一種自動(dòng)縫合的外科器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到醫(yī)療器械的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種自動(dòng)縫合的外科器械，該外科器械包括：縫合頭；收納于縫合頭一端的弧形縫合針，其兩端分別設(shè)置有卡槽；滑動(dòng)裝配在縫合頭內(nèi)的傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶上固定有與卡槽配合的撥片；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶在縫合行程內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，且在傳動(dòng)帶沿弧形縫合針針尖指向的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片與針頭和針尾上的卡槽交替卡裝配合，帶動(dòng)弧形縫合針沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)采用帶撥片的傳動(dòng)帶來(lái)驅(qū)動(dòng)弧形縫合針做圓周運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)傳動(dòng)裝置的部件結(jié)構(gòu)較少，部件之間的連接配合關(guān)系簡(jiǎn)單，在使用時(shí)提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用時(shí)由于出現(xiàn)機(jī)械故障造成的醫(yī)療事故。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)縫合的外科器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到醫(yī)療器械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種自動(dòng)縫合的外科器械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在做手術(shù)的過(guò)程中，組織的縫合是一種必不可少的手段，雖然現(xiàn)在有很多器械用縫釘代替縫線進(jìn)行縫合。如直線切割吻合器。但是依然有很多組織部位必須要用縫線進(jìn)行手工縫合。于是出現(xiàn)了用縫線縫合的自動(dòng)縫合器，通過(guò)鉗口的張合使帶有縫線的針在上下鉗口變換固定達(dá)到縫合的目的。
[0003]還有種自動(dòng)縫合器，主要由手柄部、桿管部和縫合頭三部分組成。手柄部的扳機(jī)，可以為整個(gè)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)力作用在縫合頭的傳動(dòng)片上，帶動(dòng)傳動(dòng)片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)片驅(qū)動(dòng)縫合頭內(nèi)的弧形縫合針做圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)組織進(jìn)行自動(dòng)縫合的目的。
[0004]上述的兩種器械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。整個(gè)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)需要使用多組齒輪及其他復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。這樣的設(shè)計(jì)提高了制造難度，增加了成本，而且不利于日常使用和維護(hù)，在實(shí)際臨床使用中可能出現(xiàn)由于血污等雜質(zhì)無(wú)法徹底清洗干凈，導(dǎo)致器械被卡死，無(wú)法使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)縫合的外科器械，用以簡(jiǎn)化了自動(dòng)縫合的外科器械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了器械的可靠性。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)縫合的外科器械，該外科器械包括:
[0007]縫合頭；
[0008]收納在所述縫合頭一端內(nèi)的弧形縫合針，所述弧形縫合針的針頭和針尾分別設(shè)置有卡槽；
[0009]滑動(dòng)裝配在所述縫合頭內(nèi)的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上固定有撥片；
[0010]驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶在縫合行程內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，
[0011]在所述傳動(dòng)帶往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述傳動(dòng)帶沿所述弧形縫合針針尖指向的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撥片與所述針頭和針尾上的卡槽交替卡裝配合，帶動(dòng)所述弧形縫合針沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并當(dāng)所述傳動(dòng)帶沿所述弧形縫合針針尖指向的相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撥片脫開之前卡裝配合的卡槽并退回至與另一卡槽進(jìn)行卡裝配合的位置。
