一種護理服務機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種護理服務機器人，屬于服務護理領域。
【背景技術(shù)】
[0002]老年人護理問題是隨著我人口增加，經(jīng)濟發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，護理服務機器人的發(fā)展在國外，尤其是英、美國家有僅10~20年的歷史，無論在技術(shù)還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也在近年來開始研發(fā)護理服務機器人，距今也有進10年的歷程。由于老年人站立困難，行走易摔倒，不能長時間走路。所以一款自動控制的一種護理服務機器人是被人們接受的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種護理服務機器人。
[0004]一種護理服務機器人，其特征在于:它包含底板、底板滑板、萬向輪、左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪、左絲杠驅(qū)動電機、右絲杠驅(qū)動電機、左絲杠、右絲杠、底板支撐、底板支撐板、支撐光桿、齒條、背支撐架驅(qū)動電機、齒輪、背支撐架、頂板、腋下支撐桿、腋下提升板、小臂支撐板、小臂提升板、腋下提升板推力桿、小臂提升板推力桿、座板架、座板推力桿，滑板放在底板的滑軌里，左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪安裝在底板后端的兩側(cè)，萬向輪安裝在底板前端，左絲杠電動機與左絲杠相連、右絲杠電動機與右絲杠相連都安裝在底板的底部，底板支承板由底板支撐連接在底板上，支撐光桿和齒條安放在底板支承板上，背支撐架套在在支撐光桿上，腋下支撐桿和腋下提升板連接并由腋下提升板推力桿安裝在背支撐架上，小臂支撐板和小臂提升板連接并由小比提升桿推力桿安裝在腋下提升板上，背支撐架電機連接齒輪固定在背支撐架上并和齒條相配合，座板架連接在背支撐架上，座板推力桿一端和座板架連接另一端安放在滑板的滑槽里。
[0005]作為優(yōu)選:背支撐架通過螺栓與座板架相連接，座板架通過螺栓與座板推力桿相連接，座板推力桿通過滑塊滑槽與滑板相連接。
[0006]作為優(yōu)選:腋下提升板推力桿通過螺栓與腋下提升板連接，腋下提升板推力桿通過螺栓與背支撐架相連，小臂提升板通過螺栓與小臂提升板推力桿連接，小臂提升板推力桿通過螺栓與腋下提升板連接，背支撐架通過齒輪齒條與底板支撐板連接，滑板通過絲杠螺母與底板連接。
[0007]本實用新型的有益效果為:能夠?qū)崿F(xiàn)輔助站立、輔助行走和載人行走功能，功能集中，使用方便，操作簡單。
[0008]【附圖說明】:
[0009]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_底板；2_底板滑板；3_萬向輪；4_左驅(qū)動輪；5_右驅(qū)動輪；6_左絲杠電動機；7_右絲杠電動機；8_左絲杠；9_右絲杠；10_底板支承；11_底板支承板；12_支撐光桿；13-齒條；14-背支撐架驅(qū)動電機；15_齒輪；16-背支撐架；17_頂板；18-腋下支撐桿；19-腋下提升板；20_小臂支撐板；21_小臂提升板；22_腋下提升板推力桿；23_小臂提升板推力桿；24_座板架；25_座板推力桿。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0014]如圖1所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含底板1、底板滑板2、萬向輪3、左驅(qū)動輪4、右驅(qū)動輪5、左絲杠驅(qū)動電機6、右絲杠驅(qū)動電機7、左絲杠8、右絲杠9、底板支撐10、底板支撐板11、支撐光桿12、齒條13、背支撐架驅(qū)動電機14、齒輪15、背支撐架16、頂板17、腋下支撐桿18、腋下提升板19、小臂支撐板20、小臂提升板21、腋下提升板推力桿22、小臂提升板推力桿23、座板架24、座板推力桿25，滑板2放在底板I的滑軌里，左驅(qū)動輪4、右驅(qū)動輪5安裝在底板后端的兩側(cè)，萬向輪3安裝在底板前端，左絲杠電動機6與底板左絲杠8、右絲杠電動機7與底板右絲杠9相連都安裝在底板I的底部，底板支承板11由底板支撐10連接在底板I上，支撐光桿12和齒條13安放在底板支承板11上，背支撐架16套在在支撐光桿12上，腋下支撐桿18和腋下提升板19連接并由腋下提升板推力桿22安裝在背支撐架16上，小臂支撐板20和小臂提升板21連接并由小臂提升板推力桿23安裝在腋下提升板19上，背支撐架驅(qū)動電機14連接齒輪15固定在背支撐架16上并和齒條13相配合，座板架24連接在背支撐架16上，座板推力桿25 —端和座板架24連接另一端安放在滑板2的滑槽里。
