本公開整體涉及一種外科釘合裝置，并且更具體地涉及這樣一種外科釘合裝置，其具有單個(gè)推送器以用于接近釘砧和釘倉組件、用于推進(jìn)對準(zhǔn)銷、以及用于從釘倉組件射出釘?shù)年嚵小?/p>

背景技術(shù)：

用于施加并行的多排釘穿過被壓縮的活體組織的外科釘合裝置在本領(lǐng)域中是眾所周知的，并且通常用于例如在橫切前、在切除前或者在吻合期間閉合組織或器官，以及用于在胸部和腹部手術(shù)中阻塞器官。

典型地，這樣的外科釘合裝置包括釘砧組件、用于支撐外科釘?shù)年嚵械尼攤}組件、用于接近釘砧和釘倉組件的接近機(jī)構(gòu)、用于在釘倉和釘砧組件之間捕獲組織并且用于在接近和擊發(fā)期間保持釘倉和釘砧組件之間的對準(zhǔn)的對準(zhǔn)銷組件、以及用于從釘倉組件射出外科釘?shù)膿舭l(fā)機(jī)構(gòu)。接近機(jī)構(gòu)和擊發(fā)機(jī)構(gòu)通常包括用于實(shí)現(xiàn)接近和釘?shù)膿舭l(fā)的不同致動器?？梢允謩拥夭僮鲗?zhǔn)銷組件以將對準(zhǔn)銷從釘倉組件推進(jìn)成與釘砧接合，或者替代地，可以在接近機(jī)構(gòu)的操作中自動地致動對準(zhǔn)銷組件。在具有手動操作的對準(zhǔn)銷組件的器械中，用于對準(zhǔn)銷組件的致動器布置在與器械的手柄間隔開的位置處。

pruitt的美國專利us4930503公開了這樣的外科釘合裝置。pruitt中的器械包括手動操作的對準(zhǔn)銷組件、具有可旋轉(zhuǎn)旋鈕致動器的接近機(jī)構(gòu)、以及具有可樞轉(zhuǎn)扳機(jī)的擊發(fā)機(jī)構(gòu)。在使用中，外科醫(yī)生首先必須通過旋轉(zhuǎn)旋鈕致動器來接近釘砧和釘倉部件。

接下來，外科醫(yī)生可以通過推進(jìn)被支撐在器械的中央本體部分上的旋鈕來推進(jìn)對準(zhǔn)銷組件。隨后，該器械可以通過朝向器械的固定手柄樞轉(zhuǎn)扳機(jī)來進(jìn)行擊發(fā)。

burdorff的美國專利us5697543也公開了一種外科釘合裝置，其具有接近機(jī)構(gòu)、擊發(fā)機(jī)構(gòu)和對準(zhǔn)銷機(jī)構(gòu)。接近機(jī)構(gòu)和擊發(fā)機(jī)構(gòu)均包括不同的可樞轉(zhuǎn)扳機(jī)致動器。對準(zhǔn)銷機(jī)構(gòu)與接近機(jī)構(gòu)操作性地關(guān)聯(lián)，使得在致動接近機(jī)構(gòu)時(shí)，自動地推進(jìn)對準(zhǔn)銷組件。

已知的現(xiàn)有技術(shù)中的外科釘合器在幾個(gè)方面存在不足。首先，使用多個(gè)致動器實(shí)現(xiàn)器械的接近和擊發(fā)會使器械的制造和操作復(fù)雜化，并且在大多數(shù)情況下，要求外科醫(yī)生使用兩只手來保持和操作器械。其次，對準(zhǔn)銷組件與接近機(jī)構(gòu)操作性地關(guān)聯(lián)的器械需要接近器械以推進(jìn)對準(zhǔn)銷組件，但是事實(shí)上外科醫(yī)生可能更喜歡在接近之前就推進(jìn)對準(zhǔn)銷組件。相比之下，手動地推進(jìn)對準(zhǔn)銷組件的器械典型地需要外科醫(yī)生使用第二只手來致動對準(zhǔn)銷組件。

因此，對于能夠由外科醫(yī)生用單手操作并且包括可以自動或手動推進(jìn)的對準(zhǔn)銷組件的外科釘合裝置仍然存在需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本公開的一方面，提供了一種外科釘合裝置。所述外科釘合裝置包括框架、釘砧、推送器、夾板組件、釘倉、保持器、以及釘合板。所述框架具有近端和遠(yuǎn)端。所述釘砧被支撐在所述框架的遠(yuǎn)端上，并且所述推送器被支撐在所述框架的近端上。所述推送器能夠相對于所述框架在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述夾板組件由所述框架支撐并且具有近端和遠(yuǎn)端。所述夾板組件能夠相對于所述框架在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述釘倉被支撐在所述夾板組件的遠(yuǎn)端上，并且能夠響應(yīng)于所述夾板組件在其縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動而相對于所述釘砧在未接近位置和接近位置之間移動。所述釘倉包括對準(zhǔn)銷，所述對準(zhǔn)銷能夠在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述保持器被支撐在所述框架上并且能夠移動以實(shí)現(xiàn)所述對準(zhǔn)銷在其縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。所述釘合板由所述框架支撐并且能夠在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述推送器與所述保持器、所述夾板組件和所述釘合板操作性地關(guān)聯(lián)，使得所述推送器在其縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動實(shí)現(xiàn)所述保持器、所述夾板組件和所述釘合板在它們相應(yīng)的縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。

