手持式多角度超聲掃描設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手持式多角度超聲掃描設(shè)備，包括：“H”字形中空殼體、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架；設(shè)置有沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的支架滑塊，所述超聲探頭支架固定連接支架滑塊頂端；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架滑塊直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一端固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠通過(guò)裝配于所述傳動(dòng)絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述“H”字形中空殼體的包含第一內(nèi)部空間的上端的內(nèi)表面。本實(shí)用新型提出的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，結(jié)合超聲探頭使用時(shí)，能夠輔助超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地多角度采集二維超聲圖像。
【專利說(shuō)明】手持式多角度超聲掃描設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種手持式多角度超聲掃描設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)是當(dāng)今主流的簡(jiǎn)便非介入式評(píng)估組織和器官的詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以用于評(píng)估，診斷，指定治療方案和確定療效的方法。然而，常規(guī)二維超聲圖像掃描具有多個(gè)缺陷:
[0003]1.常規(guī)超聲圖像是二維的，診斷者必須在頭腦中對(duì)多幅二維圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換來(lái)形成一個(gè)復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，這會(huì)導(dǎo)致易變性，有時(shí)會(huì)還會(huì)導(dǎo)致不正確的診斷；
[0004]2.對(duì)器官的二維超聲圖像平面進(jìn)行本地化，并在之后進(jìn)行重構(gòu)是非常困難的。這使得這種方法容易出錯(cuò)，并且對(duì)于疾病的發(fā)展和衰退進(jìn)行量化研宄的能力很有限，尤其是對(duì)于跟蹤細(xì)小的變化的情況；
[0005]3.患者的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)限制圖像的角度，導(dǎo)致無(wú)法觀測(cè)到對(duì)于疾病評(píng)估最理想的圖像平面；
[0006]4.介入治療計(jì)劃和對(duì)于疾病的連續(xù)監(jiān)控需要正確和精準(zhǔn)的體積度量。然而二維超聲是易變的，而且有時(shí)不夠準(zhǔn)確，三維超聲確保對(duì)于解剖結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確而且較少易變性的估笪并0
[0007]由此可見(jiàn)，當(dāng)前對(duì)于提高通過(guò)二維超聲圖像中獲得的信息來(lái)構(gòu)建三維圖像的需求日益顯著。用于構(gòu)建三維圖像的二維超聲圖像的采集需要保證能夠連續(xù)、穩(wěn)定，因此作為采集二維超聲圖像的掃描裝置必須保證定位準(zhǔn)確、且采集的二維超聲圖像能夠可控和穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種手持式多角度超聲掃描設(shè)備，結(jié)合超聲探頭使用時(shí)，能夠輔助超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地多角度采集二維超聲圖像。
[0009]基于上述目的本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，包括:“！！”字形中空殼體、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架；
[0010]所述“!I”字形中空殼體的兩個(gè)下端形成為用于手持的手柄，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述“V’字形中空殼體的兩個(gè)上端之間，其中設(shè)置有沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的支架滑塊，所述超聲探頭支架固定連接支架滑塊頂端；
[0011]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架滑塊直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一端固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠通過(guò)裝配于所述傳動(dòng)絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述“!I”字形中空殼體的包含第一內(nèi)部空間的上端的內(nèi)表面；
[0013]所述超聲探頭支架包括支架座、萬(wàn)向支架、旋轉(zhuǎn)鎖按鈕、彈簧；
[0014]所述萬(wàn)向支架嵌套于支架座底部，從二者中心穿過(guò)的固定螺栓的端部固定在所述支架滑塊頂端的螺紋盲孔；
[0015]所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體、固定在按鈕主體的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片、突出于按鈕主體側(cè)壁的第二齒狀凸起，所述彈簧的一端固定在按鈕主體的內(nèi)側(cè)壁；
[0016]所述支架座側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽；
