本發(fā)明涉及按摩理療器領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有按摩油供給裝置的智能人體按摩理療器。

背景技術(shù)：

隨著人們對身體健康和無毒副作用的中醫(yī)理療的重視程度不斷提升，輕便、易用、親民價格的智能理療裝置逐漸被人們所接受。然而在現(xiàn)有的技術(shù)中，難以解決人體三維定位、自動探測穴位并定位按摩理療的難題，科研機構(gòu)研制的大型按摩理療機器人也由于昂貴的價格、龐大的體積，還難以走進家庭。市場上的高端按摩理療裝置大多為氣囊增減壓方式，實現(xiàn)對人體全身及局部的大面積按摩，以放松用戶身心。價格親民些的多是電機帶動塑料輪的按摩、捶打裝置，也是對人體較大面積的按摩。最近一段時期出現(xiàn)了針對經(jīng)絡(luò)、穴位的理療裝置，但穴位探測與后續(xù)的理療都是需手動移動尋找、手動定位、理療分步完成的，令使用者倍感不便，也無法實現(xiàn)針對穴位的按摩理療，理療的有效性大打折扣；人工按摩的過程中，為避免皮膚摩擦阻力，導(dǎo)致出現(xiàn)皺紋、提高按摩舒適度，同時通過不同種類按摩油的皮膚滲入、其藥理作用，來改善身體亞健康及一些不適癥狀，但現(xiàn)裝市場上，還沒有出現(xiàn)按摩油按需要自動供給的按摩理療裝置，使用者不得不忍受按摩過程中的不適，或自己涂抹后再按摩理療。但按摩油是絕緣的，事前涂抹會影響穴位探測，故帶有穴位探測功能的不能使用按摩油。此外現(xiàn)有的按摩理療裝置只能的設(shè)備開啟、關(guān)閉、模式調(diào)整等需通過按鍵或觸摸屏來完成，對于穿戴式的按摩理療器，較為不便，且按摩理療需要較長的理療過程才能收到效果，對于沒有娛樂、伴侶功能的裝置，用戶很難堅持長期使用，中醫(yī)理療的效果也就被埋沒了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶有按摩油供給裝置的穿戴式智能人體按摩理療器，其特征在于包括頭部、頸肩部、臂部、手部、腰腹部、膝蓋部、小腿部、足部，所述頭部、頸肩部、手部、足部有獨立電源，且可獨立使用，所述臂部需通過插口與手部連接使用，小腿部需通過插口與足部連接使用，膝蓋部需通過插口與腰腹部連接使用，各局部裝置均包括按摩頭、身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)、圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、外層的帶有魔術(shù)貼的固定帶、按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)、穴位測試電極、紅外線發(fā)射單元、加熱絲及溫控系統(tǒng)、壓力檢測傳感器、限位開關(guān)、按摩油供給回收系統(tǒng)、智能管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、外殼支架；所述圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括圍長彈性基材、滑槽，所述按摩頭通過支架和身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)、按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)連接，所述按摩頭的軸頸安裝在滑槽內(nèi)，所述滑槽與圍長彈性基材連接，圍長彈性基材與外層的帶有魔術(shù)貼的固定帶連接，所述按摩油供給回收系統(tǒng)與外殼支架連接，所述身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)、按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)、穴位測試電極、紅外線發(fā)射單元、加熱絲、壓力檢測傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與外殼支架連接，外殼支架安裝在外層的帶有魔術(shù)貼的固定帶上，溫控系統(tǒng)、智能管理系統(tǒng)在操控系統(tǒng)手環(huán)、手機、電腦等終端上；

所述按摩頭安裝在支架上，支架安裝在身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)上，并與圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及外層的帶有魔術(shù)貼的固定帶連接，控制系統(tǒng)控制按摩頭y方向的移動調(diào)整、定位，按摩油按系統(tǒng)設(shè)定自動供給，設(shè)備按設(shè)定的按摩深度（壓力）、按摩模式、加熱溫度開始工作；

所述身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)由步進電機帶動固定在輸出軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，齒條移動并帶動安裝其上的支架及按摩頭同步移動；