[0015]進一步的，背支撐架16通過螺栓與座板架24相連接，座板架24通過螺栓與座板推力桿25相連接，座板推力桿25通過滑塊滑槽與滑板(2)相連接。
[0016]進一步的，腋下提升板推力桿22通過螺栓與腋下提升板19連接，腋下提升板推力桿22通過螺栓與背支撐架16相連，小臂提升板21通過螺栓與小臂提升板推力桿23連接，小臂提升板推力桿23通過螺栓與腋下提升板19連接，背支撐架16通過齒輪齒條與底板支撐板11連接，滑板2通過絲杠螺母與底板I連接。
[0017]本【具體實施方式】的工作原理為:背支撐架驅(qū)動電機14啟動，帶動背支撐架16向上移動，同時左絲杠電動機6、右絲杠電動機7啟動帶動絲杠使滑板2沿著滑軌向后移動，完成輔助站立的過程。座板推力桿25向上移動到滑塊正對滑槽，然后腋下提升板推力桿22向下移動同時左絲杠電動機6、右絲杠電動機7繼續(xù)帶著滑板2向后移動，最后腋下提升板推力桿22向下推動固定滑板2位置，完成輔助行走的初始狀態(tài)?？刂谱篁?qū)動輪4、右驅(qū)動輪5的轉(zhuǎn)動速度來實現(xiàn)整體機構(gòu)的前行和轉(zhuǎn)彎，完成載人行走功能。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種護理服務機器人，其特征在于:它包含底板(I)、底板滑板(2)、萬向輪(3)、右驅(qū)動輪(4 )、左驅(qū)動輪(5 )、左絲杠驅(qū)動電機(6 )、右絲杠驅(qū)動電機(7 )、滑板左絲杠(8 )、滑板右絲杠(9 )、底板支撐(10 )、底板支撐板(11)、支撐光桿(12)、齒條(13)、背支撐架驅(qū)動電機(14)、齒輪(15)、背支撐架(16)、頂板(17)、腋下支撐桿(18)、腋下提升板(19)、小臂支撐板(20)、小臂提升板(21)、腋下提升板推力桿(22)、小臂提升板推力桿(23)、座板架(24)、座板推力桿(25)，滑板(2)放在底板(I)的滑軌里，左驅(qū)動輪(4)、右驅(qū)動輪(5)安裝在底板后端的兩側(cè)，萬向輪(3)安裝在底板前端，左絲杠電動機(6)與左絲杠(8)相連、右絲杠電動機(7 )與右絲杠(9 )相連并且安裝在底板(I)的底部，底板支承板(11)由底板支撐(10 )連接在底板(I)上，支撐光桿(12 )和齒條(13 )安放在底板支承板(11)上，背支撐架(16 )套在在支撐光桿(12)上，腋下支撐桿(18)和腋下提升板(19)連接并由腋下提升板推力桿(22)安裝在背支撐架(16)上，小臂支撐板(20)和小臂提升板(21)連接并由小臂提升板推力桿(23)安裝在腋下提升板(19)上，電機(14)連接齒輪(15)固定在背支撐架(16)上并和齒條(13)相配合，座板架(24)連接在背支撐架(16)上，座板推力桿(25) —端和座板架(24)連接另一端安放在滑板(2)的滑槽里。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護理服務機器人，其特征在于:背支撐架(16)通過螺栓與座板架(24)相連接，座板架(24)通過螺栓與座板推力桿(25)相連接，座板推力桿(25)通過滑塊滑槽與滑板(2)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護理服務機器人，其特征在于:腋下提升板推力桿(22)通過螺栓與腋下提升板(19 )連接，腋下提升板推力桿(22 )通過螺栓與背支撐架(16 )相連，小臂提升板(21)通過螺栓與小臂提升板推力桿(23)連接，小臂提升板推力桿(23)通過螺栓與腋下提升板(19 )連接，背支撐架(16 )通過齒輪齒條與底板支撐板(11)連接，滑板(2 )通過絲杠螺母與底板(I)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種護理服務機器人，它涉及護理服務領域。它主要由輔助站立、輔助行走和載人行走三個模塊組成。輔助站立模塊由背支撐架和腳下滑板組成，背支撐架由絲杠連接在底板上，滑板安放在地板的滑槽里。輔助行走主要由座板推力桿、滑板滑槽和腋下支撐桿組成，座板推力桿通過滑塊將滑板的滑槽連接，腋下支撐桿連接在背支撐架上。載人行走主要由驅(qū)動輪和座板組成。輔助站立和輔助行走模塊通過絲杠、光桿和底板進行連接。輔助行走和載人行走模塊通過底板、滑板及座板進行連接。護理服務機器人通過支撐桿下的電動推力桿和支撐桿的左右移動可實現(xiàn)根據(jù)不同人體身高的自動調(diào)節(jié)。護理服務機器人具有減重、可根據(jù)使用者不同的身材比例自動調(diào)節(jié)其高度的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J5/00, B25J11/00
【公開號】CN204748624
【申請?zhí)枴緾N201520432677
【發(fā)明人】姜金剛, 吳方彪, 杜海艷
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月23日