外科手術器械的彎轉裝置及外科手術器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術領域】，公開一種外科手術器械的彎轉裝置及外科手術器械，彎轉裝置的驅動組件包括：可繞其軸心線旋轉地安裝于固定手柄的驅動螺桿，驅動螺桿的軸心線與細長體軸心線平行，驅動螺桿設有兩段螺紋，一段為左旋螺紋，另一段為右旋螺紋；一個驅動桿與一段螺紋之間螺紋配合；另一個驅動桿與另一段螺紋之間螺紋配合，兩個驅動桿的遠側與末端執(zhí)行器連接；同軸套設于驅動螺桿外側的旋轉套，旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套與驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接。旋轉套與驅動螺桿之間的齒輪組件配合、以及驅動螺桿與兩個驅動桿之間的螺紋配合穩(wěn)定性較高，且通過控制旋轉套的旋轉角度能夠控制末端執(zhí)行器相對于細長體的彎轉角度，操控精確性高。
【專利說明】外科手術器械的彎轉裝置及外科手術器械

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別涉及一種外科手術器械的彎轉裝置及外科手術器械。

【背景技術】
[0002]腔鏡下的外科手術器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術效果好，可大大減少給手術病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅動，操作手柄的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對人體內腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術需要，腔鏡下的切割縫合器中細長體遠側安裝的末端執(zhí)行器可相對細長體彎轉；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細長體的遠側，然后由操作機構設置在操作手柄處的驅動組件進行驅動操作。
[0005]但是，現(xiàn)有技術中的切割縫合器中具有的驅動組件在驅動末端執(zhí)行器相對于細長體彎轉的過程中的操控精確性和穩(wěn)定性較差。
實用新型內容
[0006]本實用新型提供了一種外科手術器械的彎轉裝置及一種外科手術器械，其中，彎轉裝置能夠提高外科手術器械控制末端執(zhí)行器彎轉時的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0008]一種外科手術器械的彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執(zhí)行器彎轉提供動力的驅動組件；所述驅動組件包括:
[0009]可繞其軸心線旋轉地安裝于所述外科手術器械的固定手柄的驅動螺桿，所述驅動螺桿的軸心線與所述外科手術器械中細長體的長度方向平行，且所述驅動螺桿設有兩段螺紋，其中一段螺紋為左旋螺紋，另一段螺紋為右旋螺紋；
[0010]兩個驅動桿，一個驅動桿與所述驅動螺桿的一段螺紋之間螺紋配合；另一個驅動桿與所述驅動螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接；
[0011]同軸套設于所述驅動螺桿外側的旋轉套，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述旋轉套與所述驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接。
[0012]具有上述彎轉裝置的外科手術器械中，當旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套與驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接，旋轉套繞其軸心線旋轉時能夠通過齒輪組件將動力傳遞給驅動螺桿，進而使驅動螺桿繞其軸心線旋轉，由于兩個驅動桿中，一個驅動桿與驅動螺桿的一段螺紋之間螺紋配合，另一個驅動桿與驅動螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，且驅動螺桿的兩段螺紋旋向相反，因此，當驅動螺桿繞其軸心線旋轉時，一個驅動桿向外科手術器械的遠側方向移動，另一個驅動桿向外科手術器械的近側方向移動，因此，可以通過兩個驅動桿與末端執(zhí)行器之間的連接關系驅動末端執(zhí)行器相對于細長體彎轉。