所述圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括基材，所述基材為彈性材料，所述基材上安裝有滑槽，滑槽隨彈性基材的伸縮而移動，按摩頭軸頸從滑槽內(nèi)穿過，按摩頭在支架的橫向小滑槽內(nèi)可以移動，按摩頭隨滑槽的移動而移動，圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的外層包裹有帶有魔術(shù)貼的固定帶；

所述按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)由步進電機帶動輸出軸上齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合的從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)，從動齒輪連接的螺桿旋轉(zhuǎn)，與螺桿嚙合的帶有內(nèi)螺紋的升降支架移動，按摩頭從升降支架的孔槽中穿過，按摩頭座卡在升降支架上，按摩頭隨升降支架升降；

所述穴位測試定位分為三級，初級定位：在支架上依據(jù)中醫(yī)的自體骨度分寸法、體表標志法、同身寸法等基本取穴原理設(shè)置按摩頭的位置，通過人體尺寸設(shè)定，如鞋號、拇指尺寸、橫指尺寸等，使裝置進入與用戶尺寸相對應(yīng)的定位狀態(tài)后，用戶可小幅度進行舒適性調(diào)整，即完成初次定位；二次定位:裝置向“小”、“短”或“矮”的方向低速移動，當檢測到低阻點或身體觸動限位開關(guān)時，裝置移動停止，二次定位完成；三次定位：按摩頭旋轉(zhuǎn)，中心電極和邊緣電極測試并采集規(guī)定位置的皮膚阻值，通過控制系統(tǒng)對所采集阻值進行對比，控制裝置向低阻點移動并定位，開始在智能管理系統(tǒng)控制下的針灸理療、按摩油供給、按摩、紅外線理療等。

所述按摩頭分為單體按摩頭和按摩頭組，所述按摩頭組的結(jié)構(gòu)及傳動形式有多種組合，按摩頭分為可移動按摩頭和固定按摩頭。

所述用戶身體高度、長度方向按摩頭移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)根據(jù)裝置空間的不同，可由步進電機帶動齒輪、齒條或由一個具有前后兩端、兩個不同轉(zhuǎn)向的輸出螺桿的步進電機、及與兩端輸出螺桿相嚙合的內(nèi)螺紋的支架結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。

所述按摩頭的人體圍長（橫向）移動，是利用彈性基材的自身彈性及其上安裝的縱向滑槽，限制并拖動按摩頭與彈性基材同步移動。減少機械材料的使用，節(jié)省了資源，也減輕了裝置重量，減小了體積，所述固定帶無彈性、帶有魔術(shù)貼。

穴位位置矩陣式分布部位，可將按摩頭安裝在可移動的支架上，由控制系統(tǒng)控制步進電機、齒輪旋轉(zhuǎn)、齒條移動，帶動齒條上支架及按摩頭移動至下一排穴位處，以此類推、逐排按摩，可減少按摩頭等材料資源；

所述裝置可通過系統(tǒng)軟件控制縱向步進電機實現(xiàn)單步移動、按摩頭支架單步升降、按摩頭單個順序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)按摩頭環(huán)繞神厥穴的順、逆時針、不同半徑的旋轉(zhuǎn)按摩方式，改善腹腔、腰部的內(nèi)部循環(huán)，幫助體內(nèi)毒素排出、保健、減脂。

所述按摩頭在系統(tǒng)的控制下，可以實現(xiàn)從上到下和從下到上的直線推摩，改善便秘、幫助體內(nèi)毒素排出。

所述按摩裝置是由多套局部按摩裝置組成，可全身成套使用，也可局部獨立、連接使用，連接接口為標準接插件，可用于傳輸電源和通訊信號。

所述本體還包括胃部按摩結(jié)構(gòu)。

所述按摩油在智能系統(tǒng)的控制下，能夠在按摩理療的過程中，按設(shè)定的位置、時間、容量自動向人體穴位皮膚表面供給，且所供給的按摩油等可實現(xiàn)幾種同時供給。按摩油供給系統(tǒng)包括電機、凸輪、支架、鴨嘴泵頭、按摩油容器、密封管道，電機在系統(tǒng)控制下旋轉(zhuǎn)，并帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪與泵頭支架連接，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動泵頭支架上下動作，按壓安裝在容器上的鴨嘴泵頭，將按摩油壓入與鴨嘴泵頭連接的管道，按摩油按沿密封管道被持續(xù)灌入，形成持續(xù)流動，達到滿流狀態(tài)，產(chǎn)生虹吸效果，按摩油被輸送到按摩頭部。

