技術(shù)特征：
1.一種包括手術(shù)器械操縱器(542)的裝置，所述手術(shù)器械操縱器(542)包括：具有遠(yuǎn)端的框架；從所述框架的所述遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)伸出的多個(gè)致動器輸出端(442b至442e)；連接到所述框架的器械支撐構(gòu)件(542f)，所述器械支撐構(gòu)件具有遠(yuǎn)端并且被配置成在所述多個(gè)致動器輸出端與手術(shù)器械的相應(yīng)的多個(gè)致動器輸入端接合期間支撐所述手術(shù)器械；以及插銷機(jī)構(gòu)(542g)，所述插銷機(jī)構(gòu)被配置成將所述框架的遠(yuǎn)端朝向所述器械支撐構(gòu)件的遠(yuǎn)端移動以便可操作地將所述多個(gè)致動器輸出端與所述多個(gè)致動器輸入端接合而同時(shí)所述手術(shù)器械由所述器械支撐構(gòu)件支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述插銷機(jī)構(gòu)(542g)被配置成將所述框架的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離所述器械支撐構(gòu)件(542f)的遠(yuǎn)端移動以便可操作地將所述多個(gè)致動器輸出端與所述多個(gè)致動器輸入端脫離而同時(shí)所述手術(shù)器械由所述器械支撐構(gòu)件支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包含：旋轉(zhuǎn)基座板(340a)；和可伸縮插入機(jī)構(gòu)(344)，所述可伸縮插入機(jī)構(gòu)(344)具有基座連桿(808)和滑座連桿(804)，所述基座連桿(808)被可操作地連接到所述旋轉(zhuǎn)基座(304a)，并且所述滑座連桿被可操作地連接到所述手術(shù)器械操縱器的所述框架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述手術(shù)器械操縱器(542)被配置成沿所述可伸縮插入機(jī)構(gòu)(344)在所述基座連桿(808)的近端與所述滑座連桿(804)的遠(yuǎn)端之間平移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述手術(shù)器械操縱器(542)進(jìn)一步包括多個(gè)支撐構(gòu)件(1350)，所述多個(gè)支撐構(gòu)件(1350)用于將無菌適配器(1250)連接到所述框架的遠(yuǎn)端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包含所述手術(shù)器械(960)，所述手術(shù)器械(960)具有力傳動機(jī)構(gòu)(1460a)，所述多個(gè)致動器輸入端在所述力傳動機(jī)構(gòu)(1460a)的近側(cè)面(960’)上，所述力傳動機(jī)構(gòu)被配置成可操作連接到所述手術(shù)器械操縱器(542)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包含所述手術(shù)器械(960)，所述手術(shù)器械(960)具有力傳動機(jī)構(gòu)(1460a)，所述多個(gè)致動器輸入端在所述力傳動機(jī)構(gòu)(1460a)的近側(cè)面(960’)上，當(dāng)所述插銷機(jī)構(gòu)(542g)將所述框架的遠(yuǎn)端朝向所述器械支撐構(gòu)件(542f)的遠(yuǎn)端移動時(shí)所述力傳動機(jī)構(gòu)由所述器械支撐構(gòu)件(542f)支撐。8.一種支撐手術(shù)器械操縱器上的手術(shù)器械的方法，所述方法包括：接收所述手術(shù)器械操縱器(542)的器械支撐構(gòu)件(542f)上的手術(shù)器械(960)的近側(cè)部分，所述器械支撐構(gòu)件(542f)被連接到所述手術(shù)器械操縱器的框架，所述器械支撐構(gòu)件被配置成在...