝置10具備插頭7、插座8、電池12、控制部20、電流檢測器26以及電源電路30。

本實(shí)施方式中，在輸入輸出部9顯示移動型X射線裝置1的充電狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式中，使用控制部20的功能結(jié)構(gòu)中的限制值取得部23以及電力限制信號部24。

在電源電路30中，插頭7與整流電路31連接，整流電路31的輸出分支到外部輸出電路50側(cè)和充電電路60側(cè)，這些電路并聯(lián)連接。電力限制電路40被連接在整流電路31和外部輸出電路50之間。

(2.2半導(dǎo)體開關(guān)32的動作和充電的優(yōu)先)

在電力限制電路40中，從控制部20的電力限制信號部24向半導(dǎo)體開關(guān)32賦予開關(guān)驅(qū)動信號25。

如果通過開關(guān)驅(qū)動信號25半導(dǎo)體開關(guān)32斷開，則電流路徑被切斷，所以不能流過外部輸出電流，在充電電路60側(cè)沒有限制，所以從插頭7提供的電力全部流入充電電路60。

如果通過開關(guān)驅(qū)動信號25對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，則外部輸出電流被限制的同時流到外部輸出電路50，并從插頭8輸出。

此時，按照控制部20的限制值取得部23所取得的電流限制值，由電力限制信號部24調(diào)整開關(guān)驅(qū)動信號25并進(jìn)行輸出，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值。其結(jié)果為，能夠?qū)Τ潆婋娐?0提供充電所需要的電力，同時從插座8向下游的移動型X射線裝置提供電力。此時，提供給充電電路60的電力和提供給下游的移動型X射線裝置的電力的和不會超過插頭7的電容量。

因此，在連結(jié)多臺本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1并進(jìn)行了充電的情況下，電源裝置10發(fā)揮通過上游的移動型X射線裝置優(yōu)先進(jìn)行充電的功能。

(2.3控制部20的處理流程)

參照圖6的流程圖說明控制部20的處理流程。

充電前，用戶將插頭7與其他移動型X射線裝置的插座8或墻插座13連接。之后，控制部20進(jìn)行充電的控制。

首先，控制部20的限制值取得部23從存儲部(未圖示)取得電流限制值I_C，并根據(jù)該值設(shè)定閾值I_L(步驟S101)。

閾值I_L是成為用于控制部20進(jìn)行處理的切換的目標(biāo)的值。例如，在將電流限制值I_C設(shè)為工業(yè)電源的電流限制值15[A]的情況下，將閾值I_L設(shè)定為I_C的2％的值即0.3[A]。

接著，控制部20的電力限制信號部24將半導(dǎo)體開關(guān)32設(shè)為斷開后切斷向外部輸出電路50的電流(步驟S102)。此時，當(dāng)通過電流檢測器26檢測出的輸入電流是閾值I_L以上時(步驟S103為“Y(是)”)，是將所有輸入電流提供給充電電路60，對電池12進(jìn)行充電的狀態(tài)。控制部20將半導(dǎo)體開關(guān)32維持為斷開，在輸入輸出部9中顯示“充電中”(步驟S104)。

如果隨著電池12的充電繼續(xù)而充電電流減少，則輸入電流也減少。輸入電流能夠增加到限制電流值I_C，能夠?qū)⑵湓黾硬糠痔峁┙o外部輸出電路50。如果通過電流檢測器26檢測出輸入電流的減少(步驟S105為“是”)，則控制部20的電力限制信號部24接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32(步驟S106)。通過半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，外部輸出電流一邊被限制一邊開始流動。此時，電力限制信號24生成調(diào)整了使半導(dǎo)體開關(guān)32接通的時間以及斷開的時間的電力限制信號25并輸出，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值I_C。

但是，外部輸出電流依存于在下游的移動型X射線裝置中消耗的電力，所以如果在下游的移動型X射線裝置中沒有電力消耗，或者在下游沒有連接移動型X射線裝置，則即使接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32，外部輸出電流也為0。另外，即使繼續(xù)接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32，也將充電電流經(jīng)由充電電路60持續(xù)提供給電池12。

進(jìn)而充電繼續(xù)，當(dāng)輸入電流比閾值I_L小時(步驟S107為“是”)，外部輸出電流以及充電電流的哪一個都是非常小的狀態(tài)。因此，控制部20在輸入輸出部9顯示“充電結(jié)束”(步驟S108)，結(jié)束處理。

當(dāng)在步驟S103輸入電流比I_L小時(步驟S103為“N(否)”)，輸入電流是非常小的狀態(tài)，但是有以下兩種情形：

(i)在插頭7的上游切斷電流的情形，或者

(ii)電池12充滿電，因此沒有充電電流的情形。

這里，控制部20的電力限制信號部24接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32(步驟S109)。此時，電力限制信號部24生成調(diào)整了使半導(dǎo)體開關(guān)32接通的時間以及關(guān)閉的時間的電力限制信號25并輸出，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值I_C。

通過接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32，如果流過輸入電流I_L以上(步驟S110為“是”)，則從上游提供電流，電池12為充滿電，因此是輸入電流全部被提供給外部輸出電路50的狀態(tài)。對外部輸出電路50提供輸入電流是表示有通過在下游連接的移動型X射線進(jìn)行充電的電力消耗。因此，控制部20在輸入輸出部9顯示“充電結(jié)束，下游的X射線裝置為充電中”(步驟S111)。

如果在步驟S110中輸入電流比I_L小(步驟S110為“否”)，則為以下狀態(tài)，

(i)在上游機(jī)中由于為充電中或充電中止，因此切斷從上游向移動型X射線裝置1的電流供給的狀態(tài)，或者

(ii)由于電池12充滿電并且在下游的移動型X射線裝置沒有電力消耗(也包括由于移動型X射線裝置沒有與下游連接而沒有電力消耗的情況)，因此移動型X射線裝置1不需要電流的狀態(tài)。

在這些情況下不進(jìn)行充電，所以控制部20在輸入輸出部9種示“待機(jī)中”(步驟S112)。

之后，在預(yù)定時間內(nèi)開始流入輸入電流，當(dāng)輸入電流為I_L以上時(步驟S113為“是”)，其表示開始從上游向移動型X射線裝置1提供電流，所以控制部20從步驟S102進(jìn)行處理。

如果在步驟S113在預(yù)定時間以內(nèi)輸入電流不到I_L以上(步驟S113為“否”)，則其為以下狀態(tài)，即

(i)由于上游的移動型X射線裝置的故障等原因，電流不被提供給移動型X射線裝置1的狀態(tài)，或者

(ii)在移動型X射線裝置1以及下游的移動型X射線裝置中，充滿電或由于故障導(dǎo)致電流不能流過的狀態(tài)。

因此，控制部20在輸入輸出部9中顯示“充電中止”(步驟S112)，結(jié)束處理。另外，預(yù)定時間最好是與上游的移動型X射線裝置的充滿電相關(guān)程度的時間。

另外，代替在步驟S105檢測出輸入電流的減少，控制部20也可以檢測輸入電流比預(yù)定的電流值變小的情況。另外，控制部20在步驟S105通過電流檢測器26檢測出輸入電流減少并經(jīng)過了預(yù)定時間以后，也可以在輸入輸出部9顯示“充電結(jié)束”。預(yù)定時間最好是從充電電流減少到充滿電為止花費(fèi)的時間。

另外，設(shè)置電壓檢測器等，控制部20檢測出插頭7與墻插座13或上游的移動型X射線裝置的插座8連接的情況以及拔出了插頭7的情況，并進(jìn)行處理的開始以及結(jié)束。

例如，如圖21(a)～(c)所示，顯示控制部20在輸入輸出部9中顯示的充電狀況“待機(jī)中”、“充電中”、“充電結(jié)束”等。除了充電狀況以外也可以顯示所連結(jié)的其他移動型X射線裝置的狀況。

(2.4連結(jié)了3臺時的輸入電流的變化)

如上所述，在移動型X射線裝置1中進(jìn)行充電，但是關(guān)于連結(jié)了需要充電的3臺移動型X射線裝置1的情況，參照圖7進(jìn)行具體說明。圖7(a)、(b)以及(c)是表示在連接了3臺移動型X射線裝置1a、1b、1c時，通過各移動型X射線裝置的電流檢測器26檢測出的輸入電流變化的例子的圖表。

