本發(fā)明涉及按摩器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手指仿真按摩器及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有按摩器通過(guò)控制相關(guān)部件模擬真實(shí)按摩場(chǎng)景，由于按摩部位不同，采用按摩方法以及按摩所采用的工具或部位，對(duì)受力較小的區(qū)域需要輕柔動(dòng)作按摩，否則影響用戶體驗(yàn)。

目前按摩產(chǎn)品無(wú)法有效地模擬手指按摩達(dá)到的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手指仿真按摩器及控制方法，該手指仿真按摩器可以模擬手指按摩動(dòng)作，提高按摩效果，增加用戶體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種手指仿真按摩器，該手指仿真按摩器包括設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，在該主動(dòng)齒輪與至少三個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)按摩頭彎曲的按摩爪，每個(gè)按摩爪上設(shè)有柔性按摩套。

進(jìn)一步地說(shuō)，每個(gè)按摩頭與主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸之間垂直距離始終相同。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述每個(gè)從動(dòng)齒輪大小相同，且與均勻分布在主動(dòng)齒輪外側(cè)。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述按摩頭部設(shè)有柔性按摩頭。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述柔性按摩套為親膚性柔性按摩套。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述親膚性柔性層包括硅膠。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述每個(gè)從動(dòng)齒輪直徑和按摩爪的結(jié)構(gòu)大小相同，從動(dòng)齒輪均勻分布在主動(dòng)齒輪外側(cè)。

進(jìn)一步地說(shuō)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，所有按摩頭構(gòu)成圓的直徑有一次最大和一次最小。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述殼體內(nèi)設(shè)有供控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的電池或與市電連接的接插頭。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述按摩指設(shè)有將空腔分隔為兩個(gè)部分隔離塊，與按摩套一體的隔離塊設(shè)有小于或等于按摩爪的桿部直徑的通孔。

本發(fā)明還提供一種手指仿真按摩器控制方法，該手指仿真按摩器控制方法包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)至少三個(gè)均勻分布的從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在每個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上按摩頭彎曲的按摩爪同步轉(zhuǎn)，每個(gè)按摩頭與主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸之間垂直距離始終相同，且漸進(jìn)變大或漸進(jìn)變小。

本發(fā)明手指仿真按摩器，包括設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，在該主動(dòng)齒輪與至少三個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)按摩頭彎曲的按摩爪，至少在每個(gè)按摩爪上設(shè)有柔性按摩套。使用時(shí)通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)三個(gè)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸連接的按摩爪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每個(gè)按摩爪的按摩頭為彎曲，當(dāng)每個(gè)按摩爪彎曲的按摩頭都位于最內(nèi)側(cè)時(shí)，所有的按摩頭之間的距離最小，當(dāng)每個(gè)按摩爪彎曲的按摩頭都位于最外側(cè)時(shí)，所述有的按摩頭之間的距離最大，使得按摩頭之間的間距從最大到最小周期性變化，可以模擬手指按摩，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速調(diào)控在一定范圍時(shí)，可以接近手指按摩，提高按摩器具的按摩效果，改善用戶體驗(yàn)。可以作為一般的按摩器具，也可以作為成人情趣用品。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在還付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是手指仿真按摩器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是手指仿真按摩器實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是手指仿真按摩器實(shí)施例沿一個(gè)按摩爪的軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而還是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明提供一種新型納米抗菌管實(shí)施例。

該手指仿真按摩器包括：設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路8，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪6，在該主動(dòng)齒輪6與至少三個(gè)從動(dòng)齒輪4嚙合傳動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個(gè)按摩頭彎曲的按摩爪5，至少在每個(gè)按摩爪5上設(shè)有柔性按摩套10。

具體地說(shuō)，所述殼體包括上殼1和與上殼配合固定的下殼2，在由上殼1與下殼2形成的空間內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路3，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪6，在該主動(dòng)齒輪6周邊設(shè)有三個(gè)均勻分布的從動(dòng)齒輪4，每個(gè)從動(dòng)齒輪4與主動(dòng)齒輪6之間嚙合傳動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)齒輪4的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有按摩爪5，每個(gè)按摩爪5的按摩頭為彎曲結(jié)構(gòu)，每個(gè)按摩爪5結(jié)構(gòu)相同，即按摩頭彎曲的角度或弧度相同。所述柔性按摩套10設(shè)有與按摩爪5數(shù)量相同的按摩指11，每個(gè)按摩指11內(nèi)設(shè)有收納按摩爪5的容腔13，該柔性按摩套10可以采用整體包覆按摩爪5和殼體，這樣一方面可以提高產(chǎn)品的手感和美觀，同時(shí)清洗時(shí)也不容易造成電接觸還良，提高防水性，另一方提高按摩的舒適性。