[0013]旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套與驅動螺桿之間通過齒輪組件連接，因此，旋轉套與驅動螺桿之間通過齒輪組件實現(xiàn)的連接以及動力傳動關系的穩(wěn)定性較高；同時，驅動螺桿與兩個驅動桿之間通過螺紋配合，驅動螺桿與兩個驅動桿之間通過螺紋配合實現(xiàn)的連接以及動力傳動關系的穩(wěn)定性也比較高。
[0014]另外，通過控制旋轉套的旋轉角度可以控制驅動螺桿的旋轉角度，進而可以控制驅動螺桿對兩個驅動桿沿驅動螺桿軸心線方向的位移量，而控制兩個驅動桿沿驅動螺桿軸心線方向的位移量最終能夠控制末端執(zhí)行器相對于細長體的彎轉角度，所以上述彎轉裝置能夠提高外科手術器械對末端執(zhí)行器相對與細長體彎轉角度的精確控制，提高末端執(zhí)行器進行彎轉時的操控精確性。
[0015]所以，上述彎轉裝置能夠提高外科手術器械控制末端執(zhí)行器彎轉時的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0016]同時，由于旋轉套繞其軸心線旋轉時可以在任意位置停止，因此，兩個驅動桿沿驅動螺桿軸心線方向的位移量可以為任意值，因此，末端執(zhí)行器能夠在一定范圍內相對于細長體連續(xù)變化，使末端執(zhí)行器可以相對于細長體在一定范圍內進行任意角度的彎轉。
[0017]優(yōu)選地，所述當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述旋轉套與所述驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接，具體包括:
[0018]所述旋轉套的內側面設有內齒；
[0019]所述驅動螺桿上同軸固定有一個從動齒輪；
[0020]所述固定手柄上設有至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅動螺桿的軸心線平行，每一個所述傳動齒輪與所述從動齒輪以及所述旋轉套內側面的內齒口四合。
[0021]優(yōu)選地，所述傳動齒輪為多個，且沿所述從動齒輪的周向均勻分布。
[0022]優(yōu)選地，所述驅動螺桿設有用于外科手術器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔，所述中心通孔的軸心線與所述驅動螺桿的軸心線重合。
[0023]優(yōu)選地，還包括軸心線與所述驅動螺桿軸心線重合、且與所述固定手柄之間軸向固定的卡環(huán)，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述卡環(huán)與所述旋轉套之間通過環(huán)形卡槽和至少一個卡塊進行軸向限位。
[0024]優(yōu)選地，所述卡環(huán)沿其周向均勻設置有多個彈性卡臂，每一個彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面形成一個所述卡塊，所述環(huán)形卡槽形成于所述旋轉套的內側面。
[0025]優(yōu)選地，還包括同軸套設于所述卡環(huán)、且位于所述卡環(huán)與所述旋轉套之間的鎖定套環(huán)，所述鎖定套環(huán)可相對于所述卡環(huán)沿所述卡環(huán)的軸心線方向位移，當所述鎖定套環(huán)相對于所述卡環(huán)向遠側方向移動時，所述鎖定套環(huán)的內壁與各所述彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面相抵、以使各所述彈性卡臂向所述卡環(huán)的軸心線方向彎曲。
[0026]優(yōu)選地，還包括復位彈簧，所述復位彈簧套設于所述鎖定套環(huán)，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位、且所述鎖定套環(huán)相對于所述卡環(huán)向遠側方向移動時，所述復位彈簧處于蓄能狀態(tài)，且所述復位彈簧的近側與所述鎖定套環(huán)相抵，所述復位彈簧的遠側與所述旋轉套相抵。