在一些實(shí)施例中，所述外科釘合裝置可以包括具有第一端部和第二端部的第一樞轉(zhuǎn)部件。所述第一端部能夠可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述框架，并且所述第二端部可以操作性地聯(lián)接到所述推送器和所述夾板組件，使得所述推送器的縱向移動實(shí)現(xiàn)所述第一樞轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)所述夾板組件的縱向移動。所述夾板組件的近端可以限定豎直槽，并且當(dāng)所述第一樞轉(zhuǎn)部件相對于所述框架旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一樞轉(zhuǎn)部件的第二端部可以沿著所述夾板組件的豎直槽行進(jìn)。所述推送器可以限定具有豎直部分和水平部分的槽。所述第一樞轉(zhuǎn)部件的第二端部可以是從所述豎直部分到所述水平部分可移動的，在所述豎直部分中所述第一樞轉(zhuǎn)部件能夠響應(yīng)于所述推送器的移動而相對于所述框架旋轉(zhuǎn)，在所述水平部分中所述第一樞轉(zhuǎn)部件不能響應(yīng)于所述推送器的移動而相對于所述框架旋轉(zhuǎn)。

能夠設(shè)想的是，所述外科釘合裝置還可以包括第二樞轉(zhuǎn)部件，所述第二樞轉(zhuǎn)部件包括第一端部、第二端部和中間部分。所述第一端部可以操作性地聯(lián)接到所述保持器，并且所述第二端部能夠可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述框架。所述中間部分可以操作性地聯(lián)接到所述夾板組件，使得所述夾板組件的縱向移動經(jīng)由所述推送器的縱向移動使所述第二樞轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)所述保持器相對于所述夾板組件的縱向移動。所述夾板組件可以限定具有豎直部分和水平部分的槽。所述第二樞轉(zhuǎn)部件的中間部分可以是從所述夾板組件的槽的豎直部分中的位置到所述夾板組件的槽的水平部分中的位置可移動的，在所述夾板組件的槽的豎直部分中的所述位置中，所述第二樞轉(zhuǎn)部件能夠響應(yīng)于所述夾板組件的移動而相對于所述框架旋轉(zhuǎn)，在所述夾板組件的槽的水平部分中的所述位置中，所述第二樞轉(zhuǎn)部件不能響應(yīng)于所述夾板組件的移動而相對于所述框架旋轉(zhuǎn)。所述第二樞轉(zhuǎn)部件的第二端部可以從所述第二樞轉(zhuǎn)部件的中間部分徑向偏移。

能夠設(shè)想的是，所述保持器可以限定豎直槽，并且當(dāng)所述第二樞轉(zhuǎn)部件相對于所述框架旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二樞轉(zhuǎn)部件的第二端部可以沿著所述保持器的豎直槽行進(jìn)。

在一些實(shí)施例中，所述釘合板可以與所述推送器操作性地關(guān)聯(lián)，使得所述推送器的縱向移動導(dǎo)致所述釘合板的相應(yīng)的縱向移動。

能夠設(shè)想的是，所述外科釘合裝置可以包括鄰近所述釘倉可移動地布置的釘推送部件，并且所述釘合板可以與所述釘推送部件抵接，使得所述釘推送部件響應(yīng)于所述釘合板的縱向移動而縱向地移動。

能夠設(shè)想的是，所述外科釘合裝置還可以包括配置成聯(lián)接到所述框架的近端的手柄組件?？梢蕴峁┭b載單元，所述裝載單元包括所述框架、所述推送器、所述夾板組件、所述釘砧、所述釘倉、所述保持器和所述釘合板。所述裝載單元配置成可釋放地聯(lián)接到所述手柄組件。

在本公開的另一方面，提供了一種外科釘合裝置，其包括框架、推送器、夾板組件、保持器和釘合板。所述框架具有近端和遠(yuǎn)端。所述推送器被支撐在所述框架的近端上并且相對于所述框架能夠在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述夾板組件由所述框架支撐并且具有近端和遠(yuǎn)端。所述夾板組件相對于所述框架能夠在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動以實(shí)現(xiàn)所述釘倉在縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。所述保持器被支撐在所述框架上并且能夠移動以實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)銷在縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。所述釘合板由所述框架支撐并且能夠在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。所述推送器與所述保持器、所述夾板組件和所述釘合板操作性地關(guān)聯(lián)，使得所述推送器在其縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動實(shí)現(xiàn)所述保持器、所述夾板組件和所述釘合板在它們相應(yīng)的縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。

能夠設(shè)想的是，所述外科釘合裝置還可以包括配置成聯(lián)接到所述框架的近端的手柄組件?？梢蕴峁┭b載單元，所述裝載單元包括所述框架、所述推送器、所述夾板組件、所述保持器和所述釘合板。所述裝載單元配置成可釋放地聯(lián)接到所述手柄組件。

附圖說明

參考附圖在本文中描述當(dāng)前公開的外科釘合裝置的實(shí)施例，其中：

圖1是包括裝載單元的當(dāng)前公開的外科釘合裝置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2是圖1所示的外科釘合裝置的側(cè)視圖，示出了從手柄組件脫離的裝載單元；

圖3是圖1所示的裝載單元的透視圖；

圖4是圖3所示的裝載單元的透視圖，其中裝載單元的框架的一部分被剖視；

圖5是圖3所示的裝載單元的各部件分離的透視圖；

圖6是圖5所示的細(xì)部指示區(qū)域的放大圖，示出了裝載單元的釘倉組件；

圖7是包括釘倉、對準(zhǔn)銷、釘推送器組件和多個(gè)釘?shù)尼攤}組件的各部件分離的透視圖；

圖8是圖3的裝載單元的透視圖，其中圖6的釘倉組件已分離；

圖9是圖5所示的細(xì)部指示區(qū)域的放大圖，示出了第一樞轉(zhuǎn)部件；

圖10是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出處于縮回位置的夾板組件；

圖11是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出處于部分推進(jìn)位置的夾板組件；

圖12是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出處于完全推進(jìn)位置的夾板組件；

圖13是圖12所示的細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖14是圖5所示的細(xì)部指示區(qū)域的放大圖，示出了第二樞轉(zhuǎn)部件；

