仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法
【專利摘要】仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有脈象診斷方法獲得的結(jié)果精度低，現(xiàn)有脈象傳感器無法根據(jù)診脈環(huán)境采集脈象信號的問題。本發(fā)明所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法，通過外置的氣泵對氣囊進行充氣，從而改變?nèi)耸峙c脈象傳感器之間的壓力，再通過壓力傳感器采集人手與脈象傳感器之間的壓力，從而獲得不同的診脈環(huán)境，即模擬人工診脈時，手指施加浮、中、沉等不同的壓力環(huán)境，相較于現(xiàn)有脈象傳感器，本發(fā)明所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法的精度提高了15％，適用于中醫(yī)脈診時為醫(yī)生提供有效精確的脈搏數(shù)據(jù)。
【專利說明】
仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種脈象傳感裝置脈象采集方法。

【背景技術(shù)】
[0002]脈診是中醫(yī)四診之一，在中醫(yī)診斷中占有非常重要的地位。中醫(yī)脈診通常的做法是中醫(yī)師用手指觸壓患者寸口橈動脈處寸、關(guān)、尺三個部位，通過手指施加浮、中、沉等不同的壓力來感受患者脈搏波的變化。對應(yīng)于浮、中、沉等壓力而產(chǎn)生的一系列的包含了脈搏的浮沉、強弱、趨勢、形狀、寬度和節(jié)律等等信息的脈搏波，我們稱之為脈象。從脈象信息中，醫(yī)生就能夠了解病人的病例狀態(tài)。但是這種傳統(tǒng)的中醫(yī)脈診有很大的主觀性，操作麻煩，獲得的結(jié)果自然不能夠保證真實準確。
[0003]為了解決傳統(tǒng)中醫(yī)脈診的缺點，已經(jīng)設(shè)計出了越來越多的脈象傳感器。大部分脈象傳感器中采用了普通的壓力傳感器，該種傳感器所采集的脈搏信號僅能為少數(shù)簡單的脈象診斷提供依據(jù)，無法根據(jù)診脈環(huán)境提供足夠詳盡的脈搏信號，即不能夠針對應(yīng)浮、中、沉等壓力采集脈搏，獲得結(jié)果的精度也相對偏低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有脈象診斷方法獲得的結(jié)果精度低，現(xiàn)有脈象傳感器無法根據(jù)診脈環(huán)境采集脈象信號的問題，現(xiàn)提供仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法。
[0005]仿真觸摸式脈象傳感裝置，它包括:驅(qū)動電路、氣囊控制電磁閥、壓力傳感器、脈象傳感器、仿真手指、充氣口、支架和氣囊；
[0006]驅(qū)動電路的氣囊控制驅(qū)動信號輸出端連接氣囊控制電磁閥的信號輸入端，壓力傳感器的壓力信號輸出端連接驅(qū)動電路的壓力信號輸入端；
[0007]仿真手指的手指根部固定在支架上，仿真手指的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指下表面，脈象傳感器固定在該固定框內(nèi)；
[0008]脈象傳感器用于采集人體脈搏；
[0009]壓力傳感器用于采集脈象傳感器固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；
[0010]充氣口與氣囊的進氣口相連通，充氣口與氣囊之間的氣路上設(shè)有氣囊控制電磁閥；
[0011]氣囊位于脈象傳感器的下方。
[0012]仿真觸摸式脈象采集方法，是基于以下裝置實現(xiàn)的:
[0013]所述裝置包括:壓力傳感器、脈象傳感器、仿真手指、充氣口、支架和氣囊；
[0014]仿真手指的手指根部固定在支架上，仿真手指的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指下表面，脈象傳感器固定在該固定框內(nèi)；脈象傳感器用于采集人體脈搏；
[0015]壓力傳感器用于采集脈象傳感器固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；
[0016]充氣口與氣囊的進氣口相連通；氣囊位于脈象傳感器的下方；
[0017]所述發(fā)方法包括以下步驟:
[0018]首先將手腕放置于氣囊上，然后驅(qū)動氣囊充氣，當(dāng)手腕與脈象傳感器固定框接觸時，啟動壓力傳感器采集脈象傳感器固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；判斷采集到的壓力信號是否為設(shè)定值，若是，則停止對氣囊充氣，最后，脈象傳感器采集人體脈搏，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號。
[0019]本發(fā)明所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法，通過外置的氣泵對氣囊進行充氣，從而改變?nèi)耸峙c脈象傳感器之間的壓力，再通過壓力傳感器采集人手與脈象傳感器之間的壓力，從而獲得不同的診脈環(huán)境，即模擬人工診脈時，手指施加浮、中、沉等不同的壓力環(huán)境，相較于現(xiàn)有脈象傳感器，本發(fā)明所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法的精度提高了 15%，適用于中醫(yī)脈診時為醫(yī)生提供有效精確的脈搏數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為【具體實施方式】一所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為【具體實施方式】五所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置電氣部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為仿真觸摸式脈象傳感裝置在中間剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明去掉采集殼體上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為以圖4為基準，在右后側(cè)觀察得到的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0026]【具體實施方式】一:參照圖1、圖3、圖4、圖5和圖6具體說明本實施方式，本實施方式所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，它包括:驅(qū)動電路1、氣囊控制電磁閥2、壓力傳感器3、脈象傳感器4、仿真手指5、充氣口 6、支架7和氣囊8 ；
[0027]驅(qū)動電路I的氣囊控制驅(qū)動信號輸出端連接氣囊控制電磁閥2的信號輸入端，壓力傳感器3的壓力信號輸出端連接驅(qū)動電路I的壓力信號輸入端；
[0028]仿真手指5的手指根部固定在支架7上，仿真手指5的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指5下表面，脈象傳感器4固定在該固定框內(nèi)；
[0029]脈象傳感器4用于采集人體脈搏；
[0030]壓力傳感器3用于采集脈象傳感器4固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；
[0031]充氣口 6與氣囊8的進氣口相連通，充氣口 6與氣囊8之間的氣路上設(shè)有氣囊控制電磁閥2 ；
[0032]氣囊8位于脈象傳感器4的下方。
[0033]本實施方式所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，在實際應(yīng)用時，可以增加一脈象信號輸出接口，該接口與脈象傳感器的信號輸出端連接；未使用時，氣囊處于放氣狀態(tài)，待測脈搏的人將手腕放置于氣囊上，充氣泵啟動，同時驅(qū)動電路啟動電磁閥開啟，氣囊開始充氣，隨著氣囊中氣體的增多，手腕逐漸隨氣囊抬高，當(dāng)手腕與脈象傳感器接觸時，手腕與脈象傳感器之間產(chǎn)生壓力，此時，固定在脈象傳感器上的壓力傳感器采集該壓力，當(dāng)該壓力達到壓力傳感器所設(shè)定的值時，壓力傳感器將該壓力信號發(fā)送至驅(qū)動電路，驅(qū)動電路驅(qū)動電磁閥關(guān)閉，氣囊停止充氣；脈象傳感器此時采集到的脈象即為設(shè)定壓力環(huán)境下的脈象，該設(shè)定壓力環(huán)境及為手指施加浮、中、沉等不同的壓力環(huán)境。完成脈象采集后，驅(qū)動電路驅(qū)動電磁閥打開，此時氣囊放氣，以備下一次脈象采集。