[0017]所述超聲探頭支架裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起與第二齒狀槽剛好卡合，且按鈕主體的兩個(gè)擋片貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧的活動(dòng)端與所述固定螺栓的表面相接觸。
[0018]在一些實(shí)施方式中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲杠、絲杠傳動(dòng)齒輪、支架滑塊和傳動(dòng)箱；
[0019]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠平行設(shè)置，二者的同向端分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；
[0020]所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置有外螺紋，所述支架滑塊包括內(nèi)螺紋通孔，所述內(nèi)螺紋通孔與所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置的外螺紋相配合使得傳動(dòng)絲杠與支架滑塊螺紋連接；所述傳動(dòng)箱包括截面與支架滑塊的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽，所述掃描輔助手持設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠與支架滑塊均位于所述通槽內(nèi)，所述支架滑塊頂端與超聲探頭支架固定連接；
[0021]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲杠，通過(guò)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊沿傳動(dòng)箱直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)。
[0022]在一些實(shí)施方式中，所述“!I”字形中空殼體的兩個(gè)上端的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述“II”字形中空殼體的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間；
[0023]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間，所述絲杠傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間，所述傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱架設(shè)在所述“II”字形中空殼體的兩個(gè)上端之間。
[0024]在一些實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)箱的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋和第二端蓋，所述第二端蓋位于絲杠傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)箱端面之間；所述第一端蓋和第二端蓋與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)；所述第一端蓋和第二端蓋分別內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間；
[0025]所述第一端蓋不與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面固定連接所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧均內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間。
[0026]在一些實(shí)施方式中，沿所述第一端蓋的側(cè)端面邊緣等間隔設(shè)置有內(nèi)陷的第一齒狀槽，彈性設(shè)置于所述“ II ”字形中空殼體的包含第二內(nèi)部空間的上端的內(nèi)表面上的鎖定按鈕上設(shè)置有與所述第一齒狀槽相配合的第一齒狀凸起。
[0027]在一些實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架還包括弧形側(cè)壁、鉸接臂、橡膠綁帶；
[0028]所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋，所述弧形側(cè)壁頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣；
[0029]所述鉸接臂與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁固定部位相對(duì)，所述鉸接臂端部固定連接橡膠綁帶，所述橡膠綁帶端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣互鎖的鎖孔。
[0030]在一些實(shí)施方式中，所述鉸接臂、橡膠綁帶、鎖扣的數(shù)量均為兩個(gè)。
[0031]在一些實(shí)施方式中，所述支架座端蓋的邊緣及弧形側(cè)壁的兩側(cè)邊緣均設(shè)置有橡膠支撐條。
[0032]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其殼體、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架之間的巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠輔助其上安裝的超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地多角度采集二維超聲圖像。通過(guò)旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧的之間的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得支架滑塊具有徑向旋轉(zhuǎn)的能力，這樣就能允許用戶調(diào)整超聲探頭支架的偏轉(zhuǎn)角，在手柄正面持握情況下，超聲探頭支架可以繞傘齒輪的軸線方向旋轉(zhuǎn)并保持在-90°至90。