所述按摩油容器和鴨嘴泵頭可利用按摩油本身的容器及與該容器口徑向?qū)?yīng)的既有化妝品鴨嘴泵頭，節(jié)省開模、定制成本。

所述泵頭支架可同時按壓多個按摩油容器的鴨嘴泵頭，使多種按摩油同時被壓入密封管道。

所述按摩油密封管道采用變徑結(jié)構(gòu)，管道從連接泵嘴處開始到按摩頭末端分級依次加粗，以增加負壓、加速管道內(nèi)油液的流動，避免按摩結(jié)束后按摩油在管道內(nèi)的殘留污染。

所述的按摩油供給結(jié)構(gòu)的管道壓力所限，難以完成按摩油的供給，故需改用真空泵供給系統(tǒng)。真空泵供給系統(tǒng)包括五口二位電磁閥、真空泵、接口開關(guān)、軟管。系統(tǒng)控制五口二位電磁閥各管道接口的開關(guān)狀態(tài)，使真空泵吸起按摩油并將按摩油加壓壓入管道，帶有壓力的按摩油沿管道流動，直至按摩頭端部皮膚表面。按摩結(jié)束前，通過系統(tǒng)控制電磁閥所設(shè)定的接口開關(guān)切換，關(guān)閉按摩油容器的輸送管道接口，開啟回吸油液管道開關(guān)，將輸送管道內(nèi)的按摩油回吸到容器內(nèi)，避免殘留在管道內(nèi)的按摩油污染。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供一種帶有按摩油供給裝置的智能人體按摩理療器，設(shè)置有穴位阻值探測定位裝置，通過選取穴位基準點、確定穴位在支架上的均值坐標、二次穴位補償來實現(xiàn)穴位定位，以穴位的低電阻性為穴位位置的判定依據(jù)，提高了穴位定位的準確性及針灸理療的有效性；本發(fā)明增設(shè)按摩油供給裝置，根據(jù)控制系統(tǒng)的控制自動供給按摩油，增加藥物導(dǎo)入理療、提高用戶按摩理療的舒適度、避免按摩導(dǎo)致的皮膚松弛和皺紋。增設(shè)有遙控裝置，通過紅外線、藍牙、wifi等通訊方式近距離或遠程操控按摩理療裝置的開機、關(guān)機、模式選擇等，方便老人使用的同時，也可對按摩過程進行監(jiān)控，提高裝置的使用安全性。高集成、高智能、全自動、小型、定成本的特性，使得本發(fā)明易于家庭推廣使用。

本發(fā)明可通過系統(tǒng)軟件控制縱向步進電機的分布移動、按壓步進電機的升降、按摩頭的順序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)環(huán)繞神厥穴的順、逆時針按摩方式，改善胃部、腹腔、腰部的內(nèi)部循環(huán)，還可以實現(xiàn)直線推摩，幫助體內(nèi)毒素排出，實現(xiàn)健康、減脂。本發(fā)明的按摩油供給系統(tǒng)的步進電機電機在系統(tǒng)控制下旋轉(zhuǎn)，并帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪與泵頭支架連接，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動泵頭支架上下動作，按壓安裝在容器上的鴨嘴泵頭，將按摩油壓入與鴨嘴泵頭連接的管道，按摩油按沿密封管道被持續(xù)灌入，形成持續(xù)流動，達到滿流狀態(tài)，產(chǎn)生虹吸效果，按摩油被輸送到按摩頭部。本發(fā)明的按摩油容器和鴨嘴泵頭可利用按摩油本身的容器及與該容器口徑相對應(yīng)的已有化妝品鴨嘴泵頭，達到節(jié)省開模、定制成本目的。該結(jié)構(gòu)成本低、適用于按摩頭無向上的裝置。按摩油的供給壓力需要加大時，可通過控制系統(tǒng)控制五口二位電磁閥各管道接口的開關(guān)狀態(tài)，使真空泵吸起容器內(nèi)的按摩油并將按摩油加壓、壓入密封管道，帶有壓力的按摩油沿管道流動，直至按摩頭端部、噴射到皮膚表面。按摩結(jié)束前，通過系統(tǒng)控制電磁閥所設(shè)定的接口開關(guān)切換，關(guān)閉按摩油容器的輸送管道接口，開啟回吸油液管道開關(guān)，將輸送管道內(nèi)的按摩油回吸到容器內(nèi)，避免殘留在管道內(nèi)的按摩油污染。