[0012]在上述技術(shù)方案中，通過(guò)采用帶撥片的傳動(dòng)帶來(lái)驅(qū)動(dòng)弧形縫合針做圓周運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)裝置的部件結(jié)構(gòu)較少，部件之間的連接配合關(guān)系簡(jiǎn)單，在使用時(shí)提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用時(shí)由于出現(xiàn)機(jī)械故障造成的醫(yī)療事故。
[0013]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)撥片轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于等于180°，且弧形縫合針上位于針尖處的卡槽與位于針尾處的卡槽之間的弧度角與撥片轉(zhuǎn)過(guò)的角度之和不小于360°。保證了弧形縫合針能夠在撥片的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述縫合頭平行設(shè)置有第一滑道及第二滑道，且所述第一滑道和所述第二滑道通過(guò)連通通道相互連通；所述弧形縫合針收納于所述第一滑道內(nèi)，所述傳動(dòng)帶滑動(dòng)裝配在所述第二滑道內(nèi)，所述撥片位于所述連通通道內(nèi)。通過(guò)采用第一滑道、第二滑道及連通通道實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形縫合針、傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)限定。
[0015]優(yōu)選的，所述縫合頭包括縫合底座，分別設(shè)置于所述縫合底座兩側(cè)的前端蓋及前蓋，其中，所述第一滑道及所述第二滑道相對(duì)設(shè)置在所述縫合底座的兩側(cè)，所述前端蓋可拆卸的固定在所述縫合底座上并遮擋所述第二滑道，所述前蓋滑動(dòng)裝配在所述縫合底座上，并在所述前蓋位于設(shè)定位置時(shí)遮擋所述第一滑道。通過(guò)前蓋及前端蓋保證進(jìn)一步限定弧形縫合針及傳動(dòng)帶的運(yùn)動(dòng)，保證了整個(gè)裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0016]優(yōu)選的，所述縫合底座上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第三滑道，所述前蓋滑動(dòng)裝配在所述第三滑道上，且所述第三滑道內(nèi)設(shè)置有凸起，所述前蓋上設(shè)置有與所述凸起相配合的長(zhǎng)腰孔；所述縫合頭還包括彈簧，所述彈簧的兩端分別抵壓在所述前蓋及所述第三滑道的側(cè)壁上。方便更換弧形縫合針。
[0017]優(yōu)選的，所述縫合頭還包括設(shè)置在縫合底座上的彈性凸起，所述弧形縫合針的針尾設(shè)置有與所述彈性凸起可脫離的卡裝配合的缺口，在所述撥片由針頭運(yùn)動(dòng)到針尾時(shí)，所述彈性凸起與所述缺口卡裝配合阻止所述弧形縫合針轉(zhuǎn)動(dòng)。避免弧形縫合針?lè)聪蜻\(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述撥片具有一折彎部，所述折彎部的折彎方向朝向所述弧形縫合針的針尖指向方向。使得撥片在帶動(dòng)弧形縫合針時(shí)具有較大的支撐強(qiáng)度，同時(shí)，方便撥片與卡槽的脫離。
[0019]優(yōu)選的，在所述撥片與所述卡槽配合時(shí)，所述撥片部分位于所述卡槽內(nèi)。進(jìn)一步的方便撥片與卡槽的脫離。
[0020]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述縫合頭固定連接的底座，以及與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺輪，所述傳動(dòng)帶固定在所述擺輪上。采用擺輪帶動(dòng)弧形縫合針運(yùn)動(dòng)。
[0021]優(yōu)選的，還包括與所述擺輪同軸連接并驅(qū)動(dòng)所述擺輪往返運(yùn)動(dòng)的手柄輪。方便操作者施力。
[0022]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶為鋼絲繩套。具有較強(qiáng)的強(qiáng)度以及較小的延展性，保證了運(yùn)動(dòng)的精確度以及可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)縫合的外科器械的分解示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)縫合的外科器械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)帶及弧形縫合針的裝配示意圖；
[0026]圖4為圖3中A處的局部放大圖；
[0027]圖5?圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撥片帶動(dòng)弧形縫合針運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的彈性凸起與缺口配合的狀態(tài)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]10-縫合頭I1-縫合底座ill-第一滑道
[0031]112-第二滑道 113-連通通道114-彈性凸起
[0032]12-1ij端蓋13-1ij蓋14-凸起
[0033]15-彈簧16-導(dǎo)向桿20-驅(qū)動(dòng)裝置
[0034]21-底座22-擺輪23-手柄輪
[0035]30-弧形縫合針 40-傳動(dòng)帶41-撥片
[0036]50-肌肉組織 60-縫合線

