1.一種造口器械,包括切割裝置及抓取裝置,所述切割裝置套設(shè)于所述抓取裝置上,其特征在于,
所述切割裝置包括一個(gè)管狀第一支撐部及一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割部,所述第一支撐部滑動(dòng)地套設(shè)于所述抓取裝置;所述切割部與所述第一支撐部相連;
所述切割部包括至少一個(gè)切割單元,所述切割單元包括一個(gè)連接端、一個(gè)自由端以及一個(gè)連接件,所述連接端與所述第一支撐部相連,所述連接件連接于所述連接端與自由端之間;所述連接件向遠(yuǎn)離所述第一支撐部的方向延伸且徑向向外輻射,所述連接件可向靠近所述第一支撐部中心軸的方向回縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造口器械,其特征在于,所述至少一個(gè)切割單元包括多個(gè)切割單元,且多個(gè)所述切割單元的多個(gè)所述自由端位于同一圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造口器械,其特征在于,所述自由端在所述第一支撐部的垂直于其軸向的橫截面上的投影落在所述第一支撐部之外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造口器械,其特征在于,所述連接件包括一個(gè)軸向連接段及一個(gè)與所述軸向連接段平滑相連的徑向連接段;所述軸向連接段連接于所述連接端與徑向連接段之間,且沿所述第一支撐部的軸向延伸;所述徑向連接段連接于所述軸向連接段與所述自由端之間,且每個(gè)所述徑向連接段均徑向向外輻射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造口器械,其特征在于,所述連接件呈從所述連接端向所述自由端寬度逐漸增大的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的造口器械,其特征在于,所述連接件為彈性件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的造口器械,其特征在于,第一支撐部包括一個(gè)第一導(dǎo)管及一個(gè)第二導(dǎo)管,所述第二導(dǎo)管設(shè)置于所述第一支撐部的遠(yuǎn)端且與所述第一導(dǎo)管相互連接,至少所述第二導(dǎo)管側(cè)表面設(shè)置有條形孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的造口器械,其特征在于,所述條形孔與所述第一支撐部的中心軸存在夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的造口器械,其特征在于,所述條形孔的數(shù)量為多個(gè),形成多組依次排列的條形孔組,每個(gè)條形孔組包括至少兩個(gè)所述條形孔,相鄰兩個(gè)條形孔組之間間隔設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的造口器械,其特征在于,每個(gè)所述條形孔組的所述條形孔沿所述第一支撐部周向并列設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的造口器械,其特征在于,所述切割裝置還包括一個(gè)第一控制部,所述第一支撐部連接于所述第一控制部與切割部之間;所述第一控制部用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐部旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的所述第一支撐部帶動(dòng)所述切割部旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)切割部分所述組織。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的造口器械,其特征在于,所述切割單元為切割刀片。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的造口器械,其特征在于,所述切割單元為電極探針,所述第一控制部包括一個(gè)向所述電極探針傳送高頻電流的高頻電流發(fā)生裝置或者一個(gè)向所述電極探針傳送射頻的射頻發(fā)生裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的造口器械,其特征在于,所述抓取裝置的遠(yuǎn)端設(shè)有夾持部,所述抓取裝置的近端設(shè)有一個(gè)第二控制部,所述夾持部包括兩個(gè)通過樞軸相連的夾持件,所述第二控制部用于控制兩個(gè)所述夾持件的相對(duì)開合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的造口器械,其特征在于,每個(gè)所述夾持件均包括一個(gè)與另一所述夾持件相對(duì)的夾持面,每個(gè)所述夾持面上均設(shè)置有多個(gè)鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的造口器械,其特征在于,所述第二控制部連接有第一硬質(zhì)拉線,所述第一硬質(zhì)拉線遠(yuǎn)離所述第二控制部的一端連接有兩根第二硬質(zhì)拉線,每根所述第二硬質(zhì)拉線與一個(gè)所述夾持件相連;推拉所述第二控制部,所述第一硬質(zhì)拉線以及所述第二硬質(zhì)拉線帶動(dòng)兩個(gè)所述夾持件相對(duì)開合。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的造口器械,其特征在于,所述第二控制部為拉環(huán)結(jié)構(gòu)。