本發(fā)明的按摩頭按照人體圍長（橫向）的移動，是利用彈性基材的自身彈性及其上安裝的縱向滑槽，來限制并拖動按摩頭與彈性基材同步移動來實現(xiàn)的。圍長彈性結(jié)構(gòu)減少了機械材料的使用，節(jié)省了資源，也減輕了裝置重量，減小了體積，所述外層固定帶無彈性、帶有魔術(shù)貼。按摩頭在系統(tǒng)的控制下，可以實現(xiàn)從上到下和從下到上的直線推摩，改善便秘、幫助體內(nèi)毒素排出。按摩頭按照穴位位置矩陣式分布部位，將按摩頭安裝在可移動的支架上，由控制系統(tǒng)控制步進電機、齒輪旋轉(zhuǎn)、齒條移動，帶動齒條上支架及按摩頭移動至下一排穴位處，以此類推、逐排按摩，可減少按摩頭的安裝，節(jié)省材料資源、減輕裝置重量。本發(fā)明可通過系統(tǒng)軟件控制縱向步進電機實現(xiàn)單步移動、按摩頭支架單步升降、按摩頭單個順序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)按摩頭環(huán)繞神厥穴的順、逆時針、不同半徑的旋轉(zhuǎn)按摩方式，改善腹腔、腰部的內(nèi)部循環(huán)，幫助體內(nèi)毒素排出、保健、減脂。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的信息反饋流程圖。

圖2為本發(fā)明智能管理系統(tǒng)功能模塊圖。

圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明腹部環(huán)繞按摩示意圖。

圖6為本發(fā)明按摩油供給結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明腰腹部按摩裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明按摩頭端部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明遙控手環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本用新型足部結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖，頭部-1、頸肩部-2、臂部-3、手部-4、腰腹部-5、膝蓋部-6、小腿部-7、足部-8、按摩頭-9、身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)-10、圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)及外層帶有魔術(shù)貼的固定帶11、按摩按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)-12、穴位測試電極-13、紅外線發(fā)射單元-14、加熱絲及溫控系統(tǒng)-15、壓力檢測傳感器-16、按摩油供給回收系統(tǒng)-17、智能管理系統(tǒng)-18、控制系統(tǒng)-19、電機-22、凸輪-23、泵頭支架-24、鴨嘴泵頭-25、按摩油容器-26、密封管道-27、升降支架-28螺桿-29、彈性基材30、移動按摩頭31、固定按摩頭32、滑槽33、限位開關(guān)34、胃部按摩頭35、遙控手環(huán)36。