圖15是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出相對于夾板組件處于縮回位置的保持器；

圖16是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出相對于夾板組件處于部分推進(jìn)位置的保持器；

圖17是圖3的裝載單元的側(cè)視圖，其中一些部件被移除以示出相對于夾板組件處于完全推進(jìn)位置的保持器；

圖18是圖17所示的細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖19是沿著圖8的截面線19-19截取的橫截面圖；

圖20是圖3的裝載單元的透視圖，其中一些部件被移除；

圖21是圖20的裝載單元的透視圖，其中保持器被移除；

圖22是圖21的裝載單元的放大圖，其中釘砧和釘倉組件被移除；

圖23是沿著圖20的截面線23-23截取的放大的橫截面圖，其中夾板組件、保持器和釘合板處于縮回位置；

圖24示出了圖23所示的裝載單元的遠(yuǎn)端，其中夾板組件和保持器處于完全推進(jìn)位置以夾緊和保持組織，并且釘合板處于部分推進(jìn)位置；以及

圖25示出了圖23所示的裝載單元的遠(yuǎn)端，其中釘合板處于完全推進(jìn)位置以實(shí)現(xiàn)組織的釘合。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述當(dāng)前公開的外科釘合裝置的實(shí)施例，其中在若干視圖的每一個(gè)中相同的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的元件。

當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語遠(yuǎn)側(cè)是指器械的最遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分，而術(shù)語近側(cè)是指器械的最接近臨床醫(yī)生的部分。另外，當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語臨床醫(yī)生是指包括醫(yī)生、護(hù)士和支持人員在內(nèi)的醫(yī)務(wù)人員。

參考圖1和圖2，當(dāng)前公開的外科釘合裝置整體用附圖標(biāo)記10表示。外科釘合裝置10包括手柄組件12、聯(lián)接到手柄組件12的遠(yuǎn)端14的適配器組件20、以及聯(lián)接到適配器組件20的遠(yuǎn)端22的外科裝載單元30。手柄組件12包括具有固定手柄16和可樞轉(zhuǎn)扳機(jī)17的本體15。扳機(jī)17操作性地聯(lián)接到驅(qū)動軸23，使得扳機(jī)17的致動縱向地平移驅(qū)動軸23。當(dāng)裝載單元30聯(lián)接到適配器組件20時(shí)，驅(qū)動軸23接合裝載單元30，使得驅(qū)動軸23的縱向平移實(shí)現(xiàn)裝載單元30的三個(gè)不同機(jī)構(gòu)的操作，正如將在下面詳細(xì)討論的那樣。手動接合部件或拇指按鈕24可滑動地定位在本體15的每一側(cè)上。拇指按鈕24與驅(qū)動軸23操作性地關(guān)聯(lián)，并且可以由臨床醫(yī)生朝近側(cè)拉動以將驅(qū)動軸23縮回到適配器組件20內(nèi)。

參考圖1-5，裝載單元30配置成夾緊和釘合布置在釘倉組件32和釘砧組件34之間的組織。裝載單元30能夠選擇性地連接到適配器組件20的遠(yuǎn)端22。在一些實(shí)施例中，裝載單元30能夠選擇性地直接可連接到機(jī)電手柄組件、外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、或任何其它合適的致動機(jī)構(gòu)。裝載單元30包括具有近端38a和遠(yuǎn)端38b的框架36?？蚣?6經(jīng)由聯(lián)接部件40可移除地聯(lián)接到適配器組件20。聯(lián)接部件40具有近端40a和遠(yuǎn)端40b。近端40a配置成經(jīng)由聯(lián)接部件40的凸起42與在適配器組件20的遠(yuǎn)端22上形成的接合結(jié)構(gòu)(未示出)之間的配合接合而可移除地聯(lián)接到適配器組件20的遠(yuǎn)端22。聯(lián)接部件40的遠(yuǎn)端40b包括一對凸起43，所述凸起被接收在形成于框架36的近端38a中的對應(yīng)形狀的孔37內(nèi)以將聯(lián)接部件40固定到框架36。

框架36具有第一側(cè)44a以及與第一側(cè)44a間隔開的第二側(cè)44b?？蚣?6的第一側(cè)44a和第二側(cè)44b分別限定接收裝載單元30的各種移動部件的縱向通道46(圖3)，正如下面將詳細(xì)地描述的那樣。框架36的遠(yuǎn)端38b具有鉤形構(gòu)造并且相對于框架36的縱向軸線x(圖3)垂直地延伸?？蚣?6的遠(yuǎn)端38b支撐釘砧組件34并且引導(dǎo)釘倉組件32相對于釘砧組件34的移動，從而當(dāng)釘倉組件處于推進(jìn)位置時(shí)使釘砧組件34定向成與釘倉組件32并排的取向。

框架36的中間部分45在接收第一樞轉(zhuǎn)部件140d的每個(gè)側(cè)框架44a、44b中限定第一開口或樞軸孔48。中間部分45也在接收第二樞轉(zhuǎn)部件200的每個(gè)側(cè)框架44a、44b中限定第二開口或樞軸孔50，正如下面將詳細(xì)地描述的那樣。

參考圖3-5，釘砧組件34包括被支撐在框架36的遠(yuǎn)端38b上的釘砧52。釘砧52限定形成于釘砧52的表面中的多個(gè)釘坑54，所述釘坑配置成與從釘砧組件32射出的釘形配合。釘砧52限定配置成用于供對準(zhǔn)銷96通過的腔孔56，正如下面將詳細(xì)地描述的那樣。

