本發(fā)明涉及一種對(duì)圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
：：當(dāng)前，X射線CT(computedtomography：計(jì)算機(jī)斷層成像)、超聲波掃描裝置等醫(yī)用裝置得到廣泛的應(yīng)用。在實(shí)踐中，針對(duì)這些醫(yī)用裝置所取得的圖像，有時(shí)需要對(duì)治療前后等不同時(shí)刻所取得的圖像進(jìn)行比對(duì)，以此來(lái)幫助醫(yī)師進(jìn)行閱片。例如，在對(duì)某個(gè)血管或腫瘤所在地等特定部位進(jìn)行了治療之后，往往伴隨著該特定部位的形態(tài)變化，在這種情況下進(jìn)行不同時(shí)期的圖像比對(duì)時(shí)，很難進(jìn)行特定部位在多個(gè)圖像之間的配準(zhǔn)。所謂“配準(zhǔn)”是指對(duì)不同圖像的地理坐標(biāo)進(jìn)行匹配，使得圖像之間的相同區(qū)域相對(duì)應(yīng)。特別是，在圖像取得環(huán)境變化較大或間隔時(shí)間較長(zhǎng)，或者對(duì)不同設(shè)備取得的圖像進(jìn)行比對(duì)時(shí)，如圖10所示那樣，即使是同一被檢體，例如治療前后的圖像之間的差異也很大，尤其是治療后的圖像上，通過(guò)灰度的像素比對(duì)很難找到與治療前的圖像上的特定部位相對(duì)應(yīng)的部位，存在配準(zhǔn)困難的問(wèn)題。在現(xiàn)有的方法中，為了對(duì)這些誤差較大的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，一般都需要操作者在治療后圖像等對(duì)比圖像上手動(dòng)輸入特定部位的所在地或者共通的關(guān)注區(qū)域，基于這種輸入進(jìn)行配準(zhǔn)。例如在專利文獻(xiàn)1(US8831708B2)中公開(kāi)了一種利用連接設(shè)備將不同坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成相同的坐標(biāo)系統(tǒng)的方法。但是，該方法依然不能解決圖像中的位置偏差加大而配準(zhǔn)失敗的問(wèn)題。另外，在專利文獻(xiàn)2(US2015/0209015A1)中公開(kāi)了一種針對(duì)多個(gè)醫(yī)用設(shè)備MR、CT等取得的圖像，利用預(yù)設(shè)的參考特征點(diǎn)進(jìn)行圖像的獲取，從而進(jìn)行圖像的配準(zhǔn)的方法。但是，該方法也并不能避免在圖像位置錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生的配準(zhǔn)誤差。另外，在專利文獻(xiàn)3(US8731264B2)中公開(kāi)了一種通過(guò)在超聲波圖像上選擇點(diǎn)云來(lái)進(jìn)行配準(zhǔn)的方法。但是，該方法依然需要以預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)云來(lái)進(jìn)行定位，并且無(wú)法確定數(shù)據(jù)的正確與否。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在需要預(yù)先設(shè)定參照區(qū)域并且難以對(duì)大的變形(由于治療或者呼吸運(yùn)動(dòng)等)或者重疊部分較小的圖像進(jìn)行精準(zhǔn)的配準(zhǔn)的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明是鑒于以上問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠高精度地自動(dòng)執(zhí)行圖像上的特定部位的配準(zhǔn)的圖像處理裝置及圖像處理方法，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是圖像處理裝置，其中，包括：圖像取得單元，取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像；識(shí)別單元，對(duì)上述圖像取得單元取得的各個(gè)圖像中的上述特定部位進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出上述第一圖像上的多個(gè)第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個(gè)第二特定部位候選；以及配準(zhǔn)單元，根據(jù)上述多個(gè)第一特定部位候選的每一個(gè)與上述多個(gè)第二特定部位候選的每一個(gè)之間的特征量的差分，確定代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是圖像處理方法，其中，包括：圖像取得步驟，取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的第一圖像和第二圖像；識(shí)別步驟，對(duì)上述圖像取得步驟取得的各個(gè)圖像中的上述特定部位進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出上述第一圖像上的多個(gè)第一特定部位候選和上述第二圖像上的多個(gè)第二特定部位候選；以及配準(zhǔn)步驟，根據(jù)上述多個(gè)第一特定部位候選的每一個(gè)與上述多個(gè)第二特定部位候選的每一個(gè)之間的特征量的差分，確定代表同一特定部位的第一特定部位候選與第二特定部位候選的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)對(duì)各個(gè)圖像中的特定部位候選進(jìn)行全面識(shí)別，再利用多個(gè)特征量的綜合指標(biāo)進(jìn)行篩選的方式，能夠自動(dòng)地、高精度地執(zhí)行圖像上的特定部位的配準(zhǔn)，即使圖像之間的誤差較大的情況下，也不必指定參照點(diǎn)或關(guān)注區(qū)域而能夠高精度地進(jìn)行配準(zhǔn)。由于具有以上特點(diǎn)和效果，本發(fā)明還能夠用于對(duì)來(lái)自不同圖像處理裝置的圖像進(jìn)行比對(duì)。附圖說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的配準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的圖像配準(zhǔn)處理的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的多個(gè)特征量的差分計(jì)算的例子的流程圖。圖5是表示圖像處理裝置應(yīng)用于多個(gè)醫(yī)用設(shè)備聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6A、圖6B是說(shuō)明應(yīng)用本發(fā)明確定特定部位的具體實(shí)例的說(shuō)明圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的圖像配準(zhǔn)處理的流程圖。圖9A～圖9B是本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)比例圖。圖10是說(shuō)明不同時(shí)期的圖像變動(dòng)的示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明涉及一種對(duì)圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置，該圖像處理裝置能夠通過(guò)與圖像收集裝置連接的獨(dú)立的計(jì)算機(jī)等具有CPU(centralprocessunit：中央處理器)的設(shè)備執(zhí)行具有圖像處理裝置的各個(gè)功能的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以作為能夠執(zhí)行圖像處理裝置的各個(gè)功能的電路而以硬件的方式實(shí)現(xiàn)。并且，本發(fā)明的圖像處理裝置也可以作為CT(ComputerizedTomography：計(jì)算機(jī)X射線斷層造影術(shù))裝置或超聲波裝置等醫(yī)用圖像采集裝置中的一部分而預(yù)先安裝在以上的醫(yī)用圖像采集裝置中。以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，在不同實(shí)施方式中，對(duì)于相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記，并適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。(第一實(shí)施方式)圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，圖像處理裝置100包括圖像取得部10、識(shí)別部20以及配準(zhǔn)部30。圖像取得部10用于取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的多個(gè)圖像。例如，圖像取得部10從圖像處理裝置100 所連接的超聲波裝置中取得超聲波裝置在不同時(shí)期采集的多個(gè)超聲波醫(yī)用圖像并加以保存。圖像取得部10可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。識(shí)別部20對(duì)圖像取得部10取得的各個(gè)圖像中的特定部位進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)特定部位作為每個(gè)圖像的特定部位候選。識(shí)別部20可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。所謂的特定部位，是圖像上具有類似特征的區(qū)域，代表被檢體的醫(yī)用圖像上的特定部位，例如腫瘤所在處、血管部位、特定的組織集合或者醫(yī)療介入元件的部位等。對(duì)特定部位的識(shí)別能夠使用現(xiàn)有的提取圖像特征區(qū)域的方法。