之間的任何角度(其中，-90°是指超聲探頭的采集面指向正下方(如圖1中所示的狀態(tài))，+90°是指超聲探頭的采集面指向正上方(如圖1中所示的狀態(tài)))，該角度可以以微小的間隔進(jìn)行設(shè)定，或設(shè)定為任意一個(gè)角度；為了獲得一次精確的掃描，需要通過(guò)超聲探頭向患者施加3?5碌的力；所以超聲探頭支架必須能夠承受最小5碌的力，此處通過(guò)壓縮彈簧以保持固定傘齒輪和旋轉(zhuǎn)傘齒輪組成的嚙合結(jié)構(gòu)，使得超聲探頭支架不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖按鈕與彈簧和萬(wàn)向支架的配合，使其能夠繞超聲探頭支架的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而適應(yīng)不同的掃描方式。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0037]圖5為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)施例的從左側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)施例的從右側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視圖；
[0040]圖8為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0041]圖9為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例中第一端蓋處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖103為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0043]圖106為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0044]圖11為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖12為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0047]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見(jiàn)“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。
[0048]參照附圖1和附圖2，分別為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖和爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；并參照附圖3-8，圖3為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；圖4-6分別為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖、從左側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖和從右側(cè)傾斜觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7和圖8分別為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視圖和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖9為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例中第一端蓋處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；同時(shí)參照?qǐng)D11和附圖12，分別為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖和旋轉(zhuǎn)鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]所述手持式多角度超聲掃描設(shè)備，包括:“！！”字形中空殼體300、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)共同組成掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200)、超聲探頭支架100 ；
[0050]所述“!I”字形中空殼體300的兩個(gè)下端形成為用于手持的手柄，診斷者通過(guò)將手指穿過(guò)手柄之間的缺口 305而握住手柄；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述“!I”字形中空殼體300的兩個(gè)上端之間，其中設(shè)置有沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的支架滑塊204，所述超聲探頭支架100固定連接支架滑塊204的頂端；
[0051]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架滑塊204直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架100直線運(yùn)動(dòng)；
[0052]所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一端固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪205通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪205的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠202通過(guò)裝配于所述傳動(dòng)絲杠202的端部(圖9中的傳動(dòng)絲杠左端)的壓縮彈簧206固定于所述“!I”字形中空殼體300的包含第一內(nèi)部空間的第一上端301的內(nèi)表面；
[0053]所述超聲探頭支架100包括支架座、萬(wàn)向支架102、旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104、彈簧111 ；