釘砧組件34還包括加強(qiáng)板58、間隔板66和t形軌道70。加強(qiáng)板58具有豎直部分58a和水平部分58b。加強(qiáng)板58的豎直部分58a布置在釘砧52的通道52a內(nèi)并且限定槽口58c。槽口58c與釘砧52的腔孔56對準(zhǔn)，并且配置成接收對準(zhǔn)銷96的遠(yuǎn)端96a，正如將在下面更詳細(xì)地討論的那樣。加強(qiáng)板58的水平部分58b限定尺寸確定成接收互鎖部件64的切口60。在已組裝狀態(tài)下，加強(qiáng)板58的豎直部分58a定位在每個(gè)相應(yīng)的框架側(cè)44a、44b的豎直部分47a、48b之間。

間隔板66包括一對腿部66a、66b(圖5)，所述腿部在加強(qiáng)板58的相對兩側(cè)定位在加強(qiáng)板58和釘砧52之間的釘砧52的通道52a內(nèi)。釘砧組件34包括帽68，所述帽定位在釘砧52的上端、加強(qiáng)板58和間隔板66之上以提供在使用期間不太可能阻礙組織的光滑表面。

釘砧組件34的t形軌道70限定接收加強(qiáng)板58的水平部分58b的通道72。t形軌道70圍繞水平部分58b中的切口60定位以限定互鎖件64定位于其中的腔。

釘砧組件34的部件使用鉚釘73固定到框架側(cè)44a、44b。替代地，可以使用其它緊固方式(包括螺釘、銷，焊接等)將釘砧組件34的部件固定到框架側(cè)44a、44b。在實(shí)施例中，釘砧組件34的部件由不銹鋼形成。替代地，可以使用滿足所需強(qiáng)度要求的其它材料(包括金屬)以形成釘砧組件34的部分或全部的部件。

參考圖5-8，釘倉組件32能夠沿著平行于裝載單元30的縱向軸線的軸線從與釘砧組件34間隔開的位置移動到與釘砧組件34緊密靠近以夾緊和釘合組織的位置。釘倉組件32包括釘倉80、推送器組件90、多個(gè)釘91和對準(zhǔn)銷96。釘倉80具有第一或豎直部分80a和從第一部分80a垂直延伸的第二或水平部分80b。第一部分80a具有限定于釘倉80的每個(gè)相對側(cè)中的長形槽82。每個(gè)長形槽82配置成接收形成于夾板組件110的相應(yīng)夾板116上的長形突起128(圖8)以將釘倉組件32摩擦地固定到夾板組件110。釘倉80的第一部分80a具有向遠(yuǎn)側(cè)定向的組織接合表面84，其限定釘接收槽86以及與釘接收槽86連通的面向近側(cè)的腔88的陣列。

釘推送器組件90包括可移動地布置在第一部分80a的腔88內(nèi)的多個(gè)能夠獨(dú)立移動的釘推送部件90a、90b。每個(gè)釘推送部件90a、90b包括可滑動地接收在相應(yīng)的釘接收槽86內(nèi)的多個(gè)指狀件92。指狀件92在槽86內(nèi)定位在釘91的近側(cè)，使得指狀件92在槽86內(nèi)的推進(jìn)實(shí)現(xiàn)從槽86射出釘91。如圖所示，釘推送器組件90包括形成推送器組件90的兩個(gè)推送器部件90a、90b。在一些實(shí)施例中，推送器組件90可以被修改為包括一個(gè)或多個(gè)推送器部件。例如，釘倉組件32可以包括單個(gè)推送器部件或者三個(gè)能夠獨(dú)立移動的推送器部件。

釘倉80的第二或水平部分80b平行于由框架36限定的縱向軸線“x”(圖3)延伸并且限定引導(dǎo)通道94(圖7)。第二部分80b支撐對準(zhǔn)銷96、通道蓋98和彈簧100。對準(zhǔn)銷96被可滑動地支撐在引導(dǎo)通道94中并且具有近端96a和遠(yuǎn)端96b。通道蓋98連接到釘倉80的第二部分80b的近端83以閉合引導(dǎo)通道94。彈簧100在引導(dǎo)通道94內(nèi)布置在釘倉80的水平部分80b的遠(yuǎn)端和對準(zhǔn)銷96的近端96a之間以將對準(zhǔn)銷96彈性地偏壓到引導(dǎo)通道94內(nèi)的縮回位置。對準(zhǔn)銷96的近端96a限定孔口102?？卓?02配置成接收對準(zhǔn)銷保持器180(圖23)的抵接部件191，使得保持器180的推進(jìn)實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)銷96的推進(jìn)，正如下面詳細(xì)地描述的那樣。

釘倉80的遠(yuǎn)側(cè)取向面84限定與引導(dǎo)通道94同軸并與其連通的腔孔104(圖6)。腔孔104尺寸確定成接收對準(zhǔn)銷96的遠(yuǎn)端96b以允許對準(zhǔn)銷96從釘倉80的引導(dǎo)通道94內(nèi)延伸、穿過釘砧腔孔56(圖24和圖25)、并進(jìn)入形成于釘砧組件34的加強(qiáng)板58中的槽口58c，正如下面將更詳細(xì)地討論的那樣。

再次參考圖3-5，外科釘合裝置10的裝載單元30包括三個(gè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括夾板組件110、對準(zhǔn)銷保持器180和釘合板220。夾板組件110操作用以接近釘倉組件32和釘砧組件34；保持器180操作用以在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動對準(zhǔn)銷96；并且釘合板220操作用以移動釘推送部件90a，90b以將釘91從釘倉80射入組織中。夾板組件110、對準(zhǔn)銷保持器180和釘合板220響應(yīng)于推送器105的移動而在縮回位置和推進(jìn)位置之間被可移動地支撐在框架36的框架側(cè)44a和44b之間。當(dāng)裝載單元30聯(lián)接到釘合裝置10時(shí)，推送器105操作性地聯(lián)接到釘合裝置10的驅(qū)動軸23，使得釘合裝置10的手柄組件12的扳機(jī)17的移動實(shí)現(xiàn)推送器105的移動，并且由此實(shí)現(xiàn)夾板組件110、保持器180和釘合板220的操作，正如下面將更詳細(xì)地討論的那樣。