例如可以使用MSER(MaximallyStableExtremalRegions：最大穩(wěn)定極值區(qū)域)的方法來(lái)進(jìn)行提取。具體來(lái)說(shuō)，利用例如作為標(biāo)準(zhǔn)的灰度值的變化量、區(qū)域最大面積、最大的變化率、穩(wěn)定區(qū)域的最小變換量等標(biāo)準(zhǔn)中的某個(gè)，對(duì)構(gòu)成圖像的像素進(jìn)行分析，提取出符合選定標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域作為特定部位。在本發(fā)明中，由于不需要操作者進(jìn)行特定部位的輸入或確認(rèn)，通過(guò)對(duì)圖像的全面識(shí)別，一般能夠識(shí)別出多個(gè)特定部位。將這些符合識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的特定部位作為特定部位候選加以保存。配準(zhǔn)部30對(duì)不同時(shí)期取得的多個(gè)圖像之間進(jìn)行配準(zhǔn)，確定兩個(gè)圖像之間的特定部位的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，在對(duì)多個(gè)圖像中的治療前后的兩張圖像進(jìn)行配準(zhǔn)時(shí)，設(shè)識(shí)別部20在第一張圖像上識(shí)別出特定部位候選R1～Rn，在第二張圖像上識(shí)別出特定部位候選F1～Fm，且n、m為自然數(shù)時(shí)，配準(zhǔn)部30將特定部位候選R1～Rn之一的R與特定部位候選F1～Fm之一的F作為一個(gè)特定部位對(duì)，計(jì)算這樣組合而成的每一個(gè)特定部位對(duì)(R，F(xiàn))中R與F之間的特征量差分，通過(guò)利用特征量差分進(jìn)行對(duì)比，來(lái)確定兩張圖像上代表同一特定部位的特定部位對(duì)。圖像處理裝置100能夠基于配準(zhǔn)部30所得到的代表同一特定部位的特定部位對(duì)，對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)位，供后續(xù)進(jìn)行疊加或者顯示。配準(zhǔn)部30可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。所選擇的特征量能夠預(yù)先設(shè)定，例如是構(gòu)成特定部位的像素的方差值、平均亮度、熵、歐氏距離、體積比、優(yōu)化杰卡德相似系數(shù)等中的至少一個(gè)。以下說(shuō)明具體的特定部位對(duì)的確定方法。例如，配準(zhǔn)部30針對(duì)某個(gè)特征量，計(jì)算特定部位對(duì)之間的該特征量的差分作為指標(biāo)，通過(guò)比較各個(gè)特 定部位對(duì)的上述指標(biāo)，將指標(biāo)超過(guò)規(guī)定的閾值的特定部位對(duì)或者將特定部位對(duì)按照指標(biāo)排序后的最上位的特定部位對(duì)，作為代表同一特定部位的特定部位對(duì)。此外，在本發(fā)明中，還提出一種利用多個(gè)特征量形成綜合指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估的方法。配準(zhǔn)部30可以利用圖像上能夠取得的多個(gè)特征量的差分計(jì)算每個(gè)特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)，將上述綜合指標(biāo)最小的特定部位對(duì)作為代表同一特定部位的特定部位對(duì)。圖2是表示執(zhí)行這種多特征量綜合評(píng)價(jià)方法的配準(zhǔn)部30的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，配準(zhǔn)部30具有特征量差分計(jì)算部31和評(píng)價(jià)部32。特征量差分計(jì)算部31按照每個(gè)特定部位對(duì)，求取每個(gè)上述特定部位對(duì)中的多個(gè)特征量的差分，上述多個(gè)特征量的差分是按照多個(gè)特征量的每一個(gè)分別求取上述特定部位對(duì)中的R和F之間的特征量差分而得到的。所選擇的特征量能夠預(yù)先設(shè)定，例如是構(gòu)成特定部位的像素的方差值(SD)、平均亮度(MeanInternsity)、熵(Entropy)、歐氏距離(EuclideanDistance)、體積比(VolumeRatio)、優(yōu)化杰卡德相似系數(shù)(ModifiedJaccardsimilarity)等中的幾個(gè)。這些特征量的計(jì)算方法可以參照現(xiàn)有技術(shù)中的方法，例如以下幾個(gè)公式是比較常用的：EuclideanDistance＝baryCetnerR-transfomredBaryCetnerF對(duì)于單個(gè)特征量的計(jì)算，能夠參考現(xiàn)有技術(shù)中的方法，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。