具體實施方式

如圖所示，對本發(fā)明進行進一步說明：

實施例1

本發(fā)明提供一種帶有按摩油供給裝置的穿戴式智能人體按摩理療器，其特征在于包括頭部1、頸肩部2、臂部3、手部4、腰腹部5、膝蓋部6、小腿部7、足部8，其中頭部1、頸肩部2、手部4、足部8有獨立電源，可獨立使用，臂部3需通過插口與手部4連接使用，小腿部7需通過插口與足部8連接使用，膝蓋部6需通過插口與腰腹部5連接使用，各局部均包括按摩頭9、身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)10、圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)及外層帶有魔術(shù)貼的固定帶11、按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)12、穴位測試電極13、紅外線發(fā)射單元、加熱絲及溫控單元15、邊緣電極16、按摩油供給回收系統(tǒng)17、智能管理系統(tǒng)18、控制系統(tǒng)19，按摩頭9安裝在支架上，支架安裝在身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)10上，并與圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)19控制按摩頭9y方向的移動調(diào)整、定位，按摩油按系統(tǒng)設(shè)定自動供給，系統(tǒng)按設(shè)定的按摩深度（壓力）、按摩模式、加熱溫度開始工作,身體高度或長度調(diào)節(jié)的y結(jié)構(gòu)10由步進電機22帶動固定在輸出軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，齒條移動并帶動安裝其上的支架及按摩頭9同步移動，圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的基材為彈性材料，彈性基材30上安裝有滑槽33，滑槽33隨彈性基材30的伸縮而移動，按摩頭9軸頸從滑槽33內(nèi)穿過，按摩頭9在支架的橫向小滑槽內(nèi)可以移動，并隨滑槽33的移動而移動，圍長彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的外層為帶有魔術(shù)貼的固定帶11，按摩深度調(diào)節(jié)的z結(jié)構(gòu)12由步進電機22帶動輸出軸上齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合的從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)，從動齒輪連接的螺桿29旋轉(zhuǎn)，與螺桿29嚙合的帶有內(nèi)螺紋的升降支架28移動，按摩頭9從升降支架28的孔槽中穿過，按摩頭9座卡在升降支架28上，按摩頭9隨升降支架28升降。穴位測試定位分為三級，初級定位：在支架上依據(jù)中醫(yī)的自體骨度分寸法、體表標志法、同身寸法等基本取穴原理設(shè)置按摩頭9的位置，通過人體尺寸設(shè)定，如鞋號、拇指尺寸、橫指尺寸等，使裝置進入與用戶尺寸相對應(yīng)的定位狀態(tài)后，用戶可小幅度進行舒適性調(diào)整，即完成初次定位；二次定位:裝置向“小”、“短”或“矮”的方向低速移動，當檢測到低阻點或身體觸動限位開關(guān)34時，裝置移動停止，二次定位完成，三次定位：按摩頭9旋轉(zhuǎn)，中心電極13和邊緣電極16測試并采集規(guī)定位置的皮膚阻值，通過控制系統(tǒng)19采集阻值并上傳到智能管理系統(tǒng)18進行對比并存儲分析，取低阻點為穴位點，向裝置發(fā)出向低阻點移動指令，完成定位，開始在智能管理系統(tǒng)18控制下的針灸理療、按摩油供給、按摩、紅外線理療等。