[0054]所述萬(wàn)向支架102嵌套于支架座底部，依次從支架座和萬(wàn)向支架102中心通孔穿過(guò)的固定螺栓108的端部固定在所述支架滑塊204頂端；
[0055]所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體1041、固定在按鈕主體1041的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片1043(可選的，參照附圖12，兩個(gè)擋片1043對(duì)稱設(shè)置在按鈕主體1041兩側(cè))、突出于按鈕主體1041側(cè)壁的第二齒狀凸起1042，所述彈簧111的一端固定在按鈕主體1041的內(nèi)側(cè)壁；
[0056]所述支架座側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體1041相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架102的主體1021的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽1024 ；
[0057]所述超聲探頭支架100裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024剛好卡合，且按鈕主體1041的兩個(gè)擋片1043貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧111的活動(dòng)端與所述固定螺栓108的表面相接觸。
[0058]使用時(shí)，超聲探頭貼緊患者頸部，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架滑塊204直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架100直線運(yùn)動(dòng)使得超聲探頭能夠沿患者頸部連續(xù)穩(wěn)定采集不同位置的頸動(dòng)脈二維切片圖像，用于輔助后續(xù)構(gòu)建患者頸動(dòng)脈的三維圖像。
[0059]當(dāng)需要使支架座相對(duì)與萬(wàn)向支架102轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按下旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104，第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024分離，即可旋轉(zhuǎn)支架座；松開(kāi)旋轉(zhuǎn)鎖按鈕104，第二齒狀凸起1042與第二齒狀槽1024再次卡合，支架座與萬(wàn)向支架102的相對(duì)位置再次固定。
[0060]為了使超聲探頭能夠適用于00卯掃描(需要具有30。的掃描角度)，該超聲探頭支架需要能夠在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)30。角；因此，較佳的，所述第二齒狀凸起1042數(shù)量為2個(gè)，所述第二齒狀槽1024的數(shù)量為4個(gè)；同時(shí)，當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在中間兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭位于正方向；當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在左側(cè)兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭以固定螺栓108的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)并向左傾斜30。；當(dāng)?shù)诙X狀凸起1042卡合在右側(cè)兩個(gè)第二齒狀槽1024時(shí)，超聲探頭以固定螺栓108的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)并向右傾斜30。。
[0061]其中，所述超聲探頭可以是市售超聲機(jī)或內(nèi)置超聲模塊，或者是任意一部臨床使用的或監(jiān)管部門批準(zhǔn)的醫(yī)用超聲機(jī)。優(yōu)選的，最小配置的超聲系統(tǒng)應(yīng)該包括以下特性超配置，7-10冊(cè)12(最低可達(dá)到5.5冊(cè)12，最高12冊(cè)12)的線性探頭(血管探頭最為理想)，并配有
輸出(用于所采集的圖像的輸出
[0062]在特定的情況下，對(duì)于所述“!I”字形中空殼體300，還推薦使用一種延長(zhǎng)的或可伸縮的腳部設(shè)計(jì)，以允許手柄能夠適用于多種多樣的患者。這個(gè)可伸縮的組件可以收納在手柄盒里，具有延長(zhǎng)和鎖止的功能，這功能可以使用多種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。例如:使用一個(gè)螺栓系統(tǒng)來(lái)延長(zhǎng)一或多個(gè)收納在II型設(shè)計(jì)中的腳部。還可以使用滑動(dòng)條系統(tǒng)使可伸長(zhǎng)的腳部沿著II型設(shè)計(jì)的底部進(jìn)行滑動(dòng)，然后停在一個(gè)預(yù)先設(shè)定增量的位置鎖止，或用壓縮式的鎖進(jìn)行鎖止。在另一種變體中，手柄使用了一種對(duì)傾斜角度也進(jìn)行限制的設(shè)計(jì)。它使用了向前和向后延伸出的支撐臂，把手柄鎖止在一個(gè)特定的角度。
[0063]進(jìn)一步的，在一些可選實(shí)施方式中，結(jié)合附圖1和附圖2，并參照附圖3-8，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)209和電機(jī)傳動(dòng)齒輪208，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲杠202、絲杠傳動(dòng)齒輪207、支架滑塊204和傳動(dòng)箱201 ；