特征量差分計(jì)算部31按照所指定的每個(gè)特征量計(jì)算各個(gè)特定部位對(duì)中的特定部位R的特征量和特定部位F的特征量之后，求取同一個(gè)特征量在特定部位R與特定部位F之間的差分。例如設(shè)VR為特定部位R的某個(gè)特征量的值，設(shè)VF為特定部位F的該特征量的值，則特定部位R與特定部位F之間的差分為(VR-VF)。評(píng)價(jià)部32根據(jù)特征量差分計(jì)算部31所得到的多個(gè)特征量的差分，計(jì)算每個(gè)上述特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)，將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對(duì)作為代表同一特定部位的特定部位對(duì)。評(píng)價(jià)部32可以利用如下的式1求取綜合指標(biāo)S(R，F(xiàn))。式1：在該式1中，N表示多個(gè)特征量的種類的數(shù)量，VR表示特定部位R的某個(gè)特征量的值，VF表示特定部位F的同一特征量的值，wi表示賦予第i個(gè)特征量的權(quán)重。這里，作為例子，綜合指標(biāo)利用了平方根的計(jì)算方式，但S(R，F(xiàn))的求取方式并不限于此，也可以利用其它計(jì)算方式。關(guān)于權(quán)重的確定方法，可以將多個(gè)特征量的差分之和與各個(gè)特征量的差分的比例作為權(quán)重，例如在選定兩個(gè)特征量A和B，特征量A的差分為90，特征量B的差分為10的情況下，權(quán)重(A)＝100/90，權(quán)重(B)＝100/10。此外，也可以對(duì)各個(gè)權(quán)重賦予歸一化權(quán)重系數(shù)，例如在選定四個(gè)特征量A、B、C、D，且特征量A的差分為90、特征量B的差分為10、特征量C的差分為50、特征量D的差分為60的情況下，利用公式：wi＝(第i特征量的差分－最小差分)/(最大差分－最小差分)，將這四個(gè)值歸一化到(0,1)的區(qū)間內(nèi)。在以上例子中，求得權(quán)重(A)＝1，權(quán)重(B)＝0.00001，權(quán)重(C)＝0.5，權(quán)重(D)＝0.625。此外，也可以采用其他方法設(shè)定權(quán)重值，例如通過(guò)接口從操作者或其他設(shè)備中直接受理對(duì)權(quán)重值的輸入來(lái)確定。在第一實(shí)施方式中，圖像取得部10對(duì)應(yīng)于“圖像取得單元”，識(shí)別部20對(duì)應(yīng)于“識(shí)別單元”，配準(zhǔn)部30對(duì)應(yīng)于“配準(zhǔn)單元”。以下說(shuō)明圖像處理裝置100所進(jìn)行的圖像配準(zhǔn)處理的流程。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的圖像配準(zhǔn)處理的流程圖。如圖3所示，在配準(zhǔn)處理開(kāi)始時(shí)，首先，圖像取得部10從超聲波裝置等醫(yī)用設(shè)備取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的多個(gè)圖像(步驟S301)。例如取得圖6A和圖6B所示出的圖像。圖6A、圖6B是說(shuō)明應(yīng)用本發(fā)明確定特定部位的具體實(shí)例的說(shuō)明圖。接著，在步驟S302，識(shí)別部20對(duì)圖像取得部10取得的各個(gè)圖像中的特定部位進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)特定部位作為每個(gè)圖像的特定部位候選。例如識(shí)別部20在圖6A的圖像上識(shí)別出特定部位R1、R2、R3，并且在圖6B的圖像上識(shí)別出特定部位F1、F2。接著，進(jìn)入步驟S303，配準(zhǔn)部30計(jì)算圖像之間的特定部位對(duì)的特征量的差分，來(lái)確認(rèn)代表同一特定部位的特定部位對(duì)。具體的計(jì)算方法如上所述，例如利用多個(gè)特征量進(jìn)行特定部位的配準(zhǔn)。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的多個(gè)特征量的差分計(jì)算的例子的流程圖。在步驟S401中，配準(zhǔn)部30的特征量差分計(jì)算部31按照每個(gè)特定部位對(duì)，求取每個(gè)上述特定部位對(duì)中的多個(gè)特征量的差分。接著，進(jìn)入步驟S402，配準(zhǔn)部30的評(píng)價(jià)部32根據(jù)特征量差分計(jì)算部31所得到的多個(gè)特征量的差分，計(jì)算每個(gè)上述特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)，將上述綜合指標(biāo)最小的上述特定部位對(duì)作為代表同一特定部位的特定部位對(duì)。在圖6所示的例子中，針對(duì)特定部位R1、R2、R3與特定部位F1、F2的全部組合，分別計(jì)算綜合指標(biāo)S(R，F(xiàn))，從而得到如表1所示的表。