推送器105在縮回位置和推進(jìn)位置之間被可滑動地支撐在裝載單元100的聯(lián)接部件40內(nèi)。推送器105具有近端105a和遠(yuǎn)端105b。推送器105的近端105a配置成接收并且操作性地接合釘合裝置10(圖2)的驅(qū)動軸23的遠(yuǎn)端，使得響應(yīng)于手柄組件12的扳機(jī)17的致動，驅(qū)動軸23的縱向移動導(dǎo)致推送器105的相應(yīng)的縱向運(yùn)動。推送器105的遠(yuǎn)端105b與夾板組件110、對準(zhǔn)銷保持器180和釘合板220操作性地關(guān)聯(lián)，使得推送器105的推進(jìn)致動夾板組件110、對準(zhǔn)銷保持器180和釘合板220，如下所述。

推送器105的遠(yuǎn)端105b限定接收銷106的腔孔106a(圖5)。銷106延伸穿過腔孔106a并且被接收在限定于釘合板220中的孔223內(nèi)以將推送器105與釘合板220固定地連接。因而，推送器105的推進(jìn)導(dǎo)致釘合板220的相應(yīng)推進(jìn)。

推送器105的遠(yuǎn)端105b還限定出槽107。樞轉(zhuǎn)部件140被設(shè)置用以將推送器105聯(lián)接到夾板組件110。樞轉(zhuǎn)部件140具有適于聯(lián)接到推送器105的第一端部144和適于聯(lián)接到夾板組件110的第二端部，使得推送器105的推進(jìn)也實(shí)現(xiàn)夾板組件110的推進(jìn)，正如下面詳細(xì)地描述的那樣。

參考圖5-8，夾板組件110包括夾緊滑動部件110a、110b。每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b具有遠(yuǎn)端112、近端114、以及在其間延伸的長形本體116。每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b的遠(yuǎn)端112包括頭部分118。每個(gè)頭部分118具有配置成接收緊固部件122的多個(gè)開口120，所述緊固部件用于將處于彼此分開關(guān)系的夾緊滑動部件110a、110b固定在一起。在已組裝狀態(tài)下，夾緊滑動部件110a、110b彼此間隔開以限定長形通道124，所述長形通道可滑動地接收對準(zhǔn)銷保持器180和釘合板220并且可釋放地支撐釘倉組件32。

參考圖8，夾緊滑動部件110a、110b的頭部分118限定配置成可釋放地支撐釘倉組件32的釘倉支撐容器126。如上所述，每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b包括延伸到釘倉支撐容器126中的長形突起128。一旦將釘倉組件32放置在夾板組件110的容器126內(nèi)，釘倉80的每個(gè)長形槽82就接收夾緊滑動部件110a、110b的相應(yīng)的長形突起128以將釘倉組件32保持在釘倉支撐容器126內(nèi)。因而，當(dāng)釘倉組件32放置在夾板組件110的釘倉支撐容器126內(nèi)并且夾板組件110在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動時(shí)，整個(gè)釘倉組件32與夾板組件110一起相對于釘砧組件34在分開位置和接近位置之間移動。

每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b的長形本體116包括一對長形引導(dǎo)槽130a、130b(圖5)。引導(dǎo)槽130a、130b分別可滑動地接收在框架側(cè)44a、44b之間延伸并互連框架側(cè)44a、44b的銷132a、132b。銷132a、132b定位在引導(dǎo)槽130a、130b中，從而在夾緊滑動部件110a、110b在推進(jìn)位置和縮回位置之間移動期間保持框架側(cè)44a、44b之間的夾緊滑動部件110a、110b的對準(zhǔn)并且限制夾緊滑動部件110a、110b的縱向移動的范圍。更具體地，銷132a、132b與引導(dǎo)槽130a、130b的近端的接合相應(yīng)地阻止夾板組件110相對于框架36進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)移動并且限定夾板組件110的完全推進(jìn)位置。另外，銷132a、132b與引導(dǎo)槽130a、130b的遠(yuǎn)端的接合相應(yīng)地阻止夾板組件110相對于框架36進(jìn)一步向近側(cè)移動并且限定夾緊組件110的完全縮回位置。

也參考圖9-13，每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b的近端114分別限定第一槽134和第二槽136。在實(shí)施例中，第一槽134是豎直槽并且第二槽136是l形槽。豎直槽134布置在l形槽136的近側(cè)并且與推送器105的槽107的一部分對準(zhǔn)。樞轉(zhuǎn)部件140包括將框架側(cè)44a互連到夾緊滑動部件110a的第一搖桿或凸輪部件140a。樞轉(zhuǎn)部件140還可以包括第二搖桿或凸輪部件140b以將框架側(cè)44b互連到夾緊滑動部件110b。每個(gè)凸輪部件140a、140b具有第一端部142和第二端部144。第一凸輪部件140a的第一端部142包括被可樞轉(zhuǎn)地接收在限定于左框架側(cè)44a中的樞軸孔48內(nèi)的突起142a，并且第二凸輪部件140b的第一端部142被可樞轉(zhuǎn)地接收在限定于右框架側(cè)44b內(nèi)的樞軸孔50內(nèi)。每個(gè)凸輪部件140a、140b的第二端部144限定突起144a，該突起延伸穿過相應(yīng)的夾緊滑動部件110a、110b的豎直槽134和推送器105的槽107以將夾板組件110與推送器105操作性地聯(lián)接。因而，當(dāng)推送器105被推進(jìn)時(shí)，凸輪部件140a和140b圍繞形成于凸輪部件140a和140b的第一端部142處的突起142a樞轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪部件140a和140b響應(yīng)于推送器105的移動而樞轉(zhuǎn)時(shí)，突起144a與夾緊滑動部件110a、110b的接合導(dǎo)致夾緊滑動部件110a、110b的移動，正如下面將詳細(xì)地討論的那樣。