在連結(jié)了本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1時，距離墻插座13從近到遠(yuǎn)的順序，即越上游則充電的優(yōu)先順位越高，移動型X射線裝置1a、1b、1c的優(yōu)先順位分別為第一位、第二位、第三位(參照圖8)。

從優(yōu)先順位第一的移動型X射線裝置1a按順序進(jìn)行說明。

(2.4.1移動型X射線裝置1a、圖7(a))

移動型X射線裝置1a的充電優(yōu)先順位為第一位。移動型X射線裝置1a與最上游連接，從插座8a的輸出被輸入到移動型X射線裝置1b。因此，移動型X射線裝置1a的輸入電流是將移動型X射線裝置1a的充電電流和向移動型X射線裝置1b的輸出電流相加后的電流。

當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)32為斷開時(步驟S102)，外部輸出電流被切斷，所以當(dāng)移動型X射線裝置1a的輸入電流的圖表與充電電流相等(實(shí)際上有在電源電路內(nèi)外被消耗的若干電力，所以充電電流比輸入電流要少一些，但是這里為了簡單，忽略該差)。

此時，閾值I_L以上的輸入電流全部成為充電電流而流過(步驟S103為“是”)，成為“充電中”(步驟S104)。

如果移動型X射線裝置1a的充電繼續(xù)，移動型X射線裝置1a的充電電流減少(時間t₁)，則接通-斷開驅(qū)動半導(dǎo)體開關(guān)32(步驟S106)。通過從時間t₁開始的半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，一邊限制外部輸出電流一邊增加外部輸出電流。但是，通過控制部20的控制，輸入電流不會超過電流限制值I_C。

在時間t₂電池12為充滿電。充滿電后的t₂以后，輸入電流全部成為外部輸出電流。在時間t₅，最下游的移動型X射線裝置1c充電結(jié)束，所以輸出電流消失，移動型X射線裝置1a的輸入電流也成為0(步驟S107為“是”)，“充電結(jié)束”(步驟S108)。

(2.4.2移動型X射線裝置1b：優(yōu)先順位第二位、圖7(b))

移動型X射線裝置1b的充電優(yōu)先順位為第二位。移動型X射線裝置1b的插座8b的輸出被輸入到移動型X射線裝置1c的插頭7c中。因此，移動型X射線裝置1b的輸入電流的圖表為將移動型X射線裝置1b的充電電流與向移動型X射線裝置1c的輸出電流相加而得圖表。

在上游的移動型X射線裝置1a開始向下游輸出電力的時間t₁之前，移動型X射線裝置1b的輸入電流是0，所以移動型X射線裝置1b為“待機(jī)中”(從步驟S103的“否”到步驟S112)。

輸入電流從時間t₁開始增加(步驟S113的“是”到步驟S103的“是”)，成為“充電中”(步驟S104)。從移動型X射線裝置1b的充電電流開始減少的時間t₃開始，對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動(從步驟S105的“是”到步驟S106)。

通過從時間t₃開始的半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，外部輸出電流一邊被限制一邊增加。但是，通過控制部20的控制，輸入電流不會超過電流限制值I_c。

在時間t4電池12充滿電(步驟S108)。在充滿電后的t4以后，輸入電流全部成為外部輸出電流，輸出到下游的移動型X射線裝置。

(2.4.3移動型X射線裝置1c：優(yōu)先順位第三位、圖7(c))

移動型X射線裝置1c的充電優(yōu)先順位是第三位。移動型X射線裝置1c與最下游連接，沒有從插座8c的輸出，所以移動型X射線裝置1c的輸入電流的圖表與充電電流相等。

在上游的移動型X射線裝置1b開始向下游輸出電力的時間t₃之前，移動型X射線裝置1c的輸入電流是0，所以移動型X射線裝置1c為“待機(jī)中”(從步驟S103的“否”到步驟S112)。

輸入電流從時間t₃開始增加(步驟S113的“是”到步驟S103的“是”)，成為“充電中”(步驟S104)。在時間t₄時，半導(dǎo)體開關(guān)32被接通-斷開驅(qū)動(從步驟S105到步驟S106)。但是，即使對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，也沒有向下游的輸出，所以輸入電流所有都是充電電流。

充電繼續(xù)，在時間t₅電池12充滿電(步驟S108)。

(2.5連結(jié)充電的效果)

如上所述，在通過電源裝置10連結(jié)了多臺移動型X射線裝置1a、1b以及1c時，最大限度使用電流直到一個墻插頭13的電流容量為止，能夠安全地進(jìn)行充電，另外能夠優(yōu)先對移動型X射線裝置1a進(jìn)行充電。

隨著移動型X射線裝置1a充電的繼續(xù)，充電所需要的電力減少，因此在移動型X射線裝置1b中能夠充電的電流增加。限制從移動型X射線裝置1a向移動型X射線裝置1b的輸出，因此在移動型X射線裝置1b的充電時間比單體進(jìn)行充電的情況變得要長，但是，還是最大限度使用電流直到1個墻插座13的電流容量為止，能夠安全地繼續(xù)進(jìn)行充電。

進(jìn)一步，在移動型X射線裝置1b中的充電繼續(xù)，如果充電所需要的電力減少，則即使在下一個移動型X射線裝置中也能夠充電。因此，越是離墻插頭13近的移動型X射線裝置越能夠優(yōu)先地進(jìn)行充電。

越是上游的移動型X射線裝置充電開始的越早，所以用戶將結(jié)束了運(yùn)轉(zhuǎn)的移動型X射線裝置1a與墻插座13連接，接著將運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束的移動型X射線裝置1b的插頭7b與移動型X射線裝置1a的插座8a連接，進(jìn)一步將接下來結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)的移動型X射線裝置的插頭與之前的移動型X射線裝置1b的插頭8b連接，由此能夠順序地進(jìn)行充電。用戶如果連結(jié)移動型X射線裝置1并開始充電，則以后不需要更換插頭7，或者變更連結(jié)的作業(yè)，能夠連續(xù)地對所有的移動型X射線裝置進(jìn)行充電，所以便利性高。

另外，如果墻插頭有一個，則能夠?qū)λ械囊苿有蚗射線裝置進(jìn)行充電，所以不需要準(zhǔn)備電源抽頭，便利性高。同時，能夠防止在超過電流容量而使用了電源抽頭時令人擔(dān)憂的發(fā)熱和發(fā)煙等故障。

另外，如果將本體2的插頭7和插座8的位置設(shè)置在前后、左右等相對的側(cè)面之間，排列移動型X射線裝置，能夠通過短的充電電纜將移動型X射線裝置1之間進(jìn)行連接。由此，收納電纜的空間小，能夠?qū)崿F(xiàn)移動型X射線裝置1的小型化和輕量化。另外，卷回光纜的距離變短，所以能夠在充電時整理并整頓移動型X射線裝置1的周圍，從而有效地進(jìn)行在現(xiàn)場的醫(yī)療活動。

(2.6應(yīng)用例)

電力限制電路可以是使用了圖9所示的晶閘管的電力限制電路41。整流電路31與充電電路60側(cè)連接，在整流電路31的輸出側(cè)連接充電電路60。開關(guān)驅(qū)動信號25控制晶閘管SW₁～SW₄的接通時間，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流與電流限制值相等。

電力限制電路41的輸出為交流，因此不需要逆變器電路。所以能夠?yàn)閳D10所示的濾波電路的電力輸出電路51。由此，能夠使電源裝置10小型化以及降低功率損耗。

另外，如圖10所示的濾波電路的電力輸出電路51也能夠用于想要從插座8輸出直流的情況。電力限制電路40(圖4)的輸出是直流，所以經(jīng)由濾波電路輸出該輸出。但是此時，為了安全，最好使用直流用的插座以及插頭。