表1：R1R2R3F15％4％15％F23％5％86％表1中的百分比表示對(duì)應(yīng)的特定部位對(duì)(R，F(xiàn))的綜合指標(biāo)S(R，F(xiàn))。從表1中可以看出，F(xiàn)2與R3所構(gòu)成的特定部位對(duì)的綜合指標(biāo)為86％，遠(yuǎn)高于其他組合，因此，確認(rèn)F2與R3相對(duì)應(yīng)，(R3，F(xiàn)2)在圖6A與圖6B的圖像之間代表同一特定部位。至此，配準(zhǔn)處理結(jié)束，圖像處理裝置能夠基于該特定部位對(duì)，進(jìn)行兩個(gè)圖像之間的對(duì)位或者疊加顯示處理，以便提示給醫(yī)師進(jìn)行閱片。圖6示出了一個(gè)例子，但是特定部位的對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定并不僅限于此，例如也可以將所得到的綜合指標(biāo)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，將超過(guò)閾值的特定部位對(duì)確認(rèn)為表示同一特定部位。通過(guò)以上的配準(zhǔn)處理，即使不同時(shí)期所取得的圖像的形態(tài)位置差異較 大，也能夠作為特定部位候選而從圖像上提取多個(gè)特定部位，利用多個(gè)特征量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，來(lái)自動(dòng)找到特定部位的特定關(guān)系，能夠高精度地執(zhí)行圖像的配準(zhǔn)。(變形例)在第一實(shí)施方式中，針對(duì)同類別的醫(yī)用圖像進(jìn)行了配準(zhǔn)，但是，本發(fā)明也能夠用于對(duì)來(lái)自不同醫(yī)用設(shè)備的不同類別的醫(yī)用圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。圖5是表示圖像處理裝置應(yīng)用于多個(gè)醫(yī)用設(shè)備聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖5所示的系統(tǒng)中，安裝有圖像處理裝置100的設(shè)備分別與CT裝置200和超聲波裝置300連接，從而能夠從CT裝置200取得X射線圖像，并且從超聲波裝置300取得超聲波圖像，由圖像處理裝置100對(duì)X射線圖像與超聲波圖像之間的特定部位進(jìn)行配準(zhǔn)。由于不同類別的醫(yī)用設(shè)備所采集的醫(yī)用圖像之間的差異較大，一般來(lái)說(shuō)，使用傳統(tǒng)的方法很容易指定錯(cuò)誤的關(guān)注區(qū)域作為特定部位，從而影響配準(zhǔn)的效果。通過(guò)利用本發(fā)明的圖像處理裝置100自動(dòng)識(shí)別多個(gè)特定部位，并利用多個(gè)特征量的綜合指標(biāo)對(duì)特定部位對(duì)進(jìn)行配準(zhǔn)，更加適用于誤差較大的圖像之間的配準(zhǔn)，能夠提高配準(zhǔn)的精度。(第二實(shí)施方式)第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)，與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，第二實(shí)施方式中，在配準(zhǔn)處理中追加了進(jìn)一步的精細(xì)配準(zhǔn)，并且對(duì)圖像進(jìn)行坐標(biāo)系的變換。以下主要針對(duì)第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明，并適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置100A的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，圖像處理裝置100A包括圖像取得部10、識(shí)別部20、坐標(biāo)變換部40、配準(zhǔn)部30以及配準(zhǔn)修改部50。圖像取得部10用于取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的多個(gè)圖像。該圖像取得部10可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。識(shí)別部20對(duì)圖像取得部10取得的各個(gè)圖像中的特定部位進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)特定部位作為每個(gè)圖像的特定部位候選。識(shí)別部20可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。坐標(biāo)變換部40對(duì)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變化，使不同圖像的坐標(biāo)系統(tǒng)一。