一種新型搬運機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種新型搬運機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻(xiàn)公開CN103465263A公開了一種沖壓搬運智能機器人，包括底座及設(shè)置于底座上方的后罩殼，所述后罩殼的一側(cè)水平設(shè)置有機械臂，所述底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，所述后罩殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機械臂左右軸向旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)及驅(qū)動機械臂上下移動的垂直運動機構(gòu)，所述機械臂上設(shè)置有水平移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)的伸縮絲桿螺母上固定連接有旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上連接有由其帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有機械夾持設(shè)備；其有效解決了沖壓時，人工上料、取料的方式存在較大的安全隱患，時常出現(xiàn)工傷事故的問題。
[0003]然而，上述沖壓搬運智能機器人在使用過程中，特別是運用于油壓機上時，由于油壓機上導(dǎo)柱的存在以及其結(jié)構(gòu)本身的局限性，使得將其置于兩臺油壓機之間時，無法實現(xiàn)多臺油壓機上的物料取放，由此，一臺油壓機需配備一臺沖壓搬運智能機器人，大大增加了用戶的投入成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種新型搬運機器人，以解決現(xiàn)有沖壓搬運智能機器人運用于油壓機上時，一臺油壓機需配備一臺沖壓搬運智能機器人，大大增加了用戶投入成本的問題。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種新型搬運機器人，包括機架，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機械臂水平移動的水平運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)的水平滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下移動的垂直運動機構(gòu)，所述垂直運動機構(gòu)的垂直滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，所述機械臂上安裝有機械夾持設(shè)備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設(shè)備轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述水平運動機構(gòu)包括水平電機、水平傳動裝置及橫向布置的水平導(dǎo)軌，所述水平滑塊滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，所述水平傳動裝置包括安裝于機架左右兩端的第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述第一皮帶輪由水平電機驅(qū)動，且第一皮帶輪、第二皮帶輪上布置有水平皮帶，所述水平滑塊與水平皮帶固定連接。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述垂直運動機構(gòu)包括垂直電機、垂直傳動裝置及垂直布置的垂直導(dǎo)軌，所述垂直滑塊滑動設(shè)置于垂直導(dǎo)軌上，所述垂直傳動裝置包括垂直布置的絲桿，所述絲桿由垂直電機驅(qū)動，其上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與垂直滑塊固定連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述擺臂運動機構(gòu)包括擺臂電機、減速器，所述擺臂電機與減速器傳動連接，所述減速器的輸出軸沿垂直方向布置，所述機械臂安裝于減速器的輸出軸上。
[0010]進(jìn)一步的，所述減速器為諧波減速器。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括布置于機械臂兩端的第三皮帶輪、第四皮帶輪，所述第三皮帶輪由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，且第三皮帶輪、第四皮帶輪上布置有旋轉(zhuǎn)皮帶，所述第四皮帶輪固定于旋轉(zhuǎn)軸上，所述機械夾持設(shè)備安裝于該旋轉(zhuǎn)軸上。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機械夾持設(shè)備為真空吸盤。
[0013]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機械夾持設(shè)備為機械卡爪。
[0014]本實用新型的有益效果為，所述一種新型搬運機器人結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，通過將水平運動機構(gòu)布置于機架上，將垂直運動機構(gòu)布置于水平滑塊上，將擺臂運動機構(gòu)布置于垂直滑塊上，將機械臂布置于擺臂運動機構(gòu)上，合理的布置了各個運動機構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多臺油壓機的取放料，大大降低了用戶的投入成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種新型搬運機器人的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型一種新型搬運機器人的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型一種新型搬運機器人的俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型一種新型搬運機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、機架；2、水平導(dǎo)軌；3、第一皮帶輪；4、第二皮帶輪；5、水平皮帶；6、垂直電機；7、擺臂電機；8、機械臂；9、真空吸盤；10、旋轉(zhuǎn)電機；11、水平電機；12、垂直導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶嵤├齼H僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0022]請參照圖1至圖4所示，圖1為本實用新型一種新型搬運機器人的主視圖；圖2為本實用新型一種新型搬運機器人的側(cè)視圖；圖3為本實用新型一種新型搬運機器人的俯視圖；圖4為本實用新型一種新型搬運機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]于本實施例中，一種新型搬運機器人，包括機架I，所述機架I上設(shè)置有驅(qū)動機械臂8水平移動的水平運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)包括水平電機11、水平傳動裝置及橫向布置的水平導(dǎo)軌2，所述水平導(dǎo)軌2上滑動設(shè)置有水平滑塊，所述水平傳動裝置包括安裝于機架I左右兩端的第一皮帶輪3、