[0027]優(yōu)選地，還包括與所述外科手術器械的細長體殼體相對固定的套管接頭，當所述旋轉套位于其旋轉調節(jié)工位時，所述套管接頭的內側面與所述旋轉套的外表面通過周向限位機構實現(xiàn)周向限位。
[0028]優(yōu)選地，所述驅動螺桿中每一端所述螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
[0029]P< = *d*tan ( P ),其中:
[0030]P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當量摩擦角。
[0031]優(yōu)選地，所述兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0032]每一個所述驅動桿固定有一個剛性片，所述剛性片的遠側設有與釘匣連接的卡孔或凸起。
[0033]優(yōu)選地，每一個所述剛性片與其對應的驅動桿之間具體通過凸起與孔連接。
[0034]優(yōu)選地，所述兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0035]每一個所述驅動桿的遠側設有與釘匣連接的卡孔或者凸起。
[0036]本實用新型還提供了一種外科手術器械，包括固定手柄、末端執(zhí)行器和細長體，所述細長體近側的一端與所述固定手柄連接，還包括上述技術方案中提供的任一種彎轉裝置；所述彎轉裝置的兩個驅動桿分別與所述末端執(zhí)行器的近側一端連接，且一個所述驅動桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細長體軸心線的一側，另一個所述驅動桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細長體軸心線的另一側。
[0037]優(yōu)選地，當所述齒輪組件包括內齒、從動齒輪以及傳動齒輪時，還包括軸心線與所述細長體的軸心線平行的閉合套管，所述閉合套管可相對于所述固定手柄沿所述細長體的軸心線移動；所述閉合套管的近側一端設有裙邊，所述旋轉套的內壁形成擋塊，當所述閉合套管位于其閉合工位時，所述旋轉套處于旋轉調節(jié)工位，所述裙邊朝向遠側的一面與所述旋轉套設置的擋塊相抵。
[0038]優(yōu)選地，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為本實用新型提供的外科手術器械的結構示意圖；
[0040]圖2為本實用新型一種實施例提供的彎轉裝置的結構示意圖；
[0041]圖3為本實用新型一種實施例提供的彎轉裝置中驅動組件的一種結構示意圖；
[0042]圖4為本實用新型一種實施例提供的彎轉裝置中驅動組件的齒輪組件中的一個傳動齒輪與固定手柄之間連接結構示意圖；
[0043]圖5為本實用新型一種實施例提供的驅動螺桿與兩個驅動桿之間的連接結構示意圖；
[0044]圖6為本實用新型一種實施例提供的彎轉裝置中兩個驅動桿與末端執(zhí)行器的連接結構示意圖；
[0045]圖7為本實用新型一種實施例中提供的剛性片的結構示意圖；
[0046]圖8為與圖7中所示結構的剛性片配合的釘匣的結構示意圖；
[0047]圖9為本實用新型提供的外科手術器械中閉合套管與旋轉套配合結構示意圖。
[0048]附圖標記:
[0049]I，固定手柄2，擊發(fā)手柄 3，卡環(huán)
[0050]301，彈性卡臂3011，卡塊4，旋轉套
[0051]401，卡槽5，套管接頭6，細長體
[0052]7，連接軟管8，末端執(zhí)行器81，釘匣
[0053]811，凸起812，凸起82，釘砧
[0054]9，驅動螺桿901，螺紋902，螺紋
[0055]101，驅動桿1011，剛性片1012，凸起
[0056]102，驅動桿1021，剛性片1022，卡孔
[0057]1023，孔11，鎖定套環(huán)12，齒輪組件
[0058]121，傳動齒輪122，從動齒輪1221，中心孔
[0059]123，內齒13，復位彈簧402，擋塊
[0060]14，閉合套管141，裙邊

【具體實施方式】
[0061]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0062]本實用新型提供了一種外科手術器械的彎轉裝置和一種具有上述彎轉裝置的外科手術器械，為便于對彎轉裝置的工作過程以及工作原理進行描述，本實施例中對彎轉裝置描述的過程中引入了對外科手術器械的相關概念，因此，文中不再單獨對具有上述彎轉裝置的外科手術器械的工作原理進行描述。