坐標(biāo)變換部40可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。關(guān)于圖像之間的坐標(biāo)變換，例如在對(duì)參照?qǐng)D像和對(duì)比圖像構(gòu)成的一對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)時(shí)，坐標(biāo)變換部40可以通過(guò)將對(duì)比圖像進(jìn)行移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行坐標(biāo)變換，使該對(duì)比圖像的坐標(biāo)系變換成與參照?qǐng)D像的坐標(biāo)系一致。當(dāng)然，也可以將需要配準(zhǔn)的兩個(gè)圖像一起變換成相同的坐標(biāo)系。具體的坐標(biāo)變換的方法可以使用現(xiàn)有的方法。例如在對(duì)超聲波圖像進(jìn)行配準(zhǔn)的情況下，利用超聲波圖像的磁場(chǎng)坐標(biāo)信息進(jìn)行矩陣變換，對(duì)像素矩陣賦予位移量來(lái)進(jìn)行坐標(biāo)變化。配準(zhǔn)部30基于識(shí)別部20所識(shí)別出的特定部位，對(duì)由坐標(biāo)變換部40統(tǒng)一坐標(biāo)系之后的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。配準(zhǔn)部30根據(jù)每一個(gè)由特定部位候選組成的特定部位對(duì)的多個(gè)特征量的差分，確定代表同一特定部位的特定部位對(duì)。配準(zhǔn)部30可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。配準(zhǔn)部30的具體構(gòu)成以及對(duì)特征量的計(jì)算方法可以參考第一實(shí)施方式中說(shuō)明的綜合指標(biāo)計(jì)算方法等。并且，在第二實(shí)施方式中，通過(guò)利用多個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行綜合指標(biāo)的計(jì)算，還能夠應(yīng)對(duì)坐標(biāo)變換部40中所使用的磁場(chǎng)坐標(biāo)信息不準(zhǔn)的狀況。這是由于在綜合指標(biāo)的計(jì)算中利用了多個(gè)特征參數(shù)，從而能夠降低某個(gè)錯(cuò)誤參數(shù)的影響。配準(zhǔn)修改部50基于配準(zhǔn)單元30所確定的特定部位對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用灰度參數(shù)，對(duì)圖像再次進(jìn)行配準(zhǔn)。配準(zhǔn)修改部50可以是能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能的電路或者軟件模塊。也就是說(shuō)，配準(zhǔn)修改部50將配準(zhǔn)單元30所確定的同一特定部位在兩個(gè)圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系作為現(xiàn)有方法中對(duì)特征點(diǎn)或特征區(qū)域的指定，從而利用現(xiàn)有的灰度的配準(zhǔn)方法，對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)配準(zhǔn)。由于配準(zhǔn)修改部50所依據(jù)的特定部位的對(duì)應(yīng)關(guān)系比傳統(tǒng)中的通過(guò)操作者手動(dòng)輸入等方法受理的對(duì)應(yīng)關(guān)系更加準(zhǔn)確，從而基于灰度的配準(zhǔn)方法能夠進(jìn)一步優(yōu)化圖像處理裝置100A的配準(zhǔn)結(jié)果。傳統(tǒng)的灰度配準(zhǔn)方法有歸一化相關(guān)系數(shù)NCC方法以及nelder–mead下山單純形法等，這里省略詳細(xì)的說(shuō)明。配準(zhǔn)修改部50是對(duì)圖像處理裝置110A的配準(zhǔn)結(jié)果的進(jìn)一步優(yōu)化，因此也可以省略配準(zhǔn)修改部50。在第二實(shí)施方式中，圖像取得部10對(duì)應(yīng)于“圖像取得單元”，識(shí)別部20對(duì)應(yīng)于“識(shí)別單元”，配準(zhǔn)部30對(duì)應(yīng)于“配準(zhǔn)單元”，坐標(biāo)變換部40對(duì)應(yīng)于“坐標(biāo)變換單元”，配準(zhǔn)修改部50對(duì)應(yīng)于“配準(zhǔn)修改單元”。以下說(shuō)明圖像處理裝置100A所進(jìn)行的圖像配準(zhǔn)處理的流程。圖8是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的圖像配準(zhǔn)處理的流程圖。如圖8所示，在配準(zhǔn)處理開(kāi)始時(shí)，首先，圖像取得部10從超聲波裝置等醫(yī)用設(shè)備取得在時(shí)間序列上互不相同的定時(shí)采集到的、包含被檢體內(nèi)的特定部位的多個(gè)圖像(步驟S801)。