技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)器人護(hù)理床控制系統(tǒng)和方法，機(jī)器人護(hù)理床包括輪椅部分和床部分，包括：控制裝置；電機(jī)組件，用于控制輪椅部分的移動(dòng)；電動(dòng)推桿組件，用于控制床部分的姿態(tài)變化和輪椅部分的姿態(tài)變化；感應(yīng)裝置，連接于控制裝置，用于感應(yīng)床部分和輪椅部分的動(dòng)作；激光掃描測(cè)量裝置，用于為輪椅部分的移動(dòng)進(jìn)行自主導(dǎo)航；圖像采集裝置，連接于控制裝置，用于輪椅部分回庫(kù)時(shí)進(jìn)行視覺(jué)定位；通訊裝置，連接于控制裝置，用于輪椅部分與床部分之間的動(dòng)作發(fā)送至控制裝置；手柄，用于用戶(hù)控制輪椅部分的姿態(tài)調(diào)整、所述輪椅部分與所述床部分合并后的同步動(dòng)作以及所述輪椅部分移動(dòng)速度和方向的控制；顯示器，用于導(dǎo)航的地圖顯示和操作界面的顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：金會(huì)慶;宋揚(yáng);嚴(yán)維平;沈武;高鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510957317
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.23