[0063]另外，在本實用新型各實施例中，“遠側”指該外科手術器械被操作時遠離使用者的一側，“近側”則指該外科手術器械被操作時靠近使用者的一側。
[0064]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型提供的外科手術器械的結構示意圖；圖2為本實用新型一種實施例提供的彎轉裝置的結構示意圖。
[0065]如圖1所示，一種具體實施例中，本實用新型實施例提供的外科手術器械包括操作手柄、細長體6和末端執(zhí)行器8,末端執(zhí)行器8包括釘站82和釘匣81,操作手柄包括固定手柄I和擊發(fā)手柄2，細長體6的近側一端與固定手柄I連接，遠側一端設有連接軟管7 ;上述外科手術器械還包括一種驅動末端執(zhí)行器8相對于細長體6彎轉的彎轉裝置，以實現(xiàn)對末端執(zhí)行器3彎轉的驅動。
[0066]優(yōu)選地，上述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
[0067]請結合圖1參考圖2和圖3，本實用新型實施例提供的外科手術器械的彎轉裝置，包括為外科手術器械的末端執(zhí)行器8彎轉提供動力的驅動組件；如圖2和圖3所示，驅動組件包括:
[0068]可繞其軸心線旋轉地安裝于固定手柄I的驅動螺桿9，驅動螺桿9的軸心線與細長體6的軸心線平行，且驅動螺桿9設有兩段螺紋，如圖2中所示的一段螺紋901和另一段螺紋902，螺紋901和螺紋902的旋向相反，如圖2中所示，螺紋901為左旋螺紋，另一段螺紋902為右旋螺紋，優(yōu)選地，上述兩段螺紋設置于驅動螺桿9的外周面上；當然，上述驅動螺桿9還可以設置有軸心線與驅動螺桿9的軸心線重合的通孔，上述兩端螺紋還可以設置于驅動螺桿9的通孔內(圖中未示出)；
[0069]兩個驅動桿，如圖2所示的驅動桿101和驅動桿102，其中，驅動桿101通過螺紋與驅動螺桿9的一段螺紋901之間螺紋配合；另一個驅動桿102通過螺紋與驅動螺桿9的另一段螺紋902之間螺紋配合，且驅動桿101和驅動桿102的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器8連接；彎轉裝置的兩個驅動桿分別與末端執(zhí)行器8的近側一端連接，且一個驅動桿與所述末端執(zhí)行器8的連接部位位于細長體6軸心線的一側,另一個驅動桿與末端執(zhí)行器8的連接部位位于細長體6軸心線的另一側，如圖2所示的方位，驅動桿101與末端執(zhí)行器8的釘匣81的連接部位位于細長體6軸心線的上側，驅動桿102與末端執(zhí)行器8的釘匣81的連接部位位于細長體6軸心線的下側，驅動桿101和驅動桿102在驅動螺桿9的驅動下可驅動末端執(zhí)行器8相對于細長體6向上或向下彎轉；
[0070]同軸套設于驅動螺桿9外側的旋轉套4，當旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套4與驅動螺桿9之間通過齒輪組件傳動連接。
[0071]旋轉套4的彎轉調節(jié)工位是指，當旋轉套4繞其軸心線旋轉時可控制驅動螺桿9繞其軸心線旋轉時的工作位置；旋轉套4的旋轉調節(jié)工位是指，當旋轉套4繞其軸心線旋轉時，旋轉套4能夠驅動細長體繞其軸心線旋轉的工作位置。
[0072]旋轉套4可以沿細長體的軸心線方向移動，以實現(xiàn)旋轉套4在其彎轉調節(jié)工位和旋轉調節(jié)工位之間進行切的目的。
[0073]當然，旋轉套4還可以只有一個工作位置，即彎轉調節(jié)工位。
[0074]具有上述彎轉裝置的外科手術器械中，當旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套4與驅動螺桿9之間通過齒輪組件傳動連接，旋轉套4繞其軸心線旋轉時能夠通過齒輪組件將動力傳遞給驅動螺桿9，進而使驅動螺桿9繞其軸心線旋轉；由于兩個驅動桿中，驅動桿101與驅動螺桿9的一段螺紋901之間螺紋配合，另一個驅動桿102與驅動螺桿9的另一段螺紋902之間螺紋配合，且驅動螺桿9的螺紋901與螺紋902旋向相反，因此，當驅動螺桿9繞其軸心線旋轉時，驅動桿101和驅動桿102中，一個驅動桿向外科手術器械的遠側方向移動，另一個驅動桿向外科手術器械的近側方向移動，因此，可以通過兩個驅動桿與末端執(zhí)行器8之間的連接關系驅動末端執(zhí)行器相對于細長體6彎轉。