[0064]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209與傳動(dòng)絲杠202平行設(shè)置，二者的同向端(圖2-8中所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)209的右端和傳動(dòng)絲杠202的右端)分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207傳動(dòng)連接；
[0065]所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置有外螺紋2021 (參照附圖3-8)，所述支架滑塊204包括內(nèi)螺紋通孔2044，所述內(nèi)螺紋通孔2044與所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置的外螺紋2021相配合使得傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204螺紋連接；所述傳動(dòng)箱201包括截面與支架滑塊204的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽2011，所述手持式多角度超聲掃描設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204均位于所述通槽2011內(nèi)，且所述支架滑塊204的頂端與超聲探頭支架100固定連接；
[0066]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪208轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪207將驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)的力)傳遞給傳動(dòng)絲杠202，通過(guò)傳動(dòng)絲杠202轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊204沿傳動(dòng)箱201直線運(yùn)動(dòng)(因?yàn)橹Ъ芑瑝K204與通槽2011的截面形狀基本相同且大小基本相等，因此支架滑塊204的外周面與通槽2011的內(nèi)壁緊密貼合，則傳動(dòng)絲杠202與支架滑塊204在通槽2011中進(jìn)行軸向螺紋傳動(dòng))，從而帶動(dòng)超聲探頭支架100直線運(yùn)動(dòng)。
[0067]其中，如圖3所示，所述支架滑塊204的一個(gè)可選實(shí)施方式，包括長(zhǎng)方體形狀的滑塊主體2042和扁橢圓柱形狀的支架連接端2041，內(nèi)螺紋通孔2044貫穿所述滑塊主體2042，支架連接端2041頂部開(kāi)有螺紋盲孔2043，用于超聲探頭支架100的固定?？蛇x的，所述傳動(dòng)箱201頂部還可以設(shè)置有上蓋203，所述上蓋203的橫截面為拱形且上蓋203的頂部開(kāi)有貫穿上蓋頂部的開(kāi)口 2031，所述開(kāi)口 2031的寬度與支架連接端2041的形狀相適應(yīng)。
[0068]較佳的，參照附圖2，在一些可選實(shí)施方式中，所述“!I”字形中空殼體300的第一上端301和第二上端302的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述“!I”字形中空殼體的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間303 ；
[0069]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)209和電機(jī)傳動(dòng)齒輪208內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間303，所述絲杠傳動(dòng)齒輪207內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間302，所述傳動(dòng)絲杠202與傳動(dòng)箱201架設(shè)在所述“!I”字形中空殼體的第一上端301和第二上端302之間。
[0070]可選的，所述第三內(nèi)部空間303中，所述“!I”字形中空殼體的內(nèi)壁上還設(shè)置有固定支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)209的固定支撐座304。
[0071]較佳的，參照附圖2，在一些可選實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)箱201的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋2121和第二端蓋2122，所述第二端蓋2122位于絲杠傳動(dòng)齒輪207與傳動(dòng)箱201端面之間；所述第一端蓋2121和第二端蓋2122與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)213 ；所述第一端蓋2121和第二端蓋2122分別內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間。
[0072]可選的，參照附圖3，所述第一端蓋2121和第二端蓋2122與傳動(dòng)絲杠202連接部位還分別設(shè)置有軸承214。
[0073]較佳的，參照附圖9，在一些可選實(shí)施方式中，所述第一端蓋2121不與傳動(dòng)箱201端面相接觸的端面固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪(圖9中第一端蓋2121的齒狀端面，這里，旋轉(zhuǎn)傘齒輪與第一端蓋2121為一體成型)，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪205通過(guò)二者的互相配合的齒狀邊緣咬合的而互相連接，從所述固定傘齒輪205的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠202通過(guò)裝配與所述傳動(dòng)絲杠202端部的壓縮彈簧206固定于所述“!I”字形中空殼體300的包含第一內(nèi)部空間的第一上端301的內(nèi)表面，具體的，可以是最左端的內(nèi)側(cè)壁上；所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪205、壓縮彈簧206均內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間。