另外，在本實(shí)施方式中，插座8可以是多個。與相同的移動型X射線裝置1連接的2臺以上的移動型X射線裝置之間的優(yōu)先順位為同順位。

另外，如果在輸入輸出部9顯示充電的優(yōu)先順位、充電狀態(tài)、到充電結(jié)束的時間等，則便利性更高(參照圖21(e))。

另外，本實(shí)施方式中，以所連結(jié)的移動型X射線裝置1是相同的裝置進(jìn)行了說明，但是與末尾連接的移動型X射線裝置即使是現(xiàn)有型的裝置也能夠如上所述那樣進(jìn)行充電。

(2.7本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置)

本實(shí)施方式的移動型X射線裝置是使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝的移動型X射線裝置1，具備電源裝置10，電源裝置10將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力分配為至少2個，將分配的電力中的一個分配給外部輸出電路50、51并將電力輸出給外部，將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，電源裝置10具備：電流檢測器26，其檢測所輸入的電力的電流值；電力限制電路40、41，其限制分配到外部輸出電路50、51的電力；控制部20，其根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值來控制流過電力限制電路40、41的電流。

根據(jù)本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1，在電源裝置10中的電源電路30中，從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少被分配為2個，其中的一個被分配到將電力輸出給外部的外部輸出電路50、51，另一個被分配到進(jìn)行充電的充電電路60。此時，控制部20根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值，使電力限制電路40、41限制流過外部輸出電路50、51的電流，所以沒有超過外部的電力供給源的電流容量而造成的供給源的發(fā)熱和電流切斷機(jī)動作等的故障，從而能夠安全地充電。

另外，最好在外部輸出電路50、51的前級設(shè)置電力限制電路40、41，限制流過外部輸出電路50、51的電流。由此，向充電電路60側(cè)的電流優(yōu)先，所以優(yōu)先對電池12充電。

另外，優(yōu)先進(jìn)行在充電電路60側(cè)的充電，所以如果通過電源裝置10連結(jié)本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1而進(jìn)行充電，則在上游的移動型X射線裝置1a中優(yōu)先進(jìn)行充電。即，越是上游的移動型X射線裝置1越能夠提高充電的優(yōu)先順位而進(jìn)行充電。

另外，電力限制電路40、41具備使流過電流路徑的電流增減的半導(dǎo)體開關(guān)32、36，控制部20最好控制半導(dǎo)體開關(guān)32、36的通斷。由此，進(jìn)行電流路徑的切斷和通電。

另外，優(yōu)選電源裝置10將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的輸入電流分配為至少2個電流路徑，至少2個電流路徑中的第一電流路徑與外部輸出電路50、51連接并使外部輸出電流流過，第二電流路徑與充電電路60連接并使充電電流流過，電力限制電路40、41限制外部輸出電流，電流檢測器26檢測輸入電流的電流值，控制部20控制流過電力限制電路40、41的外部輸出電流，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流的電流值成為能夠從外部輸入的電流的最大值即電流限制值以下。

由此，輸入電流不會超過電力供給源(墻插頭13或其他移動型X射線裝置的插座8)的電流容量，所以沒有供給源的發(fā)熱或電流切斷機(jī)動作等故障而能夠安全地進(jìn)行充電。

另外，本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1的充電方法是移動型X射線裝置1的充電方法，該移動型X射線裝置1具有電源裝置10，該電源裝置10將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少分配為2個，將分配的電力中的一方分配給外部輸出電路50、51并將電力輸出給外部，并將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，該移動型X射線裝置1使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝，該方法包括檢測所輸入的電力的電流值的電流檢測步驟(步驟S105)、根據(jù)通過電流檢測步驟檢測出的電流值限制分配到外部輸出電路50、51的電力的電力限制步驟(步驟S106)。

另外，優(yōu)選電力限制步驟(步驟S106)限制被分配到外部輸出電路50、51的電流，使得在電流檢測步驟(步驟S105)檢測出的電流值成為能夠從外部輸入的電流的最大值即電流限制值以下。

另外，本實(shí)施方式的電源裝置10將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少分配為2個，將分配的電力中的一個分配給外部輸出電路50、51并向外部輸出電力，將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，該電源裝置10具備：電流檢測器26，其檢測所輸入的電力的電流值；電力限制電路40、41，其限制分配到外部輸出電路50、51的電力；控制部20，其根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值來控制流過電力限制電路40、41的電流。

(3.第二實(shí)施方式)

說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1適合越是遠(yuǎn)離墻插座13的移動型X射線裝置，用戶越能盡快完成充電的情況。在本實(shí)施方式中，電源裝置200使用對充電電路60側(cè)進(jìn)行了電流限制的電源電路30。

(3.1電源裝置200)

參照圖11，說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1所具備的電源裝置200。

電源裝置200與第一實(shí)施方式的電源裝置相同，具備插頭7、插座8、電池12、控制部20、電流檢測器26以及電源電路30，但是，電源電路30的電路結(jié)構(gòu)有所不同。

在本實(shí)施方式中，電源電路30在插頭7的后級分支為插頭8側(cè)和充電電路60側(cè)這2個。插頭8直接與插頭7的后級連接。另一方面，充電電路60側(cè)在插頭7的后級連接整流電路31，在整流電路31的輸出側(cè)連接電力限制電路40以及充電電路60。

電力限制電路40的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。即使在本實(shí)施方式中，也使用控制部20的功能結(jié)構(gòu)中的限制值取得部23以及電力限制信號部24，從控制部20的電力限制信號部24向電力限制電路40的半導(dǎo)體開關(guān)32賦予開關(guān)驅(qū)動信號25。

(3.2半導(dǎo)體開關(guān)32的動作和外部輸出優(yōu)先)

如果通過開關(guān)驅(qū)動信號25半導(dǎo)體開關(guān)32為斷開，則電流路徑被切斷，所以不流過充電電流。在插座8側(cè)沒有限制，所以在下游的移動型X射線裝置從插頭7提供所需要的電流作為輸入電流，該輸入電流全部流入插座8。

如果通過開關(guān)驅(qū)動信號25對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，則充電電流一邊被限制一邊流過充電電路60，電池12被充電。

此時的接通-斷開信號與第一實(shí)施方式的情況相同，根據(jù)控制部20的限制值取得部23取得的電流限制值，通過電力限制信號部24進(jìn)行調(diào)整，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值。其結(jié)果為，能夠一邊在下游的移動型X射線裝置提供必要的電力，一邊對充電電路60提供電力。此時，從插座8提供給下游的移動型X射線裝置的電力和提供給充電電路60的電力的和不會超過插頭7的電容量。

因此，在連結(jié)多臺本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1進(jìn)行充電時，電源裝置200發(fā)揮將電力優(yōu)先地輸出給與下游連接的移動型X射線裝置的作用。

(3.3控制部20的處理流程)

參照圖12的流程圖說明控制部20的處理流程。

在充電前，用戶將插頭7與其他移動型X射線裝置的插座8或墻插座13連接。之后，控制部20進(jìn)行充電的控制。

首先，控制部20的限制值取得部23從存儲部(未圖示)取得電流限制值I_C，根據(jù)該值來設(shè)定第一閾值I_H以及第二閾值I_L(步驟S201)。

第一閾值I_H以及第二閾值I_L是成為控制部20用于進(jìn)行處理的切換的目標(biāo)的值。例如，在將電流限制值I_C設(shè)為工業(yè)電源的電流限制值15[A]時，將閾值I_H設(shè)定為I_C的98％即14.7[A]，將閾值I_L設(shè)定為I_C的2％的值即0.3[A]。

接著，控制部20的電力限制信號部24將半導(dǎo)體開關(guān)32設(shè)為斷開(步驟S202)，此時，當(dāng)通過電流檢測器26檢測出的輸入電流比閾值I_H大時(步驟S203為“否”)，將接近電流限制值的輸入電流提供給下游的移動型X射線裝置，沒有在移動型X射線裝置1中的消耗量，所以控制部20不使充電開始而使輸入輸出部9中顯示“待機(jī)中”(步驟S204)。

如果在下游的移動型X射線裝置中消耗電力減少，則輸入電流也減少。輸入電流能夠增加到限制電流值I_C，能夠?qū)⒃撛黾恿刻峁┙o充電電路60。如果通過電流檢測器26檢測出輸入電流為閾值I_H以下(步驟S205為“是”)，則控制部20的電力限制信號部24對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，控制部20使輸入輸出部9顯示“充電中”(步驟S206)。

