智能托盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能托盤裝置，所述裝置包括底座，設(shè)置于所述底座下方的滾輪、從所述底座上方延伸出的支架，以及設(shè)置于所述支架上方的托盤；所述托盤包括截面為長方形的底壁以及從底壁上延伸出，且兩兩對稱的側(cè)壁；所述托盤上還設(shè)置有至少兩個探測器。本實用新型能自動識別到多種方式的外部輸入指令，同時還能防止二次污染、快速接臺、保障患者安全，且方便醫(yī)護人員使用，提高了醫(yī)護人員的工作效率。
【專利說明】智能托盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能托盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，人們越來越需要醫(yī)療設(shè)備具有簡易、便捷、人性化的操作方法，通常情況下，手術(shù)過程中，醫(yī)護人員的雙手往往被手術(shù)刀等工具占用，故，不容易操作其他設(shè)備例如:在手術(shù)過程中需要置頂顯示屏從監(jiān)控模式切換到信息顯示模式，或是對一個器械進行維修標志等，此時，醫(yī)護人員不能中止手術(shù)進行，騰空雙手操作設(shè)備或記錄，唯一的解決辦法只能是通過增派人手，或是借助巡視人員的幫助，如此，或是嚴重影響手術(shù)的進行，或是增加手術(shù)成本，很難達到預(yù)期效果。另外，因為手術(shù)過程人員密集并相聚非常近，再加上大部分手術(shù)人員全身穿上防護服，所以很難識別到人的行為，故，傳統(tǒng)的通過攝像頭拍攝的方法也不適合手術(shù)室實際使用環(huán)境。如此，在手術(shù)過程中，傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備，其操作會浪費患者搶救時間，同時還有使患者二次感染的可能，因此，急需一種新的醫(yī)療設(shè)備以滿足醫(yī)患的需求，尤其需要一種新型的智能托盤裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種更方便醫(yī)護人員操作的智能托盤裝置。
[0004]相應(yīng)的，本實用新型的一種智能托盤裝置，包括:底座，設(shè)置于所述底座下方的滾輪、從所述底座上方延伸出的支架，以及設(shè)置于所述支架上方的托盤；所述托盤包括截面為長方形的底壁以及從底壁上延伸出，且兩兩對稱的側(cè)壁；所述托盤上還設(shè)置有至少兩個探測器。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述托盤內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)天線。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置還包括一震動傳感器，所述震動傳感器設(shè)置于所述托盤內(nèi)。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置還包括一控制臺，所述控制臺與所述托盤連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述裝置還包括一顯示屏，所述顯示屏與所述控制臺連接，接收來自于所述控制臺的輸入信號，并將該信號轉(zhuǎn)化為可視信息進行顯示輸出。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述感應(yīng)天線的數(shù)量為5個，分別靠近托盤的四個邊壁和底壁設(shè)置。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述探測器的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置于所述托盤的兩個邊壁上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述兩個探測器均為多普勒微波探測器。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述多普勒微波探測器的張角范圍為120度。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述多普勒微波探測器的發(fā)射頻率為11GHZ。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的智能托盤裝置，通過設(shè)置至少兩個探測器，使該智能托盤裝置能自動識別到多種方式的外部輸入指令，同時還能防止二次污染、快速接臺、保障患者安全，該智能托盤裝置方便醫(yī)護人員使用，且提高了醫(yī)護人員的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型第一實施方式提供的醫(yī)療體感識別方法的流程圖；