按摩頭9分為單體按摩頭和按摩頭組，按摩頭組的結(jié)構(gòu)及傳動形式有多種組合，按摩頭9分為可移動按摩頭31和固定按摩頭32。用戶身體高度、長度方向按摩頭9移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)根據(jù)裝置空間的不同，可由步進電機22帶動齒輪齒條或由一個具有前后兩端、兩個不同轉(zhuǎn)向的輸出螺桿29的步進電機22、及與兩端輸出螺桿29相嚙合的內(nèi)螺紋的支架結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。按摩頭9的人體圍長（橫向）移動，是利用彈性基材30的自身彈性及其上安裝的縱向滑槽33，限制并拖動按摩頭9與彈性基材30同步移動。減少機械材料的使用，節(jié)省了資源，也減輕了裝置重量，減小了體積，固定帶11無彈性、帶有魔術(shù)貼。穴位位置矩陣式分布部位，可將按摩頭9安裝在可移動的支架上，由控制系統(tǒng)19控制步進電機22、齒輪旋轉(zhuǎn)、齒條移動，帶動齒條上支架及按摩頭9移動至下一排穴位處，以此類推、逐排按摩，可減少按摩頭9等材料資源；裝置可通過系統(tǒng)軟件控制縱向步進電機22實現(xiàn)單步移動、按摩頭9支架單步升降、按摩頭9單個順序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)按摩頭9環(huán)繞神厥穴的順、逆時針、不同半徑的旋轉(zhuǎn)按摩方式，改善腹腔、腰部的內(nèi)部循環(huán)，幫助體內(nèi)毒素排出、保健、減脂。按摩頭9在系統(tǒng)的控制下，可以實現(xiàn)從上到下和從下到上的直線推摩，改善便秘、幫助體內(nèi)毒素排出。按摩裝置是由多套局部按摩裝置組成，可全身成套使用，也可局部獨立、連接使用，連接接口為標準接插件，可用于傳輸電源和通訊信號。本體還包括胃部按摩頭35。按摩油在智能管理系統(tǒng)18的控制下，能夠在按摩理療的過程中，按設(shè)定的位置、時間、容量自動向人體穴位皮膚表面供給，且所供給的按摩油等可實現(xiàn)幾種同時供給。按摩油供給系統(tǒng)包括電機22、凸輪23、支架、鴨嘴泵頭25、按摩油容器26、密封管道27，電機22在系統(tǒng)控制下旋轉(zhuǎn)，并帶動凸輪23旋轉(zhuǎn)，凸輪23與泵頭支架24連接，凸輪23旋轉(zhuǎn)帶動泵頭支架24上下動作，按壓安裝在容器上的鴨嘴泵頭25，將按摩油壓入與鴨嘴泵頭25連接的管道，按摩油按沿密封管道27被持續(xù)灌入，形成持續(xù)流動，達到滿流狀態(tài)，產(chǎn)生虹吸效果，按摩油被輸送到按摩頭9部。按摩油容器26和鴨嘴泵頭25可利用按摩油本身的容器及與該容器口徑向?qū)?yīng)的既有化妝品鴨嘴泵頭，節(jié)省開模、定制成本。泵頭支架24可同時按壓多個按摩油容器26的鴨嘴泵頭25，使多種按摩油同時被壓入密封管道27。按摩油密封管道27采用變徑結(jié)構(gòu)，管道從連接泵嘴處開始到按摩頭9末端分級依次加粗，以增加負壓、加速管道內(nèi)油液的流動，避免按摩結(jié)束后按摩油在管道內(nèi)的殘留污染。的按摩油供給結(jié)構(gòu)的管道壓力所限，難以完成按摩油的供給，故需改用真空泵供給系統(tǒng)。真空泵供給系統(tǒng)包括五口二位電磁閥、真空泵、接口開關(guān)、軟管。系統(tǒng)控制五口二位電磁閥各管道接口的開關(guān)狀態(tài)，使真空泵吸起按摩油并將按摩油加壓壓入管道，帶有壓力的按摩油沿管道流動，直至按摩頭9端部皮膚表面。按摩結(jié)束前，通過系統(tǒng)控制電磁閥所設(shè)定的接口開關(guān)切換，關(guān)閉按摩油容器26的輸送管道接口，開啟回吸油液管道開關(guān)，將輸送管道內(nèi)的按摩油回吸到容器內(nèi)，避免殘留在管道內(nèi)的按摩油污染。