[0034]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，它還包括:計算機；
[0035]計算機的控制信號輸出端連接驅(qū)動電路I的控制信號輸入端，脈象傳感器4的脈搏信號輸出端連接計算機的脈搏信號輸入端。
[0036]本實施方式所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，增加了計算機作為控制器，從而控制驅(qū)動電路的動作。同時計算機還能夠作為存儲模塊，將脈象傳感器中存儲的脈象信息進行保存。
[0037]本實施方式所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，還能夠增加隔離電路；
[0038]計算機的控制信號輸出端連接隔離電路的控制信號輸入端，隔離電路的控制信號輸出端連接驅(qū)動電路的控制信號輸入端；
[0039]計算機的脈搏信號輸入端連接隔離電路的脈搏信號輸出端，隔離電路的脈搏信號輸入端連接脈象傳感器的脈搏信號輸出端。
[0040]本實施方式所述的隔離電路能夠起到隔離的作用，減少計算機與仿真觸摸式脈象傳感裝置的干擾，從而使采集脈象的脈象傳感器更加精確的采集脈搏信號，提高測量精度。
[0041]【具體實施方式】三:參照圖2、圖3、圖4、圖5和圖6具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】一所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，它還包括:擺動氣缸9、擺動氣缸電磁閥10、擺動氣缸充氣口 11和傳動組件；
[0042]仿真手指5的根部通過傳動組件固定在支架7上；
[0043]擺動氣缸9用于驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指5以手指根部為軸上下擺動；
[0044]擺動氣缸9的進氣口與擺動氣缸充氣口 11連通，擺動氣缸9與擺動氣缸充氣口 11的氣路上設(shè)有擺動氣缸電磁閥10，驅(qū)動電路I的擺動氣缸電磁閥驅(qū)動信號輸出端連接擺動氣缸電磁閥10的驅(qū)動信號輸入端。
[0045]本實施方式中，增加能夠讓擺動仿真手指上下擺動的裝置，使仿真手指與氣囊同時作用，從而調(diào)節(jié)仿真手指與氣囊之間的距離，使該距離更加精確，調(diào)節(jié)效率得到提高。
[0046]【具體實施方式】四:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，所述仿真手指5為三關(guān)節(jié)手指，脈象傳感器4固定框固定于末端關(guān)節(jié)底部。
[0047]【具體實施方式】五:參照圖2、圖3、圖4、圖5和圖6具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】一所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，它還包括:一號平移氣缸16、一號平移氣缸電磁閥18、一號平移氣缸充氣口 19、二號平移氣缸17、二號平移氣缸電磁閥20、二號平移氣缸充氣口 21、一號限位開關(guān)22、二號限位開關(guān)23、三號限位開關(guān)24、滑軌25、限位開關(guān)觸發(fā)片27和殼體26 ；
[0048]—號平移氣缸16固定在殼體26底部,二號平移氣缸17固定在一號平移氣缸16的驅(qū)動桿上，支架7固定在二號平移氣缸17的驅(qū)動桿上，支架7與滑軌25滑動連接，滑軌25固定在殼體26底部,一號限位開關(guān)22、二號限位開關(guān)23和三號限位開關(guān)24均固定在殼體26底部，每個限位開關(guān)之間留有間隙，
[0049]一號平移氣缸16的進氣口與一號平移氣缸充氣口 19連通，一號平移氣缸16與一號平移氣缸充氣口 19之間的氣路上設(shè)有一號平移氣缸電磁閥18 ;二號平移氣缸17的進氣口與二號平移氣缸充氣口 21連通，二號平移氣缸17與二號平移氣缸充氣口 21之間的氣路上設(shè)有二號平移氣缸電磁閥20 ；
[0050]驅(qū)動電路I的一號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接一號平移氣缸電磁閥18的控制信號輸入端，驅(qū)動電路I的二號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接二號平移氣缸電磁閥20的控制信號輸入端；