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0038]如圖1和圖2所示，圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)縫合的外科器械的分解示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)縫合的外科器械的組裝后的結(jié)構(gòu)圖。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)縫合的外科器械，該外科器械包括:
[0040]縫合頭10 ；
[0041]收納在所述縫合頭10 —端內(nèi)的弧形縫合針30，弧形縫合針30的針頭和針尾分別設(shè)置有卡槽；
[0042]滑動(dòng)裝配在縫合頭10內(nèi)的傳動(dòng)帶40，傳動(dòng)帶40上固定有撥片41 ；
[0043]驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶40在縫合行程內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置20 ;其中，
[0044]在傳動(dòng)帶40往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)傳動(dòng)帶40沿弧形縫合針30針尖指向的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片41與針頭和針尾上的卡槽交替卡裝配合，帶動(dòng)弧形縫合針30沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并當(dāng)傳動(dòng)帶40沿弧形縫合針30針尖指向的相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片41脫開之前卡裝配合的卡槽并退回至與另一卡槽進(jìn)行卡裝配合的位置。
[0045]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)采用傳動(dòng)帶40作為傳動(dòng)件帶動(dòng)弧形縫合針30轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傷口的縫合，具體的，
[0046]—并參考圖5、圖6和圖7，圖5、圖6和圖7示出了撥片41與卡槽配合的不同狀態(tài)的示意圖。在初始位置時(shí)，撥片41與位于針尾處的卡槽卡裝配合，當(dāng)傳動(dòng)帶40在驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下沿針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(正轉(zhuǎn))，由于撥片41與卡槽卡裝配合，在傳動(dòng)帶40的帶動(dòng)下，弧形縫合針30沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一并參考圖6，圖6示出了弧形縫合針30在傳動(dòng)帶40的帶動(dòng)下穿過(guò)肌肉組織50的示意圖,傳動(dòng)帶40在沿針尖所指的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)弧形縫合針30的針尖穿過(guò)肌肉組織50，當(dāng)傳動(dòng)帶40運(yùn)動(dòng)到其設(shè)定位置時(shí)，即傳動(dòng)帶40達(dá)到其縫合行程的端部位置，傳動(dòng)帶40沿弧形縫合針30的針尾所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(反轉(zhuǎn))，此時(shí)，撥片41與卡槽脫離，弧形縫合針30停留在該位置，而撥片41在傳動(dòng)帶40的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)到初始位置，且此時(shí)弧形縫合針30的針尖處的卡槽運(yùn)動(dòng)到該位置，一并參考圖4，撥片41卡裝在針尖處的卡槽內(nèi)，并在傳動(dòng)帶40再次沿針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)弧形縫合針30沿針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成弧形縫合針30轉(zhuǎn)動(dòng)一周的運(yùn)動(dòng)。此后，弧形縫合針30在撥片41的帶動(dòng)下重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)在使用本實(shí)施例提供的外科器械時(shí)，沿傷口的縫合方向運(yùn)動(dòng)，弧形縫合針30做周期性圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)縫合線60縫合傷口。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的弧形縫合針上的卡槽的個(gè)數(shù)不僅限于上述具體說(shuō)明中的位于針尖及針尾處的兩個(gè)，還可以包含多個(gè)，其他的卡槽設(shè)置在弧形縫合針上針尖到針尾之間的位置上。
[0047]通過(guò)上述描述可以看出，本實(shí)施例提供的外科器械通過(guò)采用帶撥片41的傳動(dòng)帶40來(lái)驅(qū)動(dòng)弧形縫合針30做圓周運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)裝置的部件結(jié)構(gòu)較少，部件之間的連接配合關(guān)系簡(jiǎn)單，在使用時(shí)提高了外科器械的可靠性，避免了外科器械在使用時(shí)由于出現(xiàn)機(jī)械故障造成的醫(yī)療事故。