[0016]圖2為本實用新型第二實施方式提供的醫(yī)療體感識別方法的流程圖；
[0017]圖3為本實用新型第一實施方式提供的醫(yī)療體感識別系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0018]圖4為本實用新型第一實施方式提供的醫(yī)療體感識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0020]如圖1所示，本實用新型的醫(yī)療體感識別方法的流程圖。相應(yīng)的，所述方法包括以下步驟:
[0021]S1、發(fā)射第一微波信號，并記錄其發(fā)射時間、發(fā)射頻率；發(fā)射第二微波信號，并記錄其發(fā)射時間、發(fā)射頻率。
[0022]相應(yīng)的，啟動電源，通過兩個結(jié)構(gòu)相同的多普勒微波探測器發(fā)射所述第一微波信號和第二微波信號；同時，通過電源信號的占空比和電源電壓控制所述第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。
[0023]需要說明的是，為了方便描述，將兩個結(jié)構(gòu)相同的多普勒微波探測器定義為第一探測器和第二探測器。所述第一探測器用于發(fā)出第一微波信號和接收第一反饋信號，所述第二探測器用于發(fā)出第二微波信號和接收第二反饋信號。
[0024]具體的，啟動電源，產(chǎn)生頻率為10KHZ，寬度為1US的電源信號，并將該電源信號發(fā)送給所述第一探測器和所述第二探測器，當所述第一探測器和所述第二探測器接收到電源信號后，即刻起振，并分別產(chǎn)生并發(fā)射頻率為IlGHZ的第一微波信號和第二微波信號，同時將該信號以120度張角范圍發(fā)送出去。
[0025]當然，在本實用新型的其他實施方式中，所述電源信號的產(chǎn)生頻率以及寬度均可以變換，以得到不同發(fā)射頻率的第一微波信號和所述第二微波信號，進一步的該第一微波信號和第二微波信號的張角范圍也可以通過實際需要進行調(diào)整，在此不做詳細贅述。
[0026]優(yōu)選的，將所述第一探測器和所述第二探測器并聯(lián)連接，以同時啟動所述第一探測器和所述第二探測器，此時，僅需要記錄第一微波信號或是第二微波信號的發(fā)射時間、發(fā)射頻率。進一步的，也可以僅記錄第一微波信號或是第二微波信號的發(fā)射頻率，在此不做詳細贅述。
[0027]S2、接收干涉所述第一微波信號和/或所述第二微波信號的外部輸入指令；
[0028]并根據(jù)所述外部輸入指令，接收對應(yīng)第一微波信號的第一反饋信號，并記錄其接收時間、接收頻率；接收對應(yīng)第二微波信號的第二反饋信號，并記錄其接收時間、接收頻率。
[0029]相應(yīng)的，通過所述第一探測器和所述第二探測器分別接收所述第一反饋信號和所述第二反饋信號。相應(yīng)的，操作者的動作形成外部輸入指令，該外部輸入指令包括:身體的移動，頭部的運動，揮手動作，存取器械，輕拍所述第一探測器和/或所述第二探測器等外部輸入指令。
[0030]相應(yīng)的，所述第一探測器和所述第二探測器遇到靜止物體或未遇到任何物體時，此時，稱之為:接收到無效的所述外部輸入指令；或遇到移動的物體，此時，稱之為:接收到有效的所述外部輸入指令時，均會接收與所述第一微波信號和所述第二微波信號相應(yīng)的第一反饋信號和所述第二反饋信號。
[0031]相應(yīng)的，由于多普勒效應(yīng)，所述第一探測器和所述第二探測器接收到無效的所述外部輸入指令時，其接收第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收頻率均分別等于第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。
[0032]而當所述第一探測器和所述第二探測器分別接收到有效的所述外部輸入指令時，其接收第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收頻率均高于或低于第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。此時，需要分別記錄所述第一探測器和所述第二探測器收到第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收時間以及接收頻率。