通過半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，充電電流一邊被限制一邊開始流過。此時，電力限制信號24生成并輸出用于調(diào)整了將半導(dǎo)體開關(guān)32設(shè)為接通以及切斷的時間的電力限制信號25，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值I_C。

進(jìn)而充電繼續(xù)，當(dāng)輸入電流比閾值I_L小時(步驟S207為“是”)，外部輸出電流以及充電電流的哪一個都是十分小的狀態(tài)。因此，控制部20在輸入輸出部9中顯示“充電結(jié)束”(步驟S208)，結(jié)束處理。

當(dāng)在步驟S203輸入電流比I_L小時(步驟S203為“否”)，雖然輸入電流是十分小的狀態(tài)，但是其有以下情況：

(i)在插頭7的上游切斷電流的情況，或者

(ii)在下游的移動型X射線裝置沒有電力消耗，或者移動型X射線裝置沒有與下游連接的情況。

這里，控制部20的電力限制信號部24對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動(步驟S209)。此時，電力限制信號部24生成并輸出用于調(diào)整了將半導(dǎo)體開關(guān)32設(shè)為接通以及斷開的時間的電力限制信號25，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流不超過電流限制值I_C。

通過對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，如果輸入電流流過I_L以上(步驟S210為“是”)，則從上游提供電流，在下游的移動型X射線裝置沒有電力消耗，或者移動型X射線裝置沒有與下游連接(上述(ii)的狀態(tài))，因此是輸入電流全部被提供給充電電路60的狀態(tài)。因此，控制部20使輸入輸出部9顯示“充電中”(步驟S211)。

如果在步驟S210中輸入電流比I_L小(步驟S210為“否”)，則其為以下狀態(tài)，即

(i)在插頭7的上游切斷對移動型X射線裝置1的電流供給的狀態(tài)，或者

(ii)由于電池12充滿電并且在下游的移動型X射線裝置沒有電力的消耗(也包括由于移動型X射線裝置沒有與下游連接從而沒有電力消耗的情況)，因此，移動型X射線裝置1不需要電流的狀態(tài)。

這些情況下不進(jìn)行充電，所以控制部20使輸入輸出部9顯示“待機(jī)中”(步驟S212)。

之后，在預(yù)定時間內(nèi)開始流入輸入電流，當(dāng)輸入電流為I_L以上時(步驟S213為“是”)，這表示開始從上游向移動型X射線裝置1提供電流，所以，控制部20從步驟S202進(jìn)行處理。

如果在步驟S213在預(yù)定時間以內(nèi)輸入電流未達(dá)到I_L以上(步驟S213為“否”)，則其為以下狀態(tài)，即

(i)由于上游的移動型X射線裝置的故障等原因，不能夠?qū)㈦娏魈峁┙o移動型X射線裝置1的狀態(tài)，或者

(ii)在移動型X射線裝置1以及下游的移動型X射線裝置，因充滿電或故障而電流不流動的狀態(tài)。

因此，控制部20在輸入輸出部9中顯示“充電中止”(步驟S112)，結(jié)束處理。

(3.4連結(jié)了3臺時的輸入電流的變化)

如上所述，在移動型X射線裝置1中進(jìn)行充電，但是在連結(jié)了需要充電的3臺移動型X射線裝置1時，具體參照圖13進(jìn)行說明。圖13(a)、(b)以及(c)是表示在將3臺移動型X射線裝置1a、1b、1c串聯(lián)連接時，通過各個移動型X射線裝置的電流檢測器26檢測出的輸入電流的變化例的圖表。

在連結(jié)了本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1的情況下，按照距離墻插座13從遠(yuǎn)到進(jìn)的順序，即越是下游則充電的優(yōu)先順位越高，移動型X射線裝置1a、1b、1c的優(yōu)先順位分別為第三位、第二位、第一位(參照圖14)。

從優(yōu)先順位第一的移動型X射線裝置1c開始按順序說明。

(3.4.1移動型X射線裝置1c、圖13(c))

移動型X射線裝置1c的充電優(yōu)先順位是第一位。移動型X射線裝置1c與最下游連接，沒有來自插座8c的輸出，所以移動型X射線裝置1c的輸入電流與充電電流相等(實(shí)際上有在電源電路內(nèi)外消耗的一些電力，所以充電電流比輸入電流少一些，但是這里為了簡單，所以無視其差)。

當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)32為斷開時(步驟S202)，充電電流被切斷，所以輸入電流為0，即比閾值I_L小(步驟S203為“否”)。接著，如果對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動(步驟S209)，則流過閾值I_L以上的輸入電流(步驟S210為“是”)并開始充電，為“充電中”(步驟S211)。

如果移動型X射線裝置1c的充電繼續(xù)且充電電流減少，則通過電流檢測器26檢測出的輸入電流也減少，在時間t₂時如果電池12充滿電，則輸入電流值比閾值I_L小(步驟S207)，為“充電結(jié)束”(步驟S208)。

(3.4.2移動型X射線裝置1b、圖13(b))

移動型X射線裝置1b充電的優(yōu)先順位是第二位。移動型X射線裝置1b的插座8b的輸出被輸入到移動型X射線裝置1c的插頭7c中。因此，移動型X射線裝置1b的輸入電流的圖表為將移動型X射線裝置1b的充電電流和向移動型X射線裝置1c的輸出電流相加而得的圖表。

當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)32為斷開時(步驟S202)，充電電流被切斷，所以輸入電流表示向下游的移動型X射線裝置1c的輸出電流。對下游的移動型X射線裝置1c輸出閾值I_L以上的電流，所以移動型X射線裝置1b的輸入電流為閾值I_L以上(步驟S203為“是”)。因此，成為“待機(jī)中”(步驟S204)。

如果下游的移動型X射線裝置1c的充電繼續(xù)且外部輸出電流開始減少，則移動型X射線裝置1b的輸入電流值也開始減少。如果在時間t₁移動型X射線裝置1b的輸入電流為閾值I_H以下(步驟S205為“是”)，則對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，成為“充電中”(步驟S206)。通過從時間t₁開始的半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，充電電流一邊被限制一邊增加。但是，通過控制部20的控制，輸入電流不會超過電流限制值I_c。

時間t₂以后，沒有對下游的移動型X射線裝置1c的輸出，所以圖表的輸入電流全部表示充電電流。最終，如果移動型X射線裝置1b的充電繼續(xù)，在時間t₄時電池12為充滿電，則輸入電流值比閾值I_L小(步驟S207)，成為“充電結(jié)束”(步驟S208)。

(3.4.3移動型X射線裝置1a、圖13(a))

移動型X射線裝置1a充電的優(yōu)先順位是第三位。從移動型X射線裝置1a的插座8a的輸出被輸入到移動型X射線裝置1b中。因此，移動型X射線裝置1a的輸入電流的圖表為將向移動型X射線裝置1b的輸出電流和移動型X射線裝置1a的充電電流相加而得的圖表。

當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)32為斷開時(步驟S202)，充電電流被切斷，所以輸入電流表示對下游的移動型X射線裝置1b的輸出電流。對下游的移動型X射線裝置1b輸出閾值I_L以上的電流，所以移動型X射線裝置1a的輸入電流為閾值I_L以上(步驟S203為“是”)。因此，成為“待機(jī)中”(步驟S204)。

如果下游的移動型X射線裝置1b的充電繼續(xù)且外部輸出電流開始減少，則移動型X射線裝置1a的輸入電流值也開始減少。如果在時間t₃移動型X射線裝置1a的輸入電流為閾值I_H以下(步驟S205為“是”)，則對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，成為“充電中”(步驟S206)。通過從時間t₃開始的半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，充電電流一邊被限制一邊增加。但是，通過控制部20的控制，輸入電流不會超過電流限制值I_c。

時間t₄以后，沒有對下游的移動型X射線裝置1b的輸出，所以圖表的輸入電流全部表示充電電流。最終，如果移動型X射線裝置1a的充電繼續(xù)，在時間t₅時電池12為充滿電，則輸入電流值比閾值I_L小(步驟S207)，成為“充電結(jié)束”(步驟S208)。