[0051]限位開關(guān)觸發(fā)片27固定在支架7上，且位于一號限位開關(guān)22、二號限位開關(guān)23和三號限位開關(guān)24的上方，用于分別觸發(fā)一號限位開關(guān)22、二號限位開關(guān)23和三號限位開關(guān)24。
[0052]本實施方式中，增加了能夠驅(qū)動仿生手指平移的裝置，從而測得手腕三個位置的不同脈搏，為后續(xù)醫(yī)生診斷提供更多的參考數(shù)值。
[0053]本實施方式中,還能夠?qū)⒁惶栂尬婚_關(guān)22的信號輸出端連接驅(qū)動電路I的一號限位開關(guān)信號輸入端，二號限位開關(guān)23的信號輸出端連接驅(qū)動電路I的二號限位開關(guān)信號輸入端，三號限位開關(guān)24的信號輸出端連接驅(qū)動電路I的三號限位開關(guān)信號輸入端。利用驅(qū)動電路來判斷限位開關(guān)的狀態(tài)，從而判定仿生手指的位置狀態(tài)。
[0054]限位開關(guān)觸發(fā)片27固定在支架7上，跟隨仿生手指移動，在移動過程中分別觸發(fā)三個限位開關(guān)。
[0055]【具體實施方式】六:本實施方式是對【具體實施方式】五所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，它還包括:彈簧和立柱；立柱垂直于固定在殼體26底部，彈簧的一端固定在立柱上，彈簧的另一端固定在支架7上；彈簧用于將支架7拉限位開關(guān)觸發(fā)片27觸發(fā)一號限位開關(guān)。
[0056]當(dāng)所有氣缸放氣時，彈簧能夠?qū)⒍柶揭茪飧桌爻跏嘉恢茫匆惶栂尬婚_關(guān)位置，以備下次使用。
[0057]【具體實施方式】七:本實施方式是對【具體實施方式】五所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置作進一步說明，本實施方式中，一號限位開關(guān)22與二號限位開關(guān)23之間的距離為10mm，二號限位開關(guān)23與三號限位開關(guān)24之間的距離為10mm。
[0058]【具體實施方式】八:本實施方式所述的仿真觸摸式脈象采集方法，是基于以下裝置實現(xiàn)的:
[0059]所述裝置包括:壓力傳感器3、脈象傳感器4、仿真手指5、充氣口 6、支架7和氣囊8 ；
[0060]仿真手指5的手指根部固定在支架7上，仿真手指5的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指5下表面，脈象傳感器4固定在該固定框內(nèi)；脈象傳感器4用于采集人體脈搏；
[0061]壓力傳感器3用于采集脈象傳感器4固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；
[0062]充氣口 6與氣囊8的進氣口相連通；氣囊8位于脈象傳感器4的下方；
[0063]所述發(fā)方法包括以下步驟:
[0064]首先將手腕放置于氣囊8上，然后驅(qū)動氣囊充氣，當(dāng)手腕與脈象傳感器固定框接觸時，啟動壓力傳感器3采集脈象傳感器4固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；判斷采集到的壓力信號是否為設(shè)定值，若是，則停止對氣囊充氣，最后，脈象傳感器4采集人體脈搏，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號。
[0065]【具體實施方式】九:【具體實施方式】三所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置的實現(xiàn)脈象采集的方法，該方法為:
[0066]首先，采用驅(qū)動電路I開啟擺動氣缸電磁閥10，擺動氣缸9驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指5以手指根部為軸向上擺動，使得采集脈象的手腕能夠放置于仿真手指5和氣囊8之間，采用驅(qū)動電路I關(guān)閉擺動氣缸電磁閥10 ；
[0067]然后，采用驅(qū)動電路I開啟氣囊控制電磁閥2，同時驅(qū)動電路I監(jiān)測壓力傳感器3所采集的壓力信號，采用在監(jiān)測過程中，驅(qū)動電路I判斷采集到的壓力信號是等于或大于設(shè)定值，若是，則采用驅(qū)動電路I控制氣囊控制電磁閥2關(guān)閉，停止給氣囊充氣；