[0074]進(jìn)一步的，參照附圖103和10比分別為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)施例中互鎖機(jī)構(gòu)的左視圖和主視圖；在一些可選實(shí)施方式中，為了不讓所述支架滑塊204任意旋轉(zhuǎn)，設(shè)置互鎖機(jī)構(gòu)，所述互鎖機(jī)構(gòu)包括沿所述第二端蓋2122的側(cè)端面邊緣等間隔設(shè)置的內(nèi)陷的第一齒狀槽2071，彈性設(shè)置于所述“!I”字形中空殼體300的包含第二內(nèi)部空間的第二上端302的內(nèi)表面上的鎖定按鈕215，以及鎖定按鈕215上設(shè)置的與所述第一齒狀槽2071相配合的第一齒狀凸起2151 ；通過(guò)壓下鎖定按紐215，使得第一齒狀凸起2151脫離第一齒狀槽2071，從而第二端蓋2122可以繞傳動(dòng)絲杠202旋轉(zhuǎn)使得支架滑塊204能夠繞傳動(dòng)絲杠202任意旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)到需要角度后，松開(kāi)鎖定按鈕215，第一齒狀槽2071與第一齒狀凸起2151再次卡合，將第二端蓋2122再次固定。
[0075]可選的，所述鎖定按鈕215包括固定于“!I”字形中空殼體300內(nèi)部的固定片2152，所述鎖定按鈕215的主體通過(guò)伸縮彈簧2154固定在固定片2152上，所述第一齒狀凸起2151設(shè)置于鎖定按鈕215的主體與第二端蓋2122相對(duì)的一面上，所述鎖定按鈕215的主體上還可延伸出與固定片2152相接觸的延伸條2153。
[0076]較佳的，參照附圖11，為本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備的超聲探頭支架實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；在一些可選實(shí)施方式中，所述超聲探頭支架還包括弧形側(cè)壁101、鉸接臂105、橡膠綁帶106 ；
[0077]所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁101固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋(所述支架座與弧形側(cè)壁101可以是一體成型)，所述弧形側(cè)壁101頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣103 ；
[0078]所述鉸接臂105與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁101與支架座的固定部位相對(duì)，所述鉸接臂105端部固定連接橡膠綁帶106，所述橡膠綁帶106端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣103互鎖的鎖孔107 ；
[0079]所述萬(wàn)向支架102嵌套于支架座底部，分別從二者中心的第一螺紋通孔109和第二螺紋通孔1022穿過(guò)的固定螺栓108的端部固定在所述支架滑塊204頂端(可選的為支架滑塊204頂端的支架連接端2041的螺紋孔2043)，從而將超聲探頭支架100與掃描傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200相固定。
[0080]可選的，所述鉸接臂105、橡膠綁帶106、鎖扣103的數(shù)量均為兩個(gè)。所述支架座端蓋的邊緣及弧形側(cè)壁101的兩側(cè)邊緣均設(shè)置有橡膠支撐條110。
[0081]超聲探頭放置在橡膠支撐條110上，橡膠綁帶106通過(guò)鉸接臂105與支架座固定，橡膠綁帶106的鎖孔107與鎖扣103扣合，使得超聲探頭被橡膠綁帶106牢牢緊固；橡膠綁帶106非常靈活，不同長(zhǎng)度的位置都留有鎖孔107，用來(lái)配合鎖扣103，以緊固不同尺寸的超聲探頭；超聲探頭可以用手輕松地緊固與松開(kāi)。
[0082]進(jìn)一步的，所述手持式多角度超聲掃描設(shè)備包含塑料和金屬的組件，用來(lái)連接與移動(dòng)超聲探頭，并具有最小的防水防塵保護(hù)。推薦的實(shí)現(xiàn)方式將外殼防水防塵等級(jí)設(shè)定為1？32，它避免了 2.5皿以上的顆粒的進(jìn)入，和高于水平面15。的水的直接噴灑。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)絲杠202外表面設(shè)置的外螺紋2021采用方形螺紋一一它是最有效的，摩擦力最小，并能承受更大的力。較佳的，采用的八012標(biāo)準(zhǔn)的螺紋使用29度螺紋角的螺紋切割；推薦的實(shí)現(xiàn)方案使用了直徑為3/8〃的不銹鋼，螺紋規(guī)格為八的傳動(dòng)絲杠。當(dāng)傳動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，按照八012的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，它轉(zhuǎn)換為每旋轉(zhuǎn)一圈，支架滑塊移動(dòng)1/12〃。
[0083]一種可選實(shí)施方案中，60臟的傳動(dòng)絲杠提供了足夠的長(zhǎng)度(前后30111111)來(lái)獲取頸動(dòng)脈分叉點(diǎn)區(qū)域的圖像。其他可選的方案是:傳動(dòng)絲杠是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，推進(jìn)距離設(shè)置為固定或可變的；可變的推進(jìn)長(zhǎng)度可以是例如:手工移動(dòng)極限開(kāi)關(guān)的位置，或修改手持式多角度超聲掃描設(shè)備的硬件設(shè)置；極限開(kāi)關(guān)可以通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，或使用傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)磁場(chǎng)或電容的變化，從而控制極限開(kāi)關(guān)。
[0084]所述支架滑塊204可以由多種材料制成，如鋼鐵、鋁、或者塑料(乙縮醛)。在一個(gè)不受限的例子中，支架滑塊204由乙縮醛制成，具有長(zhǎng)寬高)的形狀，使得其能夠沿著絲杠光滑地移動(dòng)。在這個(gè)例子中，傳動(dòng)箱被通槽所約束，通槽是一個(gè)塑料圓柱體中開(kāi)的槽。值得注意的是:傳動(dòng)箱的材料可以使用鋁、塑料(八83、？2、16^1011等)、熱塑性材料$01)或具有同等屬性的材料，這些材料首先能夠限制噪音，電磁干擾，振動(dòng)和減輕重量。