(3.4.4切斷了移動型X射線裝置1c的連接時的輸入電流的變化)

這里，參照圖15說明最下游的移動型X射線裝置1c在充電過程中在時間t₁之前卸除插頭7c的情況。

如果卸除移動型X射線裝置1c的插頭7c，則移動型X射線裝置1c的輸入電流為0(圖15(c))。與此同時，在移動型X射線裝置1b中(圖15(b))，對下游移動型X射線裝置1c的輸出消失，所以移動型X射線裝置1b的輸入電流為0(步驟S205為“是”)。并且，之前一直“待機(jī)中”的移動型X射線裝置1b對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，成為“充電中”(步驟S206)。最終，如果移動型X射線裝置1b的充電繼續(xù)，電池12為充滿電，則輸入電流值比閾值I_L小(步驟S207)，成為“充電結(jié)束”(步驟S208)。

另外，當(dāng)進(jìn)一步追加移動型X射線裝置并連接到最下游的移動型X射線裝置1c的下游時，追加的移動型X射線裝置被優(yōu)先充電。此時，如果上游的移動型X射線裝置為充電中，則控制部20進(jìn)行控制，使得充電中的移動型X射線裝置中止充電并成為“待機(jī)中”，所追加的移動型X射線裝置的充電電流減少后，再次開始充電。

(3.5連結(jié)充電的效果)

如以上說明的那樣，通過電源裝置10連結(jié)多臺移動型X射線裝置1a、1b以及1c時，最大限度使用電流直到一個墻插頭13的電流容量為止，能夠安全地進(jìn)行充電。另外，能夠?qū)σ苿有蚗射線裝置1c優(yōu)先進(jìn)行充電。

隨著移動型X射線裝置1c的充電繼續(xù)，充電所需要的電力減少，因此在移動型X射線裝置1b能夠充電的電流增加。移動型X射線裝置1b的充電電流被限制，因此在移動型X射線裝置1b的充電時間比單體進(jìn)行充電的情況要長，但能夠最大限度使用電流直到1個墻插座13的電流容量為止，并且能夠安全地進(jìn)行充電。并且，能夠不麻煩用戶的手而自動地進(jìn)行多臺移動型X射線裝置的連續(xù)充電。

進(jìn)一步，如果移動型X射線裝置1b的充電繼續(xù)，充電所需要的電力減少，則自動開始移動型X射線裝置1a的充電。由此，越是遠(yuǎn)離墻插頭13的移動型X射線裝置越能夠優(yōu)先地進(jìn)行充電。

越是下游的移動型X射線裝置越能夠盡快結(jié)束充電，所以用戶能夠從末端的移動型X射線裝置開始使用。這種情況在用戶將充電結(jié)束后的移動型X射線裝置移動到使用地點(diǎn)時，可以不進(jìn)行移動其他移動型X射線裝置或變換連接其他移動型X射線裝置的插頭的作業(yè)，所以能夠平滑地繼續(xù)巡診的準(zhǔn)備。

充電電纜的拆卸工時最少的最下游的裝置優(yōu)先被充電，所以即使在緊急需要移動型X射線裝置的情況下用戶也能夠不用意識各個移動型X射線裝置的充電狀態(tài)地立刻移動并使用最下游的移動型X射線裝置1，所以本實(shí)施方式的移動型X射線裝置的便利性非常高。

另外，即使將充電中的末端的移動型X射線裝置從連接分開，在成為了新終端的上一個上游的移動型X射線裝置立刻開始充電，所以能夠很快得到接著充電結(jié)束的移動型X射線裝置，并且，此時不需要用戶進(jìn)行充電的管理，所以本實(shí)施方式的移動型X射線裝置的便利性非常高。

另外，與第一實(shí)施方式相同，不需要準(zhǔn)備電源抽頭，并且能夠縮短充電電纜。另外，通過縮短充電電纜，收容電纜的空間可以變小，能夠?qū)崿F(xiàn)移動型X射線裝置1的小型化和輕便化。另外，電纜的卷回距離變短，所以能夠高效地進(jìn)行現(xiàn)場的醫(yī)療活動。

(3.6應(yīng)用例)

另外，如圖16所示，也可以使用兼有電力限制電路和充電電路的功能的電力限制/充電電路61。電力限制/充電電路61具備檢測充電電流的電流檢測器26?？刂撇?0的電力限制信號部24進(jìn)行半導(dǎo)體開關(guān)32的接通-斷開驅(qū)動，控制充電電流，使得插頭7的輸入電流值不超過電流限制值并且充電電流不超過電池12的容許電流值。

由此，能夠抑制電池的發(fā)熱并延長電池的壽命。另外，電力限制/充電電路61兼作電力限制電路，所以能夠?qū)㈦娫措娐?0小型化，能夠抑制功率損耗。

另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)電流限制值I_C來設(shè)定閾值I_H以及I_L，按照該值進(jìn)行了控制部20的處理的切換，但是也可以通過輸入電流值的增減切換控制部20的處理。

(3.7本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置)

本實(shí)施方式的移動型X射線裝置為使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝的移動型X射線裝置1，具備電源裝置200，電源裝置200將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力分配為至少2個，將分配的電力中的一方分配給插座8側(cè)并將電力輸出給外部，將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，電源裝置200具備：電流檢測器26，其檢測所輸入的電力的電流值；電力限制電路40，其限制分配到充電電路60的電力；控制部20，其根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值來控制流過電力限制電路40的電流。

根據(jù)本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1，在電源裝置200中的電源電路30中，從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少被分配為2個，其中的一個被分配到將電力輸出給外部的插座8，一個被分配到進(jìn)行充電的充電電路60。此時，控制部20根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值，使電力限制電路40限制流過充電電路60的電流，所以沒有因超過外部的電力供給源(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)的電流容量而造成的供給源的發(fā)熱或電流切斷機(jī)動作等故障，從而能夠安全地充電。

另外，如果在充電電路60進(jìn)行電流量的限制，則成為所輸入的電力整體的限制，不需要插座8側(cè)的電流檢測或電流限制，所以能夠通過簡單的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行充電。

另外，最好在充電電路60的前級設(shè)置電力限制電路40，限制流過充電電路60的電流。由此，流到插座8側(cè)的電流優(yōu)先，所以優(yōu)先對插座8輸出。

另外，因?yàn)閮?yōu)先進(jìn)行對外部的輸出，所以如果通過電源裝置200連結(jié)本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1而進(jìn)行充電，則優(yōu)先對下游的移動型X射線裝置1提供電流，所以在最下游的移動型X射線裝置1c中優(yōu)先進(jìn)行充電。即，越下游的移動型X射線裝置1越能提高充電的優(yōu)先順位而進(jìn)行充電。

另外，電力限制電路40具備使流過電流路徑的電流增減的半導(dǎo)體開關(guān)32，控制部20最好控制半導(dǎo)體開關(guān)32、36的通斷。由此，進(jìn)行電流路徑的切斷和通電。

另外，優(yōu)選電源裝置200將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的輸入電流分配為至少2個電流路徑，至少2個電流路徑中的第一電流路徑與插座8連接并使外部輸出電流流過，第二電流路徑與充電電路60連接并使充電電流流過，電力限制電路40限制充電電流，電流檢測器26檢測輸入電流的電流值，控制部20控制流過電力限制電路40的充電電流，使得通過電流檢測器26檢測出的輸入電流的電流值成為能夠從外部輸入的電流最大值即電流限制值以下。

由此，輸入電流不會超過電力供給源(墻插頭13或其他移動型X射線裝置的插座8)的電流容量，所以能夠沒有供給源的發(fā)熱或電流切斷機(jī)動作等故障而安全地進(jìn)行充電。

另外，本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1的充電方法是移動型X射線裝置1的充電方法，移動型X射線裝置1具有電源裝置200，電源裝置200將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少分配為2個，將所分配的電力中的一個分配給插座8并將電力輸出給外部，將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，該移動型X射線裝置1使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝，該充電方法的特征在于包括檢測所輸入的電力的電流值的電流檢測步驟(步驟S205)、根據(jù)通過電流檢測步驟檢測出的電流值限制分配到充電電路60的電力的電力限制步驟(步驟S206)。

