1.一種能上下樓梯的電動輪椅，其特征是：
A、兩個后輪驅(qū)動的輪椅車的輪圈后部內(nèi)側(cè)附近各安裝一個履帶(15)；
B、在輪椅座椅前面的底部，設(shè)置有左右兩個上滑道(10)；
C、若干根長度相同的桿(11)組成像升降機(jī)一樣的可以伸長和縮短(高度方向)且左右對稱安裝的X形支撐架；
D、最上層X支撐架左右兩個絞鏈點(diǎn)(17)和左右兩個限定在滑道中的點(diǎn)(16)分別用桿件絞鏈，并在這兩根桿中部安裝一根由電動機(jī)驅(qū)動的電動推拉桿(18)；
E、支撐架下部安裝有下滑道(19)；
F、在下滑道下部安裝有支撐履帶(14)；
G、連桿(13)與下滑道絞鏈在一塊，支撐履帶(14)另一端與下滑道在(12)處絞鏈在一塊；
H、在支撐履帶(14)的前面，左右對稱安裝兩個小萬向輪(23)；
I、包括乘車人在內(nèi)整車重心在圖2所示輪椅后輪軸心和B點(diǎn)與地面的垂直線之間的中點(diǎn)偏輪椅后輪軸心一側(cè)，盡量靠近輪椅后輪軸心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是：
支撐履帶(14)由若干小滾輪組成輪組構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的裝置，其特征是：
在電動機(jī)輸出輸出軸(30)與后輪驅(qū)動齒輪(3)之間，安裝有一個變速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)：
A、鍵(39)將1∶1傳動齒輪(40)和輸出輪(37)組合在一塊，輸出輪轉(zhuǎn)速等于輸入軸(30)的轉(zhuǎn)速，電動機(jī)輸出在最大功率時輪椅運(yùn)行速度在3～5km/h；
B、在環(huán)形圈(44)被滾輪(45)壓向輸出輪(37)并使鍵(39)脫離1∶1傳動齒輪(40)時，輸出輪(37)的轉(zhuǎn)速等于輸入軸(30)的轉(zhuǎn)速/行星輪傳動比，電動機(jī)輸出在最大功率時輪椅運(yùn)行速度在0.2～0.6km/h。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的裝置，其特征是：
下完樓梯或上完樓梯后，可將支撐履帶(輪組)(14)收回到圖3所示的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的裝置，其特征是：
可以將履帶(15)轉(zhuǎn)到圖7所示細(xì)線C所示的位置鎖住。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4所述的裝置，其特征是：
可以讓履帶以履帶的驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到D所示的位置鎖住。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6所述的裝置，其特征是：
A、在輪椅后驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)安裝一個環(huán)形基板(23)；
B、沿基板布置若干個可以在滑道(24)內(nèi)滑動的爬樓桿(25)；
C、在滑道(24)與爬樓桿(25)之間設(shè)置彈簧(26)；
D、爬樓桿(25)頂端靠主動輪中心一側(cè)設(shè)置滾輪(27)；
E、在兩個后輪(2)的第四象限(后退上樓接觸到樓梯的部分)各設(shè)置一個壓塊(28)，該壓塊與后輪同心，與輪椅座固定在一起，不隨后輪轉(zhuǎn)動。壓塊(28)將處于該壓塊下的數(shù)個爬樓桿(25)向后輪的幅向推出10～30mm；
F、壓塊(28)可以向輪椅軸心收回15～35mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7所述的裝置，其特征是：
A、輪椅上安裝角度檢測裝置(比如陀螺儀等)JDJC；
B、JDJC檢測到的輪椅前后方向與水平線的角度偏移α信號經(jīng)過電路處理來自動控制K1和K2從而自動調(diào)節(jié)輪椅達(dá)到正常位置；
C、JDJC檢測到的輪椅左右方向與水平線的角度偏移β信號經(jīng)過電路處理來自動控制K3和K4從而自動調(diào)節(jié)輪椅左右方向與水平線偏移。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8所述的裝置，其特征是：
兩個后輪用一個電動機(jī)通過差速器驅(qū)動兩個后輪操作前輪把握方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的輪椅車，當(dāng)輪椅為單前轉(zhuǎn)向輪時，在前支撐系統(tǒng)安裝兩個支撐履帶(14)，這兩個支撐履帶(14)與前轉(zhuǎn)向輪位置上錯開安裝。