[0033]S3、根據(jù)所述第一微波信號和所述第一反饋信號，以及第二微波信號和所述第二反饋信號，判斷所述外部輸入指令是否有效；若是，將有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出；若否，放棄執(zhí)行無效的外部輸入指令。
[0034]具體的，計算所述第一微波信號和所述第一反饋信號的相差值Λ F1，所述第二微波信號和所述第二反饋信號的相差值Λ F2 ；
[0035]所述Λ Fl為所述第一微波信號發(fā)射頻率與所述第一反饋信號接收頻率的差值，所述Λ F2為所述第二微波信號發(fā)射頻率與所述第二反饋信號接收頻率的差值。
[0036]進一步的，判斷所述相差值A(chǔ)Fl和所述相差值A(chǔ)F2的數(shù)值大小，并通過差值A(chǔ)Fl和所述相差值Λ F2的數(shù)值大小可以判斷觸發(fā)外部輸入指令的觸發(fā)物體的移動角度、移動速度、以及體積等，在此不做詳細贅述。
[0037]進一步的，判斷所述相差值Λ Fl和所述相差值Λ F2是否為非零值，
[0038]當所述相差值Λ F1、相差值Λ F2均為零值時，代表所述第一探測器和所述第二探測器均接收到無效的外部輸入指令；
[0039]當所述相差值Λ Fl為非零值，所述相差值Λ F2零值時，代表所述第一探測器接收到有效的外部輸入指令，所述第二探測器接收到無效的外部輸入指令；
[0040]當所述相差值Λ Fl為零值，所述相差值Λ F2非零值時，此時，代表所述第一探測器接收到無效的外部輸入指令，所述第二探測器接收到有效的外部輸入指令；
[0041]當所述相差值Λ F1、相差值Λ F2均為非零值時，代表所述第一探測器和所述第二探測器均接收到有效的外部輸入指令。
[0042]進一步的，在確定所述第一探測器和所述第二探測器均接收到有效的外部輸入指令的同時，還可以選擇性計算所述第一微波信號和所述第一反饋信號的時間差Tl，所述第二微波信號和所述第二反饋信號的時間差Τ2 ;所述Tl為所述第一微波信號發(fā)射時間與所述第一反饋信號接收時間的差值，所述Τ2為所述第二微波信號發(fā)射時間與所述第二反饋信號接收時間的差值；
[0043]根據(jù)所述時間差Tl和所述時間差Τ2的大小，確定所述外部輸入指令的發(fā)射方位。
[0044]具體的，可以設(shè)定判斷規(guī)則，確定所述外部輸入指令的發(fā)射方位。例如:當時間差Tl的數(shù)值大于所述時間差T2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位靠近所述第一探測器，相應(yīng)的，當時間差Tl的數(shù)值等于所述時間差Τ2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位在所述第一探測器和所述第二探測器的正中間，當時間差Tl的數(shù)值小于所述時間差Τ2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位靠近所述第二探測器。
[0045]進一步的，還可以設(shè)定預(yù)設(shè)數(shù)值，以及相應(yīng)的計算規(guī)則，以更精確確定所述外部輸入指令的確切方位。例如:將所述時間差Tl和所述時間差Tl分別與預(yù)設(shè)數(shù)值做對比，并通過其相應(yīng)的差值，和相應(yīng)的計算規(guī)則，精確所述外部輸入指令的確切發(fā)生方位，在此不做詳細贅述。
[0046]進一步的，判斷所述外部輸入指令是否有效；若是，將有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出；若否，放棄執(zhí)行無效的外部輸入指令。
[0047]需要說明的是，上述內(nèi)容中均描述通過兩個結(jié)構(gòu)相同的多普勒微波探測器進行發(fā)射及接收信號，然而在實際過程中，所述多普勒微波探測器的數(shù)量并沒有具體的限定，其也可以僅僅設(shè)置一個多普勒微波探測器，或設(shè)置更多數(shù)量的多普勒微波探測器，其與上述醫(yī)療體感識別方法的流程大致相同，在此不做詳細贅述。
[0048]相應(yīng)的，由于上述多普勒微波探測器的張角范圍不能完全覆蓋所有檢測區(qū)域，當發(fā)生在其他區(qū)域的外部輸入指令不能被探測到，例如:震動信號。因此，本實用新型的第二實施方式揭示了一種醫(yī)療體感識別方法，所述方法包括以下步驟:
[0049]Ρ1、實時監(jiān)測是否有震動信號輸入；
[0050]Ρ2、當監(jiān)測到震動信號輸入時，直接默認所述震動信號為有效的外部輸入指令；
[0051]Ρ3、將該有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出。
[0052]優(yōu)選的，將第一實施方式的醫(yī)療體感識別方法和第二實施方式的醫(yī)療體感識別方法相結(jié)合，可以更有效的識別到多種方式的外部輸入指令，在此不做詳細贅述。
[0053]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的醫(yī)療體感識別方法，能自動識別到多種方式的外部輸入指令，同時還能防止二次污染、快速接臺、保障患者安全，方便醫(yī)護人員使用，且提高了醫(yī)護人員的工作效率。
[0054]相應(yīng)的，結(jié)合圖3所示，本實用新型一實施方式的醫(yī)療體感識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:發(fā)射接收模塊100、中央控制模塊200、電源模塊300、輔助接收模塊400。
[0055]發(fā)射接收模塊100包括第一探測器110、第二探測器130，以及前向信號處理模塊150，第一探測器110、第二探測器130用于發(fā)射第一微波信號和第二微波信號，接收干涉所述第一微波信號和/或所述第二微波信號的外部輸入指令；并根據(jù)所述外部輸入指令，接收對應(yīng)第一微波信號的第一反饋信號，以及第二微波信號的第二反饋信號。前向信號處理模塊150用于對上述信號進行時域轉(zhuǎn)換、濾波、放大以及信號輸出。
[0056]中央控制模塊200，用于接收來自于發(fā)射接收模塊100輸出的信號，并分別記錄所述第一微波信號、所述第二微波信號的發(fā)射時間、發(fā)射頻率；以及分別記錄所述第一反饋信號、所述第二反饋信號的接收時間、接收頻率；并根據(jù)所述第一微波信號和所述第一反饋信號，以及第二微波信號和所述第二反饋信號，判斷所述外部輸入指令是否有效；若是，將有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出；若否，放棄執(zhí)行無效的外部輸入指令。
[0057]電源模塊300，電源模塊300用于向所述發(fā)射模塊提供電源信號，并通過所發(fā)射電源信號的占空比和電源電壓控制所述第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。
[0058]輔助模塊400用于輔助發(fā)射接收模塊100，實時監(jiān)測是否有震動信號輸入，當監(jiān)測到震動信號輸入時，直接默認為振動信號為有效的外部輸入指令，并將其轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出。
[0059]具體的，啟動電源模塊300，通過第一探測器110發(fā)射第一微波信號和通過第二探測器130發(fā)射第二微波信號；同時，電源模塊300通過其發(fā)射的電源信號的占空比和電源電壓控制所述第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。
[0060]具體的，電源模塊300產(chǎn)生頻率為10KHZ，寬度為1US的電源信號，并將該電源信號發(fā)送給所述第一探測器110和所述第二探測器130，當所述第一探測器110和所述第二探測器130接收到電源信號后，即刻起振，并分別產(chǎn)生并發(fā)射頻率為IlGHZ的第一微波信號和第二微波信號，同時將該信號以120度張角范圍發(fā)送出去。之后，前向信號處理模塊150用于對第一微波信號和第二微波信號進行時域轉(zhuǎn)換、濾波、放大以及將上述信號輸出到中央控制模塊200。相應(yīng)的，中央控制模塊200記錄第一微波信號和第二微波信號的發(fā)射時間、發(fā)射頻率。
[0061]當然，在本實用新型的其他實施方式中，電源模塊300產(chǎn)生頻率以及寬度均可以變換，以得到不同發(fā)射頻率的第一微波信號和所述第二微波信號，進一步的，該第一微波信號和第二微波信號的張角范圍也可以通過實際需要進行調(diào)整，在此不做詳細贅述。