另外，優(yōu)選電力限制步驟(步驟S206)限制被分配到充電電路60的電流，使得在電流檢測步驟(步驟S205)檢測出的電流值成為能夠從外部輸入的電流的最大值即電流限制值以下。

另外，本實(shí)施方式的電源裝置200將從外部(墻插座13或其他移動型X射線裝置的插座8)輸入的電力至少分配為2個，將分配的電力中的一個分配給插座8并對外部輸出電力，將一個分配給充電電路60并進(jìn)行充電，該電源裝置200具備：電流檢測器26，其檢測所輸入的電流的電流值；電力限制電路40，其限制分配到充電電路60的電力；控制部20，其根據(jù)通過電流檢測器26檢測出的電流值來控制流過電力限制電路40的電流。

(4第三實(shí)施方式)

說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1適合用戶指定優(yōu)先順位并進(jìn)行充電的情形。在本實(shí)施方式中，電源裝置300具備與其他移動型X射線裝置內(nèi)的電源裝置通信并設(shè)定充電的優(yōu)先順位的功能。

(4.1電源裝置300)

圖17表示電源裝置300。說明本發(fā)明的移動型X射線裝置1所具備的電源裝置300。

電源裝置300與上述電源裝置200(第二實(shí)施方式，參照圖11)同樣具備電池12、控制部20、電流檢測器26以及電源電路30。進(jìn)一步，電源裝置300作為通信功能而具備設(shè)置在插頭17以及插座8上的通信用連接器19(參照圖18)。插頭17以及插座8與通信部11連接。

另外，在本實(shí)施方式中，控制部20具有連接監(jiān)視部21、優(yōu)先順位設(shè)定部22、限制值取得部23以及電力限制信號部24。

(4.1.1連接監(jiān)視部21)

連接監(jiān)視部21檢測與墻插座13或其他移動型X射線裝置的連接。如果檢測出連接，則與其他移動型X射線裝置進(jìn)行通信，在電源裝置之間交換信息。但是，當(dāng)插頭17與墻插座等不具備通信用連接器的一般插座連接時，通信用連接器19不發(fā)揮功能。

(4.1.2優(yōu)先順位設(shè)定部22)。

另外，電源裝置300作為設(shè)定充電優(yōu)先順位的功能，在控制部20具備優(yōu)先順位設(shè)定部22。優(yōu)先順位設(shè)定部22取得用戶通過輸入輸出部9指定的優(yōu)先順位以及通過其他移動型X射線裝置指定的優(yōu)先順位，設(shè)定充電的優(yōu)先順位。

(4.2控制部20的處理流程)

參照圖19的流程圖說明控制部20的處理流程。

為了充電的準(zhǔn)備，用戶將插頭17與插座8或設(shè)施的墻插座13連接而連結(jié)，從輸入輸出部9分別對移動型X射線裝置1輸入希望的充電優(yōu)先順位(參照圖21(d))。之后，控制部20進(jìn)行充電的控制。

首先，如果控制部20的連接監(jiān)視部21檢測出插頭17與其他移動型X射線裝置的插座8或墻插座13連接(步驟S301為“是”)，則控制部20的優(yōu)先順位設(shè)定部22從輸入輸出部9取得通過用戶輸入的充電的優(yōu)先順位(步驟S302)。

與其他移動型X射線裝置相互接收發(fā)送優(yōu)先順位，優(yōu)先順位設(shè)定部22根據(jù)得到的優(yōu)先順位來設(shè)定各移動型X射線裝置的優(yōu)先順位(步驟S303)。按照數(shù)字從小到大的順序決定優(yōu)先順位，即使是非連續(xù)編號也沒有關(guān)系。當(dāng)對多個移動型X射線裝置輸入相同編號時，預(yù)先設(shè)定使接近連接的末端的移動型X射線裝置的優(yōu)先順位變高等規(guī)則。

接著，控制部20的限制值取得部23接收關(guān)于優(yōu)先順位為上一順位的移動型X射線裝置的電流限制值和輸入電流值之間的差(上一順位的輸出電流的上限值)，將該輸出電流的上限值設(shè)為電流限制值(步驟S304)。為了不超過該電流限制值，控制部20的電力限制信號部24生成電力限制信號并對半導(dǎo)體開關(guān)32進(jìn)行接通-斷開驅(qū)動，對電池進(jìn)行充電(步驟S305)。

接著，控制部20計(jì)算電流限制值與輸入電流的電流值之間的差(本裝置的輸出電流的上限值)，并發(fā)送給優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置(步驟S306)。

充電中，在追加連接移動型X射線裝置，或分開連接等所連接的移動型X射線裝置中有了增減的情況下(步驟S307為“是”)，控制部20的連接監(jiān)視部21檢測出這些，停止充電，重置優(yōu)先順位(步驟S308)。之后，控制部20從步驟S302再次進(jìn)行處理。

(4.3連結(jié)了3臺時的電流限制值)

如上所述，在移動型X射線裝置1中進(jìn)行充電，但是，關(guān)于連結(jié)了需要充電的3臺移動型X射線裝置1的情況，具體參照圖20進(jìn)行說明。圖20是示意地表示在串聯(lián)連接了3臺移動型X射線裝置1a、1b、1c時各裝置的通信、電流限制值以及充電電流值的圖。

考慮移動型X射線裝置1a、1b、1c分別是優(yōu)先順位第三位、第一位、第二位的情況(步驟S303)。

優(yōu)先順位第一位的移動型X射線裝置1b將工業(yè)電源的電流限制值例如15[A]設(shè)為電流限制值(步驟S304)。

移動型X射線裝置1b不超過電流限制值15[A]地進(jìn)行充電。這里，如果將充電電流設(shè)為10[A]，則不需要進(jìn)行電流限制(步驟S305)。

移動型X射線裝置1b計(jì)算電流限制值15[A]與充電電流10[A]之間的差(1b的輸出電流值的上限值27b、5[A])，并發(fā)送給移動型X射線裝置1c(步驟S306)。

優(yōu)先順位第二位的移動型X射線裝置1c將1b的輸出電流值的上限值27b(5[A])設(shè)為電流限制值(步驟S304)。移動型X射線裝置1c的電流限制值是5[A]，所以例如即使移動型X射線裝置1c的充電電流當(dāng)初需要10[A]，也能夠通過電流限制將實(shí)際的充電電流抑制為4.8[A](步驟S305)。

移動型X射線裝置1b計(jì)算電流限制值5[A]與充電電流4.8[A]之間的差(1c的輸出電流值的上限值27c、0.2[A])，并發(fā)送給移動型X射線裝置1a(步驟S306)。

優(yōu)先順位第三位的移動型X射線裝置1a的上限值27c低于用于充電動作的電流值的下限(I_L)，所以不進(jìn)行充電。其結(jié)果，從移動型X射線裝置1a的插頭17向插座8a流過將移動型X射線裝置1b、1c的充電電流合并后的14.8[A](＝10[A]+4.8[A])。因此，墻插座13輸出的電流被抑制在15[A]以下，按照移動型X射線裝置1b、1c、1a的優(yōu)先順位安全地進(jìn)行充電。

另外，可以按照優(yōu)先順位預(yù)先設(shè)定充電電流值的上限值，也可以例如設(shè)定為第一位是12[A]、第二位是3[A]、第三位以后是0[A]，或以第一位的工業(yè)電源的電流限制值進(jìn)行充電。

(4.4連結(jié)充電的效果)

如上說明的那樣，在通過電源裝置30連結(jié)了多臺移動型X射線裝置1a、1b以及1c時，最大限度使用電流直到一個墻插頭13的電流容量為止，并且能夠安全地按照由用戶指定的充電的優(yōu)先順位繼續(xù)充電。例如，關(guān)于使用頻率高的移動型X射線裝置，如果將充電優(yōu)先順位設(shè)為“最優(yōu)先”，用戶通過輸入輸出部9選擇(圖21(d))，則用戶能夠不用意識連接插頭的順序而優(yōu)先地對該移動型X射線裝置進(jìn)行充電，能夠有計(jì)劃地使用移動型X射線裝置。