繼續(xù)參考圖10-13，推送器105的槽107具有彼此連通的豎直部分107a和水平部分107b。在推送器105的縮回位置，每個(gè)凸輪部件140a、140b的第二端部144處的突起144b被可滑動地捕獲在夾板組件110的夾緊滑動部件110a、110b的相應(yīng)豎直槽134和推送器105的槽107的豎直部分107a內(nèi)。因而，當(dāng)推送器105朝遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)時(shí)，限定推送器105的槽107的豎直部分107a的壁接合形成于每個(gè)凸輪部件140a、140b的第二端部144處的突起144a以相對于框架36在由圖10中的箭頭“a”指示的方向上朝向如圖11所示的半推進(jìn)位置旋轉(zhuǎn)凸輪部件140a、140b。凸輪部件140a、140b的旋轉(zhuǎn)相對于框架36在遠(yuǎn)端方向上推壓夾板組件110，如圖11中的箭頭“b”所示。當(dāng)凸輪部件140a、140b旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾板組件110的豎直槽134也允許形成于每個(gè)凸輪部件140a、140b的第二端部144處的突起144a從每個(gè)相應(yīng)的豎直槽134的底端朝向每個(gè)豎直槽134的頂端行進(jìn)。

參考圖12和圖13，經(jīng)由推送器105的繼續(xù)推進(jìn)，第一樞轉(zhuǎn)部件140的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將凸輪部件140a、140b的第二端部144上的突起144a移動到豎直槽134的頂端以到達(dá)鄰近推送器105的槽107的水平部分107b的位置。在該位置，推送器105的進(jìn)一步推進(jìn)將促使突起144a在推送器105的槽107的水平部分107b內(nèi)移動，從而使得凸輪部件140a、140b將停止旋轉(zhuǎn)。因而，推送器105的繼續(xù)推進(jìn)將不再影響夾板組件110的推進(jìn)。

參考圖8和圖15-20，裝載單元30的對準(zhǔn)銷保持器180配置成使對準(zhǔn)銷96在縮回位置和推進(jìn)位置之間移動。保持器180沿著其長度限定通道188，所述通道尺寸確定成可滑動地接收釘合板220并且包括遠(yuǎn)端182、近端184、以及布置在遠(yuǎn)端182和近端184之間的本體186。遠(yuǎn)端182包括豎直延伸的抵接部件191，其配置成與對準(zhǔn)銷96的近端96a(圖23)接合，使得當(dāng)保持器180移動到推進(jìn)位置時(shí)，對準(zhǔn)銷96被推進(jìn)通過釘倉80的引導(dǎo)通道94(圖7)、通過釘倉80的腔孔104、進(jìn)入釘砧52的腔孔56(圖19)并且進(jìn)入加強(qiáng)板58的槽口58c。保持器180的本體186包括一對長形槽192a和192b。銷132a、132b(圖20)分別延伸穿過槽192a和192b，從而在保持器180在推進(jìn)位置和縮回位置之間移動期間支撐保持器180以便相對于框架36線性移動并且引導(dǎo)保持器180。

也參考圖14，保持器180的近端184包括限定豎直槽196的捕獲部件例如c形夾194。保持器180的c形夾194的豎直槽196配置成可釋放地接收第二樞轉(zhuǎn)部件200的桿214。另外，夾緊滑動部件110a、110b的l形槽136接收第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212，使得夾緊滑動部件110a、110b的縱向移動實(shí)現(xiàn)保持器180的縱向移動，正如下面將詳細(xì)地描述的那樣。

第二樞轉(zhuǎn)部件200包括均具有三角形構(gòu)造的一對間隔開的側(cè)壁202a、202b。在一些實(shí)施例中，側(cè)壁202a、202b可以采取各種構(gòu)造，例如長圓形、錐形、方形、多邊形、蕓豆形等。第二樞轉(zhuǎn)部件200的每個(gè)側(cè)壁202a、202b具有第一端部204、第二端部206、以及布置在第一端部204和第二端部206之間的中間部分208。第二端部206具有從側(cè)壁202a、202b橫向地向外延伸的一對突起210。突起210配置成被可樞轉(zhuǎn)地接收在限定于框架側(cè)44a、44b中的樞軸孔50內(nèi)以將第二樞轉(zhuǎn)部件200可旋轉(zhuǎn)地固定在框架36的框架側(cè)44a、44b之間。每個(gè)側(cè)壁202a、202b的中間部分208包括向內(nèi)延伸的凸輪部件212，所述凸輪部件配置成被接收在形成于夾板組件110的相應(yīng)夾緊滑動部件110a、110a的近端114中的l形槽136內(nèi)。第二樞轉(zhuǎn)部件200的第一端部204具有互連第二樞轉(zhuǎn)部件200的側(cè)壁202a、202b的連接件或桿214。桿214從第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212徑向偏移或者與之間隔開。如上所述，桿214被可釋放地接收在保持器180的c形夾194的豎直槽196內(nèi)。