[0068]最后，采集脈象傳感器4獲得的人體脈搏信息，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號。
[0069]【具體實施方式】十:【具體實施方式】五所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置的實現(xiàn)脈象采集的方法，該方法為:
[0070]采集一號限位開關(guān)22的狀態(tài)，當(dāng)一號限位開關(guān)22處于觸發(fā)狀態(tài)時，利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號；采用驅(qū)動電路I驅(qū)動一號平移氣缸電磁閥18開通，一號平移氣缸16動作帶動支架7沿滑軌向二號限位開關(guān)23方向移動，二號限位開關(guān)23被觸發(fā)，驅(qū)動電路I關(guān)閉一號平移氣缸電磁閥18，然后利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號；
[0071]米用驅(qū)動電路I驅(qū)動二號平移氣缸電磁閥20開通,二號平移氣缸16動作帶動支架7沿滑軌向三號限位開關(guān)24方向移動，三號限位開關(guān)24被觸發(fā)，驅(qū)動電路I關(guān)閉二號平移氣缸電磁閥20，然后利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號；
[0072]所述脈象采集步驟為:
[0073]首先，采用驅(qū)動電路I開啟擺動氣缸電磁閥10，擺動氣缸9放氣，從而驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指5以手指根部為軸向下擺動，使得采集脈象的手腕能夠放置于仿真手指5和氣囊8之間，驅(qū)動電路I關(guān)閉擺動氣缸電磁閥10，使得仿真手指5停止擺動；
[0074]然后，采用驅(qū)動電路I開啟氣囊控制電磁閥2，同時驅(qū)動電路I監(jiān)測壓力傳感器3所采集的壓力信號，采用在監(jiān)測過程中，驅(qū)動電路I判斷采集到的壓力信號是等于或大于設(shè)定值，若是，則采用驅(qū)動電路I控制氣囊控制電磁閥2關(guān)閉，停止給氣囊充氣；采集脈象傳感器4獲得的人體脈搏信息，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號；
[0075]最后，采用驅(qū)動電路I開啟擺動氣缸電磁閥10，擺動氣缸9驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指5以手指根部為軸向上擺動，使得采集脈象的手腕能夠與脈象傳感器固定框分離，然后驅(qū)動電路I關(guān)閉擺動氣缸電磁閥10，使得仿真手指5停止擺動。
[0076]本實施方式中，所述仿真手指5的初始時，為遠離氣囊的抬起狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，它包括:驅(qū)動電路(I)、氣囊控制電磁閥(2)、壓力傳感器(3)、脈象傳感器(4)、仿真手指(5)、充氣口 ￠)、支架(7)和氣囊(8)； 驅(qū)動電路(I)的氣囊控制驅(qū)動信號輸出端連接氣囊控制電磁閥(2)的信號輸入端，壓力傳感器(3)的壓力信號輸出端連接驅(qū)動電路(I)的壓力信號輸入端； 仿真手指(5)的手指根部固定在支架(7)上，仿真手指(5)的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指(5)下表面，脈象傳感器(4)固定在該固定框內(nèi)； 脈象傳感器(4)用于采集人體脈搏； 壓力傳感器(3)用于采集脈象傳感器(4)固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力； 充氣口(6)與氣囊(8)的進氣口相連通，充氣口(6)與氣囊(8)之間的氣路上設(shè)有氣囊控制電磁閥⑵； 氣囊(8)位于脈象傳感器(4)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，它還包括:計算機； 計算機的控制信號輸出端連接驅(qū)動電路(I)的控制信號輸入端，脈象傳感器(4)的脈搏信號輸出端連接計算機的脈搏信號輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，它還包括:擺動氣缸(9)、擺動氣缸電磁閥(10)、擺動氣缸充氣口(11)和傳動組件； 