[0062]優(yōu)選的，將所述第一探測器110和所述第二探測器130并聯(lián)連接，以同時啟動所述第一探測器110和所述第二探測器130，方便控制所述第一探測器110和所述第二探測器130同時啟動。相應(yīng)的，中央控制模塊200僅需要記錄第一微波信號或是第二微波信號的發(fā)射時間、發(fā)射頻率。進一步的，中央控制模塊200也可以僅記錄第一微波信號或是第二微波信號的發(fā)射頻率，在此不做詳細贅述。
[0063]發(fā)送接收模塊100用于接收干涉所述第一微波信號和/或所述第二微波信號的外部輸入指令；并根據(jù)所述外部輸入指令，接收對應(yīng)第一微波信號的第一反饋信號，以及第二微波信號的第二反饋信號。
[0064]具體的，發(fā)送接收模塊100通過第一探測器110和第二探測器130分別接收所述第一反饋信號和所述第二反饋信號。相應(yīng)的，操作者的動作形成外部輸入指令，該外部輸入指令包括:身體的移動，頭部的運動，揮手動作，存取器械，輕拍所述第一探測器和/或所述第二探測器等。
[0065]相應(yīng)的，第一探測器110和第二探測器130遇到靜止物體或未遇到任何物體時，此時，稱之為:沒有接收到任何所述外部輸入指令；或遇到移動的物體，此時，稱之為:接收到所述外部輸入指令時，均會接收與所述第一微波信號和所述第二微波信號相應(yīng)的第一反饋信號和所述第二反饋信號。相應(yīng)的，前向信號處理模塊150用于對第一反饋信號和第二反饋信號進行時域轉(zhuǎn)換、濾波、放大以及將上述信號輸出到中央控制模塊200。相應(yīng)的，中央控制模塊200記錄第一反饋信號和第二反饋信號的接收時間、接收頻率。
[0066]相應(yīng)的，由于多普勒效應(yīng)，第一探測器110和第二探測器130接收到無效的所述外部輸入指令時，中央控制模塊200接收第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收頻率均分別等于第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。而當所述第一探測器110和所述第二探測器130分別接收到有效的外部輸入指令時，中央控制模塊200接收第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收頻率均高于或低于第一微波信號和所述第二微波信號的發(fā)射頻率。在此過程中，中央控制模塊200需要分別記錄所述第一探測器110和所述第二探測器130收到的第一反饋信號和所述第二反饋信號的接收時間以及接收頻率。
[0067]另外，中央控制模塊200還用于根據(jù)所述第一微波信號和所述第一反饋信號，以及第二微波信號和所述第二反饋信號，判斷所述外部輸入指令是否有效；若是，將有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出；若否，放棄執(zhí)行無效的外部輸入指令。
[0068]具體的，計算所述第一微波信號和所述第一反饋信號的相差值Λ F1，所述第二微波信號和所述第二反饋信號的相差值Λ F2 ;所述Λ Fl為所述第一微波信號發(fā)射頻率與所述第一反饋信號接收頻率的差值，所述Λ F2為所述第二微波信號發(fā)射頻率與所述第二反饋信號接收頻率的差值。
[0069]進一步的，判斷所述相差值A(chǔ)Fl和所述相差值A(chǔ)F2的數(shù)值大小，并通過差值A(chǔ)Fl和所述相差值Λ F2的數(shù)值大小可以判斷觸發(fā)所述外部輸入指令的觸發(fā)物體的移動角度、移動速度、以及體積等，在此不做詳細贅述。
[0070]當所述相差值Λ F1、相差值Λ F2均為零值時，代表所述第一探測器110和所述第二探測器130均接收到無效的外部輸入指令；
[0071]當所述相差值Λ Fl為非零值，所述相差值Λ F2為零值時，代表所述第一探測器110接收到有效的外部輸入指令，所述第二探測器130接收到無效的外部輸入指令；當所述相差值Λ Fl為零值，所述相差值Λ F2非零值時，此時，代表所述第一探測器110接收到無效的外部輸入指令，所述第二探測器130接收到有效的外部輸入指令；當所述相差值Δ F1、相差值Λ F2均為非零值時，代表所述第一探測器110和所述第二探測器130均接收到有效的外部輸入指令。
[0072]進一步的，在中央控制模塊200確定所述第一探測器110和所述第二探測器130均接收到有效的外部輸入指令的同時，中央控制模塊200還用于計算所述第一微波信號和所述第一反饋信號的時間差Tl，所述第二微波信號和所述第二反饋信號的時間差Τ2 ;所述Tl為所述第一微波信號發(fā)射時間與所述第一反饋信號接收時間的差值，所述Τ2為所述第二微波信號發(fā)射時間與所述第二反饋信號接收時間的差值；