[0085]還有一些用來(lái)控制支架滑塊的推進(jìn)路徑的可選方案，例如:傳動(dòng)絲杠可以被一個(gè)簡(jiǎn)單的引導(dǎo)棒所替代，引導(dǎo)棒允許支架滑塊自由地移動(dòng)，能夠用手或線性推進(jìn)器推動(dòng)。在這種軌道完全限制超聲探頭支架旋轉(zhuǎn)的情況中，引導(dǎo)棒不是必須的，除非它被用來(lái)對(duì)支架滑塊提供一個(gè)力。
[0086]進(jìn)一步的，上述實(shí)施方式中，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)沿著掃描路徑以恒定速度推動(dòng)超聲探頭支架。驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要的最小扭矩是89跑，以在掃描過(guò)程中提供平滑的移動(dòng)(此時(shí)假定傳動(dòng)比為22: 1，而且滑塊沿著經(jīng)過(guò)良好潤(rùn)滑的絲杠進(jìn)行滑動(dòng))。該扭矩值是通過(guò)進(jìn)行掃描時(shí)將超聲探頭牢牢壓在患者頸動(dòng)脈所提供的足夠的力來(lái)進(jìn)行選擇的。一種實(shí)現(xiàn)方式是使用一種小的無(wú)刷直流伺服電機(jī)公司生產(chǎn)，〈0? 51?，約8(3111)。該模型使用霍爾效應(yīng)傳感器作為編碼器，并且包括集成于電機(jī)殼內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處虹2250 8X4系列)，它把電機(jī)控制器集成在電機(jī)中以幫助減小電磁干擾，并減小整體尺寸和降低連線復(fù)雜度。可選的電機(jī)包括？尺3系列，1狀011 (--系列(-- 22亂和！008 8附2系列。
[0087]可選的，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207的材料可以是鋼鐵，鋁，或塑料(尼龍塑料，酚醛塑料，乙縮醛優(yōu)選的，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪208和絲杠傳動(dòng)齒輪207采用尼龍塑料齒輪，每個(gè)有40個(gè)齒。在可選方案中一或多個(gè)傳送帶用來(lái)替代齒輪，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力傳送到傳動(dòng)絲杠。傳送帶系統(tǒng)適用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)距離傳動(dòng)絲杠比較遠(yuǎn)的情況，或?yàn)榱私档驮胍舳褂?。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，使用一或多個(gè)線性推進(jìn)器來(lái)對(duì)支架滑塊施加方向力。推進(jìn)器可以是任意類型的(電動(dòng)，氣動(dòng)，壓電)，并沿著行進(jìn)方向的軸向放置。
[0088]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其殼體、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架之間的巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能夠輔助其上安裝的超聲探頭連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地多角度采集二維超聲圖像。通過(guò)旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧的之間的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得支架滑塊具有徑向旋轉(zhuǎn)的能力，這樣就能允許用戶調(diào)整超聲探頭支架的偏轉(zhuǎn)角，在手柄正面持握情況下，超聲探頭支架可以繞傘齒輪的軸線方向旋轉(zhuǎn)并保持在-90°至90。之間的任何角度(其中，-90°是指超聲探頭的采集面指向正下方(如圖1中所示的狀態(tài))，+90°是指超聲探頭的采集面指向正上方(如圖1中所示的狀態(tài)))，該角度可以以微小的間隔進(jìn)行設(shè)定，或設(shè)定為任意一個(gè)角度；為了獲得一次精確的掃描，需要通過(guò)超聲探頭向患者施加3?5碌的力；所以超聲探頭支架必須能夠承受最小5碌的力，此處通過(guò)壓縮彈簧以保持固定傘齒輪和旋轉(zhuǎn)傘齒輪組成的嚙合結(jié)構(gòu)，使得超聲探頭支架不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖按鈕與彈簧和萬(wàn)向支架的配合，使其能夠繞超聲探頭支架的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而適應(yīng)不同的掃描方式。
[0089]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，包括:“H”字形中空殼體、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、超聲探頭支架； 所述“H”字形中空殼體的兩個(gè)下端形成為用于手持的手柄，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述“H”字形中空殼體的兩個(gè)上端之間，其中設(shè)置有沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的支架滑塊，所述超聲探頭支架固定連接支架滑塊頂端； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架滑塊直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)； 