技術(shù)總結(jié)
提供一種能夠進(jìn)行與被護(hù)理者的就座姿勢(shì)及被護(hù)理者的體格對(duì)應(yīng)的起立動(dòng)作的護(hù)理機(jī)器人。護(hù)理機(jī)器人(10)具備：基臺(tái)(21)；上下移動(dòng)操作部(15c)，由被護(hù)理者(M1)或護(hù)理者對(duì)保持部(13)的上下方向位置的變更進(jìn)行操作；第一控制部(17a)，根據(jù)對(duì)上下移動(dòng)操作部(15c)的操作來控制促動(dòng)器(45)，而使保持部(13)上下移動(dòng)；存儲(chǔ)部(16)，預(yù)先存儲(chǔ)用于使保持部(13)從基準(zhǔn)就座姿勢(shì)向基準(zhǔn)起立姿勢(shì)移動(dòng)的促動(dòng)器(45、32a1、32b1)的動(dòng)作軌跡；校正部(17b)，基于通過第一控制部(17a)而移動(dòng)后的保持部(13)的上下方向位置和基準(zhǔn)就座姿勢(shì)的上下方向位置來校正促動(dòng)器(45、32a1、32b1)的動(dòng)作軌跡；及第二控制部(17c)，基于校正后的動(dòng)作軌跡來控制促動(dòng)器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向預(yù)定的起立姿勢(shì)移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：五十棲丈二;中根伸幸;野村英明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富士機(jī)械制造株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201480077584
技術(shù)研發(fā)日：2014.03.28
技術(shù)公布日：2016.11.23