[0075]旋轉套4運行至其彎轉調節(jié)工位時，由于旋轉套4與驅動螺桿9之間通過齒輪組件連接、且驅動螺桿9與兩個驅動桿之間通過螺紋配合，旋轉套4與驅動螺桿9之間的齒輪組件實現(xiàn)的連接以及動力傳動關系的穩(wěn)定性較高，且驅動螺桿9與兩個驅動桿之間的螺紋配合實現(xiàn)的連接以及動力傳動關系的穩(wěn)定性也比較高，且通過控制旋轉套4的旋轉角度可以控制驅動螺桿9的旋轉角度，通過控制驅動螺桿9的旋轉角度可以控制驅動螺桿9對兩個驅動桿沿驅動螺桿9軸心線方向的位移量，而控制兩個驅動桿沿驅動螺桿9軸心線方向的位移量最終能夠控制末端執(zhí)行器8相對于細長體的彎轉角度，所以上述彎轉裝置能夠提高外科手術器械對末端執(zhí)行器8相對與細長體6彎轉角度的精確控制，提高末端執(zhí)行器8進行彎轉時的操控精確性。
[0076]所以，上述彎轉裝置能夠提高外科手術器械控制末端執(zhí)行器8彎轉時的操控精確性性和穩(wěn)定性。
[0077]同時，由于旋轉套4繞其軸心線旋轉時可以在任意位置停止，因此，兩個驅動桿沿細長體6軸心線方向的移動量可以為任意值,因此,末端執(zhí)行器8能夠在一定范圍內相對于細長體6連續(xù)變化，使末端執(zhí)行器8可以相對于細長體6在一定范圍內進行任意角度的彎轉。
[0078]請參考圖2、圖3和圖4，當旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位時，旋轉套4與驅動螺桿9之間通過齒輪組件傳動連接，具體包括:
[0079]如圖2所示，旋轉套4的內側面設有內齒123 ；
[0080]驅動螺桿9上同軸固定有一個從動齒輪122 ；
[0081]如圖2和圖4所不，固定手柄I上設有至少一個傳動齒輪121,每一個傳動齒輪121的軸心線與驅動螺桿9的軸心線平行，每一個傳動齒輪121與從動齒輪122以及旋轉套4內側面的內齒123嚙合。
[0082]當旋轉套4可以沿細長體的軸心線方向移動，以實現(xiàn)旋轉套4在其彎轉調節(jié)工位和旋轉調節(jié)工位之間進行切的目的時，以圖2所示方位為例，旋轉套4首先沿驅動螺桿9的軸心線方向向左移動至其彎轉調節(jié)工位，此時，旋轉套4內側面的內齒123與傳動齒輪121嚙合，因此，旋轉套4繞其軸心線旋轉時能夠驅動傳動齒輪121旋轉；由于傳動齒輪121與從動齒輪122嚙合，因此，傳動齒輪121旋轉時驅動從動齒輪122繞驅動螺桿9的軸心線旋轉，進而控制驅動螺桿9繞其軸心線旋轉。
[0083]如圖4所不，一種優(yōu)選實施方式中,傳動齒輪121安裝于固定手柄I上時位于固定手柄I的內部，且一部分通過固定手柄I上的開口伸出，以便于與旋轉套4內側面的內齒123嚙合。
[0084]一種優(yōu)選實施方式中，上述傳動齒輪121可以為多個,且繞從動齒輪122的周向均勻分布。
[0085]為便于外科手術器械中擊發(fā)桿的布置，一種優(yōu)選實施方式中，如圖5所示，驅動螺桿9設有用于外科手術器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔1221，中心通孔1221的軸心線與驅動螺桿9的軸心線重合。因此，擊發(fā)桿可以穿過驅動螺桿9的中心通孔1221驅動末端執(zhí)行器8進行切割縫合等動作。
[0086]如圖2、圖3和圖4所示，為了提高旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位旋轉時的穩(wěn)定性，上述彎轉裝置還包括軸心線與驅動螺桿9軸心線重合、且與固定手柄I之間軸向固定的卡環(huán)3，當旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位時，卡環(huán)3與旋轉套4之間通過環(huán)形卡槽和至少一個卡塊進行軸向限位。
[0087]如圖2和圖3所示，旋轉套4的內側面形成上述的環(huán)形卡槽401，而卡環(huán)3上設有可與卡槽401卡接的卡塊3011。
