技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種可自主開(kāi)門的智能輪椅，包括智能輪椅本體、多自由度機(jī)械臂、多軸力/力矩傳感器、攝像頭、機(jī)械抓手以及機(jī)械臂控制器，其中，所述多自由度機(jī)械臂安裝在智能輪椅本體的側(cè)方，多自由度機(jī)械臂的末端安裝有多軸力/力矩傳感器，所述機(jī)械抓手固接在多軸力/力矩傳感器上，所述攝像頭安裝在機(jī)械臂的末端并位于機(jī)械抓手的上方，所述機(jī)械臂控制器分別與智能輪椅本體的控制系統(tǒng)、多自由度機(jī)械臂、多軸力/力矩傳感器、攝像頭和機(jī)械抓手相連接。本發(fā)明簡(jiǎn)單快速，克服了傳統(tǒng)固定基座的機(jī)械臂操作空間的限制，不能打開(kāi)寬度較大的門的缺點(diǎn)，給行動(dòng)不便者帶來(lái)很大的便利。

技術(shù)研發(fā)人員：趙藍(lán)昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：趙藍(lán)昊
文檔號(hào)碼：201510511704
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.20
技術(shù)公布日：2017.03.01