[0073]根據(jù)所述時間差Tl和所述時間差Τ2的大小，確定所述外部輸入指令的發(fā)射方位。
[0074]具體的，可以設(shè)定判斷規(guī)則，確定所述外部輸入指令的發(fā)射方位。例如:當時間差Tl的數(shù)值大于所述時間差Τ2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位靠近所述第一探測器110，相應(yīng)的，當時間差Tl的數(shù)值等于所述時間差Τ2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位在所述第一探測器110和所述第二探測器130的正中間，當時間差Tl的數(shù)值小于所述時間差Τ2的數(shù)值時，判斷外部輸入指令的發(fā)射方位靠近所述第二探測器130。
[0075]進一步的，還可以設(shè)定預(yù)設(shè)數(shù)值，以及相應(yīng)的計算規(guī)則，以更精確確定所述外部輸入指令的確切方位。例如:將所述時間差Tl和所述時間差Tl分別與預(yù)設(shè)數(shù)值做對比，并通過其相應(yīng)的差值，和相應(yīng)的計算規(guī)則，精確所述外部輸入指令的確切發(fā)生方位，在此不做詳細贅述。
[0076]進一步的，中央控制模塊200將上述有效的外部輸入指令轉(zhuǎn)化為輸出信號進行輸出。
[0077]相應(yīng)的，本實用新型的醫(yī)療體感識別系統(tǒng)還包括一顯示模塊500，所述顯示模塊500用于接收中央控制模塊200發(fā)送過來的輸出信號，并將該輸出信號轉(zhuǎn)換為可見數(shù)據(jù)進行輸出，以供醫(yī)護人員觀測，在此不做詳細贅述。
[0078]具體的，本實用新型的醫(yī)療體感識別系統(tǒng)在使用過程中，首先，打開電源模塊300，驅(qū)動第一探測器110和第二探測器130發(fā)射第一微波信號和第二微波信號，操作者不需要具體直接接觸所述醫(yī)療體感識別系統(tǒng)，僅需要在第一探測器110和第二探測器130的感應(yīng)區(qū)間內(nèi)觸發(fā)外部輸入指令，例如:在第一探測器110和第二探測器130之間發(fā)出揮手，或是存取第一探測器110和第二探測器130之間的醫(yī)療設(shè)備等動作，該第一探測器110和第二探測器130即可以獲取相應(yīng)的第一反饋信號和第二反饋信號，同時，前向信號處理模塊150將第一微波信號、第二微波信號、第一反饋信號、第二反饋信號進行時域轉(zhuǎn)換、濾波、放大后，將上述信號輸出到中央控制模塊200，中央控制模塊200記錄上述信號的發(fā)送、接收時間、以及發(fā)送、接收頻率，并對記錄的數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理，將處理后的信號輸出到顯示模塊500進行輸出。
[0079]同時，本實用新型中還設(shè)置一輔助模塊400，輔助模塊400用于輔助發(fā)射接收模塊100進行移動探測，震動探測；可以在操作者未發(fā)出有效的外部輸入指令后，仍然可以獲知顯示模塊500上的顯示數(shù)據(jù)。相應(yīng)的，操作者在第一探測器110和第二探測器130的探測區(qū)間內(nèi)或探測區(qū)間外發(fā)出一震動信號給輔助模塊400，該震動信號可由操作者輕拍該系統(tǒng)，或者身體觸碰該系統(tǒng)產(chǎn)生，此時，該輔助模塊400實時監(jiān)測震動信號輸入，當監(jiān)測到震動信號輸入時，直接默認震動信號為有效的外部輸入指令，并將該指令通過中央控制模塊400傳遞給顯示模塊500進行輸出。需要說明的是，上述內(nèi)容中均描述通過兩個結(jié)構(gòu)相同的多普勒微波探測器進行發(fā)射及接收信號，然而在實際過程中，所述多普勒微波探測器的數(shù)量并沒有具體的限定，其也可以僅僅設(shè)置一個多普勒微波探測器，或設(shè)置更多數(shù)量的多普勒微波探測器，其與上述醫(yī)療體感識別方法的流程大致相同，在此不做詳細贅述。
[0080]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的醫(yī)療體感識別系統(tǒng)，能自動識別到多種方式的外部輸入指令，同時還能防止二次污染、快速接臺、保障患者安全，方便醫(yī)護人員使用，且提高了醫(yī)護人員的工作效率。