仿真手指(5)的根部通過傳動組件固定在支架(7)上； 擺動氣缸(9)用于驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指(5)以手指根部為軸上下擺動； 擺動氣缸(9)的進氣口與擺動氣缸充氣口(11)連通，擺動氣缸(9)與擺動氣缸充氣口(11)的氣路上設(shè)有擺動氣缸電磁閥(10),驅(qū)動電路⑴的擺動氣缸電磁閥驅(qū)動信號輸出端連接擺動氣缸電磁閥(10)的驅(qū)動信號輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，所述仿真手指(5)為三關(guān)節(jié)手指，脈象傳感器(4)固定框固定于末端關(guān)節(jié)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，它還包括:一號平移氣缸(16)、一號平移氣缸電磁閥(18)、一號平移氣缸充氣口(19)、二號平移氣缸(17)、二號平移氣缸電磁閥(20)、二號平移氣缸充氣口(21)、一號限位開關(guān)(22)、二號限位開關(guān)(23)、三號限位開關(guān)(24)、滑軌(25)、限位開關(guān)觸發(fā)片(27)和殼體(26)； 一號平移氣缸(16)固定在殼體(26)底部,二號平移氣缸(17)固定在一號平移氣缸(16)的驅(qū)動桿上，支架(7)固定在二號平移氣缸(17)的驅(qū)動桿上，支架(7)與滑軌(25)滑動連接，滑軌(25)固定在殼體(26)底部，一號限位開關(guān)(22)、二號限位開關(guān)(23)和三號限位開關(guān)(24)均固定在殼體(26)底部，每個限位開關(guān)之間留有間隙， 一號平移氣缸(16)的進氣口與一號平移氣缸充氣口(19)連通，一號平移氣缸(16)與一號平移氣缸充氣口(19)之間的氣路上設(shè)有一號平移氣缸電磁閥(18) ;二號平移氣缸(17)的進氣口與二號平移氣缸充氣口(21)連通，二號平移氣缸(17)與二號平移氣缸充氣口(21)之間的氣路上設(shè)有二號平移氣缸電磁閥(20)； 驅(qū)動電路(I)的一號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接一號平移氣缸電磁閥(18)的控制信號輸入端，驅(qū)動電路(I)的二號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接二號平移氣缸電磁閥(20)的控制信號輸入端； 限位開關(guān)觸發(fā)片(27)固定在支架(7)上，且位于一號限位開關(guān)(22)、二號限位開關(guān)(23)和三號限位開關(guān)(24)的上方，用于分別觸發(fā)一號限位開關(guān)(22)、二號限位開關(guān)(23)和三號限位開關(guān)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，它還包括:彈簧和立柱；立柱垂直于固定在殼體(26)底部，彈簧的一端固定在立柱上，彈簧的另一端固定在支架(7)上；彈簧用于將支架(7)拉限位開關(guān)觸發(fā)片(27)觸發(fā)一號限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置，其特征在于，一號限位開關(guān)(22)與二號限位開關(guān)(23)之間的距離為10mm，二號限位開關(guān)(23)與三號限位開關(guān)(24)之間的距離為10_。
8.仿真觸摸式脈象采集方法，其特征在于，該方法是基于以下裝置實現(xiàn)的: 所述裝置包括:壓力傳感器(3)、脈象傳感器(4)、仿真手指(5)、充氣口 ￠)、支架(7)和氣囊⑶； 仿真手指(5)的手指根部固定在支架(7)上，仿真手指(5)的末端下部固定有脈象傳感器固定框，且該固定框的底部突出于仿真手指(5)下表面，脈象傳感器(4)固定在該固定框內(nèi)；脈象傳感器(4)用于采集人體脈搏； 壓力傳感器(3)用于采集脈象傳感器(4)固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力； 充氣口(6)與氣囊(8)的進氣口相連通；氣囊(8)位于脈象傳感器(4)的下方； 所述發(fā)方法包括以下步驟: 首先將手腕放置于氣囊(8)上，然后驅(qū)動氣囊充氣，當(dāng)手腕與脈象傳感器固定框接觸時，啟動壓力傳感器(3)采集脈象傳感器(4)固定框與人手腕接觸時產(chǎn)生的壓力；判斷采集到的壓力信號是否為設(shè)定值，若是，則停止對氣囊充氣，最后，脈象傳感器(4)采集人體脈搏，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號。