[0088]更優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，卡環(huán)3沿其周向均勻設置有多個彈性卡臂301，每一個彈性卡臂301背離卡環(huán)3軸心線的表面形成一個上述卡塊3011，環(huán)形卡槽401形成于旋轉套4的內側面。當旋轉套4沿驅動螺桿9的軸心線方向向近側方向移動時,旋轉套4的內側面可以與各卡塊3011相抵，以使各彈性卡臂301壓向卡環(huán)3的軸心線方向變形，當旋轉套4位移至其彎轉調節(jié)工位時，卡塊3011與旋轉套4內側面的環(huán)形卡槽401對齊，卡塊3011在彈性卡臂301的彈性復位力下伸入環(huán)形卡槽401內，防止旋轉套4相對于固定手柄I向遠側方向移動，實現(xiàn)固定手柄I與旋轉套4之間的軸向限位。
[0089]為便于實現(xiàn)對旋轉套4與上述卡環(huán)3之間的軸向限位的解除，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，上述彎轉裝置還包括同軸套設于卡環(huán)3、且位于卡環(huán)3與旋轉套4之間的鎖定套環(huán)11，鎖定套環(huán)11可相對于卡環(huán)3沿卡環(huán)3的軸心線方向位移，當鎖定套環(huán)11相對于卡環(huán)3向遠側方向移動時，鎖定套環(huán)11的內壁與各彈性卡臂301背離卡環(huán)3軸心線的側面相抵、以使各彈性卡臂301向卡環(huán)3的軸心線方向彎曲，最終使各彈性卡臂301上的卡塊3011自旋轉套4內側面的環(huán)形卡槽401內脫離，解除旋轉套4與上述卡環(huán)3之間的軸向限位，使旋轉套4可以復位。
[0090]請繼續(xù)參考圖3，上述彎轉裝置還包括復位彈簧13，復位彈簧13套設于鎖定套環(huán)11，當旋轉套4位于其彎轉調節(jié)工位、且鎖定套環(huán)11相對于卡環(huán)3向遠側方向移動時，復位彈簧13處于蓄能狀態(tài)，且復位彈簧13的近側與鎖定套環(huán)11相抵，復位彈簧13的遠側與旋轉套4相抵。
[0091]因此，當卡環(huán)3各彈性卡臂301上的卡塊3011自旋轉套4內側面的環(huán)形卡槽401內脫離時，旋轉套4可以在復位彈簧13的作用力下向遠側方向移動，避免卡環(huán)3上各彈性卡臂301上卡塊3011復位后重新伸入旋轉套4內側面的環(huán)形卡槽401內。
[0092]當然，復位彈簧13還可以是近側安裝于固定手柄1，遠側安裝于旋轉套4。復位彈簧13還可以有其他安裝方式，這里不再贅述。
[0093]如圖3和圖4所示，當旋轉套4可以沿細長體的軸心線方向移動，以實現(xiàn)旋轉套4在其彎轉調節(jié)工位和旋轉調節(jié)工位之間進行切的目的時，一種實施例中，彎轉裝置還包括與外科手術器械的細長體6的殼體軸向相對固定的套管接頭5，套管接頭5可繞細長體6的軸心線旋轉，且當旋轉套4位于其旋轉調節(jié)工位時，套管接頭5的內側面與旋轉套4的外表面通過周向限位機構實現(xiàn)周向限位，使得套管接頭5可以隨著旋轉套4的旋轉而旋轉。因此，當旋轉套4位于其旋轉調節(jié)工位時，可以通過調節(jié)旋轉套4旋轉實現(xiàn)對末端執(zhí)行器8繞細長體6的軸心線旋轉。
[0094]具體的，旋轉套4與套管接頭5之間的軸向限位機構可以包括:
[0095]設置于旋轉套4外表面、且沿驅動螺桿9的軸心線方向延伸的條形凸起；以及，設置于套管接頭5的內側面、與上述條形凸起一一對應且插接的插槽。
[0096]一種優(yōu)選實施方式中，為了使驅動螺桿9與兩個驅動桿之間能夠實現(xiàn)自鎖功能，驅動螺桿9中的每一段螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
[0097]P< = *d*tan ( P ),其中:
[0098]P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當量摩擦角。
[0099]在上述各實施方式的基礎上，上述彎轉裝置中，兩個驅動桿的遠側分別與末端執(zhí)行器8的連接可以通過多種方式實現(xiàn):
[0100]方式一，上述兩個驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0101]每一個驅動桿固定有一個剛性片，剛性片的遠側設有與釘匣連接的卡孔或凸起；如圖5和圖6所示，驅動桿101上設有剛性片1011，剛性片1011與末端執(zhí)行器8的釘匣81之間通過卡孔和凸起卡接，圖5、圖6以及圖8所示結構中，卡孔設置在剛性片1011上，卡塊811設置在釘匣81上；同理，如圖5、圖6以及圖7所示，驅動桿102上設有剛性片1021，剛性片1021與末端執(zhí)行器8的釘匣81之間通過卡孔和凸起卡接，圖5、圖6、圖7以及圖8所示結構中，卡孔1022設置在剛性片1021上，卡塊812設置在釘匣81上。