再次參考圖15-20，推送器105的推進(jìn)實(shí)現(xiàn)夾緊滑動部件110a、110b的推進(jìn)，如上所述。另外，夾緊滑動部件110a、110b的推進(jìn)實(shí)現(xiàn)第二樞轉(zhuǎn)部件200的旋轉(zhuǎn)，并且第二樞轉(zhuǎn)部件200的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)保持器180在縮回位置和推進(jìn)位置之間的移動。特別地，夾板組件110的每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b的l形槽136包括豎直部分136a和水平部分136b。在夾板組件110的縮回位置，第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212被接收在每個(gè)夾緊滑動部件110a、110b的槽136的豎直部分136a內(nèi)。當(dāng)夾板組件110經(jīng)由推送器105和第一樞轉(zhuǎn)部件140以上面參考圖10-13所述的方式朝遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)時(shí)，限定夾板組件110的l形槽136的豎直部分136a的壁接合第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212以使第二樞轉(zhuǎn)部件200相對于框架36圍繞第二樞轉(zhuǎn)部件200的第二端部206樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙修D(zhuǎn)部件200旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二樞轉(zhuǎn)部件200的桿214接合保持器180的c形夾194以在由圖16中的箭頭“c”指示的遠(yuǎn)側(cè)方向上推壓保持器180。當(dāng)桿214橫穿弧形路徑時(shí)，桿214在限定于c形夾194中的豎直槽196內(nèi)行進(jìn)。

由于第二樞轉(zhuǎn)部件200的桿214比凸輪部件212離第二樞轉(zhuǎn)部件200的突起210(即，樞軸點(diǎn))的徑向距離更遠(yuǎn)，因此第二樞轉(zhuǎn)部件200的樞轉(zhuǎn)移動實(shí)現(xiàn)桿214的移動，使其沿著其弧形路徑以比凸輪部件212沿著其弧形路徑移動更大的旋轉(zhuǎn)速度移動。因而，促使保持器180相對于夾板組件110朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)(即，保持器180相對于框架36比夾板組件110更快地推進(jìn))。

參考圖17和圖18，響應(yīng)于夾板組件110的繼續(xù)推進(jìn)，第二樞轉(zhuǎn)部件200的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212移動到l形槽136的豎直部分136a的頂端以到達(dá)鄰近l形槽的水平部分136b的位置。在該位置，第二樞轉(zhuǎn)部件200的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)將促使凸輪部件212在夾板組件110的l形槽136的水平部分136b內(nèi)移動，使得第二樞轉(zhuǎn)部件200將停止旋轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)凸輪部件212定位在l形槽136的水平部分136b中時(shí)，夾板組件110的繼續(xù)推進(jìn)將不會影響保持器180的推進(jìn)，并且夾板組件110將相對于保持器180朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。

參考圖19-22，裝載單元100的釘合板220配置成從釘倉組件32射出釘91。限定為縱向地穿過保持器180的通道188(圖8)可滑動地接收釘合板220。釘合板220包括近端222、遠(yuǎn)端224、以及布置在近端222和遠(yuǎn)端224之間的本體226。釘合板220的近端222固定地布置在推送器105的遠(yuǎn)端105b內(nèi)，并且具有配置成用于接收推送器105的鉚釘或銷106的開口223以將釘合板220的近端222聯(lián)接到推送器105。因而，推送器105的縱向移動導(dǎo)致釘合板220的相應(yīng)縱向移動。在一些實(shí)施例中，釘合板220可以經(jīng)由各種緊固接合(例如本文所述的那些替代方式)連接到推送器105。釘合板220的遠(yuǎn)端224包括配置成接合釘推送部件90a、90b(圖7)的接合頭部228。

釘合板220的本體126包括尺寸確定成可滑動地接收銷132a、132b(圖4)的一對長形槽230a、230b。釘合板220中的槽230a、230b分別比形成于夾緊滑動部件110a、110b中的槽130a、130b更長。槽230a、230b的增加的長度允許釘合板220獨(dú)立于夾緊滑動件110a、110b朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過釘倉組件32以將釘91從釘倉組件32射出。

釘合板220限定前向長形槽234。在夾緊滑動部件110a、110b之間延伸以將夾緊滑動部件110a、110b固定成彼此間隔開的關(guān)系的鉚釘235延伸穿過槽234。當(dāng)夾板組件110從縮回位置推進(jìn)到推進(jìn)位置時(shí)，鉚釘235接合釘合板220的槽234的前向端部以同時(shí)推進(jìn)釘合板220和夾緊滑動部件110a、110b。槽234的長度允許釘合板220在夾板組件110到達(dá)其完全推進(jìn)位置時(shí)相對于夾板組件110繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。當(dāng)夾板組件110到達(dá)其完全推進(jìn)位置時(shí)，釘合板220的進(jìn)一步推進(jìn)由推送器105實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)在將參考圖23-25詳細(xì)地描述外科釘合裝置10用以實(shí)現(xiàn)組織釘合的操作。圖23示出了使用之前的外科釘合裝置10的遠(yuǎn)端。釘倉組件32插入限定于夾緊滑動部件110a、110b之間的容器126內(nèi)以接合和按壓互鎖件64，這在本領(lǐng)域中是已知的。在互鎖件64壓入切口60中的情況下，互鎖件64不再阻止釘合板220的移動。在扳機(jī)17(圖1和圖2)處于非壓縮位置的情況下，夾板組件110、保持器180和釘合板220處于它們相應(yīng)的縮回位置。在夾板組件110、保持器180和釘合板220處于縮回位置的情況下，關(guān)聯(lián)的釘倉80、對準(zhǔn)銷96和釘推送器部件90a、90b相應(yīng)地也處于縮回位置或非致動位置。在這時(shí)，臨床醫(yī)生能夠可選地通過朝遠(yuǎn)側(cè)推送拇指按鈕24(圖1)來手動地推進(jìn)保持器180，并且繼而推進(jìn)對準(zhǔn)銷96。該操作將使第二樞轉(zhuǎn)部件200的桿214從保持器180的c形夾194脫離并且獨(dú)立于夾緊滑動組件110地朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)保持器180。