所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一端固定連接旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪與固定傘齒輪通過(guò)二者的齒狀邊緣咬合而互相連接，從所述固定傘齒輪的中心通孔穿過(guò)的傳動(dòng)絲杠通過(guò)裝配于所述傳動(dòng)絲杠端部的壓縮彈簧固定于所述“H”字形中空殼體的包含第一內(nèi)部空間的上端的內(nèi)表面； 所述超聲探頭支架包括支架座、萬(wàn)向支架、旋轉(zhuǎn)鎖按鈕、彈簧； 所述萬(wàn)向支架嵌套于支架座底部，從二者中心通孔穿過(guò)的固定螺栓的端部固定在所述支架滑塊頂端； 所述旋轉(zhuǎn)鎖按鈕包括一端開(kāi)口的空心按鈕主體、固定在按鈕主體的開(kāi)口部位處且向外側(cè)延伸的兩個(gè)擋片、突出于按鈕主體側(cè)壁的第二齒狀凸起，所述彈簧的一端固定在按鈕主體的內(nèi)側(cè)壁； 所述支架座側(cè)壁上開(kāi)有形狀與按鈕主體相配合的按鈕孔，所述萬(wàn)向支架的靠近上端面的內(nèi)側(cè)壁上等間隔設(shè)置有第二齒狀槽； 所述超聲探頭支架裝配完成時(shí)，所述第二齒狀凸起與第二齒狀槽剛好卡合，且按鈕主體的兩個(gè)擋片貼合在支架座內(nèi)表面，所述彈簧的活動(dòng)端與所述固定螺栓的表面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲杠、絲杠傳動(dòng)齒輪、支架滑塊和傳動(dòng)箱； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)絲杠平行設(shè)置，二者的同向端分別連接電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪和絲杠傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接； 所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置有外螺紋，所述支架滑塊包括內(nèi)螺紋通孔，所述內(nèi)螺紋通孔與所述傳動(dòng)絲杠外表面設(shè)置的外螺紋相配合使得傳動(dòng)絲杠與支架滑塊螺紋連接；所述傳動(dòng)箱包括截面與支架滑塊的截面形狀基本相同且大小基本相等的通槽，所述手持式多角度超聲掃描設(shè)備裝配完成時(shí)，所述傳動(dòng)絲杠與支架滑塊均位于所述通槽內(nèi)，所述支架滑塊頂端與超聲探頭支架固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)絲杠傳動(dòng)齒輪將驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲杠，通過(guò)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架滑塊沿傳動(dòng)箱直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭支架直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述“H”字形中空殼體的兩個(gè)上端的內(nèi)部空間分別形成為第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間，所述“H”字形中空殼體的橫向空心體及其分別與兩個(gè)上端的連接部位形成為第三內(nèi)部空間； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第三內(nèi)部空間，所述絲杠傳動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)于第二內(nèi)部空間，所述傳動(dòng)絲杠與傳動(dòng)箱架設(shè)在所述“H”字形中空殼體的兩個(gè)上端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)箱的兩個(gè)端面分別連接第一端蓋和第二端蓋，所述第二端蓋位于絲杠傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)箱端面之間；所述第一端蓋和第二端蓋與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面分別內(nèi)嵌有極限開(kāi)關(guān)；所述第一端蓋和第二端蓋分別內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間； 所述第一端蓋不與傳動(dòng)箱端面相接觸的端面固定連接所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪，所述旋轉(zhuǎn)傘齒輪、固定傘齒輪、壓縮彈簧均內(nèi)設(shè)于第一內(nèi)部空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，沿所述第一端蓋的側(cè)端面邊緣等間隔設(shè)置有內(nèi)陷的第一齒狀槽，彈性設(shè)置于所述“H”字形中空殼體的包含第二內(nèi)部空間的上端的內(nèi)表面上的鎖定按鈕上設(shè)置有與所述第一齒狀槽相配合的第一齒狀凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述超聲探頭支架還包括弧形側(cè)壁、鉸接臂、橡膠綁帶； 所述支架座為部分圓筒狀的空心柱體且頂部具有端蓋，所述弧形側(cè)壁固定連接支架座的側(cè)面且垂直于所述支架座端蓋，所述弧形側(cè)壁頂部設(shè)置有向外側(cè)伸出的鎖扣； 所述鉸接臂與支架座鉸接且鉸接部位與弧形側(cè)壁固定部位相對(duì)，所述鉸接臂端部固定連接橡膠綁帶，所述橡膠綁帶端部等間隔設(shè)置有與所述鎖扣互鎖的鎖孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述鉸接臂、橡膠綁帶、鎖扣的數(shù)量均為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式多角度超聲掃描設(shè)備，其特征在于，所述支架座端蓋的邊緣及弧形側(cè)壁的兩側(cè)邊緣均設(shè)置有橡膠支撐條。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK204181645SQ201420562841
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】汪洋, 魏桑迪 申請(qǐng)人:安華億能醫(yī)療影像科技（北京）有限公司