[0048]在上述實(shí)施過(guò)程中，為了保證撥片41能夠帶動(dòng)弧形縫合針30旋轉(zhuǎn)一周，較佳的，傳動(dòng)帶40帶動(dòng)撥片41轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于等于180°，且弧形縫合針30上位于針尖處的卡槽與位于針尾處的卡槽之間的弧度角與撥片41轉(zhuǎn)過(guò)的角度之和不小于360°，較佳的，兩者之和大于360°，從而使得撥片41的行程大于帶動(dòng)弧形縫合針30的行程，保證了撥片41在每次運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，均能與卡槽配合，避免了裝配誤差造成的設(shè)備失效的情況出現(xiàn)。
[0049]其中的傳動(dòng)帶40可以選用不同材質(zhì)制作的傳動(dòng)帶40,如棉線、鋼絲、鐵絲等,較佳的，該傳動(dòng)帶40為鋼絲繩套，具有較好的柔性、較高的強(qiáng)度以及較低的延展性，使得能夠準(zhǔn)確的帶動(dòng)撥片41。
[0050]一并參考圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳動(dòng)帶40及弧形縫合針30的裝配示意圖；圖4為圖3中A處的局部放大圖。在弧形縫合針30及傳動(dòng)帶40滑動(dòng)安裝在縫合頭10上時(shí)，縫合頭10平行設(shè)置有第一滑道111及第二滑道112，且第一滑道111和第二滑道112通過(guò)連通通道113相互連通；弧形縫合針30收納于第一滑道111內(nèi)，傳動(dòng)帶
40滑動(dòng)裝配在第二滑道112內(nèi)，撥片41位于連通通道113內(nèi)。具體的，該第一滑道111為設(shè)置在縫合頭10 —端的弧形滑道，其弧度與弧形縫合針30的弧度相同，從而使得弧形縫合針30能夠沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二滑道112沿縫合頭10的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且第二滑道112具有與第一滑道111相同的弧形折彎部，該弧形折彎部與第一滑道111在垂直縫合頭10的平面內(nèi)的垂直投影重合，并且該弧形折彎部與第一滑道111之間通過(guò)一個(gè)連通通道113連通，在安裝時(shí)，弧形縫合針30裝配在第一滑道111內(nèi)，傳動(dòng)帶40裝配在第二滑道112內(nèi)，撥片41位于兩個(gè)滑道之間的連通通道113內(nèi)。
[0051]其中的縫合頭10由多個(gè)組件裝配完成，一并參考圖1和圖2，該縫合頭10包括縫合底座11，分別設(shè)置于縫合底座11兩側(cè)的前端蓋12及前蓋13，其中，第一滑道111及第二滑道112相對(duì)設(shè)置在縫合底座11的兩側(cè)，前端蓋12可拆卸的固定在縫合底座11上并遮擋第二滑道112，前蓋13滑動(dòng)裝配在縫合底座11上，并在前蓋13位于設(shè)定位置時(shí)遮擋第一滑道111。其組裝后的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由圖2中可以看出，前端蓋12將傳動(dòng)帶40及第二滑道112遮擋住，對(duì)傳動(dòng)帶40起到一定的限定作用，避免出現(xiàn)傳動(dòng)帶40在運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)，從而影響到撥片41與弧形縫合針30的配合。前蓋13滑動(dòng)裝配在縫合底座11上，并在前蓋13滑動(dòng)到縫合底座11的最前端時(shí)，前蓋13將弧形縫合針30及第一滑道111遮擋住，避免弧形縫合針30出現(xiàn)跳動(dòng)，影響到縫合的效果。在整個(gè)縫合頭10結(jié)構(gòu)中，第一滑道111和第二滑動(dòng)分別位于縫合底座11相對(duì)的兩側(cè)，而前蓋13和前端蓋12分別設(shè)置在該縫合底座11上述相對(duì)的兩側(cè)，并分別用于限定傳動(dòng)帶40及弧形縫合針30，從而保證了在傳動(dòng)帶40帶動(dòng)弧形縫合針30運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，撥片41與卡槽在卡裝配合時(shí)的穩(wěn)定性。保證了整個(gè)裝置在使用時(shí)的可靠性。
[0052]繼續(xù)參考圖1和圖2，上述中的前蓋13在縫合底座11上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)具體為，該縫合底座11上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第三滑道，前蓋13滑動(dòng)裝配在第三滑道上，且第三滑道內(nèi)設(shè)置有凸起14，前蓋13上設(shè)置有與凸起14相配合的長(zhǎng)腰孔；縫合頭10還包括彈簧15，彈簧15的兩端分別抵壓在前蓋13及第三滑道的側(cè)壁上。通過(guò)采用設(shè)置在第三滑道上的凸起14與前蓋13上的長(zhǎng)腰孔的配合限定前蓋13的滑動(dòng)，此外，為了保證前蓋13能夠?qū)⒌谝换?11及弧形縫合針30遮擋住，在第三滑道內(nèi)設(shè)置有彈簧15，該彈簧15的兩端分別與第三滑道的側(cè)壁及前蓋13抵壓接觸，同時(shí)，該第三滑道內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿16，上述彈簧15套裝在該導(dǎo)向桿16上，且導(dǎo)向桿16與前蓋13滑動(dòng)連接，限定了前蓋13的滑動(dòng)方向，同時(shí)避免了彈簧15在被壓縮時(shí)隆起的情況。采用此種結(jié)構(gòu)既可以保證前蓋13能夠?qū)⒌谝换?11及弧形縫合針30遮擋住，同時(shí)，在需要更換弧形縫合針30時(shí)，可以向后推前蓋13，使得第一滑道111及弧形縫合針30露出，可以方便的更換弧形縫合針30。
[0053]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的前蓋13及縫合底座11之間的具體連接方式不僅限于上述前蓋13及縫合底座11的具體滑動(dòng)連接方式，還可以采用其他連接方式，如采用與前端蓋12和縫合底座11之間相同的連接方式，即前蓋13可拆卸的與縫合底座11固定連接?；蛘卟捎闷渌蓪?shí)施的連接結(jié)構(gòu)。