另外，如果在高優(yōu)先順位選擇電池容量小的移動型X射線裝置，則到充電結(jié)束的時間短，所以能夠快速準(zhǔn)備充電結(jié)束后的移動型X射線裝置，能夠提高移動型X射線裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

當(dāng)所連接的移動型X射線裝置有了增減時，再設(shè)定優(yōu)先順位并開始充電，所以此時用戶不需要進(jìn)行充電的管理，因此本實(shí)施方式的移動型X射線裝置的便利性非常高。

因此，本實(shí)施方式中，即使用戶未意識充電優(yōu)先順位而連接多個移動型X射線裝置，也能夠按照希望的優(yōu)先順位進(jìn)行充電，便利性高。

(4.5應(yīng)用例)

另外，如圖22的電源電路30那樣，可以使用具有電力限制電路和充電電路的功能的電力限制/充電電路61。由此，能夠?qū)㈦娫措娐沸⌒突?，能夠抑制功率損耗。

另外，在本實(shí)施方式中，在插頭17和插座8中內(nèi)置通信用連接器19，進(jìn)行基于有線的連接檢測和通信，但是也可以通過插頭的電位檢測或傳感器進(jìn)行連接檢測，通過無線通信進(jìn)行通信。

(4.6本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置)

本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置能夠達(dá)到與第二實(shí)施方式中所說明的情況相同的作用效果。

另外，本實(shí)施方式的控制部20還具備：連接監(jiān)視部21，其在充電時檢測與其他移動型X射線裝置的連接；優(yōu)先順位設(shè)定部22，其在連接監(jiān)視部21檢測出連接時，設(shè)定通過所連接的各電源裝置300進(jìn)行的充電的優(yōu)先順位；以及限制值取得部23，其接收由優(yōu)先順位為上一順位的移動型X射線裝置1輸出的輸出電流的上限值，并將接收到的上限值設(shè)為電流限制值，控制部20計(jì)算電流限制值與輸入電流的電流值之間的差即輸出電流的上限值，將計(jì)算出的上限值發(fā)送給優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置1。

由此，能夠按照由用戶指定的充電的優(yōu)先順位繼續(xù)充電。當(dāng)所連接的移動型X射線裝置中有了增減時，再設(shè)定優(yōu)先順位并開始充電，所以此時用戶不需要進(jìn)行充電的管理，所以本實(shí)施方式的移動型X射線裝置的便利性非常高。

另外，優(yōu)選本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1的充電方法還包括以下步驟：檢測與其他移動型X射線裝置的連接的連接檢測步驟(S301)；在檢測出連接時，設(shè)定通過所連接的各電源裝置300進(jìn)行的充電的優(yōu)先順位的優(yōu)先順位設(shè)定步驟(S303)；接收由優(yōu)先順位為上一順位的移動型X射線裝置1輸出的輸出電流的上限值，并將接收到的上限值設(shè)為電流限制值的限制值取得步驟(S304)；以及計(jì)算電流限制值與輸入電流的電流值之間的差即輸出電流的上限值，將計(jì)算出的上限值發(fā)送給優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置的步驟(S306)。

(5第四實(shí)施方式)

說明本發(fā)明的移動型X射線裝置的第四實(shí)施方式。本實(shí)施方式的移動型X射線裝置適合以下情況，即連結(jié)多臺移動型X射線裝置1，根據(jù)各移動型X射線裝置的裝置信息例如拍攝的預(yù)約(order)數(shù)等運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定和電池的容量等性能，自動決定優(yōu)先順位，進(jìn)行充電。

在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒌谌龑?shí)施方式中說明的電源裝置300(圖17)用于移動型X射線裝置?？刂撇?0的優(yōu)先順位設(shè)定部22具有取得各移動型X射線裝置的裝置信息，設(shè)定充電的優(yōu)先順位的功能。

(5.1控制部20的處理流程)

參照圖23的流程圖說明控制部20的處理流程。

為了充電的準(zhǔn)備，用戶與第三實(shí)施方式同樣地連結(jié)移動型X射線裝置。在各移動型X射線裝置中，將在充電結(jié)束后進(jìn)行的預(yù)定拍攝數(shù)(以后稱為預(yù)約數(shù))作為裝置信息預(yù)先登錄在存儲部(未圖示)中。之后，控制部20按照各移動型X射線裝置的預(yù)約數(shù)進(jìn)行充電的控制。另外，預(yù)約數(shù)越多的移動型X射線裝置越需要快速完成充電，所以提高充電的優(yōu)先順位。

首先，控制部20的連接監(jiān)視部21檢測出插頭17與其他移動型X射線裝置的插座8或墻插座13連接的情況(步驟S401為“是”)。進(jìn)一步，如果檢測出插頭17已與設(shè)施的墻插座13連接(步驟S402為“是”)，則控制部20成為通信主機(jī)，從存儲部(未圖示)取得裝置信息即預(yù)約數(shù)，并接收其他移動型X射線裝置的預(yù)約數(shù)(步驟S403)。

控制部20的優(yōu)先順位設(shè)定部22以預(yù)約數(shù)多的移動型X射線裝置為優(yōu)先并設(shè)定各優(yōu)先順位，將優(yōu)先順位發(fā)送給其他的移動型X射線裝置(步驟S404)。另外，在多個移動型X射線裝置中登錄相同的預(yù)約數(shù)的情況下，預(yù)先設(shè)定提高接近連接的末端的優(yōu)先順位等規(guī)則。

另一方面，在步驟S402，當(dāng)插頭17與其他移動型X射線裝置的插頭8連接時(步驟S402為“否”)，控制部20成為通信客戶端，從存儲部(未圖示)取得裝置信息即預(yù)約數(shù)，將預(yù)約數(shù)發(fā)送給通信主機(jī)的移動型X射線裝置(步驟S405)。之后，從通信主機(jī)的移動型X射線裝置接收優(yōu)先順位(步驟S406)。

以后的步驟S407～S412進(jìn)行與第三實(shí)施方式的步驟S305～S309(參照圖19)相同的處理。在步驟S412停止充電，在重置優(yōu)先順位之后，控制部20從步驟S402再次進(jìn)行處理。

(5.2連結(jié)充電的效果)

如上所述，本實(shí)施方式的移動型X射線裝置能夠按照基于裝置信息設(shè)定的充電的優(yōu)先順位，繼續(xù)充電。例如如果用戶通過輸入輸出部9選擇移動型X射線裝置自動設(shè)定優(yōu)先順位的模式(圖21(d)的顯示例的“委托”)，則能夠以最佳的順序編號按照移動型X射線裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定進(jìn)行充電。

如果設(shè)為優(yōu)先地對預(yù)約數(shù)多的移動型X射線裝置進(jìn)行充電的設(shè)定，則預(yù)約數(shù)越多的裝置越能夠快速完成充電從而能夠快速使用裝置。因此，能夠減少考慮優(yōu)先順位等用戶的作業(yè)步驟，并且能夠提高移動型X射線裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

另外，用于決定充電的優(yōu)先順位的裝置信息中有電池的余量、裝置的使用次數(shù)、預(yù)約的預(yù)約狀況、到使用場所(病房、處置室等)的距離、巡診的開始時間等。

通過提高電池余量少的裝置的優(yōu)先順位，能夠從由于電池不足而不能夠使用的移動型X射線裝置開始優(yōu)先地進(jìn)行充電。

另外，通過使使用次數(shù)越少的移動型X射線裝置的優(yōu)先順位越高，能夠在多個移動型X射線裝置之間使使用次數(shù)平均化。由此，能夠防止X射線管球或電池等消耗品的消耗只在特定的移動型X射線裝置繼續(xù)，能夠延長移動型X射線裝置的壽命。

另外，本實(shí)施方式的移動型X射線裝置中除了電源裝置300，也可以使用電源裝置400(圖22)。

(5.3本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置)

