能夠在ct和mri影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，本實(shí)用新型所述工具主體上開有一個(gè)中間圓孔，工具主體的一側(cè)設(shè)有一凹口，磁感應(yīng)定位裝置設(shè)置在工具主體上，所述第一直桿、第二直桿和第三直桿分別與工具主體圓形邊沿相連接，工具主體、第一直桿、第二直桿和第三直桿上分別設(shè)有一個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物。本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)了一種能夠在CT和MRI里面識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，利用這種工具，醫(yī)務(wù)人員無需做任何額外的手工坐標(biāo)點(diǎn)的選取操作，只要通過術(shù)前CT或MRI影像就可以識(shí)別影像里工具的位姿，并以此為基礎(chǔ)完成快速自動(dòng)配準(zhǔn)的工作，從而在減少醫(yī)務(wù)人員操作難度的同時(shí)也提高了手術(shù)導(dǎo)航的精度。
【專利說明】能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，屬于影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)導(dǎo)航是應(yīng)用患者的醫(yī)學(xué)影像及由其重構(gòu)生成的三維模型來指導(dǎo)臨床手術(shù)的實(shí)施。在手術(shù)進(jìn)行時(shí)，當(dāng)手術(shù)器械指向患者身體內(nèi)部的任意部位時(shí)，它的坐標(biāo)信息都會(huì)被導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉，并顯示在由醫(yī)學(xué)影像重構(gòu)而得的患者的三維模型上。這樣，即使不用給患者開刀，醫(yī)生也能夠?qū)崟r(shí)了解手術(shù)器械和患者器官及腫瘤之間的相對(duì)關(guān)系來指導(dǎo)手術(shù)的執(zhí)行。
[0003]手術(shù)導(dǎo)航中最核心的關(guān)鍵技術(shù)是定位坐標(biāo)系和醫(yī)學(xué)影像坐標(biāo)系的配準(zhǔn)問題，傳統(tǒng)方法往往過度依賴于人工操作，流程復(fù)雜，操作時(shí)間過長(zhǎng)，匹配的精度也受手工操作的影像，會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，即手術(shù)導(dǎo)航中最核心的關(guān)鍵技術(shù)是定位坐標(biāo)系和醫(yī)學(xué)影像坐標(biāo)系的配準(zhǔn)問題，傳統(tǒng)方法往往過度依賴于人工操作，流程復(fù)雜，操作時(shí)間過長(zhǎng)，匹配的精度也受手工操作的影像，會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。進(jìn)而提供一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，包括:工具主體、第一直桿、第二直桿、第三直桿、四個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物和磁感應(yīng)定位裝置，所述工具主體上開有一個(gè)中間圓孔，工具主體的一側(cè)設(shè)有一凹口，磁感應(yīng)定位裝置設(shè)置在工具主體上，所述第一直桿、第二直桿和第三直桿分別與工具主體圓形邊沿相連接，工具主體、第一直桿、第二直桿和第三直桿上分別設(shè)有一個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物。
[0007]本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)了一種能夠在CT和MRI里面識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，利用這種工具，醫(yī)務(wù)人員無需做任何額外的手工坐標(biāo)點(diǎn)的選取操作，只要通過術(shù)前CT或MRI影像就可以識(shí)別影像里工具的位姿，并以此為基礎(chǔ)完成快速自動(dòng)配準(zhǔn)的工作，從而在減少醫(yī)務(wù)人員操作難度的同時(shí)也提高了手術(shù)導(dǎo)航的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0010]如圖1所示，本實(shí)施例所涉及的一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，包括:工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、四個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物10和磁感應(yīng)定位裝置12，所述工具主體I上開有一個(gè)中間圓孔9，工具主體I的一側(cè)設(shè)有一凹口11，磁感應(yīng)定位裝置12設(shè)置在工具主體I上，所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4分別與工具主體I圓形邊沿相連接，工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設(shè)有一個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物10。
[0011]進(jìn)一步的，能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具還包括第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7,所述第一橫桿5與第一直桿2的末端相連接,第二橫桿6與第二直桿3的末端相連接，第三橫桿7與第三直桿4的末端相連接，所述第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7上分別開有外圍圓孔8。
[0012]所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4之間為正三角形分布。
[0013]本實(shí)施例工具主體的正面可以放置一個(gè)磁感應(yīng)定位裝置，中間的圓孔以及邊上的凹口結(jié)構(gòu)主要是方便磁感應(yīng)定位裝置的拆卸。
[0014]三個(gè)直桿主要是方便在人體表面附著，同時(shí)在直桿上放置可以被CT或者M(jìn)R識(shí)別的影像可識(shí)別標(biāo)記物，識(shí)別后方能夠計(jì)算位姿信息。
[0015]直桿末端的小橫桿上的圓孔可以通過記號(hào)筆在人體表面記錄位置信息，這樣即使拆解下來以后再次粘貼到人體表面時(shí)也可以記住相應(yīng)位姿信息。
[0016]本實(shí)施例的工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7均由塑料片制成。在工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設(shè)有一個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物10 (比如CT中的金屬小球)，這些影像可識(shí)別標(biāo)記物在CT或者M(jìn)RI影像里和周邊材質(zhì)的影像參數(shù)(主要是CT值和MRI值)有明顯的特征，可以方便的提取出來。從而可以通過對(duì)CT影像或者M(jìn)RI影像的后處理自動(dòng)從影像里提取影像可識(shí)別標(biāo)記物，并進(jìn)一步計(jì)算工具的位姿信息(包括工具中心的坐標(biāo)信息和方向信息)。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，其特征在于，包括:工具主體(I)、第一直桿(2)、第二直桿(3)、第三直桿(4)、四個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物(10)和磁感應(yīng)定位裝置(12)，所述工具主體(I)上開有一個(gè)中間圓孔(9)，工具主體(I)的一側(cè)設(shè)有一凹口(11)，磁感應(yīng)定位裝置(12)設(shè)置在工具主體(I)上，所述第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)分別與工具主體(I)圓形邊沿相連接，工具主體(I)、第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)上分別設(shè)有一個(gè)影像可識(shí)別標(biāo)記物(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，其特征在于，還包括第一橫桿(5)、第二橫桿(6)和第三橫桿(7),所述第一橫桿(5)與第一直桿(2)的末端相連接，第二橫桿(6)與第二直桿(3)的末端相連接，第三橫桿(7)與第三直桿(4)的末端相連接，所述第一橫桿(5)、第二橫桿(6)和第三橫桿(7)上分別開有外圍圓孔(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠在CT和MRI影像里面被識(shí)別位姿的配準(zhǔn)工具，其特征在于，所述第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)之間為正三角形分布。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK203829047SQ201420224680
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】翟偉明, 盛林 申請(qǐng)人:翟偉明, 盛林