[0054]一并參考圖5至圖7，在撥片41與弧形縫合針30配合時(shí)，當(dāng)撥片41由位于針尖的卡槽運(yùn)動(dòng)到位于針尾的卡槽時(shí)，由于撥片41與弧形縫合針30接觸的位置高于卡槽底部的位置，因此，在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，撥片41發(fā)生彈性形變或者傳動(dòng)帶40發(fā)生彈性形變(傳動(dòng)帶40在采用鋼絲繩套時(shí))，且其與弧形縫合針30之間存在一定的摩擦力，會(huì)出現(xiàn)帶動(dòng)弧形縫合針30反向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，在弧形縫合針30部分位于肌肉組織50時(shí)，可能會(huì)增大患者的縫合痛苦，為了避免出現(xiàn)上述情況，如圖8所示，本實(shí)施例提供的縫合頭10還包括設(shè)置在縫合底座11上的彈性凸起114，弧形縫合針30的針尾設(shè)置有與彈性凸起114可脫離的卡裝配合的缺口，在撥片41由針頭運(yùn)動(dòng)到針尾時(shí)，彈性凸起114與缺口卡裝配合阻止弧形縫合針30轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)彈性凸起114與缺口的配合阻止了弧形縫合針30的反向運(yùn)動(dòng)，在具體使用時(shí)，弧形縫合針30沿其針尖所指的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)針尾運(yùn)動(dòng)到彈性凸起114的位置時(shí)，彈性凸起114卡裝到缺口內(nèi)，將弧形縫合針30固定，之后，撥片41在傳動(dòng)帶40的帶動(dòng)下反轉(zhuǎn)到針尾的位置，并與位于針尾的卡槽配合，并帶動(dòng)弧形縫合針30運(yùn)動(dòng)。具體的，在缺口設(shè)置時(shí)，其與位于針尾的卡槽的設(shè)置位置相錯(cuò)，且兩者的設(shè)置平面較佳的位于相互垂直的兩個(gè)平面，從而避免設(shè)置的卡槽及缺口對(duì)弧形縫合針30的強(qiáng)度帶來(lái)較大影響，同時(shí)，也避免了撥片41和彈性凸起114在使用時(shí)出現(xiàn)相互干涉的情況。
[0055]此外，對(duì)于撥片41的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其可具有不同形狀的結(jié)構(gòu)，只需能夠保證在傳動(dòng)帶40正轉(zhuǎn)時(shí),撥片41能夠與卡槽配合帶動(dòng)弧形縫合針30運(yùn)動(dòng)，同時(shí),在傳動(dòng)帶40反轉(zhuǎn)時(shí)，撥片41能夠與卡槽脫離即可。較佳的，撥片41為彈性撥片，且撥片41具有一折彎部，折彎部的折彎方向朝向弧形縫合針30的針尖指向方向。如圖4所示，該折彎的方向朝向弧形縫合針30的針尖所指方向，使得在撥片41帶動(dòng)弧形縫合針30運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片41能夠具有較大的支撐能力帶動(dòng)弧形縫合針30運(yùn)動(dòng)，此外，在撥片41沿針頭向針尾方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用上述折彎結(jié)構(gòu)，撥片41較易發(fā)生彈性形變，使用較小的力氣即可使撥片41從卡槽內(nèi)脫離。更佳的，為了方便撥片41的脫離，該撥片41與卡槽配合時(shí)，撥片41部分位于卡槽內(nèi)。使得撥片
41能夠更方便的從卡槽內(nèi)脫離。同時(shí)，為了方便上述配合，卡槽可以設(shè)定一些結(jié)構(gòu)來(lái)優(yōu)化上述配合，如卡槽的形狀采用V型結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)面中，朝向針尖的面采用與其設(shè)置面夾角較小的設(shè)置方式，如:30°、45°等，而背向針尖的面可以采用與其設(shè)置面夾角較大的設(shè)置方式，如60°、90°、120°等。從而使得背向針尖的面與撥片41的折彎部配合能夠帶動(dòng)弧形縫合針30，并且在撥片41與卡槽脫離時(shí)，朝向針尖的面不會(huì)限定撥片41，使撥片41能夠很容易的從卡槽內(nèi)脫離。
[0056]在上述實(shí)施例中，傳動(dòng)帶40的往返運(yùn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)的，其驅(qū)動(dòng)裝置20可以采用不同的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)帶40的驅(qū)動(dòng)的，較佳的，一并參考圖1和圖2，該驅(qū)動(dòng)裝置20包括與縫合頭10固定連接的底座21，以及與底座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺輪22，傳動(dòng)帶40固定在擺輪22上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擺輪22來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)帶40實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)外科器械的縫合功能。在具體的使用時(shí)，該擺輪22可以通過(guò)其他擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)其擺動(dòng)，也可以通過(guò)直接擺動(dòng)該擺輪22帶動(dòng)傳動(dòng)帶40運(yùn)動(dòng)。如:該驅(qū)動(dòng)裝置20還包括與擺輪22同軸連接并驅(qū)動(dòng)擺輪22往返運(yùn)動(dòng)的手柄輪23。在使用時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄輪23來(lái)帶動(dòng)擺輪22擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)帶40的驅(qū)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置20不僅限于上述具體的擺輪22+手柄輪23的結(jié)構(gòu)，其他任意能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)傳動(dòng)帶40往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置20均可應(yīng)用到本實(shí)施例中。