第二皮帶輪4，所述第一皮帶輪3由水平電機11驅(qū)動，且第一皮帶輪3、第二皮帶輪4上布置有水平皮帶5，所述水平滑塊與水平皮帶5固定連接，且水平滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂8上下移動的垂直運動機構(gòu)，所述垂直運動機構(gòu)包括垂直電機6、垂直傳動裝置及垂直布置的垂直導(dǎo)軌12，所述垂直導(dǎo)軌12上滑動連接有垂直滑塊，所述垂直傳動裝置包括垂直布置的絲桿，所述絲桿由垂直電機6驅(qū)動，其上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與垂直滑塊固定連接，且垂直滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂8上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，所述擺臂運動機構(gòu)包括擺臂電機7、減速器，所述擺臂電機7與減速器傳動連接，所述減速器為諧波減速器，其輸出軸沿垂直方向布置，且輸出軸上安裝有機械臂8，所述機械臂8上安裝有真空吸盤9，且機械臂8上安裝有帶動該真空吸盤9轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機10、旋轉(zhuǎn)傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括布置于機械臂8兩端的第三皮帶輪、第四皮帶輪，所述第三皮帶輪由旋轉(zhuǎn)電機10驅(qū)動，且第三皮帶輪、第四皮帶輪上布置有旋轉(zhuǎn)皮帶，所述第四皮帶輪固定于旋轉(zhuǎn)軸上，所述真空吸盤9安裝于該旋轉(zhuǎn)軸上。
[0024]雖然上述實施例中，機械夾持設(shè)備采用的是真空吸盤9，但是本實用新型不限于此，機械夾持設(shè)備亦可以采用機械卡爪或其他夾持設(shè)備，只要能夠?qū)崿F(xiàn)抓取物料即可。
[0025]使用時，將該新型智能搬運機器人置于兩臺油壓機的中間，當(dāng)其完成一側(cè)油壓機的放料時，水平運動機構(gòu)帶動機械臂8回縮，然后通過擺臂運動機構(gòu)帶動機械臂8旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的油壓機進(jìn)行工作，操作方便、簡單，自動化程度高。本發(fā)明通過優(yōu)化各個運動機構(gòu)的布置結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得其可實現(xiàn)多臺油壓機的取放料，從而大大降低了用戶的使用成本。
[0026]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種新型搬運機器人，其特征在于:包括機架，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機械臂水平移動的水平運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)的水平滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下移動的垂直運動機構(gòu)，所述垂直運動機構(gòu)的垂直滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，所述機械臂上安裝有機械夾持設(shè)備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設(shè)備轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述水平運動機構(gòu)包括水平電機、水平傳動裝置及橫向布置的水平導(dǎo)軌，所述水平滑塊滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，所述水平傳動裝置包括安裝于機架左右兩端的第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述第一皮帶輪由水平電機驅(qū)動，且第一皮帶輪、第二皮帶輪上布置有水平皮帶，所述水平滑塊與水平皮帶固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述垂直運動機構(gòu)包括垂直電機、垂直傳動裝置及垂直布置的垂直導(dǎo)軌，所述垂直滑塊滑動設(shè)置于垂直導(dǎo)軌上，所述垂直傳動裝置包括垂直布置的絲桿，所述絲桿由垂直電機驅(qū)動，其上螺紋連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與垂直滑塊固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述擺臂運動機構(gòu)包括擺臂電機、減速器，所述擺臂電機與減速器傳動連接，所述減速器的輸出軸沿垂直方向布置，所述機械臂安裝于減速器的輸出軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述減速器為諧波減速器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括布置于機械臂兩端的第三皮帶輪、第四皮帶輪，所述第三皮帶輪由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，且第三皮帶輪、第四皮帶輪上布置有旋轉(zhuǎn)皮帶，所述第四皮帶輪固定于旋轉(zhuǎn)軸上，所述機械夾持設(shè)備安裝于該旋轉(zhuǎn)軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述機械夾持設(shè)備為真空吸盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于:所述機械夾持設(shè)備為機械卡爪。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型搬運機器人，包括機架，所述機架上設(shè)置有驅(qū)動機械臂水平移動的水平運動機構(gòu)，所述水平運動機構(gòu)的水平滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下移動的垂直運動機構(gòu)，所述垂直運動機構(gòu)的垂直滑塊上設(shè)置有驅(qū)動機械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，所述機械臂上安裝有機械夾持設(shè)備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設(shè)備轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。所述一種新型搬運機器人結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，通過將水平運動機構(gòu)布置于機架上，將垂直運動機構(gòu)布置于水平滑塊上，將擺臂運動機構(gòu)布置于垂直滑塊上，將機械臂布置于擺臂運動機構(gòu)上，合理的布置了各個運動機構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多臺油壓機的取放料，大大降低了用戶的投入成本。
【IPC分類】B25J9/04, B25J9/10, B21D43/10, B21D43/20, B21D43/18
【公開號】CN204748621
【申請?zhí)枴緾N201520313496
【發(fā)明人】周利鋒
【申請人】無錫艾度科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月14日