9.權(quán)利要求3所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置的實現(xiàn)脈象采集的方法，其特征在于，該方法為: 首先，采用驅(qū)動電路(I)開啟擺動氣缸電磁閥(10)，擺動氣缸(9)驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指(5)以手指根部為軸向上擺動，使得采集脈象的手腕能夠放置于仿真手指(5)和氣囊⑶之間，采用驅(qū)動電路⑴關(guān)閉擺動氣缸電磁閥(10)；然后，采用驅(qū)動電路(I)開啟氣囊控制電磁閥(2)，同時驅(qū)動電路(I)監(jiān)測壓力傳感器(3)所采集的壓力信號，采用在監(jiān)測過程中，驅(qū)動電路(I)判斷采集到的壓力信號是等于或大于設(shè)定值，若是，則采用驅(qū)動電路(I)控制氣囊控制電磁閥(2)關(guān)閉，停止給氣囊充氣；最后，采集脈象傳感器(4)獲得的人體脈搏信息，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號。
10.基于權(quán)利要求5所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置的仿真觸摸式脈象采集方法，其特征在于，該方法為: 采集一號限位開關(guān)(22)的狀態(tài)，當(dāng)一號限位開關(guān)(22)處于觸發(fā)狀態(tài)時，利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號； 米用驅(qū)動電路(I)驅(qū)動一號平移氣缸電磁閥(18)開通,一號平移氣缸(16)動作帶動支架(7)沿滑軌向二號限位開關(guān)(23)方向移動，二號限位開關(guān)(23)被觸發(fā)，驅(qū)動電路(I)關(guān)閉一號平移氣缸電磁閥(18)，然后利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號； 采用驅(qū)動電路(I)驅(qū)動二號平移氣缸電磁閥(20)開通，二號平移氣缸(16)動作帶動支架⑵沿滑軌向三號限位開關(guān)(24)方向移動，三號限位開關(guān)(24)被觸發(fā)，驅(qū)動電路(I)關(guān)閉二號平移氣缸電磁閥(20)，然后利用脈象采集步驟采集當(dāng)前位置的脈搏信號； 所述脈象采集步驟為: 首先，采用驅(qū)動電路(I)開啟擺動氣缸電磁閥(10)，擺動氣缸(9)放氣，從而驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指(5)以手指根部為軸向下擺動，使得采集脈象的手腕能夠放置于仿真手指(5)和氣囊⑶之間，驅(qū)動電路⑴關(guān)閉擺動氣缸電磁閥(10)，使得仿真手指(5)停止擺動； 然后，采用驅(qū)動電路(I)開啟氣囊控制電磁閥(2)，同時驅(qū)動電路(I)監(jiān)測壓力傳感器(3)所采集的壓力信號，采用在監(jiān)測過程中，驅(qū)動電路(I)判斷采集到的壓力信號是等于或大于設(shè)定值，若是，則采用驅(qū)動電路(I)控制氣囊控制電磁閥(2)關(guān)閉，停止給氣囊充氣；采集脈象傳感器(4)獲得的人體脈搏信息，獲得該設(shè)定壓力下的人體脈象信號； 最后，采用驅(qū)動電路(I)開啟擺動氣缸電磁閥(10)，擺動氣缸(9)驅(qū)動傳動組件帶動仿真手指(5)以手指根部為軸向上擺動，使得采集脈象的手腕能夠與脈象傳感器固定框分離，然后驅(qū)動電路(I)關(guān)閉擺動氣缸電磁閥(10)，使得仿真手指(5)停止擺動。
【文檔編號】A61B5/02GK104248424SQ201410478545
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】梁喜才, 方濱華, 李永光, 劉博峰, 張文娟 申請人:哈爾濱市華宇醫(yī)用電子儀器有限公司, 摩拉（青島）生物能科技有限公司