接著，在步驟S802，識(shí)別部20對(duì)圖像取得部10取得的各個(gè)圖像中的特定部位進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)特定部位作為每個(gè)圖像的特定部位候選。接著，進(jìn)入步驟S803，坐標(biāo)變換部40對(duì)對(duì)比圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，通過(guò)對(duì)像素賦予位移量而進(jìn)行移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，來(lái)統(tǒng)一不同圖像的坐標(biāo)系。之后，在步驟S804，配準(zhǔn)部30計(jì)算圖像之間的特定部位對(duì)的特征量的差分，來(lái)確認(rèn)代表同一特定部位的特定部位對(duì)。具體的確定流程可以參照附圖4。最后，在步驟S805，配準(zhǔn)修改部50作為進(jìn)行精細(xì)配準(zhǔn)的部分，將配準(zhǔn)單元30所確定的特定部位對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系作為輸入，利用灰度參數(shù)，對(duì)圖像再次進(jìn)行灰度的配準(zhǔn)。圖9A～圖9B是本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)比例圖。其中圖9A的左側(cè)示出了作為治療前的參照?qǐng)D像，圖像中央為病灶區(qū)域。并且，圖9A的右側(cè)示出了作為治療后的對(duì)比圖像。從圖9A能夠看出，由于治療效果以及被檢體的運(yùn)動(dòng)等原因，參照?qǐng)D像與對(duì)比圖像整體上看差異較大。圖9B表示通過(guò)操作者輸入關(guān)注區(qū)域而利用傳統(tǒng)的灰度配準(zhǔn)方法進(jìn)行配準(zhǔn)的結(jié)果。在對(duì)位后的疊加顯示中，將黑框中的部位與參照?qǐng)D像中的病灶區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)，存在較大的誤差。另一方面，圖9C表示通過(guò)本發(fā)明的圖像處理裝置而獲得的配準(zhǔn)的結(jié)果。通過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系變換以及特定部位的識(shí)別和多個(gè)特征量的綜合評(píng)價(jià)，能夠?qū)D9C的黑框包圍的部位與參照?qǐng)D像中的病灶區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，配準(zhǔn)的精度得到提高。(變形例)在第二實(shí)施方式中，識(shí)別部20對(duì)特定部位進(jìn)行識(shí)別之后，才進(jìn)行坐標(biāo)變化部40的坐標(biāo)系變換，但是本發(fā)明并不限于此，也可以在識(shí)別部20對(duì)特定部位進(jìn)行識(shí)別之前，進(jìn)行坐標(biāo)變化部40的坐標(biāo)系變換。本發(fā)明的圖像處理裝置也可以作為能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)實(shí)施方式中所說(shuō)明的功能的電路安裝在醫(yī)用設(shè)備中，也可以作為能夠使計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，儲(chǔ)存于磁盤(軟盤(floppy，登錄商標(biāo))、硬盤等)、光盤(CD－ROM、DVD等)、光磁盤(MO)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)而發(fā)布。而且，基于從存儲(chǔ)介質(zhì)安裝于計(jì)算機(jī)的程序的指示在計(jì)算機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)的OS(操作系統(tǒng))、數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件、網(wǎng)絡(luò)軟件等的MW(中間件)等也可以執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的各處理的一部分。以上說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，并不是想限定發(fā)明范圍。這些新的實(shí)施方式可以以其他各種各樣的方式實(shí)施，可以在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種各樣的省略、置換和變更。這些實(shí)施方式或其變形包含在發(fā)明范圍或主旨內(nèi)，并且也包含在權(quán)利要求范圍中記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3