三個(gè)從動(dòng)齒輪4直徑大小相同，均勻分布在主動(dòng)齒輪6四周是指三個(gè)從動(dòng)齒輪4的各自圓心順序連接構(gòu)成一個(gè)等腰三角形，所述從動(dòng)齒輪4的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，可以兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)，具體的數(shù)量根據(jù)需要和結(jié)構(gòu)來(lái)確定，一般以2-5為好，最好是三個(gè)。所述每個(gè)從動(dòng)齒輪4大小相同可以保證主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)從動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)角度同步，且與均勻分布在主動(dòng)齒輪6外側(cè)。所述控制電路8的控制按鍵位于殼體表面，這樣便于操作。

安裝按摩爪5時(shí)，每個(gè)按摩爪5的按摩頭彎曲部分方向一致，保證從動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，每個(gè)按摩頭7與主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)軸之間垂直距離始終相同。每個(gè)按摩頭7與主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)軸之間垂直距離漸進(jìn)式由小變大或漸進(jìn)式由大變小周期性變化。

使用時(shí)通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)三個(gè)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸連接的按摩爪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每個(gè)按摩爪5的按摩頭7為彎曲，所述從動(dòng)齒輪每轉(zhuǎn)一周時(shí)按摩爪彎曲方向同時(shí)指向主動(dòng)齒輪方向。當(dāng)每個(gè)按摩爪彎曲的按摩頭7都位于最內(nèi)側(cè)時(shí)，所有的按摩頭7之間的距離最小，當(dāng)每個(gè)按摩爪5彎曲的按摩頭都位于最外側(cè)時(shí)，所述有的按摩頭7之間的距離最大，使得按摩頭之間的間距從最大到最小周期性變化，可以模擬手指按摩，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速調(diào)控在一定范圍時(shí)，可以接近手指按摩，提高按摩器具的按摩效果，改善用戶體驗(yàn)。可以作為一般的按摩器具，也可以作為成人情趣用品。

在本實(shí)施例中，所述柔性按摩套為親膚性柔性按摩套，如硅膠等。在所述按摩爪5的按摩頭部設(shè)有柔性按摩頭7，一方面可以進(jìn)一步提高按摩的舒適性，另一方面按摩時(shí)，按摩爪在按摩指11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，減少按摩爪5與按摩指11之間硬性摩擦，提高產(chǎn)品的耐用性。

根據(jù)需要，所述按摩指11設(shè)有將空腔13分隔為兩個(gè)部分隔離塊(附圖未標(biāo)示)，該隔離塊與按摩套10一體結(jié)構(gòu)，具有一定的彈性，該隔離塊設(shè)有小于或等于按摩爪5的桿部直徑的通孔，便于柔性按摩頭7通過(guò)同時(shí)能與按摩爪5的桿部表面接觸，在靠近按摩指11端部的空腔內(nèi)設(shè)有減少柔性按摩頭7與按摩指11之間摩擦力的潤(rùn)滑劑，該潤(rùn)滑劑通過(guò)上述結(jié)構(gòu)也不容易流出。

根據(jù)需要，在所述殼體內(nèi)設(shè)有與市電或適配器、充電器直接連接的供電接口，該供電接口與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和控制電路8連接，該控制電路8也可以設(shè)置在殼體以外。為了便于用戶使用，在殼體內(nèi)還可以設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和控制電路8供電的可充電9，該可充電9可以與供電接口12連接，便于對(duì)可充電電池9充電。使用可充電電池9時(shí)，為了提搞安全性，控制電路8還設(shè)有對(duì)可充電電池9進(jìn)行充放電保護(hù)的保護(hù)電路。

本發(fā)明還提供一種上述手指仿真按摩器的控制方法，該手指仿真按摩器控制方法包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)至少三個(gè)均勻分布的從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在每個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸上按摩頭彎曲的按摩爪同步轉(zhuǎn)，每個(gè)按摩頭與主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)軸之間垂直距離始終相同，且漸進(jìn)變大或漸進(jìn)變小。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并還使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。