1.一種圖像處理裝置,其中,包括:
圖像取得單元,取得在時間序列上互不相同的定時采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像;
識別單元,對上述圖像取得單元取得的各個圖像中的上述特定部位進(jìn)行識別,識別出上述第一圖像上的多個第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個第二特定部位候選;以及
配準(zhǔn)單元,根據(jù)上述多個第一特定部位候選的每一個與上述多個第二特定部位候選的每一個之間的特征量的差分,確定代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
上述配準(zhǔn)單元包括:
特征量差分計算部,按照每個上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選組成的特定部位對,求取每個上述特定部位對中的多個特征量的差分,上述多個特征量的差分是按照多個特征量的每一個分別求取上述特定部位對中的上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選之間的差分而得到的;以及
評價部,根據(jù)上述特征量差分計算部所得到的多個特征量的差分,計算每個上述特定部位對的綜合指標(biāo),將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對作為代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置,其中,
上述評價部對上述特征量差分計算部所得到的多個特征量的差分進(jìn)行歸一化處理,由此獲得上述綜合指標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置,其中,
上述評價部對上述特征量差分計算部所得到的多個特征量的差分分別賦予與各個特征量的差分成反比的加權(quán)系數(shù),由此獲得上述綜合指標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置,其中,
上述特征量是方差值、平均亮度、熵、歐氏距離、體積比、優(yōu)化杰卡德相似系數(shù)中的某個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
還具有坐標(biāo)變換單元,上述坐標(biāo)變換單元通過圖像的坐標(biāo)變換,統(tǒng)一上述圖像取得單元取得的第一圖像和第二圖像的坐標(biāo)系,
上述配準(zhǔn)單元基于變換后的坐標(biāo)系,求取上述多個第一特定部位候選的每一個與上述多個第二特定部位候選的每一個之間的特征量的差分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
還具有配準(zhǔn)修改單元,基于上述配準(zhǔn)單元所確定的代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系,利用灰度參數(shù),對代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系再次進(jìn)行配準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
上述圖像取得單元取得包含上述特定部位的超聲波圖像作為第一圖像,并且在與上述第一圖像不同的定時,取得包含上述特定部位的X射線圖像作為第二圖像。
9.一種圖像處理方法,其中,包括:
圖像取得步驟,取得在時間序列上互不相同的定時采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像;
識別步驟,對上述圖像取得步驟取得的各個圖像中的上述特定部位進(jìn)行識別,識別出上述第一圖像上的多個第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個第二特定部位候選;以及
配準(zhǔn)步驟,根據(jù)上述多個第一特定部位候選的每一個與上述多個第二特定部位候選的每一個之間的特征量的差分,確定代表同一特定部位的第 一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,
上述配準(zhǔn)步驟包括:
特征量差分計算步驟,按照每個上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選組成的特定部位對,求取每個上述特定部位對中的多個特征量的差分,上述多個特征量的差分是按照多個特征量的每一個分別求取上述特定部位對中的上述第一特定部位候選與上述第二特定部位候選之間的差分而得到的;以及
評價步驟,根據(jù)上述特征量差分計算步驟所得到的多個特征量的差分,計算每個上述特定部位對的綜合指標(biāo),將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對作為代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理方法,其中,
上述評價步驟中,對上述特征量差分計算步驟中所得到的多個特征量的差分進(jìn)行歸一化處理,由此獲得上述綜合指標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理方法,其中,
上述評價步驟中,對上述特征量差分計算步驟中所得到的多個特征量的差分分別賦予與各個特征量的差分成反比的加權(quán)系數(shù),由此獲得上述綜合指標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的圖像處理方法,其中,
上述特征量是方差值、平均亮度、熵、歐氏距離、體積比、優(yōu)化杰卡德相似系數(shù)中的某個。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,
還包括坐標(biāo)變換步驟,在上述坐標(biāo)變換步驟中,通過圖像的坐標(biāo)變換,統(tǒng)一上述圖像取得步驟取得的第一圖像和第二圖像的坐標(biāo)系,
上述配準(zhǔn)步驟中,基于變換后的坐標(biāo)系,求取上述多個第一特定部位 候選的每一個與上述多個第二特定部位候選的每一個之間的特征量的差分。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,
還具有配準(zhǔn)修改步驟,在上述配準(zhǔn)修改步驟中,基于上述配準(zhǔn)步驟所確定的代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系,利用灰度參數(shù),對代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對應(yīng)關(guān)系再次進(jìn)行配準(zhǔn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,
上述圖像取得步驟中,取得包含上述特定部位的超聲波圖像作為第一圖像,并且在與上述第一圖像不同的定時,取得包含上述特定部位的X射線圖像作為第二圖像。