圖24示出了在扳機(jī)17的初始接近行程之后的外科釘合裝置10。在扳機(jī)17被致動時(shí)，適配器組件20的驅(qū)動軸23(圖1)推進(jìn)并且繼而推進(jìn)推送器105。推送器105的推進(jìn)經(jīng)由第一樞轉(zhuǎn)部件140以上述的方式實(shí)現(xiàn)夾板組件110的推進(jìn)。由于釘倉組件32連接到夾板組件110的頭部分118(參見圖8)，因此夾板組件110的推進(jìn)也使包括其所有部件(例如，釘倉80、推送器組件90和對準(zhǔn)銷96)的釘倉組件32朝向釘砧組件34推進(jìn)以夾緊布置在釘倉組件32和釘砧組件34之間的組織“t”。在初始接近行程期間，釘合板220與夾板組件110一起移動，使得關(guān)聯(lián)的釘推送器部件90a、90b不相對于釘倉80移動。

與夾板組件110和釘合板220的推進(jìn)同時(shí)地，保持器180經(jīng)由第二樞轉(zhuǎn)部件200以上述的方式相對于夾板組件110推進(jìn)。保持器180從縮回位置到推進(jìn)位置的移動推壓保持器180的抵接部件191通過釘倉80的引導(dǎo)通道94以在釘倉組件32和釘砧組件34完全接近之前將對準(zhǔn)銷96推進(jìn)到釘砧組件34的槽口58c中。在對準(zhǔn)銷96布置在釘砧組件34的槽口58c中的情況下，阻止布置在釘倉組件32和釘砧組件34之間的組織“t”脫離釘倉組件32和釘砧組件34之間的空間。

圖25示出了在扳機(jī)17已經(jīng)通過擊發(fā)行程移動到完全致動位置之后的外科釘合裝置10。在初始接近行程之后，由于第一樞轉(zhuǎn)部件140不再由推送器105樞轉(zhuǎn)，扳機(jī)17的繼續(xù)致動將不再導(dǎo)致夾板組件110及其關(guān)聯(lián)的釘倉80的推進(jìn)，正如上面參考圖12和圖13詳細(xì)地描述的那樣。操作擊發(fā)行程將由于不斷移動的推送器105和釘合板220之間的直接連接而繼續(xù)實(shí)現(xiàn)釘合板220的推進(jìn)，正如上面詳細(xì)地描述的那樣。當(dāng)釘合板220相對于釘倉80朝遠(yuǎn)側(cè)移動時(shí)，釘合板220將釘推送器部件90a、90b朝遠(yuǎn)側(cè)推壓通過固定釘倉80以將釘91從釘倉組件32射入組織“t”中。由于推送器105與夾板組件110、保持器180和釘合板220中的每一個(gè)的操作關(guān)聯(lián)，釘倉80、對準(zhǔn)銷96和釘推送器部件90a、90b的該推進(jìn)序列由扳機(jī)17的一次連續(xù)致動實(shí)現(xiàn)。

互鎖件64通常由推送器組件90推壓到位于凹部60內(nèi)的位置。在釘倉組件32已被擊發(fā)之后，推送器組件90不再定位成將互鎖件64偏壓到凹部60中。直至新的釘倉插入到外科釘合裝置10中之前，互鎖件64都將保持從凹部60延伸以阻止釘合板220朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。

在致動扳機(jī)之后，扳機(jī)17將朝向未致動位置向后偏壓。當(dāng)扳機(jī)17返回到未致動位置時(shí)，夾板組件110及其關(guān)聯(lián)的釘倉80、保持器180及其關(guān)聯(lián)的對準(zhǔn)銷96、以及釘合板220及其關(guān)聯(lián)的釘推送部件90a、90b都經(jīng)由以上關(guān)于它們的相應(yīng)推進(jìn)所述的類似序列而回到它們相應(yīng)的縮回位置。特別地，參照圖25，當(dāng)推送器105響應(yīng)于扳機(jī)17的解壓而從其推進(jìn)位置移動到其縮回位置時(shí)，釘合板220由于直接連接到推送器105而朝近側(cè)移動。當(dāng)釘合板220朝近側(cè)移動時(shí)，釘合板的接合頭部228的近側(cè)取向面229接合從夾板組件110橫向延伸的銷231以朝近側(cè)推動夾板組件110。夾板組件110的近側(cè)移動實(shí)現(xiàn)聯(lián)接到夾板組件110的釘倉組件32的近側(cè)移動。

參考圖15-18，一旦第二樞轉(zhuǎn)部件200的凸輪部件212從夾板組件110的l形槽136的水平部分136b移動到夾板組件110的l形槽136的豎直部分136a，夾板組件110的繼續(xù)近側(cè)移動就將促使保持器180朝近側(cè)移動到其縮回位置。參考圖10-13，夾板組件110的繼續(xù)近側(cè)移動也將第一樞轉(zhuǎn)部件140的第二端部144從推送器105的槽107的水平部分107a移動到推送器的槽107的豎直部分107a以將夾板組件110定位在縮回位置。在夾板組件110、保持器180和釘合板220處于它們相應(yīng)的縮回位置的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)外科釘合裝置10的另一次擊發(fā)。

應(yīng)當(dāng)理解，可以對本文中公開的實(shí)施例進(jìn)行各種修改。例如，外科釘合裝置的部件可以由適于手術(shù)使用并且具有所需強(qiáng)度特性的任何材料形成。所以，以上描述不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制性的，而僅僅是作為優(yōu)選實(shí)施例的舉例說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將預(yù)見在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它變型。