本實(shí)施方式的移動型X射線裝置、移動型X射線裝置的充電方法以及電源裝置能夠達(dá)到與第三實(shí)施方式中所說明的情況相同的作用效果。

另外，優(yōu)選本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1的充電方法還包括以下步驟：檢測與其他移動型X射線裝置的連接的連接檢測步驟(S401)；在檢測出連接時，設(shè)定通過所連接的各電源裝置300進(jìn)行的充電的優(yōu)先順位的優(yōu)先順位設(shè)定步驟(S404)；接收由優(yōu)先順位為上一順位的移動型X射線裝置1輸出的輸出電流的上限值，并將接收到的上限值設(shè)為電流限制值的限制值取得步驟(S407)；以及計(jì)算電流限制值與輸入電流的電流值之間的差即輸出電流的上限值，將計(jì)算出的上限值發(fā)送給優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置的步驟(S409)。

(6第五實(shí)施方式)

說明本發(fā)明的移動型X射線裝置的第五實(shí)施方式。本實(shí)施方式的移動型X射線裝置1適合在多個移動型X射線裝置1之間授受電力的情況。

(6.1電源裝置500)

圖24表示電源裝置500。電源裝置500具備與上述電源裝置10(第一實(shí)施方式、參照圖4)同樣的電力限制電路40、充電電路控制部520以及充電電路60。充電電路60構(gòu)成降壓斬波電路。

(6.2 2臺連結(jié)時的電源電路30的動作)

在移動型X射線裝置1a的插頭7a沒有與插座連接的狀態(tài)下，當(dāng)移動型X射線裝置1b的插頭7b與插座8a連接時，從移動型X射線裝置1a向移動型X射線裝置1b提供電力(參照圖25)。

具體地說，移動型X射線裝置1a的電池12的電力經(jīng)由電感34和半導(dǎo)體開關(guān)32被提供給電力限制電路40。

如果經(jīng)由插座8a以及插頭7b將電力提供給移動型X射線裝置1b，則電力被輸入到充電電路60。充電電路60將適合充電的電壓電流提供給電池。由此，能夠?qū)⑻峁┙o移動型X射線裝置1b的充電電路60的電力充電給移動型X射線1b的電池12。

(6.3連結(jié)充電的效果)

如上所述，本實(shí)施方式的移動型X射線裝置能夠在所連接的多個移動型X射線裝置之間授受電力。這樣的充電功能尤其在以下的情況下發(fā)揮大的作用。

在使用2臺移動型X射線裝置進(jìn)行巡診過程中，當(dāng)一方的移動型X射線裝置的電池余量變少，成為不能夠進(jìn)行X射線拍攝的狀態(tài)時，如果另一方的移動型X射線裝置的電池余量富裕，則通過上述方法補(bǔ)充電力的不足，能夠使用兩方的移動型X射線裝置。

到目前為止，雖然不得不中止一方的移動型X射線裝置的使用，但是如果使用本實(shí)施方式的移動型X射線裝置，則能夠繼續(xù)以2臺的巡診，所以能夠?qū)⒀苍\所需要的時間設(shè)為一半。該功能在災(zāi)區(qū)等充電環(huán)境不充分的情況下非常有用。

另外，當(dāng)電池枯竭，移動型X射線裝置不能夠電動行走時，準(zhǔn)備電池余量富裕的移動型X射線裝置，從該移動型X射線裝置提供電力，由此對枯竭的電池進(jìn)行充電而能夠電動行走。

移動型X射線裝置搭載了多個X射線管和電池等非常重的部件，因此在不能夠電動行走的狀態(tài)下的移動是困難的。當(dāng)充電電纜達(dá)到的范圍內(nèi)沒有插座時，需要通過多人按壓裝置來移動，但是如果使用本實(shí)施方式的移動型X射線裝置，則即使電池枯竭，用戶也能夠一個人進(jìn)行應(yīng)對，能夠減少對治療業(yè)務(wù)產(chǎn)生的影響。

另外，在本實(shí)施方式中，插座8可以是多個，也可以連接多臺移動型X射線裝置。

另外，上述第一～第五實(shí)施方式所說明的各電源裝置10、200、300、400以及500能夠用于移動型X射線裝置以外的X射線裝置。例如，可以作為X射線裝置用電源裝置用于巡診用或體檢用的汽車。此時，能夠從接近拍攝場所的設(shè)施的插座得到電力，所以不需要將發(fā)動發(fā)電機(jī)作為電源搭載到汽車上。因此，簡化了用戶進(jìn)行的準(zhǔn)備，便利性提高。

另外，在上述實(shí)施方式中，具體說明了連結(jié)3臺移動型X射線裝置進(jìn)行充電的情況，但是本發(fā)明中連結(jié)的移動型X射線裝置的臺數(shù)沒有限制。即使連結(jié)2臺也發(fā)揮本發(fā)明的效果。另外，即使從X射線裝置取出電源裝置10、200、300、400以及500，多臺連結(jié)進(jìn)行充電也能夠同樣地發(fā)揮本發(fā)明的效果。

另外，在第三實(shí)施方式中，說明將通信用連接器19內(nèi)置在插頭17和插座8中，進(jìn)行基于有線的連接檢測和通信的實(shí)施方式，作為其應(yīng)用例，說明了通過插頭的電位檢測或傳感器進(jìn)行連接檢測，通過無線通信進(jìn)行通信的例子，但是作為使用內(nèi)部充電的電力進(jìn)行X射線拍攝的移動型X射線裝置可以是如下的移動型X射線裝置，即該移動型X射線裝置的特征在于：具備電源裝置，其將從外部輸入的電力至少分配為2個，將上述分配的電力中的一個分配給外部輸出電路并將電力輸出給外部，將一個分配給充電電路并進(jìn)行充電，上述電源裝置具備：電流檢測器，其檢測輸入的電力的電流值；電力限制電路，其限制分配到外部輸出電路的電力和分配到充電電路的電力中的至少一個；控制部，其根據(jù)通過電流檢測器檢測出的電流值控制流過電力限制電路中的電流，控制部還具備：連接監(jiān)視部，其檢測充電時與其他移動型X射線裝置的連接；優(yōu)先順位設(shè)定部，其在連接監(jiān)視部檢測出連接時，設(shè)定通過所連接的各電源裝置進(jìn)行的充電的優(yōu)先順位；以及限制值取得部，其在從存儲部取得能夠從外部輸入的電流最大值即電流限制值或者從其他移動型X射線裝置接收到電流限制值時，取得任意一個小的一方的電流限制值作為電流限制值，該控制部計(jì)算上述電流限制值與通過上述電流檢測器檢測出的電流值之間的差、即優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置能夠從外部輸入的電流的最大值即電流限制值，將上述計(jì)算出的電流限制值發(fā)送給優(yōu)先順位為下一順位的移動型X射線裝置。

由此，能夠提供一種移動型X射線裝置，每個移動型X射線裝置取得能夠分別從外部輸入的電流的最大值即電流限制值，各移動型X射線裝置不超過電流限制值地從外部進(jìn)行充電，所以將多個移動型X射線裝置分別與多個墻插座13連接，設(shè)定充電的優(yōu)先順位，一邊確認(rèn)從多個墻插座13提供的電流總和一邊進(jìn)行充電，使得不會超過電力供給源的電容量。

以上，參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限定于相關(guān)的例子。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白在本申請公開的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠得到各種變更例或修正例，關(guān)于這些也當(dāng)然屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明作為移動型X射線裝置的充電方法是有用的，特別是提供一種能夠使多個移動型X射線裝置安全進(jìn)行充電的移動型X射線裝置。

附圖標(biāo)記的說明

1、1a、1b、1c：移動型X射線裝置；2：本體；3：平板車；4：支撐柱；5：臂；6：X射線部；7、7a、7b、7c：插頭；8、8a、8b、8c：插座；9、9a、9b、9c：輸入輸出部；10：電源裝置；11：通信部；12：電池；13：墻插座；17：插頭；19：通信用連接器；20：控制部；21：連接監(jiān)視部；22：優(yōu)先順位設(shè)定部；23：限制值取得部；24：電力限制信號部；25：開關(guān)驅(qū)動信號；26：電流檢測器；27、27b、27c：通信信號；30：電源電路；31：整流電路；32：半導(dǎo)體開關(guān)；33：二極管；34：電感；35：電容器；36：半導(dǎo)體開關(guān)；40、41：電力限制電路；50、51：外部輸出電路；60：充電電路；61：電力限制/充電電路；200、300、400、500：電源裝置；520：充電電路控制部。