[0081]結(jié)合圖4所示，本實用新型一實施方式中的智能托盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]相應(yīng)的，本實用新型的智能托盤中應(yīng)用了上述醫(yī)療體感識別方法及識別系統(tǒng)，該智能托盤裝置包括:底座10，設(shè)置于底座10下方的滾輪20、從底座10上方延伸出的支架30，以及設(shè)置于支架30上方的托盤40 ;其中，托盤40上設(shè)置有至少兩個探測器50 ;進一步的，托盤40中還可選的設(shè)置有天線(未具體圖示)；進一步的，托盤40中還可選的設(shè)置有震動傳感器(為具體圖示)。
[0083]優(yōu)選的，滾輪20采用抗靜音材質(zhì)制成，在移動該智能托盤過程中，減小移動噪音，以更適宜醫(yī)護人員在病房使用。
[0084]具體的，托盤40用于擺放醫(yī)療器械，例如:手術(shù)過程中，醫(yī)護人員所要使用的剪子、鉗子等醫(yī)療設(shè)備。相應(yīng)的，托盤40包括底壁401，以及從底壁401向上延伸出的邊壁403 ;底壁401的截面形狀可為長方形，正方形，圓形，三角形，梯形，多邊形等，也可以采用曲線形等；在此不做詳細贅述。在本實用新型的【具體實施方式】中，底壁401的截面形狀為長方形；相應(yīng)的，邊壁403相應(yīng)的設(shè)置為四個，且兩兩對稱設(shè)置。相應(yīng)的，托盤40采用全封閉模壓和樹脂膠封，實現(xiàn)可拆卸清洗、防止二次污染、防止消毒藥水腐蝕，同時可對其直接進行高溫消毒滅菌。
[0085]相應(yīng)的，探測器50為多普勒微波探測器，探測器50的數(shù)量不做具體限制，可為I個，2個，或2個以上。在本實用新型的一【具體實施方式】中，所述探測器50的數(shù)量為至少兩個，以利于更精確的探測和辨別輸入信號。同時，采用區(qū)別于視頻識別技術(shù)的多普勒微波探測器發(fā)射微波進行體感識別，該微波可穿透人體和非金屬遮擋物；可以僅僅識別動態(tài)的信號，即感應(yīng)醫(yī)護人員的動作，而當托盤40上覆蓋遮擋布一類的物品時，并不會妨礙其輸出結(jié)果。
[0086]優(yōu)選的，探測器50的數(shù)量為2個，均分布置在托盤40的兩側(cè)；
[0087]優(yōu)選的，兩個探測器50設(shè)置于托盤40的兩對稱邊壁403的外側(cè)。
[0088]進一步的，探測器50的張角范圍為120度。
[0089]優(yōu)選的，所述多普勒微波探測器的發(fā)射頻率為11GHZ。
[0090]相應(yīng)的，托盤40內(nèi)還設(shè)置有天線，天線的數(shù)量也沒有具體限制。在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，為了能更精確的檢測托盤40內(nèi)所盛放醫(yī)療器械的數(shù)量；設(shè)置天線的數(shù)量為5條，分別靠近托盤40的四個邊壁和底壁進行設(shè)置。
[0091]進一步的，所述智能托盤裝置還包括一控制臺(未具體圖示)，用于控制探測器50、天線進行發(fā)射信號，以及接收其相應(yīng)的反饋信號；控制臺分別與托盤40上的探測器50、天線進行連接；其連接方式可為多種方式，例如采用有線進行連接，也可以通過局域網(wǎng)、WIF1、藍牙、GPRS/3 G、zigbee等技術(shù)無線連接,在此不做詳細贅述。
[0092]相應(yīng)的，在控制臺的控制下，多個天線50可以按序工作或同時工作，以構(gòu)成三維空間矩陣立體掃描，使其能探測到托盤40中任意角度的醫(yī)療器械，尤其能識別堆疊的醫(yī)療器械，保證托盤40上無識別死區(qū)。相應(yīng)的，每個醫(yī)療器械上還設(shè)置有被天線50識別的植入式芯片(未具體圖示)，解決了醫(yī)療器械堆疊無法識別的問題，可適應(yīng)不同識別環(huán)境，識別速度更快，平均每秒可識別200個以上醫(yī)療器械，識別率達100%。
[0093]相應(yīng)的，所述智能托盤裝置還包括一顯示屏(未具體圖示)，所述顯示屏與所述控制臺通過有線或無線的方式進行連接，以將控制臺接收到的來自于探測器50和天線的輸入信號轉(zhuǎn)化為可視信息進行顯示輸出。
[0094]進一步的，為了更加完善該智能托盤裝置的功能，所述智能托盤裝置還包括一震動傳感器，震動傳感器的位置沒有具體限定，可以設(shè)置與托盤40上、或支架30上、或底座10上，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，震動傳感器設(shè)置于托盤40內(nèi)，且與控制臺連接，用于輔助探測器50進行移動探測，震動探測。例如:當醫(yī)護人員輕拍該智能托盤裝置時，此時，探測器50不能檢測到輸入信號，而震動傳感器則可以檢測到該輸入信號，進一步的，將該輸入信號傳遞到控制臺，并通過控制臺轉(zhuǎn)化為可視信號輸出到顯示屏上進行顯示。