[0057]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，包括: 縫合頭； 收納在所述縫合頭一端內(nèi)的弧形縫合針，所述弧形縫合針的針頭和針尾分別設(shè)置有卡槽； 滑動(dòng)裝配在所述縫合頭內(nèi)的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶上固定有撥片； 驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶在縫合行程內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中， 在所述傳動(dòng)帶往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述傳動(dòng)帶沿所述弧形縫合針針尖指向的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撥片與所述針頭和針尾上的卡槽交替卡裝配合，帶動(dòng)所述弧形縫合針沿其針尖所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并當(dāng)所述傳動(dòng)帶沿所述弧形縫合針針尖指向的相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撥片脫開之前卡裝配合的卡槽并退回至與另一卡槽進(jìn)行卡裝配合的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)撥片轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于等于180°，且弧形縫合針上位于針尖處的卡槽與位于針尾處的卡槽之間的弧度角與撥片轉(zhuǎn)過(guò)的角度之和不小于360°。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭平行設(shè)置有第一滑道及第二滑道，且所述第一滑道和所述第二滑道通過(guò)連通通道相互連通；所述弧形縫合針收納于所述第一滑道內(nèi)，所述傳動(dòng)帶滑動(dòng)裝配在所述第二滑道內(nèi)，所述撥片位于所述連通通道內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭包括縫合底座，分別設(shè)置于所述縫合底座兩側(cè)的前端蓋及前蓋，其中，所述第一滑道及所述第二滑道相對(duì)設(shè)置在所述縫合底座的兩側(cè)，所述前端蓋可拆卸的固定在所述縫合底座上并遮擋所述第二滑道，所述前蓋滑動(dòng)裝配在所述縫合底座上，并在所述前蓋位于設(shè)定位置時(shí)遮擋所述第一滑道。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合底座上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有第三滑道，所述前蓋滑動(dòng)裝配在所述第三滑道上，且所述第三滑道內(nèi)設(shè)置有凸起，所述前蓋上設(shè)置有與所述凸起相配合的長(zhǎng)腰孔；所述縫合頭還包括彈簧，所述彈簧的兩端分別抵壓在所述前蓋及所述第三滑道的側(cè)壁上。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭還包括設(shè)置在縫合底座上的彈性凸起，所述弧形縫合針的針尾設(shè)置有與所述彈性凸起可脫離的卡裝配合的缺口，在所述撥片由針頭運(yùn)動(dòng)到針尾時(shí)，所述彈性凸起與所述缺口卡裝配合阻止所述弧形縫合針轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述撥片具有一折彎部，所述折彎部的折彎方向朝向所述弧形縫合針的針尖指向方向。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，在所述撥片與所述卡槽配合時(shí)，所述撥片部分位于所述卡槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述縫合頭固定連接的底座，以及與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺輪，所述傳動(dòng)帶固定在所述擺輪上。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，還包括與所述擺輪同軸連接并驅(qū)動(dòng)所述擺輪往返運(yùn)動(dòng)的手柄輪。
11.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)縫合的外科器械，其特征在于，所述傳動(dòng)帶為鋼絲繩套。
【文檔編號(hào)】A61B17/04GK204092063SQ201420447696
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】劉剛, 孫斌, 陳飚, 方云才, 汪炬, 馬立軍 申請(qǐng)人:天津瑞貝精密機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司, 瑞奇外科器械(中國(guó))有限公司