[0102]具體地，如圖5所示，剛性片1011與驅動桿101之間可以通過設置于驅動桿101上的凸起1012以及設置于剛性片1011上的孔連接；
[0103]同理，剛性片1012與驅動桿102之間可以通過設置于驅動桿102上的凸起以及設置于剛性片1021上的孔1023連接，如圖8所示。
[0104]方式二，上述兩個驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器8連接，具體包括:
[0105]每一個驅動桿的遠側一端直接與末端執(zhí)行器8連接，即每一個驅動桿的遠側設有與釘匣81連接的卡孔或者凸起。
[0106]在上述各實施方式的基礎上，一種實施例中，如圖9所示，當齒輪組件包括內齒123、從動齒輪122以及傳動齒輪121時，上述外科手術器械還包括軸心線與細長體6的軸心線平行的閉合套管14，閉合套管14可相對于固定手柄I沿細長體6的軸心線移動；閉合套管14的近側一端設有裙邊141，旋轉套4的內壁形成擋塊402，當閉合套管14位于其閉合工位時，旋轉套4處于旋轉調節(jié)工位，閉合套管14裙邊141朝向遠側的一面與旋轉套4設置的擋塊402相抵。進而使旋轉套4不能移動至其彎轉調節(jié)工位，旋轉套4設有的內齒123不能與從動齒輪121嚙合，進而使外科手術器械在末端執(zhí)行器處于閉合狀態(tài)時不能驅動末端執(zhí)行器彎轉，提高了外科手術器械使用時的安全性。
[0107]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種外科手術器械的彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執(zhí)行器彎轉提供動力的驅動組件；其特征在于，所述驅動組件包括: 可繞其軸心線旋轉地安裝于所述外科手術器械的固定手柄的驅動螺桿，所述驅動螺桿的軸心線與所述外科手術器械中細長體的軸心線平行，且所述驅動螺桿設有兩段螺紋，其中一段螺紋為左旋螺紋，另一段螺紋為右旋螺紋； 兩個驅動桿，一個驅動桿與所述驅動螺桿的一段螺紋之間螺紋配合；另一個驅動桿與所述驅動螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接； 同軸套設于所述驅動螺桿外側的旋轉套，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述旋轉套與所述驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的彎轉裝置，其特征在于，所述當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述旋轉套與所述驅動螺桿之間通過齒輪組件傳動連接，具體包括: 所述旋轉套的內側面設有內齒； 所述驅動螺桿上同軸固定有一個從動齒輪； 所述固定手柄上設有至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪可繞其軸心線旋轉，且每一個傳動齒輪的軸心線與所述細長體的軸心線平行，每一個所述傳動齒輪與所述從動齒輪以及所述旋轉套內側面的內齒嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的彎轉裝置，其特征在于，所述傳動齒輪為多個，且沿所述從動齒輪的周向均勻分布。
4.根據(jù)權利要求2所述的彎轉裝置，其特征在于，所述驅動螺桿設有用于外科手術器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔，所述中心通孔的軸心線與所述驅動螺桿的軸心線重合。
5.根據(jù)權利要求1所述的彎轉裝置，其特征在于，還包括軸心線與所述驅動螺桿軸心線重合、且與所述固定手柄之間軸向固定的卡環(huán)，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位時，所述卡環(huán)與所述旋轉套之間通過環(huán)形卡槽和至少一個卡塊進行軸向限位。