[0095]具體的，當醫(yī)護人員向托盤40上擺放醫(yī)療器械或是拿取醫(yī)療器械時，天線通過探測醫(yī)療器械上的植入式芯片，可以計算出當前托盤40上醫(yī)療器械的數(shù)量、種類等信息，并通過控制臺將結(jié)果輸出到顯示屏上。
[0096]然而，當醫(yī)護人員僅僅是想獲知當前托盤40內(nèi)醫(yī)療器械的數(shù)量，同時又不想觸碰托盤40時，同樣可以獲知當前托盤40內(nèi)醫(yī)療器械的數(shù)量、種類等信息。相應(yīng)的，需要在托盤40上方進行揮手等操作，探測器50即可以檢測到輸入信號，并通過控制臺將當前托盤40上醫(yī)療器械的種類、數(shù)量等信息輸出到顯示屏。
[0097]更進一步的，當醫(yī)護人員的雙手正被占用，同時又想獲知當前托盤40內(nèi)醫(yī)療器械的數(shù)量時，同樣的，也可以獲知當前托盤40內(nèi)醫(yī)療器械的數(shù)量、種類等信息。相應(yīng)的，醫(yī)護人員僅需要通過身體的其他部位，例如撞擊該該智能托盤的任意位置，震動傳感器即可以檢測到輸入信號，并通過控制臺將當前托盤40上醫(yī)療器械的種類、數(shù)量等信息輸出到顯示屏上。
[0098]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的智能托盤裝置，通過設(shè)置至少兩個探測器，使該智能托盤裝置能自動識別到多種方式的外部輸入指令，同時還能防止二次污染、快速接臺、保障患者安全，該智能托盤裝置方便醫(yī)護人員使用，且提高了醫(yī)護人員的工作效率。
[0099]應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0100]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能托盤裝置，所述裝置包括:底座，設(shè)置于所述底座下方的滾輪、從所述底座上方延伸出的支架，以及設(shè)置于所述支架上方的托盤；所述托盤包括截面為長方形的底壁以及從底壁上延伸出，且兩兩對稱的側(cè)壁； 其特征在于:所述托盤上設(shè)置有至少兩個探測器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述托盤內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述裝置還包括一震動傳感器，所述震動傳感器設(shè)置于所述托盤內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一項所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述裝置還包括一控制臺，所述控制臺與所述托盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述裝置還包括一顯示屏，所述顯示屏與所述控制臺連接，接收來自于所述控制臺的輸入信號，并將該信號轉(zhuǎn)化為可視信息進行顯示輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述感應(yīng)天線的數(shù)量為5個，分別靠近托盤的四個邊壁和底壁設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述探測器的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置于所述托盤的兩個邊壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述兩個探測器均為多普勒微波探測器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述多普勒微波探測器的張角范圍為120度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能托盤裝置，其特征在于，所述多普勒微波探測器的發(fā)射頻率為IIGHZ。
【文檔編號】A61B19/02GK203970581SQ201420435400
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】顧艷雷 申請人:蘇州諾思醫(yī)療技術(shù)有限公司