實施例2

使用前，用戶將喜歡的歌曲、故事等娛樂音頻存儲與控制系統(tǒng)19內(nèi)，通過遙控手環(huán)36遙控開啟本發(fā)明。

使用時，首先進行穴位定位：（1）通過機械結(jié)構(gòu)確定人體不同部位的定位基準點及穴位與定位基點之間的均值坐標，設(shè)定按摩頭9的位置；

接受到控制終端如遙控手環(huán)36或人機交互界面上發(fā)出的用戶編碼信息后，本發(fā)明自動進入到與用戶身體信息相符的位置，待用戶進行舒適性體位調(diào)整發(fā)出“開始”指令后，裝置向身體方向低速移動至身體與限位傳感器接觸后，反饋信號給人機交互界面，本發(fā)明停止運動，以達到在不傷害人體的情況下補償使用者個體骨度分寸、單位同身寸以及均值坐標自主算法所產(chǎn)生的偏差，本發(fā)明通過齒輪齒條嚙合傳動，實現(xiàn)按摩頭9沿人體縱向移動。兩齒條的頂端分別安裝有橫向支架，橫向支架上安裝有按摩頭9，按摩頭9可在橫向支架的小滑槽內(nèi)移動。齒條移動時，支架上的按摩頭9也隨之沿人體縱向移動，實現(xiàn)各排穴位的按摩。彈性材料上安裝有縱向滑槽33，按摩頭9軸頸鑲嵌在滑槽33內(nèi)，彈性材料拉伸時，固定其上的滑槽33也同時移動，帶動滑槽33內(nèi)的按摩頭9向拉伸方向移動，實現(xiàn)適應(yīng)用戶圍長的調(diào)整。螺栓螺母嚙合升降結(jié)構(gòu)的螺栓在步進電機22的帶動下旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的支架上下移動，支架上帶有滑槽孔，按摩頭9的軸桿從該滑槽孔內(nèi)穿過，這樣按摩頭9也會隨之上下移動，實現(xiàn)按壓深度調(diào)整。為避免彈性材料消減按壓力度、深度，在裝置的最外層有無彈性性、帶有魔術(shù)貼的固定帶11。本發(fā)明可通過系統(tǒng)軟件控制縱向步進電機22的分布移動、按壓步進電機22的升降、按摩頭9的順序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)環(huán)繞神厥穴的順、逆時針按摩方式，改善胃部、腹腔、腰部的內(nèi)部循環(huán)，還可以實現(xiàn)直線推摩，幫助體內(nèi)毒素排出，實現(xiàn)健康、減脂；

按摩頭9低速旋轉(zhuǎn)，穴位阻值探測機構(gòu)探測穴位中心以及半徑邊緣所設(shè)定位置點的電阻值，依靠經(jīng)絡(luò)穴位低電阻特性，選取低電阻的處為穴位點，進行按摩理療，控制系統(tǒng)19控制按摩頭9沿著人體高度或部位長度方向移至穴位點，以補償用戶自身的不同部位單元間的單位骨度分寸、單位同身寸的偏差，從而保證穴位定位精度及針灸理療的有效性。定位完成后，首先進行針灸理療，以免定位偏移，影響穴位理療效果。

其次啟動按摩油供給回收系統(tǒng)17，在控制系統(tǒng)19的控制下，步進電機22旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪23旋轉(zhuǎn)，通過支架按壓按摩油容器26的鴨嘴泵頭25，將按摩油壓入泵頭吸管以及與泵頭吸管相連接的密封管道27內(nèi)，按摩油沿密封管道27被持續(xù)灌入，形成持續(xù)流動狀態(tài)，直至管道內(nèi)達到滿流狀態(tài)，產(chǎn)生虹吸效果，按摩油被輸送到按摩頭9的端部流到穴位皮膚表面。該結(jié)構(gòu)簡單、小巧、成本低，適用于按摩頭9方向向下及橫向的按摩油供給輸送。由于針對身體不同位置按摩頭9的方向不同，因此在密封管道27內(nèi)設(shè)置為變徑結(jié)構(gòu)，以增大管道系統(tǒng)內(nèi)的負壓，保證管道內(nèi)虹吸作用的持續(xù)性；

如果裝置的按摩頭9的朝向有向上的情況時，由于密封管道27內(nèi)壓力所限，需通過控制系統(tǒng)19控制電磁閥和真空泵的各管道接口的開關(guān)狀態(tài)，實現(xiàn)按摩油流向的控制，又可在按摩結(jié)束后將密封輸送管道內(nèi)的按摩油回吸回容器內(nèi)，以保持輸送管道清潔，也避免了按摩油裸露空氣中受到污染。電磁閥的各接口開關(guān)狀態(tài)、動作順序、動作時間由控制系統(tǒng)19進行精準控制，以保證按摩油通過真空泵、輸送到密封管道27內(nèi)，保障精油供給工作順利進行。

其次，按摩頭9在動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動下以一定的壓力按摩穴位，在控制系統(tǒng)19和智能管理系統(tǒng)18的控制下實現(xiàn)指壓、按揉、推拿、捶打、環(huán)繞等穴位按摩理療的功能。

用戶可通過遙控手環(huán)36，依靠紅外線、藍牙、wifi等通訊方式調(diào)節(jié)按摩理療模式、力度、和娛樂裝置，可根據(jù)自身需求調(diào)節(jié)不同的按摩理療模式、力度，還可以在按摩的同時欣賞音樂、觀看音頻文件，操作方便、人性化、智能化。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。