6.根據(jù)權利要求5所述的彎轉裝置，其特征在于，所述卡環(huán)沿其周向均勻設置有多個彈性卡臂，每一個彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面形成一個所述卡塊，所述環(huán)形卡槽形成于所述旋轉套的內側面。
7.根據(jù)權利要求6所述的彎轉裝置，其特征在于，還包括同軸套設于所述卡環(huán)、且位于所述卡環(huán)與所述旋轉套之間的鎖定套環(huán)，所述鎖定套環(huán)可相對于所述卡環(huán)沿所述卡環(huán)的軸心線方向位移，當所述鎖定套環(huán)相對于所述卡環(huán)向遠側方向移動時，所述鎖定套環(huán)的內壁與各所述彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面相抵、以使各所述彈性卡臂向所述卡環(huán)的軸心線方向彎曲。
8.根據(jù)權利要求7所述的彎轉裝置，其特征在于，還包括復位彈簧，所述復位彈簧套設于所述鎖定套環(huán)，當所述旋轉套位于其彎轉調節(jié)工位、且所述鎖定套環(huán)相對于所述卡環(huán)向遠側方向移動時，所述復位彈簧處于蓄能狀態(tài)，且所述復位彈簧的近側與所述鎖定套環(huán)相抵，所述復位彈簧的遠側與所述旋轉套相抵。
9.根據(jù)權利要求5所述的彎轉裝置，其特征在于，還包括與所述外科手術器械的細長體殼體相對固定的套管接頭，當所述旋轉套位于其旋轉調節(jié)工位時，所述套管接頭的內側面與所述旋轉套的外表面通過周向限位機構實現(xiàn)周向限位。
10.根據(jù)權利要求1所述的彎轉裝置，其特征在于，所述驅動螺桿中每一端所述螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
P〈 = Ji *d*tan ( P )，其中: P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當量摩擦角。
11.根據(jù)權利要求1?10任一項所述的彎轉裝置，其特征在于，所述兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括: 每一個所述驅動桿固定有一個剛性片，所述剛性片的遠側設有與釘匣連接的卡孔或凸起。
12.根據(jù)權利要求11所述的彎轉裝置，其特征在于，每一個所述剛性片與其對應的驅動桿之間具體通過凸起與孔連接。
13.根據(jù)權利要求1?10任一項所述的彎轉裝置，其特征在于，所述兩個所述驅動桿的遠側分別與外科手術器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括: 每一個所述驅動桿的遠側設有與釘匣連接的卡孔或者凸起。
14.一種外科手術器械，包括固定手柄、末端執(zhí)行器和細長體，所述細長體近側的一端與所述固定手柄連接，其特征在于，還包括如權利要求1?13任一項所述的彎轉裝置；所述彎轉裝置的兩個驅動桿分別與所述末端執(zhí)行器的近側一端連接，且一個所述驅動桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細長體軸心線的一側，另一個所述驅動桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細長體軸心線的另一側。
15.根據(jù)權利要求14所述的外科手術器械，其特征在于，當所述齒輪組件包括內齒、從動齒輪以及傳動齒輪時，還包括軸心線與所述細長體的軸心線平行的閉合套管，所述閉合套管可相對于所述固定手柄沿所述細長體的軸心線移動；所述閉合套管的近側一端設有裙邊，所述旋轉套的內壁形成擋塊，當所述閉合套管位于其閉合工位時，所述旋轉套處于旋轉調節(jié)工位，所述裙邊朝向遠側的一面與所述旋轉套設置的擋塊相抵。
16.根據(jù)權利要求15所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/072GK203970439SQ201420353944
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王永奉, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司